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Troisième Séquence 9.

Coordonnées d’un vecteur

Chapitre9 : Coordonnées d’un vecteur


Situation problème
La figure ci-contre est une photo prise sur un
mur carrelé. Sur cette figure, le polygone
colorié sur le mur représente la signature du
carreleur.
Le propriétaire s’interroge sur la nature du
polygone (signature du carreleur) et le
carreleur affirme : « Ma signature à la forme
d’un losange»
Le carreleur a-t-il raison ?

Leçon 1/ Vecteurs du plan


1.1Rappel
 On appelle vecteur tout bipoint (A;B) orienté noté ⃗ AB.
⃗AB se lit « vecteur AB ».
 Caractéristiques du vecteur ⃗ AB: A B
 Origine : point A
 Direction : la droite (AB)
 Sens : De A vers B
 Intensité ou module ou norme (‖⃗ AB‖¿ : La longueur du segment [AB] qui est AB.
 Égalité de deux vecteurs ⃗ AB et ⃗
CD:
⃗AB et ⃗
CD sont égaux (⃗ AB=⃗ CD) si et seulement s’ils ont la même direction ((AB)//(CD) ou
(AB)=(CD).), même sens et même norme (AB=CD).
Remarque : Soit ABDC un quadrilatère.
 Si ABDC est un parallélogramme alors ⃗ AB=⃗ CD D
C
 Si AB=CD alors le quadrilatère ABDC est un parallélogramme.
⃗ ⃗
 Somme de deux vecteurs
A B
 (Relation de Chasles) :
AB+ ⃗
Soient A, B et C trois points du plan : ⃗ BC=⃗ AC . C
 Autre méthode de construction de la somme de deux vecteurs:AB+ BC
⃗ ⃗
MNPQ est un parallélogramme :
MN + ⃗
⃗ MQ=⃗ MP (Car⃗ MQ=⃗ NP) A B
Q P
MN + ⃗
⃗ MQ

M N
1.2Multiplication d’un vecteur par un nombre réel
Activité 1
Soient A et B deux points du plan tels que AB=3cm. Soit C un point n’appartenant pas a la droite (AB).
1. Faire la figure

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Troisième Séquence 9. Coordonnées d’un vecteur

2. (a) Construire un point M appartenantà la demi droite [ AB ) tel que AM = 6cm


AB=⃗
(b) Complète les pointillés : ⃗ B… ;⃗ AM =⃗ AB+⃗
… M =⃗ AB+⃗ … B=2 ⃗ A…
3. (a) Construire un point D tel que CD= AB .
⃗ ⃗
(b) Construire un point E tel que ⃗ DE=3 × ⃗ DC .
Solution E C D
Voir la figure pour les questions 1) ; 2a) ; 3a) et 3b).
2b) ⃗AB=⃗ BM ;⃗ AM =⃗ AB+⃗B M =⃗AB+ ⃗ A B=2 ⃗ AB
Remarque :
 ⃗ AM =2 ⃗AB et ⃗
AM et ⃗
AB sont colinéaires et ont le même sens. A B M
 ⃗ DC=−⃗ CD=−⃗ AB donc ⃗
DE=−3 × ⃗ AB =−3 ⃗ AB et ⃗
DE et ⃗
ABsont colinéaires mais de sens
contraires.
NB : Dans la suite on pourra définir un vecteur par une lettre au lieu d’écrire ⃗AB , on écrira u⃗

Propriété 

Soient u⃗ et ⃗v deux vecteurs colinéaires.


(1)Si u⃗ =k ⃗v avec k un nombre réel, alors u⃗ et ⃗v sont colinéaires.
(2)Si u⃗ et ⃗v sont colinéaires alors il existe un nombre réel k tel que u⃗ =k ⃗v .
(3) Si u⃗ =k ⃗v avec k un nombre réel alors ‖u⃗‖=|k|×‖⃗v‖

Remarque : Soient u⃗ et ⃗v deux vecteurs tels que u⃗ =k ⃗v .


 u⃗ et ⃗v sont de même sens si k > 0
 u⃗ et ⃗v sont de sens contraires si k < 0
 Le vecteur nul noté 0⃗ est colinéaire à tout vecteur du plan car 0⃗ =0 × ⃗v
 L’opposé du vecteur u⃗ est le vecteur −⃗u .
Méthode de construction
D F
Soient deux points A et B tels que AB=4cm ;
soient deux points D et E n’appartenant pas à la
droite (AB).
On veut construire deux points F et G tels que B
A
1
DF = ⃗
⃗ AB et ⃗
EG=−2 ⃗ AB.
2
(1) Pour la construction du point F il faut :
G E
 Construire une droite parallèle à (AB)
passant par D. (F appartient
1 à cette droite) 1
 Remarquer que DF = × 4=2 et que ⃗ DF et ⃗
AB sont de même sens car >0
2 2
(2) Faire de même pour G tout en remarquant que EG et AB sont de même sens
⃗ ⃗
contraires car−2<0

Leçon 2/ Coordonnées d’un vecteur du plan


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1.1Coordonnées d’un vecteur


Activité 2 :
Q M
Examine la figure ci-contre :
1) Complète: ⃗ OP=... ⃗
OI ; ⃗
OQ=... ⃗OJ ; ⃗
OP+ ⃗OQ=⃗ O…
2) Déduis-en deux nombres réels x et y tels que ⃗ OM =x ⃗OI + y ⃗
OJ
Solution J
1) ⃗OP=3 ⃗ OI ; ⃗
OQ=4 ⃗ OJ ; ⃗
OP+ ⃗ OQ=⃗ OM
2) OM =OP+ OQ=3 OI + 4 OJ donc x=3 et y=4
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ O I P
Remarque :
 (O, I, J) est un repère car les points O, I et J sont non alignés.
 (O, I, J) est un repère orthogonale car les droites (OI) et (OJ)
sont perpendiculaires.

 (O, I, J) est un repère orthonormé car les droites (OI) et (OJ) sont perpendiculaires et OI=OJ
 le repère (O, I, J) est égal au repère ( O , i⃗ ; ⃗j ) avec i⃗ =⃗
OI et ⃗j =⃗
OJ .
 Comme ⃗ OM =3 ⃗ OI +4 ⃗
OJ alors dans le repère (O, I, J) le vecteur ⃗ OM a pour coordonnées (3 ; 4)

ou encore ( 34) et on note ⃗ OM ( 3 ) .


OM ( 3; 4) ou ⃗
4

Définition
Le plan est muni d’un repère (O, I, J).

 On appelle coordonnées d’un vecteur u⃗ le couplet ( x ; y)ou ( xy ) tel que u⃗ =x ⃗OI + y ⃗


OJ . On

note u⃗ (x ; y)ou u⃗ ( xy) .


 On appelle coordonnées d’un point M le couplet ( x ; y)ou ( xy ) tel que ⃗
OM =x ⃗
OI + y ⃗
OJ . On

Propriété 
Le plan est muni d’un repère (O, I, J). Soient deux vecteurs du plan u⃗ (x ; y) et ⃗v ( x ' ; y ' ) .
(1) Le vecteur u⃗ + ⃗v a pour coordonnées ( x + x ' ; y + y ')
(2)Soit k ∈ R . k u⃗ ( kx ; ky)
(3) u⃗ et ⃗v sont colinéaires si et seulement si x × y ' −x ' × y =0
(4)On suppose que le repère (O, I, J) est orthonormé.
u⃗ et ⃗v sont orthogonaux si et seulement si x × x' + y × y ' =0
(5)Soient deux points A(x A ; y A ) et B ( x B ; y B ) .
 Le vecteur ⃗ AB a pour coordonnées ⃗ AB ( x B−x A ; y B − y A ) .

 Le point K milieu du segment [AB] a pour coordonnées K ( x +2 x ; y +2 y )


A B A B

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Activité 3 :
Le but de cette activité est de déterminer la nature du
quadrilatère ABCD.
A
On oriente le mur d’un repère orthonormé direct (O;I;J).
1) Déterminer les coordonnées des points A, B, C et D
2) Calculer les coordonnées des vecteurs ⃗ AB et ⃗DC .
Que peux-t-on dire du quadrilatère ABCD ?
3) Calculer les coordonnées des vecteurs ⃗ AC et ⃗BD . B D
Que peut dire des droites (AC) et (BD) ?
4) En déduire la nature exacte du quadrilatère ABCD.

Solution
5 B 3 C 5 7 C
1) A ( ) () () ()
10
;
6
 ;
2
et D
6 J

AB 3−5 = −2  ;⃗ DC 5−7 = −2 . Comme ⃗


2) ⃗ ( )( ) ( )( )
6−10 −4 2−6 −4
AB=⃗ DC alors
O le
I quadrilatère ABCD est un

parallélogramme
AC 5−5 = 0  ;⃗ BD 7−3 = 4 . x⃗
3) ⃗ (
2−10 −8 )( ) ( )()
6−6 0 AC × x ⃗
BD + y⃗
AC × y⃗
BD=0× 4 + (−8 ) ×0=0 donc les vecteurs AC

BD sont orthogonaux d’où les droites (AC) et (BD) sont perpendiculaires.


et ⃗
4) Un parallélogramme dont les diagonales sont perpendiculaires est un losange, de ce fait nous
pouvons dire que le quadrilatère ABCD est un losange.

1.2 Distance

Définition
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J).
 On appelle longueur ou norme d’un vecteur u⃗ (x ; y) le réel noté ‖u⃗‖ défini par
‖u⃗‖= √ x 2+ y 2 .
 On appelle distance de deux points A(x A ; y A ) et B ( x B ; y B ) la norme du vecteur ⃗
AB.
2 2
On a AB=‖⃗ √
AB‖= ( x B−x A ) + ( y B − y A )

Exemple : Soient deux points A (2 ; 3) et B (4 ; 6). Déterminons la distance AB.
2 2 2 2
AB=‖⃗ √
AB‖= ( x B−x A ) + ( y B − y A ) donc AB=‖⃗
AB‖=√ ( 4−2 ) + ( 6−3 ) on a AB=√ 4 +9 d’où
AB=√ 13

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Troisième Séquence 9. Coordonnées d’un vecteur

Exercices
Exercice 1 :
1. ABCD est un parallélogramme de centre O. Nomme les vecteurs suivants :
AB+ ⃗
⃗ AD=… OA + ⃗
⃗ OC =… AB+ ⃗
⃗ BC + ⃗
CD=…

1
JM=2 ⃗
2. I , J , K , M et N sont des points du plan tels que⃗ JI et ⃗
JK= ⃗JN .
2
(a) Démontrer que⃗ MN =2 ⃗IK .
(b) Déduire que ( MN )/¿( IK ).
Exercice 2 :
ABC est un triangle. I est le milieu du segment [AB].
CM =2 ⃗
1. Construire les points M et N tels que : ⃗ AB et ⃗
NB=⃗
CA
2. Démontrer que N est le milieu du segment [CM].
3. Exprimer ⃗ CM en fonction de ⃗ IA .
Exercice 3 :
Les questions sont indépendantes.
1. Simplifier au maximum l’écriture vectorielle ⃗ AB+ ⃗
DE+ ⃗
CD−⃗ AD +⃗ BC +⃗ED .
2. ABCD est un parallélogramme de centre O, les points E, F, G et H sont les milieux respectifs des
cô tés [AD], [AB], [BC] et [CD].
(a) Faire une figure.
(b) Simplifier les sommes suivantes : ⃗OA + ⃗
CO ; ⃗
AO+ ⃗
DO ; ⃗
OG+ ⃗OA ; ⃗
EF+ ⃗EH  ; ⃗
EF+ ⃗
HG .
(c) Soit P un point du plan. Démontrer que PA+ PB+ PC+ PD=4 PO .
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
3 1
3. Simplifier : ( ⃗AB+ 2 ⃗
AC ) − (⃗AB−⃗ AC )
2 2
AM =3 ⃗
4. Soit A, B, C et M des points du plan tels que ⃗ AB−2 ⃗
AC
(a) Exprimer ⃗ BM en fonction de ⃗BC uniquement
(b) Que peut-on dire des points B, C et M ?
Exercice 4 :
Le plan est muni d’un repère orthogonal (O;I;J).
1. Placer les points A (2;8) ; B (5;2) et U (9;4).
2. Quelle est la nature du triangle BAU ?
3. Montrer par le calcul que B est le milieu du segment [UI].
4. Détermine les coordonnées du point E, telle que BAUE soit un parallélogramme.

Exercice 5 :
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé on considère les points A (−4,2 ) , B ( 2,4 ) et C (−6,0 ) .
1. Placer dans le repère les points A, B et C.
2. Calculer les cordonnées des vecteurs ⃗ AB et ⃗
AC. Les points A, B et C sont-ils alignés ? Justifier.
3. Que peut-on dire des vecteurs ⃗ AB et ⃗AC?
4. Calculer les distances AB, AC et BC. Peut-on dire que le triangle ABC est rectangle en A ?
Justifier.
Exercice 6 :
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J).

1. Placer les points A(−2;−2) ; B(−4;4) et C(4;0) dans le repère.


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Troisième Séquence 9. Coordonnées d’un vecteur

2. Les vecteurs ⃗ AB et ⃗ ACsont ils orthogonaux ? Si oui, en déduire la nature du triangle ABC.
3. Soit K le milieu du segment [BC]. Déterminer les coordonnées du point K.
4. Soit (C) le cercle circonscrit au triangle ABC. Déterminer le rayon de ce cercle.
5. Soit D un point du plan. Déterminer les coordonnées du point D pour que ABCD soit un carré.

Exercice 7 :
1. A et B sont deux points distincts du plan.
(a) Démontrer que pour tout point M du plan : ⃗ MA−⃗ MB=⃗ BA .
(b) Soit M’ le point tel que MM '=2 MA−2 MB . Montrer que les droites (MM’) et (AB) sont
⃗ ⃗ ⃗
parallèles.
2. Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O, I, J). On donne R (-3 ; 3) et S (-2 ; -2)
(a) Construire T et U les images respectives de R et S par la symétrie de centre O.
(b) Déterminer les coordonnées de T et U.
(c) Quelle est la nature précise du quadrilatère RSTU ? Justifier.

Exercice 8 : BEPC Cameroun 2010


L’unité de longueur est le centimètre ; dans un repère orthonormé (O, I , J ) du plan, on donne les
points
A (3,2) ; B (−1,3) et C (2, −2).
1. Placer les points A, B et C dans le repère (O, I, J).
2. Calculer les coordonnées des vecteurs ⃗ AB , ⃗AC et ⃗BC .
3. Calculer les distances AB, BC et AC et en déduire la nature du triangle ABC.
4. Donner la mesure de l’angle ^ ABC; calculer son cosinus.
5. (a) Calculer les coordonnées du milieu K de [BC].
(b) Calculer les coordonnées du point D symétrique du point A par rapport à K.
6. Déterminer une équation cartésienne de la droite (BC).
7. Quelle est la nature du quadrilatère ABCD ? Justifier votre réponse.
Exercice 9 : BEPC Cameroun 2007
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O, I, J).
On donne les points : A (2 ;-1) ; B (-2 ; 3) ; C (0 ; 3) ; D (-2 ; 0).
1. Placer ces points dans le plan.
2. Ecrire une équation cartésienne de la droite (AB).
3. Déterminer les coordonnées des points I, J, K, et L, milieux respectifs des segments [BC], [BD],
[DA] et [AC].
4. Démontrer que le quadrilatère IJKL est un parallélogramme.
5. L’unité de longueur étant le centimètre, calculer le périmètre du quadrilatère ACBD.

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