Es un dispositivo usado en estado solido usado para el control de maquinas o procesos por medio de un programa almacenada y la retroalimentación desde los dispositivos de entrada/salida. 2. ¿CUÁL ES LA DEFINICION DE LA NEMA PARA UN CONTROLADOR PROGRAMABLE? La national electrical manufacturers association ( nema) lo define como un aparato elctronico digital con memoria programmable para almacenar instrucciones que permiten implementer funciones especificas , tales como, logica, secuenciamiento, temporizacion, cuentas y aritmetica, para controlar maquinas o procesos. 3. ¿CUÁLES SON LAS UNIDADES CONSTITUYENTES DE UN CONTROLADOR PROGRAMABLE? Primariamente: la unidad central de procesamiento(cpu) y la interfase entrada/salida 4. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC.
5. INDIQUE CUALES SON LAS FUNCIONES QUE DESARROLLA LA CPU EN UN
PLC. La cpu acepta (lee) los datos de entrada desde diversos elementos sensores, ejecuta el programa usuario almacenado en la memoria, y envia los comandos apropiados a los dispositivos de control de las salidas 6. INDIQUE QUE SE ENTIENDE POR SCANNING. Se entiende pos scanning al proceso que realiza la cpu. Aceptar datos de entrada, ejecutar un programa previamente elamcenado y enviar los comandos a los dispositivos requeridos. 7. INDIQUE QUE ANTECEDENTES SE DEBEN CONSIDERAR RESPECTO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION.
8. INDIQUE CUAL ES LA FUNCIÓN DEL SISTEMA ENTRADA/SALIDA.
Acondicionar las diversas señales recibidas desde o enviadas a dispositivos externos (de campo) 9. CUAL ES LA FUNCIÓN DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACION. Permite ingresar el programa de control a la memoria 10. REALICE UNA COMPARACION ENTRE LOGICA CABLEADA Y LOGICA PROGRAMADA. CUALES SON LOS LENGUAJES UTILIZADOS EN LA PROGAMACION DE PLCS. Diagrama escalera, postulados mnemónicos, y las ecuaciones booleanas.
11. POR QUE EL LENGUAJE ESCALERA, ES UNO DE LOS LENGUAJES MAS
UTILIZADOS. Por que este lenguaje es más fácil para comprender el problema y para su trasladación desde la lógica de relé existente a la lógica programada.
12. REALICE UNA DESCRIPCION DE UN LENGUAJE ESCALERA. Corresponde a la
simbologia de contactos requerida para controlar una salida. QUE SE ENTIENDE POR ESCALON Y COMO ESTA CONSTITUIDO. Un programa escalera consiste entonces de varios escalones, cada uno controlando una salida. Cada escalon es una combinación de las condiciones de entrada conectados de izquierda a derecha entre dos lineas verticales, con el simbolo que representa la salida en el extremo derecho. Los símbolos que representan las entradas son conectados en serie, paralelo, o en alguna combinación para lograr la logica deseada.
13. CUANTAS VECES PUEDE UTILIZARSE LA DIRECCION CORRESPONDIENTE
A UNA ENTRADA/SALIDA EN UN PROGRAMA. QUE DIFERENCIAS SE TIENEN CON LA LOGICA CABLEADA. Puede ser usada a través de todo el programa tantas veces como se requiera por el control logico.
14. NOMBRE 4 DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y CUATRO DE SALIDA.
15. DIBUJE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS PARA PROGRAMAR EN ESCALERA.
16. INDIQUE CUALES SON LOS CONSTITUYENTES DE UNA UNIDAD CENTRAL
DE PROCESAMIENTO Y QUE FUNCIONES EFECTUAN EN LA OPERACIÓN DE LOS PLCS. Esta compuesta por tres secciones principales: el procesador, el sistema de memoria, y el sistema de fuente de alimentación. 17. CUAL ES LA FUNCION DEL PROCESADOR EN UN PLC. Es comandar y gobernar las actividades del sistema completo. 18. QUE SE ENTIENDE POR EL PROGRAMA O PROGRAMAS “EJECUTIVO”. Es una colección de programas de supervision que estan permanentemente almacenados y considerados una parte del controlador mismo. 19. QUE TIPOS DE ARQUITECTURAS DE PROCESADORES SE EMPLEAN EN LOS EQUIPOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES. 20. QUE RELACION TIENE EL LARGO DE PALABRA UTILIZADA EN LOS PROCESADORES QUE EMPLEE UN EQUIPO PLC. Los largos de la palabra afectan la velocidad en la cual estas operaciones son efectuadas. 21. QUE TAREAS REALIZA EL PROCESADOR DURANTE LA EJECUCION DE UN PROGRAMA. El procesador lee todas las entradas, toma eso valores y de acuerdo conla lob¡gica de control, energiza o desenergiza las salidas, resolviendo de esta manera el sistema escalera. 22. QUE SE CONOCE POR SCAN. El proceso de lectura de las entradas, ejecicion del programa y actualizaciones de las salidas se conoce como SCAN. 23. DE CUANTO ES EL TIEMPO PARA REALIZAR UN SCAN UNICO.
24. COMO SE ESPECIFICA EL TIEMPO DE SCAN PARA UN EQUIPO PLC.
Se basan en la cantidad de memoria de aplicación utilizada. 25. QUE SITUACIONES PUEDEN ALARGAR EL TIEMPO DE SCAN. El uso de subsistemas I/O remotos aumentan el tiempo de SCAN. El monitoreo del programa de control. 26. QUE EFECTOS TIENE EL MONITOREO DEL PROGRAMA DE CONTROL EN EL SCAN. Ya que el micro tiene que enviar el estado de las bobinas y contactos a la pantalla o a otro dispositivo de monitoreo 27. QUE PROBLEMAS PRESENTA EL METODO DE SCAN COMUN CUANDO SE TIENEN ENTRADAS EXTREMADAMENTE RAPIDAS. presenta problemas para la lectura de ciertas entradas extremadamente rápidas. 28. DIBUJE LOS ESQUEMAS DE SCAN POSIBLES. EXPLIQUELOS. 29. QUE IMPORTANCIA TIENE EL TIEMPO DE SCAN EN LA SELECCIÓN DE UN PLC. 30. QUE SE ENTIENDE POR SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES, PARA QUE SIRVE Y QUE CONDICIONES SE DEBEN CUMPLIR PARA QUE TRABAJE ADECUADAMENTE. es un tipo de comunicación entre la cpu y un subsistema de entada/salida. Sirve para la recepcion del estado actual de las entradas y salidas. 31. EN QUE CONSISTE EL CHEQUEO (DIAGNOSTICO) DE ERROR DEL PROCESADOR. Consiste en la comunicación continua entre el procesador y el subsistema. Son empleadas paa confirmar la validez del dato transmitido o recibido. 32. CUALES SON LOS DIAGNOSTICOS TIPICOS QUE REALIZA LA CPU DE UN PROCESADOR. Chequeo de la memoria, del procesador, de la bateria y de la fuente de poder. 33. QUE SE ENTIENDE POR TEMPORIZADOR “WATCH DOG”(PERRO GUARDIAN).
34. QUE SE ENTIENDE POR SISTEMA DE MEMORIA EN UN PLC. Una secuencia de
instrucciones, o programas, y datos deben ser almacenados en alguna parte 35. CUALES SON LAS FUNCIONES DE CADA PARTE DEL SISTEMA DE MEMORIA Y EN QUE PARTE SE ALMACENAN LOS PROGRAMAS Y DATOS. 36. QUE REQUERIMIENTOS SE DEBEN TENER PARA EL ALMACENAMIENTO Y RETIRO DE LA INFORMACION DESDE Y HACIA EL PLC.
37. QUE TIPOS DE MEMORIAS INCLUYE UN EQUIPO PLC Y QUE FUNCION
CUMPLEN EN EL TRABAJO DE ESTE. Volatiles: tiene contenidos programados, pero pierde estos contenidos si la potencia de operación es eliminda o pérdida. No volatiles: retiene los contenidos programados, aunque se tenga perdida de la potencia de operación. 38. COMO SE ESPECIFICA LA CAPACIDAD DE MEMORIA DE UN CONTROLADOR.
39. DE QUE DEPENDE EL TAMAÑO DE LA MEMORIA DE APLICACIÓN DE UN
PLC. REALICE UNA COMPARACION ENTRE UN PLC DE TAMAÑO PEQUEÑO Y UNO DE GRAN TAMAÑO. Depende del tamaño del controlador. los de tamaño pequeño tienen usualmente la tabla de datos fija, en cambio la de tamaño grande la tabla de datos es generalmente seccionable. 40. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER AL SELECCIONAR UN PLC RESPECTO DE LA MEMORIA DE APLICACIÓN. se debe tener cuidado a cualquier limitaron que pudiera colocar la memoria de aplicación. 41. QUE PASOS SE DEBER REALIZAR PRIMERO ANTES DE SELECCIONAR LA CAPACIDAD DE MEMORIA DE UN PLC.
42. CUAL ES EL ROL DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN EL PLC. debe velar
por la confiablilidad e integridad del sistema 43. CUAL ES LA FUNCION DE UN SISTEMA DE ENTRADA/SALIDA. Provee la conexión fisica entre el mundo externo (equipos de campo) y la unidad central de procesos. 44. REALICE UNA DESCRIPCION DE UNA INTERFAZ DE ENTRADA/SALIDA DISCRERTA.
45. NOMBRE 9 TIPOS DE ENTRADAS Y 8 TIPOS DE SALIDAS DISCRETAS
UTILIZABLES CON PLCS.
46. CUALES SON LOS RANGOS ESTÁNDAR UTILIZADOS CON LAS
ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS. 47. INDIQUE CUALES SON LOS RANGOS ESTANDARES PARA INTERFASES DE ENTRADA.
48. INDIQUE CUALES SON LOS RASGOS ESTANDARES PARA INTEFASES DE
SALIDA.
49. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UNA INTERFAZ DE ENTRADA
AC/DC. DIBUJE Y EXPLIQUE EL CIRCUITO QUE PUEDE REALIZAR ESTA FUNCION. 50. DIBUJE DOS ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE CIRCUIOS DE ENTRADA.
51. DESCRIBA CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS INTERFASES TTL.
DIBUJE UN ESQUEMA QUE REPRESENTE LA CONEXIÓN DE ENTRADAS DE ESTE TIPO. 52. QUE SE ENTIENDE POR ENTRADAS SIN TENSION. Acepta entradas discretas, pero no requiere que sean alimentados desde una fuente de campo. Esta entrada contiene una fuente de poder interna, el cual provee la potencia necesaria para sensar el cierre de una entrada tipo contacto seco.
53. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES Y CIRCUITAL DE UNA SALIDA DE
TIPO AC. EXPLIQUE SU FUNCIONAMIENTO Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR. El procesador envia al circuito logico el estado de salida de acuerdo con el programa. Si la salida se energiza, la señal desde el procesador se alimenta a la seccion logica y se pasa a través del circuito de aislación, el cual conmutara la potencia al dispositivo de campo.
54. DIBUJE UN DIAGRAMA CIRCUITAL DE UNA SALIDA TIPO DC. EXPLIQUE
SU FUNCIONAMIENTO, Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR. Se usa para alimentar cargas DC. Al igual que los triacs, tambien son susceptibles a la aplicación de altas ensiones y corrientes, lo cual dan origen a una sobre disipación y a una condicion de cortocircuito. Para prevenir que esta condicion se produzca, el transistor de potencia estara protegido mediante un diodo volante.
55. DIBUJE Y EXPLIQUE UNA SALIDA CON CONTACTO Y CUAL ES EL EMPLEO
PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR. 56. DIBUJE Y EXPLIQUE EL TIPO DE SALIDA TTL. Permite al controlador excitar salidas que son TTL compatibles, circuitos integrados y diversas dispositivos que pueden se actuados con 5 VDC.
57. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS Y CUANDO ES CONVENIENTE
UTILIZAR LAS ENTRADAS/SALIDAS AISLADAS. Generalmente tiene una linea de retorno comun para cada grupo de E/S en un unico modulo. Algunas veces este puede requerirse para conectar un dispositivo de E/S de nivel de tierra diferente al del controlador. Conveniente para casas. 58. QUE CARACTERISTICAS TIENEN LAS INTERFASES DE ENTRADA/SALIDA DE DATA NUMERICA.
59. NOMBRE DISPOSITIVOS NUMERICOS TIPICOS DE ENTRADA/SALIDA.
60. INDIQUE CUALES SON LOS RANGOS DE ENTRADA ESTANDARIZADOS PARA LAS ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS.
61. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS.
Tienen muy alta impedancia, la cual les permite conectarse a fuentes de alta impedancia, lo que permite conectarse a dispositivos de salidas de muy alta resistencia desde los dispositivos de entrada. 62. QUE CARACTERISTICAS ELECTRICAS EN CUANTO A IMPEDANCIA TIENEN LAS INTERFASES ANALOGICAS DE ENTRADAS. Utilizan generalmente un cable apantallado que entrega el mejor medio de interfase y ayuda a mantener la impedancia de la linea desbalanceada baja, para tener un buen rechazo de modo comun a los niveles ruidos, principalmente a los ruidos de las lineas de alimentación.
63. PARA QUE SE PUEDEN EMPLEAR LAS ENTRADAS ANALOGICAS.
64. DESCRIBA LAS CARACTERISTICAS DE LAS SALIDAS ANALOGICAS.
Normalmente requieren una fuente de alimentación externa con determinados requerimientos de tension y de corriente. Recibe desde el procesador datos numericos, los cuales son trasladados a una tension o corriente proporcional para controlar un dispositivo de campo analogico.la data digital es pasada a traves de un conversor digital/analogico y la salida se encuentra en forma analogica. 65. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER CON LA AISLACION EN LAS SALIDAS DE TIPO ANALOGICAS Y POR QUE. Como son optoacopladores 66. DIBUJE UNA CONEXIÓN DE SALIDAS ANALOGICAS.
67. PARA QUE SE PUEDE UTILIZAR UN REGISTRO DE ENTRADA BCD. DIBUJE
LA CONEXIÓN. Para ingresar parámetros a localizaciones especificas de registro en la memoria para ser usados por el programa de control.
68. CUAL ES LA FINALIDAD DE LAS SALIDAS DE REGISTROS BCD. DIBUJE LA
CONEXIÓN QUE SE DEBE REALIZAR. Provee de comunicación paralela entre el procesados y un dispositivo de salida o puede se utilizado para exitar pequeñas cargas DC que tengan bajos requerimientos de corriente (0,5a)
69. CUAL ES LA FINALIDA DE LA ENTRADA TIPO
CODIFICADORA/CONTADORA. Operaciones que requieren codificacion directa de la entrada al contador, el cual es capaz de proveer salidas de comparación directamente. 70. DESCRIBA CUAL ES LA FUNCION DEL MODULO PID. Se usa en aplicaciones de proceso en el cual se utilice el algoritmo de lazo cerrado pid 71. CUAL ES LA CARACTERISTICA BASICA DE UN CONTROL DE PROCESOS. Provee las acciones de control a partir de los parámetros sensados, los cuales son parámetros de entrada al sistema. 72. CUANDO ESTAMOS EN PRESENCIA DE UN ERROR EN UN LAZO DE CONTROL. DE UN EJEMPLO. Cuando las variables de proceso(medida real) no son iguales al set point deseado(objetivo deseado). 73. CUAL ES EL ALGORITMO DE CONTROL IMPLEMENTADO POR EL MODULO PID.
74. REALICE UNA DESCRIPCION DEL TRABAJO QUE RERALIZA EL MODULO
PID. Recibe la variable en forma analogica y computa la diferencia de error. La diferencia se usa en el algoritmo de computación para proveer la ccion correctiva a la variable de control de salida.
75. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ACCIONES: PROPORCIONAL,
INTEGRAL, DERIVATIVA. La funcion de la accion de control se basa sobre un control de salida, el cual es proporcinal al valor de error instantaneo. La accion de control integral (accion de reseteo) provee una salida de control compensatoria adicinal, la cual prodice un cambio en proporcion al valor del erro sobre un periodo de tiempo. La accion de control derivativa (accion de rapidez) agrega compensación en proporcion a la rapidez de cambio del error. 76. CUALES SON LAS POSIBLES COMBINACIONES QUE SE PUEDEN OBTENER DE UN MODULO PID E INDIQUE CUALES SON SUS APLICACIONES. Solo proporcional (p), proporcional-integrada (pi), proporcional-integrada-derivativo (pid). 77. DE DONDE SE ENVIA LA INFORMACION AL MODULO PID Y QUE INFORMACION SE LE ENVIA. Desde el procesador principal y se le envia los parametro de control y el set point. 78. QUE SE ENTIENDE POR BANDA MUERTA DEL ERROR Y QUE EFECTO TIENE EN EL CONTROL. Es una cantidad que se compara a la señal de error. Si la banda es menos o igual que la señal de error, no se realizara ningun cambio de actualizacion. 79. PARA QUE SIRVE EL MODULO DE RAIZ CUADRADA Y EN CUALES SITUACIONES SE UTILIZA. Se utiliza para realizar para controlar flujos, y sirve para obtener una alida escalada y linealizada para ser utilizada en un lazo pid. 80. QUE SE ENTIENDE POR SALIDA ESCALADA.
81. QUE OTROS PARAMETROS PUEDEN ENCONTRARSE EN LOS MODULOS
ANALOGICOS PID Y PARA QUE SIRVEN. 82. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN MODULO PID.