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Électrotechnique II

Farhad Rachidi
Laboratoire de Réseaux Électrique
Groupe Compatibilité Électromagnétique
http://emcwww.epfl.ch

Été 2005
Circuits électriques: Notions de Base
‹ Systèmes d’unité
‹ Grandeurs usuelles
‹ Éléments de base de circuit
– Sources de tension et de courant
– Résistance
– Capacité
– Inductance
‹ Lois de Kirchhoff
‹ Combinaison d’éléments
‹ Diviseurs de tension/courant
‹ Substitution de source

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Systèmes d’unités
‹ Système international d’unités (cohérent et
universel)
‹ Unités de base: mètre (m), seconde (s),
kilogramme (kg), kelvin (K), mole (mol), candela
(cd), ampère (A).
‹ Unités électriques dérivées: volt (V), coulomb
(C), ohm (Ω), siemens (S), henry (H), farad (F),
watt (W), joule (J), hertz (Hz)…
‹ Autres unités utilisés: degré celsius (oC), heure
(h), kilowattheure (kWh)

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Préfixes
Préfixe Symbole Multiplicateur
pico p 10-12 Exemples:
nano n 10-9 milliampère: mA
kiloampère: kA
micro µ 10-6 picofarad: pF
milli m 10-3
kilo k 103
méga M 106
giga G 109

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Temps, Masse
‹ La seconde (s): durée de 9 192 631 770 périodes
de la radiation correspondant à la transition entre
deux niveaux hyperfins de l’état fondamental de
l’atome de césium 133!

‹ le kilogramme (kg): masse du prototype de 1889


en platine déposé au Bureau international des
poids et mesures.

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Longueur
‹ Le mètre (m): longueur du trajet parcouru dans le
vide par la lumière en 1/299 792 458 seconde
(1983).
‹ Auparavant:
- le quart du dix millionième du méridien
terrestre (1889-1960)
- par rapport aux raies d’émission d’une
lampe à décharge contenant du krypton 86
(1960-1983).

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Courant (intensité du courant)
‹ L’Ampère (A): intensité d’un courant constant
qui, maintenu dans deux conducteurs parallèles,
rectilignes de longueur infinie, de section
circulaire négligeable et placés dans le vide à une
distance d’un mètre produirait une force de 2x10-7
Newton par mètre.

André-Marie Ampère (1775-1836),


physicien français, fondateur de
l’électrodynamique. On lui doit les
termes de tension et de courant.

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Charge électrique
‹ Le coulomb(C) est la charge q, transportée par un
courant d’un ampère pendant une seconde

‹ 1 C = 6.24x1018 électrons

Charles de Coulomb (1736-1806),


physicien français.

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Tension, différence de potentiel,
force électromotrice
‹ Le volt (V) équivaut à la différence de potentiel
qui existe entre deux points d’un conducteur
parcouru par un courant de 1 A lorsque la
puissance dissipée entre ces points est de 1 W.

Comte Alessandro Volta (1745-


1827), physicien italien, inventeur
de la pile électrique (1800).

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Puissance
‹ Le watt (W), unité de puissance correspondant au
transfert de 1 joule d’énergie pendant une
seconde.
‹ Le watt est aussi dissipé entre deux points d’un
conducteur parcouru par un courant de 1 A
lorsqu’une tension de 1 V existe entre ces deux
points.
James Watt (1736-1819),
ingénieur mécanicien et inventeur
britannique. On lui doit la machine
à vapeur.

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Puissance
‹ Dans un circuit électrique, la puissance
instantanée p(t) est égale au produit de la tension
et du courant instantanés et la puissance moyenne
P, à la valeur moyenne de la puissance
instantanée.

p (t ) = u (t ) ⋅ i (t )
1 t2 1T
P= ∫ u (t )i (t )dt ou P = ∫ u (t )i (t )dt
t 2 − t1 t1 T 0

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Énergie
‹ Le Joule (J) équivaut au travail produit par une
force de 1 N dont le point d’application se déplace
d’un mètre dans le sens de la force.
t
w(t ) = ∫ p (τ)dτ
0
James prescott Joule (1818-1890),
physicien britannique. Il étudia la
chaleur dégagée par les courants
électriques (effet Joule).

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Résistance
‹ Élément de circuit qui satisfait la loi d’Ohm

u (t ) = Ri (t )

‹ L’unité de la résistance est le ohm (Ω)

Georg Simon Ohm (1789-1854),


physicien allemand. Il découvrit en
1827 les lois fondamentales des
courants électriques.

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Résistance: courant et tension

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Résistance: puissance dissipée
2
u (t )
p (t ) = u (t )i (t ) = Ri (t ) =2
R

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Résistance: énergie dissipée
‹ L’énergie électrique fournie à une résistance pendant une
durée t est dissipée sous forme de chaleur
t 1t 2
wR (t ) = R ∫ i (τ)dτ = ∫ u (τ)dτ
2
0 R0

‹ Régime continu:
2
U t
i (t ) = I u (t ) = U ⇒ wR (t ) = RI t =
2
R

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Résistance: énergie dissipée
‹ régime sinusoïdal:
Uˆ2 ⎡ 1 ⎤
u (t ) = Uˆ sin ωt ⇒ wR (t ) = ⎢t − 2ω sin( 2ωt )⎥
2R ⎣ ⎦

Continu sinusoïdal

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Court-circuit
‹ Soit un circuit dont deux points sont reliés par une
résistance. Si l’on fait tendre la valeur de cette
résistance vers zéro, ces deux points deviennent
en court-circuit.
‹ En pratique, un bout de fil constitue souvent (pas
toujours!) un court-circuit.

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Circuit ouvert
‹ Soit un circuit dont deux points sont reliés par une
résistance. Si l’on fait tendre la valeur de cette
résistance vers l’infini, ces deux points deviennent
en court-circuit.
‹ En pratique, on réalise un circuit ouvert en
enlevant tous les éléments qui relient les deux
points du circuit.

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Résistance: élément physique

1/8 W
1/4 W
1/2 W

Résistances variables

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Conductance
‹ Inverse de la résistance G=1/R
i (t ) = Gu (t )
‹ L’unité de la conductance est le Siemens (S)

Werner von Siemens (1816-1892),


ingénieur et industriel allemand.

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Capacité
‹ Élément de circuit qui obéit aux relations
suivantes:
q (t ) = Cu (t )

‹ Sachant que le courant est le débit des charges:


dq
i (t ) =
dt

du 1 t 1t
i (t ) = C u (t ) = ∫ i (τ)dτ =u (0) + ∫ i (τ)dτ
dt C −∞ C0
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Capacité
‹ La valeur C de la capacité s’exprime en farad (F)

Michael Faraday (1791-1867),


physicien britannique.

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Capacité: courant et tension
‹ en régime continu: circuit-ouvert

‹ En régime sinusoïdal:

Iˆ = ωCUˆ

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Capacité: pas de saut de tension!

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Capacité: énergie électrostatique
1 2
wc (t ) = Cu (t )
2

‹ Régime sinusoïdal: u (t ) = Uˆ sin ωt


CUˆ 2
wc (t ) = sin 2 ωt
2
CUˆ 2
wc (t ) = [1 − cos 2ωt ]
2

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Capacité: énergie électrostatique
‹ Régime sinusoïdal:

CUˆ 2
wc (t ) = [1 − cos 2ωt ]
2

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Capacité: élément physique

Céramique (100 pF, 10 nF)

Film de polyester métallisé


(1 nF, 220 nF, 2.2 µF)

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Inductance
‹ Élément de circuit qui obéit aux relations
suivantes:
di 1 t 1t
u (t ) = L i (t ) = ∫ u (τ)dτ =i (0) + ∫ u (τ)dτ
dt L −∞ L0

‹ L’unité de l’inductance est le henry (H)


Joseph Henry (1797-1878),
physicien américain.

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Inductance: courant et tension
‹ en régime continu: court-circuit

‹ En régime sinusoïdal:

Uˆ = ωLIˆ

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Inductance: pas de saut de courant!

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Inductance: énergie magnétique

1 2
wL (t ) = Li (t )
2

‹ Régime sinusoïdal: i (t ) = Iˆ sin ωt

LIˆ 2 LIˆ 2
wL (t ) = 2
sin ωt = [1 − cos 2ωt ]
2 2

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Inductance: élément physique

1-100 µH

Bobines toroïdales

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Source de tension
‹ Élément de circuit capable de fournir ou absorber de
l’énergie électrique et dont la tension à ses bornes est
constante et indépendante de la charge qui lui est
branchée.
‹ Une source de tension ne fournit aucune énergie
lorsqu’elle est en circuit ouvert.
‹ Symbole:

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Source de tension réelle
‹ La tension d’une source de tension réelle comme
une batterie, diminue en fonction du courant
qu’elle fournit. On peut modéliser une telle source
par une source idéale en série avec une résistance:

u = u o − Ri i

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Source de courant
‹ Élément de circuit capable de fournir ou absorber de
l’énergie électrique et dont le courant qui y circule est
constant et indépendant de la charge qui lui est branchée.
‹ Une source de courant ne fournit aucune énergie
lorsqu’elle est en court-circuit.
‹ Symbole:

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Source de courant réelle
‹ Caractéristique courant-tension et circuit
équivalent

i = io − Gi u

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Lois de Kirchhoff
‹ Lois fondamentales des circuits électriques

Gustav Robert Kirchhoff (1824-1897),


physicien allemand.

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Lois de Kirchhoff pour les nœuds

N
∑ ij = 0
j =1

i1 + i2 − i3 + i4 − i5 = 0

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Lois de Kirchhoff pour les mailles

N
∑ uj =0
j =1

U1 + U 2 − U 3 − U 4 + U 5 = 0

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Éléments en série
‹ Des éléments connectés en série sont parcourus
par le même courant. La tension aux bornes du
circuit est égale à la somme des tensions relatives
à chaque élément.

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Mise en série de résistances

n
Rs = ∑ Rk
k =1

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Mise en série de capacités

1 n 1 n
= ∑ et u (0) = ∑ uCk (0)
C s k =1 C k k =1

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Mise en série d’inductances

n
Ls = ∑ Lk et i (0) = i Lk (0)
k =1

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Mise en série de sources de tension

n
u s = ∑ uk
k =1

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Mise en série de sources de courant
‹ Impossible, sauf si toutes les sources
individuelles produisent le même courant

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Mise en série: exemple

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Éléments en parallèle

‹ Des éléments connectés en parallèle sont


soumis à la même tension. Le courant total
est la somme des courants individuels.

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Mise en parallèle de résistances

1 n 1
= ∑
R p k =1 Rk

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Mise en parallèle de capacités

n
C p = ∑ Ck u (0) = u k (0)
k =1

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Mise en parallèle d’inductances

1 n 1 n
= ∑ i (0) = ∑ i Lk (0)
L p k =1 Lk k =1

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Mise en parallèle de sources de tension
‹ Impossible, sauf si toutes les sources
individuelles produisent la même tension

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Mise en parallèle de sources de courant

n
i p = ∑ ik
k =1

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Circuits combinés série-parallèle

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Circuits combinés série-parallèle

1
Rab = R1 +
1 1
+
R2 R + 1
3 1 1
+
R4 R5 + R6
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Circuits combinés série-parallèle

1
Rab =
1 1
+
R R3R4
1
Electrotechnique R
II 2 +
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R3 + R4
Circuits combinés série-parallèle

R1R2 C1(C2 + C3 )
R = R3 + u = u1 − u2 L = L1 + L2 C=
R1 + R2 C1 + C2 + C3
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Diviseur de tension

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Diviseur de courant

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Diviseur de tension/courant: exemple

Solution au tableau

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Equivalence
source de tension – source de courant

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Equivalence
source de tension – source de courant
Exemple:

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Equivalence
source de tension – source de courant
Exemple:

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Substitution des sources

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Exemple

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