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Voiture Solaire

Filière
Energies Renouvelables et Efficacité Energétique

Sous le thème :

Réalisé par : Encadré par :


BOUKABBOUCHA Zaynab Pr.KRIRIM Said

OUADA Fatima Zahra

Soutenu le 03/Juin/2020 devant la commission d’examen :

Pr.KRIRIM Said Enseignant-Chercheur, EST Guelmim

Examinateur

Pr.BOUMHAOUT Mustapha Enseignant-Chercheur, EST Guelmim

Examinateur

Année universitaire : 2020/2021


Voiture Solaire

Nous dédions ce modeste travail


A nos chers parents qui nous ont soutenus et encouragés durant ces
années d’études, qu’ils trouvent ici le témoignage de notre profonde
reconnaissance.

A nos frères et sœurs et nos grands-parents et ceux qui ont partagé


avec nous tous les moments d’émotion lors de la réalisation de ce
travail. Ils nous ont chaleureusement supportés et encouragés tout au
long de notre parcours.

A nos familles, nos proches et à ceux qui nous donnent de l’amour


et de la vivacité.

A tous nos amis qui nous ont toujours encouragés.

A tous ceux qu’on aime !

Merci

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Voiture Solaire

Avant d’entamer au vif de notre rapport, nous adressons nos


sincères remerciements à notre encadrant qui réalise un grand
effort pour la qualité de la formation qu’il nous a offrit et pour
leur patience.
Nous tenons tout d’abord à remercier Mr.KRIRIM Said
pour leur conseils et collaboration durant toute la période de
notre PFE et leur disponibilité.
On saisit cette occasion pour remercier nos professeurs au
domaine de la formation de la filière énergies renouvelables et
efficacité énergétique pour leurs disponibilités tout au long de
notre formation.
Enfin, nous formulons notre haute considération et notre
gratitude à la direction de L’EST et à tout personnel du
département des énergies renouvelables.

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Voiture Solaire

Résumé
Durant ces dernières années, il y a eu un intérêt considérable pour les énergies
renouvelables et plus particulièrement l’énergie photovoltaïque. La consolidation de cette
dernière avec le domaine d’automobile va créer une grande évolution dans le domaine des
transports. Ce projet porte sur la réalisation d’un véhicule solaire, commandé à distance par
Bluetooth, avec une analyse globale sur le principe de fonctionnement des panneaux
photovoltaïques, et la conception détaillé du prototype réalisé. De plus, on a fait le
dimensionnement et la réalisation d’un hacheur commandé par Arduino avec un système
MPPT, afin de suivre le point de puissance optimale du module photovoltaïque, pour
améliorer le rendement de notre système.

Abstract
During these years, there is an interest for the renewable energy, especially the solar
energy. The consolidation of this field with the domain of automobile will create a big
revolution in the forum of transports. This project comprises the realization of a solar vehicle
controlled on distance by Bluetooth, with global analyses about the basic function of the
solar panel, and a detailed conception about the prototype realized. Besides, the job realized
in this project pivots around the optimal use of the solar energy for that reason we worked
with the DC-DC converter, that’s why a study detailed was necessary of the structure of the
converter, which is an intrinsic system depend a lot of parameter.

‫ملخص‬
‫ و دمج هذه األخيرة مع ميدان السيارات‬.‫في السنوات األخيرة أصبح االهتمام متزايدا بالطاقات المتجددة و خاصة الطاقة الشمسية‬
‫ و دراسة شاملة‬،‫ المشروع يدور حول تصميم وصنع سيارة شمسية يتحكم فيها عن بعد‬.‫سيحدث تطورا كبيرا في مجال المواصالت‬
‫ زيادة إلى اننا قمة بدراسة منظم‬.‫ إضافة إلى طرح تصور مفصل عن النموذج الذي قمنا بإنجازه‬،‫عن مبدا اشتغال األلواح الشمسية‬
‫كهربائي من أجل البحت المتواصل عن الطاقة القصوى التي يمنحها اللوح الشمسي‬

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PV Photovoltaïque

MPPT Dispositif de poursuite du point de puissance (Maximum Power Point Tracking)

P&O Perturbation et Observation

DC Courant continu (Direct current)

Isat Le courant de saturation

Ipv Le courant fourni par le panneau photovoltaïque

T La température

Rs La résistance série

Iph Le photo-courant de la cellule

Rsh La résistance shunt

Vpv La tension aux bornes du panneau photovoltaïque

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Figure 1:Premier véhicule solaire de l'histoire ......................................................................16


Figure 2:Le premier véhicule solaire pouvant transporter un être humain ............................16
Figure 3:La structure de la voiture solaire .............................................................................17
Figure 4:Panneau photovoltaïque de la voiture solaire .........................................................18
Figure 5:Le moteur électrique...............................................................................................18
Figure 6:Schéma de principe des panneaux photovoltaïques ................................................22
Figure 7:La cellule photovoltaïque ........................................................................................23
Figure 8:Cellule au silicium mono cristallin ...........................................................................23
Figure 9:Cellule au silicium poly cristallin ..............................................................................24
Figure 10:Cellule au silicium amorphe ..................................................................................24
Figure 11:Caractéristique résultante d'un groupement en série de ns cellules identiques ....25
Figure 12:Caractéristique résultante d'un groupement en parallèle de p cellules identiques 25
Figure 13:Groupement mixte des cellules photovoltaïques ..................................................26
Figure 14:La diode anti-parallèle (by-pass)............................................................................26
Figure 15:Diode anti-retour ..................................................................................................27
Figure 16:Les étapes de la fabrication d'un panneau photovoltaïque ...................................28
Figure 17:Constitution d'un atome .......................................................................................30
Figure 18:Principe de dopage du silicium ..............................................................................30
Figure 19:Schéma électrique équivalent de la cellule photovoltaïque ...................................31
Figure 20:Courbe I=f(V) d'un module photovoltaïque ...........................................................32
Figure 21:L'influence de l'éclairement sur la caractéristique I=f(V) .......................................32
Figure 22:L'influence de l'éclairement sur la caractéristique P=f(V) ......................................33
Figure 23:L'influence de la température sur la caractéristique I=f(V) ....................................34
Figure 24:L'influence de la température sur la caractéristique P=f(V) ...................................34
Figure 25:L'influence de la résistance série sur la caractéristique I=f(V) ................................35
Figure 26:L'influence de la résistance shunt sur la caractéristique I=f(V) ...............................35
Figure 27:Schéma synoptique d'un système photovoltaïque avec MPPT ..............................36
Figure 28:Diagramme Bête à cornes de la voiture solaire .....................................................41
Figure 29:Diagramme pieuvre de la voiture solaire ...............................................................42
Figure 30:Diagramme F.A.S.T de la voiture solaire ................................................................43
Figure 31:Architecture du corps de la voiture solaire ............................................................44
Figure 32:Emplacement du panneau solaire sur la voiture ....................................................45
Figure 33:Schéma de commande par Bluetooth ...................................................................47
Figure 34:Simulation du montage de contrôle dans Proteus .................................................48

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Figure 35:Programme de la commande par Bluetooth..........................................................49


Figure 36:Image de couverture du logiciel Proteus version 8.0 .............................................50
Figure 37:Logo de l'application APP INVENTOR .....................................................................50
Figure 38:Les applications android de contrôle .....................................................................51
Figure 39:Application Android utilisée ..................................................................................51
Figure 40:Symbole du hacheur .............................................................................................52
Figure 41:Schéma équivalent à un hacheur série ..................................................................52
Figure 42:Schéma de principe du hacheur parallèle ..............................................................53
Figure 43:Dimensionnement de l'inductance ........................................................................54
Figure 44:Caractéristique de la puissance d'un module PV ...................................................56
Figure 45:Algorithme Pet O de la commande MPPT..............................................................57
Figure 46:Simulation d'un hacheur élévateur commandé par MPPT dans Proteus ................57
Figure 47:Diviseur de tension ...............................................................................................58
Figure 48:Capteur de courant ...............................................................................................59
Figure 49:Panneau photovoltaïque utilisé.............................................................................59
Figure 50:Motoréducteur utilisé ...........................................................................................60
Figure 51:Pilote moteur L298N .............................................................................................61
Figure 52:Batterie utilisé.......................................................................................................62
Figure 53:Carte Arduino UNO R3 ..........................................................................................62
Figure 54:Module Bluetooth HC-06 ......................................................................................63
Figure 55:Interrupteur 2 broches utilisé ...............................................................................63
Figure 56:Hacheur boost utilisé ............................................................................................64
Figure 57: Batterie utilisée ....................................................................................................65
Figure 58:Collage des moteurs avec les roues .......................................................................68
Figure 59:Montage du contrôle de la voiture ........................................................................68
Figure 60: Montage du hacheur élévateur avec le panneau solaire.......................................68
Figure 61: Résultat final de la voiture solaire ........................................................................69

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Tableau 1:Les caractéristiques des types des panneaux photovoltaiques .............................29


Tableau 2:Les défauts et les conséquences des panneaux photovoltaïques ..........................37
Tableau 3:Table du diagramme de pieuvre ...........................................................................42
Tableau 4:Dimensions de la voiture solaire ...........................................................................70
Tableau 5:Données techniques de la voiture ........................................................................70

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Dédicace
Remerciement
Liste des figures
Liste des abréviations
Liste des tableaux
Sommaire
Introduction générale

CHAPITRE 1 : Généralités sur les voitures solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………12
I. L’énergie solaire……………………………………………………………………………………..................12
II. La voiture solaire…………………………………………………………………………………………………...15

Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………20

CHAPITRE 2 : Les panneaux photovoltaïques


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………22

I. La composition des panneaux photovoltaïques…………………………………………………….22


II. Fonctionnement des panneaux photovoltaïques………………………………………………….29
III. Les caractéristiques de la cellule photovoltaïque………………………………………………….31
IV. Avantages et inconvénients des panneaux photovoltaïques…………………………………36
V. La maintenance des panneaux photovoltaïques…………………………………………………..37

Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………..38

CHAPITRE 3 : La conception de la voiture solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………40

I. Description du projet…………………………………………………………………………………………….40
II. Structure de la voiture solaire……………………………………………………………………………….43
III. La commande par Bluetooth…………………………………………………………………………………46
IV. Hacheur………………………………………………………………………………………………………………..52
V. Choix des composants de la voiture………………………………………………………………………59

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Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………65

CHAPITRE 4 : Le prototypage de la voitures solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………67

I. Le montage et la réalisation du corps de la voiture………………………………………………..67


II. Les difficultés rencontrés……………………………………………………………………………………….69
III. Fiche
technique………………………………………………………………………………………………………………70

Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………..70

Conclusion générale

Bibliographie

Table des matières

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Voiture Solaire

La formation de technicien supérieure en énergies renouvelables et efficacité énergétique


de l’Ecole Supérieure de Technologie Guelmim donne à l’étudiant l’opportunité de faire un
projet de fin d’études, où il apprend à chercher et collecter les informations innovantes, et
même faire une réalisation à un projet, sous la direction des professeurs encadrants. Et dans
le cadre d’un projet de fin d’études, on a eu un projet de réalisation d’une voiture solaire
sous la direction de monsieur le professeur KRIRIM.

De nos jours, ils existent plusieurs sources d’énergies ; et pour le domaine d’automobiles,
les carburants restent les premiers et les principales sources. D’une autre part, au courant
du développement technologique, on peut compter sur l’électricité pour se déplacer avec les
voitures d’une façon économique et sans import environnemental, mais ça reste une
solution qui n’est pas trop efficace pour plusieurs raisons. Et pour faire face la plupart des
problèmes de ces voitures électriques, on peut compter sur l’énergie solaire comme source
principale d’énergie, et qui sera converti en électricité pour alimenter la voiture.

Le projet est alors c’est construire un prototype d’une voiture solaire, de faire l’étude
théorique globale de cette voiture, sa conception et son fonctionnement, ainsi le
fonctionnement et l’étude de toutes les composants de cette dernière. De plus, ce n’est pas
une voiture solaire vierge, c’est une voiture programmée pour être commandée à distance
par Bluetooth.

Durant ce projet, notre objectif principal était d’apprendre et de savoir la méthode de


chercher et réaliser notre propre projet, et pour s’assurer que la conception et le
prototypage des voitures solaires est maitrisable. Ainsi de tester nos capacités et notre sens
de défi.

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Voiture Solaire

CHAPITRE 1 :

Généralités sur les voitures


solaires

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Voiture Solaire

Depuis son apparition, l’automobile devient de plus en plus une nécessité principale à
l’être humain qui lui permet de faciliter la vie et de minimiser le temps de déplacement, mais
dans les dernières années le secteur automobile pose certains problèmes, comme les
émissions des gaz à effet de serre, la dépendance au pétrole qui continue à se raréfier, et
beaucoup d’autres problèmes. Ce qui impose une orientation vers des nouvelles
technologies pour surmonter ces défis.

Dans les décennies à venir, les véhicules électriques seront la solution qui pourrait jouer un
rôle important dans l’évolution vers des moyens transports durables. Si ces véhicules
fonctionnent avec une énergie renouvelable, ils pourraient contribuer à une réduction
significative des émissions de CO2 et à améliorer localement la qualité de l’air.

La lumière du Soleil peut être utilisée pour produire de l’électricité. On utilise pour cela
des panneaux composés de cellules électroniques qui réagissent aux rayons du Soleil. On
parle alors d’énergie solaire photovoltaïque. Ces installations sont de plus en plus répandues
dans le monde.

I. L’énergie solaire :
L'énergie solaire est la fraction de l'énergie électromagnétique provenant du Soleil,
traversant l’atmosphère qui en absorbe une partie, et parvenant à la surface de la Terre.
Sur Terre, l'énergie solaire est à l'origine du cycle de l'eau, du vent et de
la photosynthèse réalisée par le règne végétal, dont dépend le règne animal via les chaînes
alimentaires. Le Soleil est à l'origine de la plupart des énergies sur Terre, à l'exception de
l'énergie nucléaire et de la géothermie profonde.
Les sources d'énergie issues indirectement de l'énergie solaire sont notamment :
l'énergie hydraulique, dérivée de l'énergie cinétique de l'eau dont le cycle dépend du Soleil ;
l'énergie éolienne, provenant de l'énergie cinétique du vent lié à l'échauffement et à
l'évaporation de l'eau, générés par le Soleil, la rotation de la Terre et l'effet Coriolis ;
l'énergie hydrolienne et l'énergie des vagues, liées aux mouvements des océans et des cours
d'eau ; le bois énergie et l'énergie de la biomasse ainsi que la géothermie de très basse
température, provenant des couches superficielles du sol réchauffées par le Soleil. On peut
ajouter les énergies fossiles, provenant de matières organiques créées par photosynthèse
(charbon, pétrole, gaz naturel…) auxquelles s'ajoute l'énergie biochimique de la matière
organique vivante.

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Voiture Solaire

1. Les différents types de l’énergie solaire :


L’énergie du soleil peut être utilisée essentiellement de quatre façons, quand on parle alors
d’énergie solaire, il convient donc de faire la différence entre :

a. L’énergie passive :
C'est une énergie non polluante et qui est disponible en grande quantité. Ce type d'énergie
va être utilisé pour le chauffage, pour l'éclairage naturel et la climatisation des locaux.

b. L’énergie solaire thermique :

Cette énergie est la transformation des rayons du soleil en énergie thermique c'est-à-dire
en chaleur. Cette énergie peut être utilisée directement soit pour le chauffage mais aussi
pour obtenir de l'eau chaude.

Le principe général est de concentrer les rayons solaires en un seul endroit. Ceux-ci sont
alors piégés par des capteurs solaires thermiques vitrés qui transmettent l'énergie solaire à
des absorbeurs métalliques. Ces mêmes absorbeurs réchauffent alors un réseau de tuyaux
où circule un fluide caloporteur (c’est-à-dire un fluide qui reçoit de la chaleur en un point de
son circuit et qui la cède en un autre point). Cet échangeur va ensuite chauffer à son tour de
l’eau stockée dans un cumulus, cette même eau ira alimenter chauffe-eau (pour l’eau
sanitaire) et systèmes de chauffages solaires.

c. L’énergie photovoltaïque :

L’énergie photovoltaïque (PV) est la conversion directe de l’énergie des rayons solaires en
énergie électrique à l’aide de capteurs fabriqués avec des matériaux sensibles aux longueurs
d’ondes du visible.

d. L’énergie thermodynamique :

L'énergie solaire thermodynamique est un moyen de produire de l'électricité et


d'accumuler l'énergie thermique nécessaire à cette production pendant plusieurs heures
après le coucher du soleil, dans des centrales solaires à concentration. Le principe est de
concentrer la chaleur du soleil par des miroirs pour chauffer une fluide haute température
(plusieurs centaines de degrés) afin de générer de la vapeur par échange thermique pour
ensuite produire de l'électricité au moyen d'une turbine. Le fluide utilisé peut conserver sa
chaleur pendant plusieurs heures après le coucher du soleil, cela permet de produire de
l'électricité en début de soirée, au moment où la consommation est la plus importante.

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Voiture Solaire

2. Le principe du photovoltaïque :
Le terme « photovoltaïque » peut désigner le phénomène physique (l'effet photovoltaïque
découvert par Alexandre Edmond Becquerel en 1839) ou la technologie associée. L'énergie
solaire photovoltaïque est l'électricité produite par transformation d'une partie du
rayonnement solaire au moyen d’une cellule photovoltaïque. Schématiquement, un photon
de lumière incidente permet sous certaines circonstances de mettre en mouvement un
électron, produisant ainsi un courant électrique.

Les cellules photovoltaïques sont fabriquées avec des matériaux semi-conducteurs


principalement produits à partir de silicium. Ces matériaux émettent des électrons lorsqu’ils
sont soumis à l'action de la lumière. Ceux-ci sont éjectés du matériau et ils circulent dans un
circuit fermé, produisant ainsi de l’électricité.

3. L’histoire de l’énergie solaire :


L'énergie solaire est propre et renouvelable. La Terre reçoit sous forme de lumière du
Soleil plus de 10 000 fois l'énergie que l'humanité consomme. En effet, la surface du globe
reçoit annuellement de l’énergie solaire ayant une puissance allant de 85 à 290 W/m21. Et
cette énergie est inépuisable car elle est entretenue par les réactions nucléaires qui ont lieu
dans le soleil. Bien que la ressource ait toujours existé, son utilisation est assez récente dans
l'histoire de l'humanité. On voit apparaître les premières réalisations technologiques solaires
au XIXe siècle mais c’est véritablement pendant la deuxième partie du XXe siècle que
l’énergie solaire commence à apparaître comme une source d’énergie importante,
particulièrement avec le développement du photovoltaïque. C’est dans le cadre de la course
à l’espace entre Américains et Russes que la R&D dans cette énergie fait un bond. Puis peu à
peu, à partir des années 1970, l’énergie photovoltaïque prend place dans l’industrie
terrestre. L'histoire de l'énergie solaire ne peut se comprendre sans tenir compte de celles
des énergies concurrentes (principalement les combustibles fossiles) et des contraintes
économiques auxquelles elle est soumise.

4. Les avantages et les inconvénients de l’énergie solaire :


a. Les avantages :
 L’énergie solaire est inépuisable et non polluante
 L’énergie est propre et ne dégage pas de gaz à effet de serre
 Il s’agit d’une source d’énergie électrique totalement silencieuse ce qui n’est pas le
cas, par exemple des installations éoliennes.
 Le rendement énergétique est positif : il faut en moyenne entre 3 et 4 ans pour que
le panneau produise l’énergie nécessaire à sa fabrication et un panneau solaire
produit en moyenne entre 9 à 14 fois l’énergie qu’il a consommé pour sa fabrication.

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Voiture Solaire

b. Les inconvénients :
 L’énergie solaire est une énergie intermittente. Il faut donc un système de chauffage
d’appoint.
 La production d’énergie solaire n’est possible que lorsqu’il y a du soleil
 Un cycle de vie en question : la durée de vie d’une installation photovoltaïque n’est pas
éternelle mais de l’ordre de 20 à 30 ans. Le rendement des cellules photovoltaïques diminue
avec le temps qui passe. On parle en général pour les panneaux photovoltaïques, d’une perte
de rendement de 1 % par an. De plus, les panneaux solaires contiennent des déchets
toxiques : cuivre, chrome, silicium, cadmium et tellure.
 Les rendements des panneaux photovoltaïques sont encore faibles et de l’ordre de 20 %
(pour les meilleurs). L’énergie photovoltaïque convient donc mieux pour des projets à faible
besoins, comme une maison unifamiliale, par exemple.

II. La voiture solaire :


La voiture solaire est un véhicule alimenté par des cellules photovoltaïques utilisée pour
évoluer sur le réseau routier, il s'agit d'une innovation technologique qui permettra dans un
futur proche de se déplacer en récupérant et en stockant l’énergie solaire pour la
transformer en énergie électrique.

Les voitures solaires combinent des technologies typiquement utilisées dans les domaines
de l'aérospatiale, des énergies alternatives et de la construction automobile. Le design d'un
véhicule solaire est particulièrement contraint par la taille des capteurs solaires à cause de la
quantité d'énergie dont la voiture a besoin. La plupart des véhicules solaires sont des
prototypes expérimentaux construits dans le but de participer à des courses de voitures
solaires.

1. L’historique des véhicules solaires :


Le premier véhicule solaire de l’histoire - la Sun mobile - est un modèle réduit de voiture
inventé par William G. Cobb de General Motors (fig. 1). Elle est présentée la première fois à
Chicago le 31 août 1955.

Cette miniature est dotée de 12 cellules photovoltaïques en sélénium et d’un petit moteur
électrique Pooley qui actionne une poulie faisant tourner les roues arrière. La Sun mobile,
fabriquée en bois de balsa, mesure moins de 40 cm de longueur5. Elle prouve néanmoins
pour la première fois que l’énergie solaire est capable de faire se mouvoir un véhicule.

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Voiture Solaire

Figure 1:Premier véhicule solaire de l'histoire

Après 5 ans de travail en Californie, le premier véhicule solaire pouvant transporté un être
humain est mis au point et présenté en 1960 à Rome par le physicien et chimiste américain
Charles Escoffery. Il s’agit d’une ancienne Baker, une voiture électrique datant de 1912,
équipée sur son toit de 2,42 m2 de panneaux solaires amovibles comportant 10 640 cellules
(fig. 2). Cette installation a une puissance de 200 W avec des conditions d’ensoleillement
optimales mais, pratiquement, cette puissance dépasse rarement les 100 W pour un
rendement des cellules atteignant seulement 5 %. Partant d’une charge complète
d’électricité, elle peut rouler durant 3 heures à une vitesse maximum de 32 km/h6. Cette
voiture solaire est présentée dans le monde entier par son concepteur afin de démontrer
que l’énergie solaire permet une mobilité propre et économique7. Plus d’une décennie
passe sans avancée notable documentée dans le domaine des véhicules terrestres solaires
mais tout s’accélère dès la fin des années 1970. En 1977, le Prof. Ed Passerini de l’Université
d’Alabama (USA) construit la Bluebird, un prototype de voiture solaire. Cette voiture est
censée être la première à être propulsée uniquement grâce à l’énergie produite par ses
panneaux solaires, sans l’aide de batteries. Le véhicule solaire est exposé en 1982 à
l’Exposition internationale de Knoxville, dans leTennessee, exposition qui a pour thème
«Energy turns the World ». Elle ne reste par contre qu’un prototype et ne fut jamais
reproduite en masse8.

Figure 2:Le premier véhicule solaire pouvant transporter un être humain

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Voiture Solaire

2. Principe de fonctionnement :
Généralement les prototypes de voitures solaires ont été construits en utilisant une forme
aérodynamique pour réduire la résistance de l’air. Pour la construction du corps externe ont
été choisi des matières en plastique parce qu’elles sont légères et résistantes. La surface de
voiture est recouverte par des panneaux solaires fortement efficaces.

Dans des prototypes avancés, un triple jeu de panneaux est monté sur la voiture de sorte
que la lumière et l'énergie solaire, après le passage dans la première couche de cellules,
peuvent être utilisées par la deuxième et même par la troisième. La voiture est aussi équipée
par des petits dispositifs qui donnent de meilleures performances des batteries et des
panneaux solaires même quand la voiture est garée à l'ombre ou quand le temps est
nuageux. Un dispositif électronique est connecté à un ordinateur, dans la voiture, qui calcule
l’alimentation d'énergie des cellules solaires ou celle des batteries. De tels véhicules peuvent
atteindre une vitesse d'environ 150 km/h et leur poids est d’environ 300 kg.

Figure 3:La structure de la voiture solaire

3. Composition :
Les voitures solaires électriques contiennent plusieurs composants qui sont totalement
diffèrent aux composants des véhicules thermiques, une voiture solaire électrique est
composée essentiellement de trois éléments d’alimentation:

17
Voiture Solaire

a. Panneau photovoltaïque :

Les panneaux solaires sont destinés à récupérer l'énergie du rayonnement solaire pour la
transformer en électricité.

Dans une voiture solaire, il est destiné principalement au chargement des batteries. Ce qui
nécessite que le panneau solaire doit être puissant, flexible et d’un type convenable aux
voitures solaires (rendement, résistance à l’environnement). En effet, il doit être monté dans
un emplacement idéal pour capter le maximum d’énergie solaire, généralement, il est mis
sur le toit ou le capot de la voiture.

Figure 4:Panneau photovoltaïque de la voiture solaire

b. Moteur électrique :

Un moteur électrique est composé principalement d’un stator (fixe), et d’un rotor (qui
tourne). Le stator, qui entoure le rotor, génère un champ magnétique. Ce champ peut être
généré par induction, ou par des aimants permanents. Le rotor est constitué de bobines,
dont le fil est recouvert d’une couche isolante, et de connecteurs. Il est solidaire de l’axe
central du moteur.

Figure 5:Le moteur électrique

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Voiture Solaire

La motorisation électrique peut être implantée sur l’essieu avant, l’essieu arrière ou les deux. Elle
est alors composée d’un moteur équipé d’un réducteur, généralement épicycloïdal, accouplé à un
différentiel. L’ensemble est relié aux roues par l’intermédiaire de transmissions.

c. La batterie :

Le stockage de l’énergie électrique à bord d’un véhicule reste le problème majeur


actuellement. Ce stockage est caractérisé par deux paramètres principaux :

 La puissance utilisable (en kW) : Il s’agit du produit de la tension batterie par


l’intensité maximale qu’elle peut débiter (P=U*I). La puissance utilisable doit être au
moins égale à la puissance de pointe du moteur électrique afin de permettre son
alimentation sur toute sa plage de fonctionnement.
 L’énergie stockée (en kWh) : Cette énergie peut être comparable au volume d’un
réservoir de carburant d’un véhicule thermique. C’est l’énergie stockée qui va
déterminer l’autonomie d’un véhicule électrique.

Il existe plusieurs types de batteries utilisées dans le secteur automobile, comme la batterie
plomb (Pb), la batterie cadmium nickel (Cd-Ni), la batterie nickel métal hydrure (Ni-Mh), la
batterie lithium. Mais la batterie lithium reste le meilleur choix car les accumulateurs lithium
offrent aujourd’hui les plus importantes densités d’énergies massiques et volumiques
(environ 160 Wh/kg et 400 Wh/l). Ils sont aussi les plus délicats dans leur utilisation, et un
BMS (Battery Management System) est indispensable pour s’assurer de la meilleure
longévité.

4. Les avantages et les inconvénients de la voiture solaire :


A. Les avantages :
Les avantages de ces véhicules ne sont autres que de pouvoir se déplacer sans émettre une
once de pollution. En effet, le véhicule s'auto-suffit. Lors des journées ensoleillées, les
capteurs jouent pleinement leur rôle, permettant ainsi d'actionner le moteur. Lorsque les
nuages arrivent, un système de batterie, dont la recharge est assurée par les cellules
photovoltaïques elles-mêmes, ou bien par secteur comme les véhicules électriques actuels,
prend le relais afin d'éviter la panne. Question recyclage, une fois les panneaux trop usés, le
silicium qui constitue les cellules photovoltaïques est recyclable. Le coût de fabrication de
ces cellules devrait donc très vite chuter.
 Pas de rejet de CO2 ou autre gaz et particules nocives.
 Pas de consommation de carburant et donc un coût de fonctionnement stable.
B. Les inconvénients :
Il y a cependant de nombreux désavantages :

Les batteries pour les véhicules électriques permettent de limiter les émanations de
pollution durant la circulation, mais la production de ces batteries est elle-même polluante,

19
Voiture Solaire

d'autant que si les panneaux se recyclent, les batteries ne présentent pour l'instant aucune
méthode de recyclage adaptée. Question autonomie, les prototypes actuels ne sont pas des
exemples d'efficacité. La batterie n'offre qu'une heure d'autonomie à une vitesse moyenne
de 50 km/h, ce n'est pas des plus pratiques pour partir en vacances... Sans oublier que la
voiture se doit d'être la plus légère possible : plus la masse du véhicule augmente, plus il
demande d'énergie, et donc moins il circule longtemps. D'autant que comme les produits
innovants ont un coût souvent élevé, le prix de ces voitures solaires devrait être élevé.

En bref, on peut affirmer qu’une voiture solaire n’est autre qu’un véhicule électrique
dotée de moyens pour capter la lumière émise par le soleil, en la transformant en
énergie électrique pour son fonctionnement.

20
Voiture Solaire

CHAPITRE 2 :

Les Panneaux
photovoltaïques

21
Voiture Solaire

Les panneaux photovoltaïques de 3 à 9 kWc captent l’énergie gratuite du soleil que vous
pouvez revendre au réseau ou autoconsommé. L'installation de panneaux solaires peut ainsi
assurer des revenus réguliers pendant 20 ans grâce à la revente de l'électricité produite ou
bien réduire significativement vos factures d'électricité. Les panneaux photovoltaïques
s’inscrivent donc comme une solution économique, respectueuse de l’environnement et
rentable.

Figure 6:Schéma de principe des panneaux photovoltaïques

I. La composition des panneaux


photovoltaïques :
1. La cellule photovoltaïque :
Une cellule photovoltaïque est basée sur le phénomène physique appelé effet
photovoltaïque, qui consiste à établir une force électromotrice lorsque la surface de cette
cellule est exposée à la lumière. La tension générée peut varier entre 0,3 et 0,7 V en fonction
du matériau utilisé et de sa disposition, ainsi que de la température de la cellule et du
vieillissement de celle-ci.

22
Voiture Solaire

Figure 7:La cellule photovoltaïque

Le fonctionnement d’une cellule photovoltaïque est le suivant : les « grains » de lumière


qu’on appelle photons, en pénétrant très légèrement dans le silicium, déplacent quelques
électrons du métal. Le métal semi-conducteur ne permettant le déplacement des électrons
que dans un sens, les électrons déplacés par la lumière doivent passer par le circuit extérieur
pour revenir à leur place, ce qui engendre un courant. Les cellules produisent de l’électricité
chaque jour même si le ciel est nuageux : dans ce cas, le rendement est simplement moins
élevé. Les cellules sont assemblées sous forme de panneaux photovoltaïques, panneaux qui
sont encastrés sur ou dans la toiture des habitations.

2. Les types des cellules photovoltaïques :


Les cellules solaires à base du silicium sont les plus utilisées. • Si monocristallin rendement
le plus élevé (24,7%) • Si poly cristallin (14%) • Si amorphe (8%)

a. Cellule au silicium monocristallin :

Ce type de cellule photovoltaïque est l’une des plus répandues. Elle est obtenue à partir de
silicium monocristallin, appliqué en une tranche simple. Elle permet de composer des
panneaux solaires qui vont produire de l’électricité servant à alimenter une habitation ou le
réseau public, par exemple.

Figure 8:Cellule au silicium mono cristallin

23
Voiture Solaire

b. Cellule au silicium poly cristallin :

Facilement reconnaissable grâce à ses cristaux bleus, cette cellule photovoltaïque se


compose d’une seule tranche de silicium. Elle est de forme carrée. On la trouve souvent dans
les installations domestiques, agricoles ou industrielles.

Figure 9:Cellule au silicium poly cristallin

c. Cellule au silicium amorphe :

La cellule photovoltaïque au silicium amorphe est composée d’une couche fine de silicium,
bien plus fine que les monocristallines ou les poly cristallines. On la trouve essentiellement
pour alimenter les appareils de faible puissance, comme les montres solaires, les éclairages
de jardin ou encore les calculatrices solaires.

Figure 10:Cellule au silicium amorphe

3. Le modèle photovoltaïque :
Assemblage de cellules en série et en parallèle en fonction des contraintes de la charge car
la puissance délivrée par une cellule élémentaire est insuffisante pour la plupart des usages.

a. Groupement de cellules en série :

Un groupement en série, les cellules sont traversées par le même courant et la


caractéristique résultante du groupement en série est obtenue par l'addition des tensions à

24
Voiture Solaire

courant donné. La figure montre la caractéristique résultante (Is, Vs) obtenue par l’associant
en série (indice s) de ns cellules identiques (Icc, Vco). Avec Iscc=Icc: le courant de court-
circuit. Vsco=nsVco: la tension de circuit ouvert.

Figure 11:Caractéristique résultante d'un groupement en série de ns cellules identiques

b. Groupement de cellules en parallèle :


Dans un groupement de cellules connectées en parallèle, les cellules étant soumises à la
même tension, les intensités s'additionnent : la caractéristique résultante est obtenue par
addition de courants à tension donnée. La figure montre la caractéristique résultante (Ipcc,
Vpco) obtenue en associant en parallèle (indice p) np cellules identiques (Icc,Vco). Ipcc=
npIcc:le courant de court-circuit. Vpco=Vco:la tension de circuit ouvert.

Figure 12:Caractéristique résultante d'un groupement en parallèle de p cellules identiques

c. Groupement mixte série-parallèle :

Le générateur photovoltaïque est constitué d’un réseau série-parallèle de nombreux


modules photovoltaïques regroupés par panneaux photovoltaïques.

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Voiture Solaire

Figure 13:Groupement mixte des cellules photovoltaïques

4. La protection par les diodes :


a. Diode anti-parallèle (by-pass) :

Les “diodes by pass” sont des composants électroniques permettant d’éviter les problèmes
liés à l’ombrage. Les “diodes by pass” s’associent à des réseaux de cellules photovoltaïques
au sein d’un même panneau et permettent au courant de circuler en isolant la cellule
ombragée afin d’éviter les baisses de production.

Figure 14:La diode anti-parallèle (by-pass)

b. Diode anti-retour :

La diode anti-retour sert à protéger le panneau solaire contre le courant inverse pouvant
entrer dans le panneau. Un courant inverse voudrait dire que le panneau solaire se
comporte en consommateur au lieu de producteur d’électricité. Or un panneau solaire n'est
pas fait pour cela et ce courant inverse peut l'endommager.

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Voiture Solaire

Figure 15:Diode anti-retour

5. La fabrication des panneaux photovoltaïques :


À l’heure actuelle, la plupart des panneaux solaires sont constitués de silicium. La première
étape de fabrication d’un panneau solaire consiste à produire des lingots de silicium, c’est-à-
dire de grands blocs de silicium ultra-pur (à 99,999999 %).

Pour ce faire, on ajoute à des centaines de kilogrammes de fragments de silicium, issu de


la silice et donc de roches, une petite quantité de bore, élément semi-métallique dur assez
proche du carbone qui permet de donner une polarité positive au silicium. Ces fragments «
enrichis » sont ensuite cuits dans un four à plus de 1500 degrés.

Le silicium est sorti du four sous forme de barres appelées « lingot ». Les lingots sont
découpées en fines plaques appelées « wafers » à l’aide de scies à fil. L’épaisseur des wafers
est inférieure à 200 microns d’épaisseur, soit l’équivalent d’une feuille de papier.

L’étape suivante consiste à traiter chimiquement le wafer pour lui permettre de moins
réfléchir la lumière. A l’issue de ce traitement, la surface des wafers, lisse au départ, est
constituée de minuscules pyramides. Cette texture en relief permet d’augmenter la
conversion de la lumière en électricité.

Pour que le wafer devienne une cellule photovoltaïque, du phosphore, corps simple non
métallique et lumineux dans l’obscurité, est déposée à très haute température sur sa face
avant. Cet apport de phosphore permet de donner une polarité négative à cette face avant.
Le wafer est maintenant une cellule photovoltaïque, disposant d’une face arrière de polarité
négative et d’une face avant de polarité positive.

Il reste à déposer des contacts métalliques sur les faces avant et arrière de la cellule pour
collecter les électrons libérés dans le silicium. Chaque cellule photovoltaïque fonctionne
donc comme une pile électrique, avec un pôle positif et un pôle négatif, à la différence près
que la cellule photovoltaïque ne s’épuise jamais.

27
Voiture Solaire

Figure 16:Les étapes de la fabrication d'un panneau photovoltaïque

6. Les caractéristiques des types des panneaux


photovoltaïques :
Types Mono cristallin Poly cristallin Amorphe

Cellule et
module

 Très bon  Bon rendement :  Rendement faible :


rendement: 14 à 11 à 15 %. Durée 5 à 9 %.
20 %. de vie : importante  Durée de vie :
 Durée de vie : (30 ans) assez importante (20
importante (30  Coût de fabrication ans)
Caractéristiques ans) : meilleur marché  Coût de fabrication :
 Coût de que les panneaux peu onéreux par
fabrication : monocristallins rapport aux autres
élevé.  Puissance : technologies
 Puissance : 100 Wc/m2.  Puissance :
100 à 150  Rendement faible 50 Wc/m2.
Wc/m2. sous un faible  Fonctionnement

28
Voiture Solaire

 Rendement faible éclairement. correct avec un


sous un faible  perte de rendement éclairement faible.
éclairement. avec l’élévation de  Peu sensible aux
 perte de la température. températures élevées.
rendement avec  Fabrication :  Utilisables en panneaux
l’élévation de la élaborés à partir de souples.
température. silicium de qualité  Surface de panneaux
 Fabrication : électronique qui en plus importante que
élaborés à partir se refroidissant pour les autres
d’un bloc de forme plusieurs panneaux au silicium.
silicium fondu qui cristaux.  Rendement faible en
s’est solidifié en  Ces cellules sont plein soleil.
formant un seul bleues, mais non  Performances
cristal uniforme : on diminuant avec le
 Couleur bleue distingue des motifs temps.
uniforme. créés par les  Fabrication : couches
différents cristaux. très minces de silicium
qui sont appliquées sur
du verre, du plastique
souple ou du métal, par
un procédé de
vaporisation sous vide.
43 % 47% 10%
Part du marché
Tableau 1:Les caractéristiques des types des panneaux photovoltaiques

II. Fonctionnement des panneaux


photovoltaïques :
Le secret des panneaux photovoltaïques repose sur le matériau dont ils sont constitués, le
Silicium, c'est un élément qu'on retrouve en abondance sur terre puisqu'il est extrait de la
silice contenue dans le sable. Le silicium est un semi-conducteur, il est constitué d’atomes,
un atome est un noyau autour du quel gravitent des électrons (charges négatives).

29
Voiture Solaire

Figure 17:Constitution d'un atome

Les trous majoritaires dans la région de type p, diffusent vers la région n où ils se
recombinent avec les électrons. Il en de même pour les électrons. En conséquence, de part
et d’autre de la jonction, il se crée une mince zone de transition appelée aussi zone de
déplétion ou zone de charge d’espace (ZCE) pratiquement dépourvue de porteurs libres mais
contenant toujours des ions fixes provenant des atomes dopants. Il s’établit alors un champ
électrique qui s’oppose à la diffusion des porteurs majoritaires.

Figure 18:Principe de dopage du silicium

Il suffit ensuite de relier les deux bornes avec un fil conducteur et une charge, dès que le
soleil est présent face au panneau, les électrons de silicium se mettent à circuler en
alimentant la charge, ce qui montre qu’on obtient un courant électrique.

L’avantage que c’est inépuisable, dès que le soleil brille, les panneaux photovoltaïques se
mettent à produire du courant électrique. La couverture nuageuse diminue le rendement
des cellules photovoltaïques, mais malgré la présence des nuages, elles continuent à
produire de l’électricité.

Le rendement des panneaux photovoltaïques et de l’ordre de 15%, c'est-à-dire qu’une


grande partie de l’énergie est perdu (transformée en chaleur ou réfléchie), donc les
constructeur cherchent toujours à améliorer ce rendement par l’amélioration de la couche
anti reflet ou l’amélioration du dopage de silicium.

30
Voiture Solaire

III. Caractéristiques de la cellule


photovoltaïques :
1. Schéma électrique équivalent d’une cellule
photovoltaïque :
Une cellule solaire ne peut donc être assimilée à aucun générateur classique. C’est un
générateur à tension constante dans la partie verticale de la caractéristique et une source
de courant constant dans la partie horizontale de la caractéristique.

Figure 19:Schéma électrique équivalent de la cellule photovoltaïque

La caractéristique courant–tension d’une photopile est donnée par l’équation suivante:

𝑒(𝑉𝑝𝑣 + (𝐼𝑝𝑣 + 𝑅𝑠) 𝑉𝑝𝑣 + (𝐼𝑝𝑣 + 𝑅𝑠)


Ipv = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑠𝑎𝑡 [exp ( ) − 1] −
𝑛𝐾𝑇 𝑅𝑠

Avec :

 Isat est le courant de saturation


 K est la constante de Boltzmann (1,381 10-23 J/K)
 T est la température effective des cellules en Kelvin(K)
 e est la charge de l’électron (e=1,6 10-19 C) n est le facteur d’idéalité de la jonction
(1< n<3)
 Ipv est le courant fourni par la cellule lorsqu’elle fonctionne en générateur Vpv est la
tension aux bornes de cette même cellule
 Iph est le photo-courant de la cellule dépendant de l’éclairement et de la température
ou bien courant de (court-circuit)
 Rsh est la résistance shunt caractérisant les courants de fuite de la jonction

31
Voiture Solaire

 Rs est la résistance série représentant les diverses résistances de contacts et de


connexions
2. Effet de certains paramètres sur la caractéristique I-V :
La courbe suivante représente la courbe I =f (V) d’un module photovoltaïque typique dans
des conditions constantes d’irradiation et de température.

L’irradiation standard adoptée pour mesurer la réponse des modules photovoltaïques est
une intensité rayonnante de 1000 W/m2 et une température de 25°C.

Figure 20:Courbe I=f(V) d'un module photovoltaïque

a. Influence de l’éclairement :
A une température constante, et un éclairement variant, on constate que le courant subit
une variation importante, et la tension varie légèrement (le courant est une fonction linéaire
de l’éclairement alors que la tension est une fonction logarithmique).

Figure 21:L'influence de l'éclairement sur la caractéristique I=f(V)

32
Voiture Solaire

Et on représente la variation de la puissance délivrée par le générateur en fonction de la


tension pour différentes valeurs d’éclairement, ce qui nous permet de déduire l’influence de
l’éclairement sur la caractéristique P=f(V).

Figure 22:L'influence de l'éclairement sur la caractéristique P=f(V)

b. Influence de la température :
T est un paramètre important dans le comportement des cellules PV. L’augmentation de T
entraine:

-Augmentation Iph, notamment à cause de la diminution de Eg. Cette augmentation est


de l'ordre de 25 mA/cm2K, soit une variation de +0, l % par K.

-Augmentation du courant direct de diode, entraînant une diminution nette de Vco


(environ 2,2mV/K, soit une variation relative de -0,4 %/K).

-L'augmentation de température se traduit donc au total par une baisse relative de la


puissance disponible de -0,35 % par K.

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Voiture Solaire

Figure 23:L'influence de la température sur la caractéristique I=f(V)

La représentation suivante illustre la variation de la puissance en fonction de la tension


pour différentes valeurs de la température, ce qui nous permet de déduire l’influence de la
température sur la caractéristique P=f(V)

Figure 24:L'influence de la température sur la caractéristique P=f(V)

c. Influence de la résistance série :


Rs agit sur la pente de la caractéristique dans la zone où la photodiode se comporte
comme un générateur de tension. Elle ne modifie pas la tension Vco, mais lorsqu'elle est
anormalement élevée, elle peut diminuer notablement la valeur du courant de court-circuit.
La valeur de Rs est gouvernée par la résistivité du matériau, par les résistances de contact
des électrodes et par la résistance de la grille collectrice.

34
Voiture Solaire

Figure 25:L'influence de la résistance série sur la caractéristique I=f(V)

d. Influence de la résistance shunt :


Il s'agit le plus souvent d'une conductance de fuite. C'est comme si l'on devait soustraire à
Iph, outre le courant de diode, un courant supplémentaire proportionnel à la tension
développée. La résistance shunt (Rsh) est en général très élevée. On peut facilement
percevoir une anomalie à la lecture de la caractéristique par la présence d'une légère pente
au voisinage du point de courant de court-circuit. Une résistance shunt trop faible aura un
impact sur la tension Vco de la cellule; en outre, une cellule ayant Rsh faible ne donnera plus
de tension sous faible éclairent.

Figure 26:L'influence de la résistance shunt sur la caractéristique I=f(V)

3. Interprétations :
Les résultats montrent l’influence des paramètres qui entrent en jeux dans la
performance des systèmes solaires de production d’énergie électrique comme l’irradiation

35
Voiture Solaire

solaire, la température, ainsi que la résistance série Rs, la résistance shunt Rsh et
l’inclinaison du panneau.

D’où la nécessité de l’extraction de la puissance maximale produite du panneau


photovoltaïque, par un système de commande MPPT (maximum power point traking) qui
commande un convertisseur DC-DC.

Le schéma suivant montre le diagramme synoptique d’un système photovoltaïque, avec


un module MPPT qui a pour entrées la tension et le courant de la sortie du module. Dans la
plupart des cas, on fait une maximisation de la puissance fournie par le module solaire.

Figure 27:Schéma synoptique d'un système photovoltaïque avec MPPT

Cette méthode est basée sur des algorithmes de recherche itérative pour trouver le point
de fonctionnement du module solaire pour que la puissance générée soit maximale sans
interruption de fonctionnement du système. Elle n’est pas basée sur des valeurs de
références prédéfinies ou à partir des paramètres opérationnels, mais sur la maximisation
permanente de la puissance générée par les modules photovoltaïque.

IV. Avantages et inconvénients des


panneaux photovoltaïques :
1. Avantages:
 La source d’énergie utilisée est gratuite: le soleil.
 Le silicium, matériau de base, est très abondant sur la croute terrestre. c’est un
dérivé du sable et sa mise en œuvre est inoffensive.
 Les installations sont silencieuses et non polluantes et nécessitent peu de
maintenance.

36
Voiture Solaire

 Les modules PV ont de très longue durée de vie (plus que 25 ans).
 Les systèmes photovoltaïques offrent la flexibilité de sources d'énergie
décentralisées où la production peut se faire sur le site d'utilisation, de quelques
dizaines de watts à quelques dizaines de MW.
2. Inconvénients:
 La source est diluée (50 à 150 W/m2).
 Elle est périodique et aléatoire.
 Elle ne se stocke pas facilement.

V. La maintenance des panneaux


photovoltaïques :
1. Les problèmes et les défauts des panneaux
photovoltaïques :
Les panneaux photovoltaïques sont sujets à de nombreux défauts et problèmes qui causent
une baisse de productivité à long terme.

On peut présenter les défauts les plus critiques et fréquents pour les panneaux
photovoltaïque et leurs conséquences dans le tableau suivant :

Problème Conséquence

Salissure (pollution, sable, neige) Perte de puissance

Dégradation des modules par vandalisme Diminution des performances, non


fonctionnement de l’installation
Détérioration des joints d’étanchéité Perte d’étanchéité, détérioration des
cellules
Déformation du cadre des modules Infiltration d’eau

Corrosion du cadre des modules Perte d’étanchéité, détérioration des


cellules
Foudre Détérioration des modules

Tempête Module arraché, cassé

Dégradation à cause de la chaleur Diminution des performances,


échauffement, détérioration des joints
Tableau 2:Les défauts et les conséquences des panneaux photovoltaïques

37
Voiture Solaire

2. La maintenance des panneaux photovoltaïques :


Pour éviter les pannes des panneaux photovoltaïques autonomes, on préconise une
maintenance préventive pour réduire l’occurrence de ces défaillances selon les opérations
suivantes :

 La vérification et le nettoyage des modules mensuellement et après chaque tempête


avec une raclette et de l’eau clair.
 La vérification des châssis et des fixations mécaniques manuellement et de façon
mensuelle, et après chaque tempête.
 La vérification des connexions électriques visuellement et de manière mensuelle.
 Vérification des caractéristiques (courant, tension) mensuellement à l’aide d’un
voltmètre et un ampèremètre.

Les systèmes photovoltaïques sont des systèmes maitrisables, d’où la naissance de l’idée
de construire des voiture solaires, tout en installant des panneaux photovoltaïque
convenables à des voitures électriques, ce qui va améliorer l’autonomie et diminuer les
points faibles de ces voitures.

38
Voiture Solaire

CHAPITRE 3 :

La conception de la
voiture solaire

39
Voiture Solaire

Depuis l'apparition des cellules photovoltaïques, les professionnels de l'automobile


souhaitent créer une voiture propulsée à l'aide de l'énergie solaire. Nous allons donc
présenter dans ce chapitre, la conception d’une voiture qui exploite le rayonnement solaire
pour son autonomie. Cette voiture solaire doit également respecter un cahier des charges,
et il faut bien étudier plusieurs phases de conception, afin de commencer sa réalisation.

I. Description du projet :
1. Cahier de charges :
Créer une voiture solaire commandée à distance par Bluetooth, à base d’Arduino. La seule
source d’énergie de la voiture c’est l’énergie solaire, et l’utilisateur pourra contrôler la
voiture dans les 4 directions, par une application Android.
2. Les contraintes :
 Matériels :
 Le panneau solaire utilisé devra être du type convenable des voitures solaires
 Les caractéristiques du panneau (puissance, tension) devront être appropriées pour la
batterie et les moteurs utilisés.
 Un bon choix de la batterie.
 Le déplacement de la voiture télécommandée se fera exclusivement sur une surface
plane, lisse et horizontale.
 La propulsion sera assurée par plusieurs moteurs électriques liés directement avec les
roues.
 Quatre moteurs seront présents sur la voiture, chaque moteur contrôlera une roue.
 La communication devra être par Bluetooth.
 Le châssis et les roues devront être rigides.
3. L’analyse fonctionnelle :
Puisque ce projet concerne la réalisation d’un véhicule solaire, c’est nécessaire de faire une
analyse fonctionnelle interne et externe, pour caractériser, ordonner, hiérarchiser et
valoriser les fonctions de notre projet.
A. Bête à cornes :
L’outil bête à cornes est le mieux adapté pour formaliser l’énoncé du besoin, il répond aux
trois questions fondamentaux :

 À qui rend-il service?

40
Voiture Solaire

 Sur quoi agit-il?


 Dans quel but le produit existe-il?

Donc pour un véhicule solaire, on a :

Figure 28:Diagramme Bête à cornes de la voiture solaire

B. Diagramme pieuvre :
Ou diagramme des interactions, il est utilisé pour identifier les fonctions de services d’un
produit.

Pour une voiture solaire :

41
Voiture Solaire

Figure 29:Diagramme pieuvre de la voiture solaire

Fp1 Fonctionner suivant les commandes de l’utilisateur

Fp2 Se déplacer écologiquement

Fc1 Avoir une autonomie suffisante

Fc2 Respecter les normes

Fc3 Être esthétique

Fc4 Respecter l’environnement et le climat

Fc5 Utiliser un panneau solaire convenable

Tableau 3:Table du diagramme de pieuvre

C. F.A.S.T (Function Analysis System Technique) :


Un diagramme FAST présente une traduction rigoureuse de chacune des fonctions de
service en fonctions techniques, puis matériellement en solutions constructives.

Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du pourquoi au


comment. Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions
de service du produit en fonctions techniques. Il choisit des solutions pour construire
finalement le produit.

Pour un prototype d’une voiture solaire :

42
Voiture Solaire

Figure 30:Diagramme F.A.S.T de la voiture solaire

II. La structure de la voiture solaire :


1. Architecture du corps :
Le véhicule sur lequel sera implémentée l’architecture de contrôle est schématisé par une
plate-forme rectangulaire montée sur quatre roues : deux roues motrices parallèles en
avant, et deux en arrière.

43
Voiture Solaire

Ce véhicule solaire est multi-moteur, qui contient deux chaînes de traction indépendantes,
afin de motoriser indépendamment les roues. Donc les quatre roues motrices sont
entraînées indépendamment l’une de l’autre par un moteur à courant continu. Le
changement de direction est obtenu grâce à la commande des moteurs en avant.

On peut désigner le véhicule par :

Figure 31:Architecture du corps de la voiture solaire

2. Emplacement du panneau solaire :


Le panneau solaire c’est la source principale et exclusive d’énergie pour notre véhicule, il
faut choisir un emplacement idéal sur la voiture pour le panneau avec l’inclinaison
convenable, pour que ce dernier garanti une grande autonomie pour notre véhicule.
Généralement, en ce qui concerne l’orientation du panneau, pour capter le maximum
d’énergie, il faut que les rayons solaires rencontrent la surface du panneau à 90°.
Mais puisque la voiture change toujours sa direction, il ne faut pas fixer l’orientation du
panneau. Après des études, on a conclu qu’on ne peut pas appliquer un suiveur de soleil
(Tracker) au-dessus d’une voiture, pour la raison que l’angle d’orientation du suiveur de
soleil est limité à 180°, donc ça va risquer de poser le même problème, et le panneau peut
être dans des cas opposé au soleil.
Donc l’emplacement pour que le panneau soit orienté vers le soleil dans tous les cas (pas
toujours à 90°), c’est sur le toit de la voiture.

44
Voiture Solaire

Figure 32:Emplacement du panneau solaire sur la voiture

3. Structure technique :
Après l’installation des moteurs et du corps de la voiture, et le montage du panneau sur le
toit, il reste le montage de ce dernier avec le corps de la voiture.

Pour des raisons de bon fonctionnement, on ne peut pas lier le panneau solaire
directement avec la carte du contrôle des moteurs, donc le panneau va être principalement
destiné à charger la batterie, et cette dernière va être connectée à la carte du contrôle pour
fournir l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement des moteurs.

On obtient alors le schéma de montage suivant :

MG Contrôle MD

Batterie
+ -

Hacheur Boost MPPT

45
Voiture Solaire

Dans le cas où le panneau n’est pas face au rayonnement solaire, la tension entre ses
bornes ça va être inférieur à la tension de la batterie, donc le panneau ça va se comporter
comme un récepteur et la batterie génératrice, ce qui va détériorer le panneau solaire, c’est
pourquoi la nécessité de mettre une diode anti-retour permet de protéger le panneau.

Entre le panneau solaire et la batterie, c’est nécessaire de mettre un hacheur élévateur


(boost converter), qui contient un système MPPT pour chercher toujours la puissance
optimale du panneau.

III. La commande par Bluetooth :


Le Bluetooth est une technologie permettant de faire communiquer des appareils
électroniques entre eux via des ondes hertziennes et aucun fil n'est nécessaire.

Il s'agit donc de réaliser une voiture commandée avec une carte Arduino, la télécommande
étant un Smartphone Android en communication via Bluetooth avec la carte Arduino.

Pour piloter les deux moteurs de la voiture, c’est nécessaire d’utiliser une carte de
puissance (pilote moteur), la voiture se déplaçant à droite ou à gauche en jouant sur la
puissance délivrée au moteur droit ou moteur gauche.

Pour commander alors la voiture, nous allons la doter d'un capteur Bluetooth. A partir
d’une application, le Smartphone enverra des chaines de caractère (à droite, à gauche, en
arrière, en avant) qui seront reçues et traitées par la carte Arduino.

1. Les composants et schéma de raccordement :


Les composants de base pour la commande par Bluetooth sont :

 Une batterie (maximum 12 V)


 Pilote moteur (L298n)
 Deux moteurs à courant continu
 Carte Arduino (UNO R3)
 Module Bluetooth (HC-06)

Les caractéristiques de chaque composant sont détaillées dans la le chapitre 4(Choix des
composants de la voiture).

Les connexions sont simples, sont présentées dans le schéma suivant :

46
Voiture Solaire

Figure 33:Schéma de commande par Bluetooth

Le branchement :

Notre capteur Bluetooth se compose de 4 broches :

 Broche power que la carte Arduino alimentera en 5 V Broche de masse (GND) que
l'on reliera à la masse de la carte Arduino Broche RX : celle-ci reçoit des données que
l'on reliera à TX de l’Arduino Broche TX : celle-ci envoie des données que l'on reliera
à RX de l’Arduino
 Broches de l’Arduino 8, 9, 10,11 sont connectés aux IN1 IN2, IN3, IN4 de L298n.
Connecter le fil positif de batteries à la broche de (12V) et négatif à la masse (GND)
du L298n, puis même GND au GND de l’Arduino.
 Connecter le premier moteur sur les broches OUT1 et OUT2 du L298N, et le
deuxième aux broches OUT3 et OUT4.

47
Voiture Solaire

Figure 34:Simulation du montage de contrôle dans Proteus

2. Le programme ARDUINO :
Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE) open source et gratuit,
téléchargeable sur le site officiel Arduino.

L’IDE Arduino permet :

 D’éditer un programme : des croquis (sketch en Anglais).


 De compiler ce programme dans le langage « machine » de l’Arduino .
 De téléverser le programme dans la mémoire de l’Arduino.
 De communiquer avec la carte Arduino grâce au terminal.

Le programme fait pour commander la voiture avec Bluetooth suivant ce schéma de


raccordement c’est le suivant :

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Voiture Solaire

Figure 35:Programme de la commande par Bluetooth

3. Le programme PROTEUS :
Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO dans le domaine
électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle: ISIS, ARES, PROSPICE
et VSM.

Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique. De nombreuses
entreprises et organismes de formation (incluant lycée et université) utilisent cette suite
logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus possède d'autres avantages :

 Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et utiliser


 Le support technique est performant
 L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériel et
logiciel lors de la conception d'un projet

ISIS

Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connu pour éditer des schémas électriques.
Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler

49
Voiture Solaire

certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus
grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de
contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits.

Figure 36:Image de couverture du logiciel Proteus version 8.0

4. Application de commande :
Il y’a de méthodes pour avoir une application qui commande les voitures par Bluetooth :

 La première méthode c’est de programmer une application, à l’aide d’une


application qui s’appelle Appinventor, c’est une application simple à utiliser, elle
donne tous les instructions à suivre pour régler une application, mais une petite
formation sur cette application est nécessaire avant de programmer votre
application.

Figure 37:Logo de l'application APP INVENTOR

50
Voiture Solaire

 La deuxième méthode consiste à télécharger une application Android dans Play


store, il y a plusieurs application qui sont destinées principalement a commandé une
voiture par Bluetooth, et elles sont adaptées à tous les types de programmes, donc il
suffit de choisir et télécharger une.

Figure 38:Les applications android de contrôle


Pour contrôler notre voiture solaire on a opté pour l’application « ARDUINO BLUETOOTH
CONTROLLER ».

Figure 39:Application Android utilisée

IV. Le hacheur :
51
Voiture Solaire

Le hacheur, ou convertisseur continu - continu, est un dispositif de l'électronique de


puissance mettant en œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques commandés, ce qui
permet de modifier la valeur de la tension (moyenne) d'une source de tension continue avec
un rendement élevé.

Figure 40:Symbole du hacheur

Il existe différents types de hacheurs :

 Si la tension délivrée en sortie est inférieure à la tension appliquée en entrée, le hacheur


est dit dévolteur, abaisseur ou Buck.

 Dans le cas contraire, il est dit survolteur (ou élévateur ou Boost).


Il existe aussi des hacheurs capables de travailler des deux manières (Boost-Buck).
1. Hacheur série (Buck converter) :
Le hacheur série ou le convertisseur abaisseur permet d’obtenir à partir d’une tension
continue fixe, une tension continue d’une valeur inférieure à la tension d’entrée.

Figure 41:Schéma équivalent à un hacheur série

2. Hacheur parallèle (Boost converter) :


Un convertisseur Boost (ou Step-Up en anglais), ou hacheur parallèle, est une alimentation
à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte
valeur.

52
Voiture Solaire

Le fonctionnement d'un convertisseur Boost peut être divisé en deux phases distinctes
selon l'état de l'interrupteur S :

 Une phase d'accumulation d'énergie : lorsque l'interrupteur S est fermé (état passant),
cela entraîne l'augmentation du courant dans l'inductance donc le stockage d'une
quantité d'énergie sous forme d'énergie magnétique. La diode D est alors bloquée et la
charge est alors déconnectée de l'alimentation.

 Lorsque l'interrupteur est ouvert, l'inductance se trouve alors en série avec le générateur
et sa f.e.m s'additionne à celle du générateur (effet survolteur). Le courant traversant
l'inductance traverse ensuite la diode D, le condensateur C et la charge R. Il en résulte un
transfert de l'énergie accumulée dans l'inductance vers la capacité.

Figure 42:Schéma de principe du hacheur parallèle

3. Dimensionnement d’un hacheur élévateur :


Dans cette partie, nous allons voir comment choisir les éléments qui permettent de
constituer et d’assurer le fonctionnement du système. Pour dimensionner les composants
d’un convertisseur, il faut connaître la puissance d’entrée et la puissance de sortie
souhaitée, le courant d’entrée et le courant de sortie, ainsi que la tension d’entrée.

On peut donc dimensionner les composants du hacheur à partir des données suivants :

 F = Fréquence de commutation = 50 KHz


 P = Puissance d'entrée = 2 W
 Vpv = Tension d'entrée = 6 V
 Ipv = Courant d'entrée = 0.33 A
 Vs = Tension de sortie = 8 V

a. Dimensionnement de l’inductance :

Le calcul de l’inductance débute par le calcul du courant d’entrée maximal.

53
Voiture Solaire

On impose la fréquence de découpage en haute fréquence et on vérifie si l’ondulation de


courant est correcte en basse fréquence.

Après calculs, l’inductance peut se trouver dans le marché ou bien être fabriquée. Pour
notre cas, nous l’avons conçu et nous vous présenterons comment nous y sommes parvenus.

On peut de terminer la valeur de l’inductance par la relation suivante :


Vpv×α
L ≥ F×∆LL

On calcule tout d’abord le rapport cyclique α qui est donné par l’expression :
Vpv 6
𝛼 =1− =1−8
Vs

𝛼 = 0.25

On calcule maintenant le ∆I :

On a (∆𝐿𝑙 = 20% à 40%𝐿𝑙), on prend alors ∆𝐿𝑙 = 30%𝐿𝑙

Il faut calculer alors le courant IL qui traverse la bobine

On a lorsque l’interrupteur S est fermé :

Figure 43:Dimensionnement de l'inductance

Ipv=Il ⇔ Il=0.33A
∆𝐼𝑙 = 30% × 0.33
∆𝐿𝑙 = 0.1𝐴
Donc on a
𝑉𝑝𝑣 × 𝛼
𝐿≥
𝐹 × ∆𝐿𝑙
6 × 0.25
𝐿≥
50 × 0.1 × 103

54
Voiture Solaire

𝐿 ≥ 0.3𝑚𝐻

Donc après calcul, il faut choisir une bobine d’une valeur au minimum 0.3 mH.

b. Dimensionnement du condensateur :
On peut de terminer la valeur de l’inductance par la relation suivante :

𝛼 × 𝐼𝑠
𝐶≥
𝐹∆𝑉𝑠

On a le rapport cyclique α :

𝑉𝑝𝑣 6
𝛼 = 1− =1−
𝑉𝑠 8
𝛼 = 0.25

On calcule maintenant le ∆Vs : On a (∆Vs=1% à 5% Vs ), on prend alors ∆Vs=2%Vs

Et on a

Vs= 8V

Donc

∆Vs=2% Vs= 0.16 V

On calcule le courant de sortie Is :

𝑃 2
𝐼𝑠 = =
𝑉𝑠 8

𝐼𝑠 = 0.25𝐴

Donc on a :
𝛼×𝐼𝑠
𝐶≥
𝐹∆𝑉𝑠

0.25 × 0.25
𝐶≥
50 × 0.16 × 103
𝐶 ≥ 7.82µ𝐹
Donc un condensateur de valeur 7.82 μF suffit pour obtenir une tension de sortie de
valeur désirée.

4. La commande d’un hacheur élévateur :

55
Voiture Solaire

D’après les courbes représentatives courant-tension et puissance-tension de la cellule


photovoltaïque (Chapitre 2 - IV. Caractéristiques de la cellule photovoltaïque), on conclut
que la température et l’éclairement influencent sur la puissance délivrée par le panneau
solaire. Pour résister à cette influence, nous insérons dans le montage, entre le panneau et
la charge, un hacheur élévateur à rapport cyclique variable α, généré par un système de
commande MPPT, afin que la puissance délivrée par le panneau soit optimale quel que soit
l’éclairement et la température ambiante. L'objectif alors de la commande MPPT consiste à
amener le système à son optimum de puissance et à l'y maintenir en dépit des variations de
paramètres.

Le principe de cette commande consiste à générer des perturbations en diminuant ou en


augmentant le rapport cyclique α et d’observer l’effet sur la puissance délivrée par le
panneau solaire.

a. Méthode de perturbation et d’observation :

Le principe de cette commande est de générer des perturbations en réduisant ou en


augmentant le rapport cyclique D et d’observer l’effet sur la puissance délivrée par le GPV.

Figure 44:Caractéristique de la puissance d'un module PV

L’algorithme de cette commande est présenté à la Figure 44.

 Si dpv/dVpv>0, la tension est augmentée, cela induit une augmentation du rapport


cyclique D(k)= D(k1)+C. C étant une constante d’accrémentition • Si dpv/dVpv<0, la
tension est réduite cela se traduit par une diminution du rapport cyclique D(k)= D(k-1)-
C

Les résultats de la simulation du système PV utilisant l’algorithme de perturbation et


d’observation sont présentés à la Fig.8 et Fig.9. Dans un premier temps, nous avons soumis
le système à une variation de luminosité de 800 à 1000 W/m2 à l’instant t=4s. Par

56
Voiture Solaire

conséquent, nous constatons dans la Fig.8, une augmentation de la tension qui induit une
diminution de la puissance, le point de fonctionnement du système s’éloigne du MPP, après
0.7s. La commande remonte le point de fonctionnement est le stabilise au tour du MPP avec
une certaine oscillation qui est causée par l’algorithme de commande.

Figure 45:Algorithme Pet O de la commande MPPT

b. Simulation d’un hacheur élévateur commandé par MPPT :

Figure 46:Simulation d'un hacheur élévateur commandé par MPPT dans Proteus

57
Voiture Solaire

La commande d’un hacheur élévateur par MPPT, nécessite d’autres composants que celle
du hacheur :

 Le capteur de tension : c‘est un diviseur de tension qui permet de diminuer la tension


du panneau à une tension inferieur à 5V, car c’est la tension maximale que l’Arduino
peut supporter. On représente le diviseur de tension par le schéma suivant :

Figure 47:Diviseur de tension

On calcule la valeur des résistances R3 et R4 par la relation suivante :


𝑅3
𝑉𝑑 = 𝑉 × 𝑅3+𝑅4

Et pour notre cas, on a :

V = 6V et Vd = 4V

On fixe une valeur à la résistance R3, et on cherche la résistance R4 équivalente par la


relation suivante :
𝑅3(𝑉−𝑉𝑑)
𝑅4 = 𝑉𝑑

On pose R3 = 10.11kOhm Et on trouve R4 = 5 kOhm

Le capteur de courant : il est utilisé pour donner à l'Arduino la valeur du courant du


panneau solaire.

58
Voiture Solaire

Figure 48:Capteur de courant

Il existe plusieurs types des capteurs de courants, et il faut choisir le plus convenable selon
le courant maximal du panneau.

Pour notre cas, on peut choisir un parmi les capteurs suivants :

 ACS 712
 ACS 712 5A
 INA 219B

V. Choix des composants de la voiture :


Pour faire un bon choix de composants, il faut avoir pris connaissance de l’analyse fonctionnelle, et
choisir le composant répondant le mieux à leur cahier des charges.

Durant notre recherche et notre choix, on pose toujours des questions concernant le poids, le coût
et les dimensions du composant, pour s’assurer que ce composant répond correctement aux règles
du cahier des charges.

1. Le panneau photovoltaïque :
C’est le capteur solaire qui est destiné à récupérer une partie du rayonnement solaire pour
le convertir en énergie électrique, afin de charger la batterie et alimenter la voiture.

Figure 49:Panneau photovoltaïque utilisé

Spécifications :
 Type : Silicium polycristallin

59
Voiture Solaire

 les cellules solaires sont enfermées et protégés par un cadre extérieur durable de
poly Dimensions : 148 * 138 * 18mm
 Courant de court-circuit (maximum) : Isc = 0,43 A
 Tension de circuit ouvert (maximal) : Voc = 7 V
 Courant de fonctionnement (en charge) : Iop = 0,33 A
 Tension de fonctionnement (en charge) : Vop = 6 V
 Puissance : 2 W

Les dimensions du panneau et son poids sont convenables avec les dimensions de la
voiture, de plus, la puissance délivrée par le panneau permet de charger la batterie dans une
durée optimale, donc on peut affirmer que c’est un bon choix pour la voiture.

2. Moteur :
Ce motoréducteur (moteur + engrenages), possède une tension de commande de 6V et
une vitesse de rotation de 220 tours/min.

Figure 50:Motoréducteur utilisé

Spécifications :
 Rapport de réduction: 48 :1 (1 tour de roue pour 48 tours moteur)
 Vitesse hors-charge (3V) : 100 tours/min
 Vitesse hors-charge (6V) : 220 tours/min
 Courant hors-charge (3V) : 60mA
 Courant hors-charge (6V) : 71mA
 Poids du moteur : 50 g
 Dimensions du moteur : 70 x 22 x 18mm

60
Voiture Solaire

Pour les exigences du cahier des charges, ce moteur est parfaitement adapté et prend
place correctement sur la plateforme.

3. Le pilote moteur L298N :


L298N puce double pilote H-pont, C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de
robots et ensembles mécanisés, et aussi les moteurs à courant continu.

Figure 51:Pilote moteur L298N

Spécifications :
 Tension de fonctionnement interne: 5V
 Tension d'alimentation : 5V-35V
 Courant logique : 0 mA-36mA
 Courant : 2A max
 Puissance maximale : 25W

Cette carte répond largement aux demandes du cahier des charges. Les entrées et sorties
sont en nombre suffisant et l’alimentation suffisamment puissante. Par ailleurs, cette carte
est conseillée par le constructeur du module robot pour le développement et le pilotage.

4. Pile 9V :
La pile 9 volts (ou pile 9V) est une pile électrique de neuf volts. Elle est régulièrement
appelée pile à transistor en raison de sa grande utilisation dans les premiers postes à
transistors. La pile est utilisée pour alimenter l’ARDUINO.

61
Voiture Solaire

Figure 52:Batterie utilisé

Spécifications :
 Marque : Generic
 Model : 6F22 9V
 Tension nominale: 9V
 Chimie: Zinc Carbon
 Dimensions: 48.5x26.5 mm
 Poids: 181 g

5. ARDUINO UNO :
Arduino UNO R3 est la plus récente de la famille Arduino, elle est livrée équipée du
microcontrôleur ATmega328 préprogrammé avec le bootloader, et ça représente le cerveau
de la voiture solaire.

Figure 53:Carte Arduino UNO R3


62
Voiture Solaire

Spécifications :
 Microcontrôleur : Atmel ATmega328 à 16 Mhz, 2K Ram.
 14 Entrées/Sorties numériques dont 6 Sorties MLI (PWM).
 6 Entrées Analogiques utilisables en Entrées/Sorties numériques.
 Alimentation par port USB ou externe de 7V à 12V CC.
 Sorties d'alimentation 5V / 3.3V et externe.
 Dimensions: 90x80 mm
 Poids: 40 grammes

6. Module Bluetooth HC-05 :


Le module Bluetooth HC-05 permet d'établir une liaison Bluetooth entre une carte Arduino
et un autre équipement possédant une connexion Bluetooth (Smartphone).

Figure 54:Module Bluetooth HC-06

Spécifications :
 Tension d'alimentation: +3,3V à 5V
 Température de fonctionnement: - 20 à 55 ℃
 Dimensions: 36.5x16mm
 Poids: 4g

7. Interrupteur :

Figure 55:Interrupteur 2 broches utilisé


63
Voiture Solaire

Spécifications :

Model : Interrupteur à bascule, Marche/Arrêt (SPTS)

Taille : 30 x 14 x 22mm / 11 x 5 x 8 (L * L * H)

Poids : 13g

Tension et courant : 6A 250V AC / 10A 125V AC

8. Le hacheur:

Figure 56:Hacheur boost utilisé

9. La Batterie :
Une batterie qui délivre 9v rechargeable, pour stocker l’énergie électrique reçoit par le
panneau solaire.

Spécifications :

Marque : Camelion

Chimie : Ni-MH

Tension nominale : 9V

Capacité : 200 Mah

Dimensions : 26,2 x 15,2 x 48,5 mm

Poids : 40g

64
Voiture Solaire

Figure 57: Batterie utilisée

Une réalisation parfaite nécessite une étude et une conception. Et après une conception
globale de la voiture solaire, on peut commencer la réalisation de la voiture solaire en
appliquant les études présentées dans ce chapitre.

65
Voiture Solaire

CHAPITRE 4 :

Le prototypage de la
voiture solaire

66
Voiture Solaire

La voiture solaire est devenue une invention développée au cours des années, mais Les
prototypes sont actuellement développés afin de répondre à 2 objectifs : -Participer à des
courses de voitures solaires telles que la World Solar Challenge en Australie et concevoir des
véhicules solaires proches des voitures traditionnelles à la fois dans le design, le confort et la
sécurité. On se basant alors sur la conception de notre voiture solaire, on lance le point de
départ de la réalisation du prototype de notre voiture solaire.

I. Le montage et la réalisation du corps de


la voiture solaire :
1. Implantation du corps et du panneau photovoltaïque :
Tous les composants décrits dans la conception de la voiture ont étaient disponibles dans
le magasin de notre école que ça soit les composants de base de la voiture ou les
composants de perfection, il reste le choix du châssis.

Concernant le châssis utilisé pour le prototype de la voiture solaire, on a opté pour deux
planches de bois, l’une pour le montage de contrôle et l’autre pour installer le panneau
solaire et le hacheur plus des colonnes en bois pour séparer les deux planches et les
donnaient un côté esthétique.

2. Les étapes de la réalisation du corps de la voiture:


La première étape consiste à coller les moteurs et les roues en bas de la planche après avoir
peindre les planches pour des raisons d’esthétiques.

67
Voiture Solaire

Figure 58:Collage des moteurs avec les roues

La deuxième étape était la réalisation du montage de contrôle de la voiture suivant le


montage adopté dans la simulation.

Figure 59:Montage du contrôle de la voiture

La troisième étape consiste à monter le hacheur élévateur avec le panneau photovoltaïque


pour augmenter la tension de sortie de ce dernier.

Figure 60: Montage du hacheur élévateur avec le panneau solaire

68
Voiture Solaire

3. Le résultat final:
Après la finalisation complète de notre voiture solaire, on obtient le résultat suivant :

Figure 61: Résultat final de la voiture solaire

II. Les difficultés rencontrées :


La réalisation d’une voiture solaire sans obstacles était impossible pour nous, même si
cette réalisation s’est basée sur des simulations et des préparations théoriques bien
vérifiées.

Voici des principales difficultés qu’on a rencontrées :

 Lors du collage des moteurs et du montage de contrôle, la colle n’était plus efficace,
et après plusieurs tentatives, on a opté pour le soudage des éléments sur la planche.
 Après avoir monté le câblage nécessaire les composants de contrôle s’allument
automatiquement, alors là, l’insertion d’un interrupteur (2 broches) était
indispensable pour gérer le travail de ces composants.
 Généralement, lors de la réalisation de ce projet, on a fait face à plusieurs problèmes,
mais à chaque problème qu’on rencontre, la difficulté c’est de trouver la source du
défaut, une fois on trouve la source, ce n’est plus un problème.
 Le dimensionnement du hacheur élévateur n’a pas réussi ce qui impose des
difficultés au niveau du mouvement des roues.

69
Voiture Solaire

III. Fiche technique:


Dimensions :
23.5 cm
Longueur
21.5 cm
Largeur
22 cm
Hauteur
Tableau 4:Dimensions de la voiture solaire

Données techniques :
4Moteur à courant continue 6V – 3V
Motorisation électrique
8.75 𝑐𝑚2
Surface des cellules
9V-200mAh
Batterie
Hacheur Boost commandé par MPPT
Hacheur
2 Planches rectangulaires en bois avec 4 supports en
Châssis bois
Tableau 5:Données techniques de la voiture

La réalisation d’une voiture solaire était toujours difficile voire impossible pour des
étudiants qui avaient des humbles compétences dans le domaine des énergies renouvelables
mais aussi le domaine mécanique et industriel, mais cela ne nous empêche plus de réussir ce
défi et faire autant de recherches pour développer l’idée de ce projet, et là, le défi est
presque réussi et l’objectif de réaliser une voiture solaire est atteint.

70
Voiture Solaire

C'est avec le plus grand honneur que nous avons travaillé avec un meilleur encadrant,
monsieur le professeur KRIRIM, c’est la vraie raison pour laquelle on a pu compléter et
présenter ce travail.

Nous avons mobilisé tout notre savoir et notre savoir-faire pour relever les défis de
réaliser une voiture solaire, et les différents étapes de réalisation de notre projet nous a
permis l’acquisition de plusieurs points bénéfiques, pouvant être essentielles et importantes
dans notre vie professionnelle, tel que le baguage technique d’énergie solaire.

Le travail présenté dans ce rapport de projet de fin d’études porte sur la conception et la
réalisation de la voiture solaire. Nous avons donné un aperçu général sur l’énergie solaire et
les voitures solaires. Ensuite nous avons présenté une description des systèmes
photovoltaïques et des études sur le fonctionnement des cellules photovoltaïques. Ainsi que
nous avons fait une conception de la voiture solaire, contenant l’étude et le
dimensionnement d’un hacheur commandé par MPPT, et l’architecture globale de notre
prototype.

La voiture solaire reste un prototype en développement, car elle possède encore


beaucoup de problèmes qui les rendent seulement des voitures de course, et non pour la vie
quotidienne. Le problème majeur de ces voitures sont les panneaux photovoltaïques, leurs
poids et leurs formes ne conviennent pas à une voiture sophistiquée. Alors pour faire face à
ce problème, nous envisageons d’introduire la peinture solaire dans le domaine
d’automobile, cette peinture solaire est un capteur d’énergie solaire et d’humidité, et elle
peut remplacer les panneaux photovoltaïques ; la peinture solaire a beaucoup d’avantages,
tel qu’elle peut avoir toutes les couleurs, plus qu’elle peut produire l’énergie avec une très
grande efficacité. Donc l’intégration de cette technologie dans le domaine automobile
résoudre les problèmes des voitures solaires, car cette peinture va garder la forme
sophistiquée des voitures tout en produisant l’énergie nécessaire pour le déplacement, ce
qui va créer une grande évolution dans ce domaine.

Jaques BREL
71
Voiture Solaire

https://fr.wikipedia.org/wiki/Voiture_solaire
https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89nergie_solaire

https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-
pedagogique/solaire-photovoltaique

https://www.les-energies-
renouvelables.eu/conseils/photovoltaique/comment-fonctionne-le-
panneau-solaire-photovoltaique/fonctionnement-cellule-
photovoltaique/

https://www.energreen.be/faq/photovoltaique/comprendre-
photovoltaique/fonction-diodes-by-pass-dans-une-installation-
photovoltaique

https://www.hisse-et-oh.com/sailing/diode-anti-retour-panneau-
solaire-pour-les-nuls

https://fr.wikipedia.org/wiki/Convertisseur_Boost

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351493/document

http://arduino.blaisepascal.fr/presentation/logiciel-ide-arduino/

72
Voiture Solaire

Dédicace

Remerciement

Résumé du rapport

Liste des abréviations

Liste des figures

Liste des tableaux

Sommaire

Introduction générale

CHAPITRE 1 : Généralités sur les voitures solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………12
I. L’énergie solaire……………………………………………………………………………………..................12
1. Les différents types de l’énergie solaire………………………………………………………………….13

a. L’énergie passive……………………………………………………………………………………………….13
b. L’énergie solaire thermique……………………………………………………………………………….13
c. L’énergie photovoltaïque…………………………………………………………………………………..13
d. L’énergie thermodynamique……………………………………………………………………………..13
2. Le principe du photovoltaïque…………………………………………………………………………………14
3. L’histoire de l’énergie solaire…………………………………………………………………………………..14
4. Les avantages et les inconvénients de l’énergie solaire……………………………………………14
a. Les avantages…………………………………………………………………………………………………….14
b. Les inconvénients……………………………………………………………………………………………...15
II. La voiture solaire…………………………………………………………………………………………………....15
1. L’historique des véhicules solaires…………………………………………………………………………..15
2. Le principe du fonctionnement……………………………………………………………………………….17
3. Composition……………………………………………………………………………………………………………17
a. Panneau photovoltaïque…………………………………………………………………………………..18
b. Moteur électrique…………………………………………………………………………………………….18
c. La batterie………………………………………………………………………………………………………..19
4. Les avantages et les inconvénients de la voiture solaire…………………………………………19
a. Les avantages……………………………………………………………………………………………………19
73
Voiture Solaire

b. Les inconvénients……………………………………………………………………………………………...19

Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………..20

CHAPITRE 2 : Les panneaux photovoltaïques


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………22

I. La composition des panneaux photovoltaïques……………………………………………………..22


1. La cellule photovoltaïque……………………………………………………………………………………….22
2. Les types des cellules photovoltaïques…………………………………………………………………..23
a. Cellule au silicium monocristallin…………………………………………………………………….23
b. Cellule au silicium polycristallin……………………………………………………………………....24
c. Cellule au silicium amorphe……………………………………………………………………………..25
3. Le modèle photovoltaïque……………………………………………………………………………………..24
a. Groupement de cellules en série……………………………………………………………………..24
b. Groupement de cellules en parallèle……………………………………………………………….25
c. Groupement mixte série-parallèle…………………………………………………………………..25
4. La protection par les diodes…………………………………………………………………………………..26
a. Diode antiparallèle………………………………………………………………………………………….26
b. Diode anti-retour…………………………………………………………………………………………….26
5. Fabrication des panneaux photovoltaïques……………………………………………………………27
6. Les caractéristiques des types des panneaux photovoltaïques………………………………28
II. Fonctionnement des panneaux photovoltaïques………………………………………………….29
III. Les caractéristiques de la cellule photovoltaïque………………………………………………….31
1. Schéma électrique équivalent d’une cellule photovoltaïque………………………………….31
2. Effet de certains paramètres sur la caractéristique I-V…………………………………………..32
a. Influence de l’éclairement……………………………………………………………………………….32
b. Influence de la température……………………………………………………………………………33
c. Influence de la résistance série……………………………………………………………………….34
d. Influence de la résistance shunt………………………………………………………………………35
3. Interprétations………………………………………………………………………………………………………35
IV. Avantages et inconvénients des panneaux photovoltaïques…………………………………36
1. Avantages……………………………………………………………………………………………………………..36
2. Inconvénients………………………………………………………………………………………………………..37
V. La maintenance des panneaux photovoltaïques……………………………………………………37
1. Les problèmes et les défauts des panneaux photovoltaïques…………………………………37
2. La maintenance des panneaux photovoltaïques…………………………………………………….38

Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………..38

74
Voiture Solaire

CHAPITRE 3 : La conception de la voiture solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………40

I. Description du projet…………………………………………………………………………………………….40
1. Cahier de charges………………………………………………………………………………………………….40
2. Les contraintes………………………………………………………………………………………………………40
3. L’analyse fonctionnelle………………………………………………………………………………………….40
a. Bête à cornes…………………………………………………………………………………………………..40
b. Diagramme pieuvre…………………………………………………………………………………………41
c. F.A.S.T……………………………………………………………………………………………………………..42
II. Structure de la voiture solaire……………………………………………………………………………….43
1. Architecture du corps……………………………………………………………………………………………43
2. Emplacement du panneau solaire……………………………………………………………………......44
3. Structure technique………………………………………………………………………………………………45
III. La commande par Bluetooth…………………………………………………………………………………46
1. Les composants et schéma de raccordement………………………………………………………..46
2. Le programme ARDUINO………………………………………………………………………………………48
3. Le programme PROTEUS……………………………………………………………………………………….49
4. Application de commande…………………………………………………………………………………….50
IV. Hacheur…………………………………………………………………………………………………………………52
1. Hacheur série………………………………………………………………………………………………………..52
2. Hacheur parallèle…………………………………………………………………………………………………..52
3. Dimensionnement d’un hacheur élévateur…………………………………………………………….53
a. Dimensionnement de l’inductance…………………………………………………………………..53
b. Dimensionnement du condensateur………………………………………………………………..55
4. La commande d’un hacheur élévateur……………………………………………………………………55
a. Méthode de perturbation et d’observation………………………………………………………56
b. Simulation d’un hacheur élévateur commandé par MPPT…………………………………57
V. Choix des composants de la voiture………………………………………………………………………..59
1. Le panneau photovoltaïque…………………………………………………………………………………….59
2. Moteur……………………………………………………………………………………………………………………60
3. Le pilote moteur L298N…………………………………………………………………………………………..61
4. Pile 9V……………………………………………………………………………………………………………………..61
5. ARDUINO…………………………………………………………………………………………………………………62
6. Module Bluetooth……………………………………………………………………………………………………63
7. Interrupteur…………………………………………………………………………………………………………….63
8. Le hacheur……………………………………………………………………………………………………………….64
9. La batterie……………………………………………………………………………………………………………….64

75
Voiture Solaire

Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………65

CHAPITRE 4 : Le prototypage de la voitures solaire


Introduction………………………………………………………………………………………………………………………67

I. Le montage et la réalisation du corps de la voiture………………………………………………..67


1. Implantation du corps et du panneau photovoltaïque……………………………………………67
2. Les étapes de la réalisation du corps de la voiture………………………………………………….67
3. Le résultat final………………………………………………………………………………………………………69
II. Les difficultés rencontrés……………………………………………………………………………………….69
III. Fiche technique……………………………………………………………………………………………………..70

Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………..70

Conclusion générale

Bibliographie

Table des matières

76

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