Introduction à

l’ Électromagnétisme

Document disponible à l’adresse :

.
 Plan du cours
I. Interactions magnétiques. Champ magnétique
I. Le magnétisme : qu'est ce c'est ?
II. Les aimants
III. Les lignes de champs
IV. Le champ magnétique
V. Les courants : sources de champ magnétique (Biot&Savart, théorème d’
Ampère)

II. L‘ action d’un champ magnétique uniforme

I. Sur les charges en mouvements (la force de Lorentz)
II. Sur un circuit parcouru par un courant (la force de Laplace)

III. L’induction magnétique

IV. Deux applications :

I. L’effet Hall
II. Le galvanomètre à cadre mobile (la règle du flux maximum)
I. Interaction magnétique - Champ magnétique

1.1. Le magnétisme : qu’est ce c’est ?

 Le magnétisme

 Magnétisme : « ensemble des phénomènes que présentent les

matériaux aimantés », Dictionnaire Larousse

 Historique :
 Antiquité dans l’ancienne cité d’Asie Mineure Magnésie : des pierres attirent
le fer
 An 1000 : invention du poisson-montre-sud en Chine
 1821 : Oersted relie le courant au champ magnétique

 Notion d’action à distance

 Des objets sont attirés ou repoussés

 Remarques :
 On s’y intéresse en électrotechnique
 Des applications bien au-delà de l’électrotechnique
Le champ magnétique : nombreuses applications

L’aimant Le tube cathodique La carte bancaire

La boussole

La cassette Le minidisc Le disque dur Le haut-parleur

L’IRM Le frein Le train La sustension magnétique

 Le magnétisme et la nature
 La Terre est un énorme aimant
 Mouvements du noyau métallique
liquide des couches profondes
de la Terre

 Manifestation :
 Aurores polaires : australes (sud)
et boréales (nord)
 Collision particules chargées
et ionosphère

 La matière réagit au champ

magnétique
 Aimantation
I. 2. Les aimants
 Les aimants et les lignes de champ

 Champ magnétique  Force

 Observation :
 Un aimant et de la limaille de fer
 On observe une orientation
 Lignes d’une extrémité vers l’autre

 Que dire des extrémités ?

 Les lignes y sont plus proches
 L’aimantation y est maximale
 Ce sont les Pôles de l’aimant
 Les aimants et leurs pôles

 Deux pôles : un pôle nord et un pôle sud

 Comment interagissent-ils ?
 Pôles opposés en vis-à-vis
(NS ou SN)
 Effet d’attraction
 Lignes de « jonction » entre les
aimants

 Mêmes pôles en vis-à-vis

 Effet de répulsion
 Ligne de séparation entre les
aimants
I. 3. Les lignes de champ ou lignes d’induction
 Les lignes de champ magnétique

 La limaille de fer est orientée selon les lignes de champ

magnétique

 On voit ainsi les effets du champ magnétique

 Nous avons donc défini la direction des lignes de champ

 Reste à définir leur Sens ?

Expérience de la limaille, réalisée avec des boussoles 

 Le sens des lignes de champ magnétique

 Elles « sortent du pôle nord » et « entrent au pôle sud »

 Si l’on met une boussole, le champ la traverse depuis le sud

vers le nord
I. 4. Le champ magnétique
 Le champ d’induction magnétique B

 Le champ magnétique a une direction, un sens et une

intensité : on le représente par un vecteur.
 Direction : tangente à la ligne de champ B
 Sens : sort par le nord et rentre
par le sud
 Intensité : est donnée en Tesla
 Grande unité !

 L’intensité :
 Elle varie fortement avec la distance
 Plus on est loin de l’aimant, plus le champ est faible
 Est plus grande lorsque les lignes de champ sont plus resserrées
 B : densité de lignes de champ

 Champ magnétique terrestre : 20 µT

 Et la Terre ?
 Boussole indique le Nord
 Nord magnétique & nord géographique
 Distants de 1900 km
 Déclinaison magnétique Nord géographique

 Le pôle nord d’une boussole pointe

vers le nord magnétique

 Mais le nord d’un aimant

est attiré par un pôle sud !!!

 Erreur :
 Le pôle nord magnétique est en fait un pôle sud !
 On ne corrige pas pour plus de simplicité
 Inversion de la polarité ~ 250 000 ans
I.5 Les courants : sources de champ magnétique
(Loi de Biot&Savart, théorème d’Ampère)
 L’expérience d’Oersted (1820)

Le courant électrique n’agit pas que dans le conducteur mais

crée une force magnétique dans son environnement

 Position de la boussole : influence le sens de rotation

 Le champ magnétique n’a pas le même sens en dessus et en dessous

du fil
 La conclusion d’Oersted

 « Il est évident que les forces du conflit électrique sont circulaires car en
l'absence d'une telle hypothèse, il paraîtrait impossible que le courant
puisse faire tourner l'aiguille aimantée vers l'Est quand elle est placée en
dessous du fil et vers l'Ouest quand elle est placée dessus. »

 Le champ magnétique décrit un cercle autour du fil

électrique
 La position de l’aiguille par rapport au fil influence sa direction
Sens du courant et champ magnétique

 On change le sens du
courant

 La boussole pointe dans

l’autre direction

 Le champ magnétique
I crée dépend de
l’intensité et du sens du
courant
I
 Convention : la règle du tire-bouchon

 « Imaginons avoir un tire-bouchon disposé le long du conducteur, et de le

faire tourner de sorte qu'il se déplace dans le même sens que le courant.
Le sens de rotation du tire-bouchon indique le sens des lignes de champ
magnétique. »
 Autre règle : la règle de la main droite

 Lorsqu’un fil est parcouru par un courant de sens connu, la direction et le sens du
champ magnétique induit B sont donnés par les doigts de la main droite lorsque le
pouce est dans le sens du courant.

 Ça marche dans les deux sens : on peut intervertir le rôle du courant et

celui du champ magnétique dans cette règle
 Calcul de B : la loi de Biot & Savart

 Que vaut le champ magnétique créé par un élément de circuit ?

 Loi de Biot et Savart :

Vecteur orienté du conducteur

vers le point de calcul

Élément de longueur Norme de r

(orienté, en m)

Donne le sens, la direction et l’intensité !

 Rappels sur le produit vectoriel

 Veut dire que dB, dL et r forment un trièdre direct

 Pour cela on peut s’aider de la main droite
 On peut faire une permutation circulaire
des grandeurs, en gardant le même ordre

 B est perpendiculaire au plan formé

par dL et r
 Si dL // r alors B = 0
 B prend sa valeur maximale pour dL ⊥ r
 Loi de Biot et Savart
 Donne toutes les informations :
 Direction
 Sens
 Intensité

 Influence de tout le conducteur : il faut intégrer

 Attention : produit vectoriel !

 Le sens des vecteurs compte
 L’ordre du calcul compte aussi

 Quand le sens et la direction de B sont connus :

 On utilise alors un autre théorème
 Théorème d’ampère
 Calcul de B : le théorème d’Ampère
 Si l’on ne veut que l’intensité :
 calculs plus simples !

 Soit une courbe fermée C entourant

un ou plusieurs conducteurs :

 Attention : dL est l’élément de longueur de la courbe

 Circulation du champ magnétique

 Somme algébrique : on prend en compte les signes !

 Utilisable quand on connaît la direction et le sens de B en tout point de

la courbe
 Le théorème d’Ampère : conventions

 On choisit le sens de dL

 On utilise la règle du
tire-bouchon (ou de la vis,
ou de la main droite, etc.)

 Les courants qui vérifient

la règle sont considérés
comme positifs, les autres
sont considérés comme négatifs

 Ici :

Sens de circulation (de dL)

 Si l’on choisit dL dans l’autre sens : ça marche aussi

 Théorème d’Ampère : remarques

 Le théorème d’Ampère
 Ne donne pas la direction
 Ne donne pas le sens
 Nous renseigne uniquement sur l’intensité de B

 On a intérêt à choisir, autant que possible :

 Une courbe dont le périmètre est facile à calculer, et la plus
cohérente possible
 Une courbe telle que, autant que possible, B // dL
 Produit scalaire Calcul simplifié
 Choisir une ligne de champ
 Théorème d’Ampère : propriété importante

 Plus loin du fil : B moindre

 Mais la circulation est la même

sur les trois courbes

 Circulation : grandeur qui se conserve !

 Permet de quantifier indépendamment de la distance

 Notions de symétrie
 Soit un plan de symétrie du circuit

Miroir pour le courant Antimiroir pour le courant

Plan de symétrie du problème Plan d’antisymétrie du problème
 Règles de transformation et d’invariance

 Le vecteur B est orthogonal à tout plan de symétrie Πs du

problème

 Le vecteur B appartient à tout plan d’antisymétrie Πa du

problème

 Si le système est invariant par translation selon un axe Oz,

alors le champ magnétique B ne dépend pas de z

 Si le système est invariant par rotation d’angle θ, alors

l’intensité B du champ magnétique ne dépend pas de θ
 Ce qu’il faut retenir
 Le champ magnétique est une grandeur vectorielle notée B
et exprimée en Tesla (T).

 Un circuit parcouru par un courant électrique est une source

de champ magnétique.

 Le champ magnétique crée est calculé par :

 La loi de Biot&Savart (sens, direction, intensité)
 Le théorème d’Ampère (intensité seulement)

 On utilise les règles de symétries

 Plan du cours
I. Interactions magnétiques. Champ magnétique
I. Le magnétisme : qu'est ce c'est ?
II. Les aimants
III. Les lignes de champs
IV. Le champ magnétique
V. Les courants : sources de champ magnétique (Biot&Savart, théorème d’
Ampère)

II. L‘ action d’un champ magnétique uniforme

I. Sur les charges en mouvements (la force de Lorentz)
II. Sur un circuit parcouru par un courant (la force de Laplace)

III. L’induction magnétique

IV. Deux applications :

I. L’effet Hall
II. Le galvanomètre à cadre mobile (la règle du flux maximum)
II.1 Action du champ magnétique sur les
charges en mouvement
 Les charges en mouvement

 1800 : Alessandro Volta invente la pile

 Forces électriques entre les charges indépendantes

de leurs mouvements  force électrostatique

 Il y a d’autres phénomènes dus aux charges en mouvement

 force magnétique

 Une interaction relativement faible mais qui peut avoir des

effets importants
 Action du champ magnétique

 Puisque le courant influence le champ magnétique,

l’inverse est-il possible ?

 Courant = charges en mouvement

 Regardons ce qu’il se passe avec un canon à

électrons
 Video canon à électrons

Le champ magnétique de l’aimant dévie la trajectoire

des électrons : tube cathodique
 La force de Lorentz

F v

e−
B

Un électron (ou une particule chargée)

 de charge q (en C)
 Se déplaçant à la vitesse v (en m/s)
 Soumise à un champ magnétique B (en T)

Subit une force, appelée Force de Lorentz, et vérifiant :

Produit vectoriel
II.2 Action du champ magnétique sur un
circuit parcouru par un courant
 Et que se passe-t-il dans un conducteur ?

 On place un conducteur près d’un aimant : le conducteur subit un champ

magnétique

 Le conducteur est lesté et il pend

 On fait circuler un courant dans le conducteur

 Video conducteur lesté

 La force de Laplace
 Courant
 Charges en déplacement
 Intensité de courant = charge par seconde

dL est orienté dans le sens de I

Charge dq

 Force dF pour une quantité de charge élémentaire dq :

v I

 Le conducteur subit la force de Laplace

 Ce qu’il faut retenir
 Une particule chargée, en mouvement dans un région de l’espace où
règne un champ magnétique uniforme B, est soumise à la force de
Lorentz :

 Un élément de circuit rectiligne, de longueur L, parcouru par un

courant I et placé dans un champ magnétique uniforme B, est soumis à
la force de Laplace :

 L’origine de la force de Laplace est la force de Lorentz qui s’exerce sur

les porteurs de charges mobiles et se transmet au réseau.
 Plan du cours
I. Interactions magnétiques. Champ magnétique
I. Le magnétisme : qu'est ce c'est ?
II. Les aimants
III. Les lignes de champs
IV. Le champ magnétique
V. Les courants : sources de champ magnétique (Biot&Savart, théorème d’
Ampère)

II. L‘ action d’un champ magnétique uniforme

I. Sur les charges en mouvements (la force de Lorentz)
II. Sur un circuit parcouru par un courant (la force de Laplace)

III. L’induction magnétique

IV. Deux applications :

I. L’effet Hall
II. Le galvanomètre à cadre mobile (la règle du flux maximum)
 L’induction électromagnétique
Conducteur (circuit fermé)

Lignes de champ
Aimant permanent

 Spire en mouvement dans le champ magnétique

 Création d’un courant induit dans la spire

 Principe du microphone (mouvement de la

membrane  signaux électriques)
 Circuits inductifs : observation

 On applique une tension à la ➃

bobine
 Champ transitoire et permanent

 Temps de montée de I (t = 5 τ) ➅
➁
 Une f.é.m « e » apparaît aux
bornes de la seconde bobine
➀ ➄
 On a un courant I’ dans la
seconde bobine
 I’ = e / r’

➂
 Circuits inductifs : observation

 Que dire de I’ ?
 Nul quand le régime permanent est
atteint
 Non-nul pendant le régime
transitoire
 B’ s’
s’oppose à B (Loi de Lenz)

 Si l’on utilise de l’alternatif

 on n’
n’a plus de valeur de saturation
 I’ est alternatif

 Provenance de I’ ?
 Variation du flux magnétique
 Loi de Faraday
 Lois de Faraday et de Lenz
 Faraday : Une variation dans le temps du flux φ du champ magnétique
à travers un circuit entraîne l’apparition d’une f.é.m induite e telle que :

Dans le cas d’une bobine, contenant N spires, chaque spire participe la

f.é.m e et donc :

 Lenz : Les phénomènes d’induction agissent toujours de telle sorte

qu’ils s’opposent aux causes qui leur donnent naissance
 Applications

 Plaques à induction
 Champ magnétique alternatif
 Création de courant induit dans le métal i.e. la casserole
 Pertes par effet Joule chauffe les aliments
 Mais la plaque reste « froide »

 Transformateur (idéal)

 La génératrice (dynamo)
 On crée un champ magnétique constant dans le rotor (avec
des aimants permanents par exemple) et on le fait tourner
 Le bobinage du stator baigne dans un champ « localement
variable »
 Une fém et un courant induit apparaissent dans le stator
 Conversion mécanique => électrique
 Plan du cours
I. Interactions magnétiques. Champ magnétique
I. Le magnétisme : qu'est ce c'est ?
II. Les aimants
III. Les lignes de champs
IV. Le champ magnétique
V. Les courants : sources de champ magnétique (Biot&Savart, théorème d’
Ampère)

II. L‘ action d’un champ magnétique uniforme

I. Sur les charges en mouvements (la force de Lorentz)
II. Sur un circuit parcouru par un courant (la force de Laplace)

III. L’induction magnétique

IV. Deux applications :

I. L’effet Hall
II. Le galvanomètre à cadre mobile (la règle du flux maximum)
I. L’effet Hall
 Une application : l’effet Hall

 Découvert en 1879 par

Edwin Herbert Hall
(24 ans)

 On soumet un conducteur
ou un semiconducteur
à un champ magnétique
constant, normal au plan

 Chaque électron est soumis à

la force de Lorentz, et est dévié
 L’effet Hall : principe
 Les électrons sont déviés vers le haut mais il faut respecter la
neutralité électrique du matériau

 En bas : il n’y a pas d’électrons, ne sont apparentes que les

charges positives

 Il se crée alors un champ électrique EH, créant une force FE

s’opposant à FB

 Le régime stationnaire (d’équilibre) est atteint quand FE = − FB.

 Tension de Hall
 Et si l’on mesure la tension VH ?
En valeur absolue :

Et comme B ⊥ v :

Equilibre des forces :

Et donc :

Tension de Hall :
 Applications de l’effet Hall

 On peut utiliser l’effet Hall :

 Dès qu’il y a présence d’un champ magnétique
 Mesurer le champ ou les grandeurs responsables de ses
caractéristiques

 Capteurs à effet Hall :

 Mesure du champ magnétique
 Mesure du courant (pinces ampèremétriques)
 Mesure du dopage (concentration) des semiconducteurs
 Nano & Micro-électronique
 Détecteur de position dans les moteurs
 Détectent la variation de champ magnétique lors du passage d'un pôle
du rotor.
II. Le galvanomètre à cadre mobile
 Le flux magnétique
 Soient :
 Une surface élémentaire dS de
normale orientée n
 B le champ magnétique, uniforme sur
la surface

 dϕ : flux élémentaire à travers dS

Densité de flux (flux/m²) Surface (m²)

L’unité du flux magnétique est le Weber (Wb)

 Une Application : le Galvanomètre
 Règle du flux maximum : Tout conducteur délimitant une surface,
parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique
tend à s'orienter de façon à ce que le flux au travers de la
surface soit maximum

B
dS

 Pour que le flux soit maximum :

 Augmenter la surface
 Déplacement du conducteur mobile
 Au fond des rails : le flux ne peut plus augmenter (plus de rails)

 Attention : orienter correctement la surface

 Galvanomètre à cadre tournant
Cadre en rotation

 Cas d’un cadre tournant :

 θ : angle entre B et dS

 Au début : B ⊥ dS ⇒ ϕ = 0
 Le flux va chercher à être maximum
 Rotation du cadre

 Position d’équilibre : ϕ est maximum

 B // dS

Cadre immobile
 Forces de Laplace
 Autre façon de voir la même chose

Cadre en rotation

Cadre immobile
Conséquences de la règle du flux maximum
 La surface conductrice dans laquelle circule le courant cherche à
maximiser le flux magnétique

 S’il le peut, le conducteur va bouger

 Maîtrise du flux magnétique ⇒ maîtrise des mouvements du circuit

conducteur
 Intérêt des circuits magnétiques (matériaux ferromagnétiques)

On va pouvoir créer des moteurs

 Plusieurs manières de maîtriser le flux magnétique
 plusieurs types de moteurs
 Moteur à courant continu, asynchrone, synchrone, etc

Cf. Cours dʼElectrotechnique …