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1. Notions générales
La position ou le déplacement d’un objet est une donnée souvent indispensable dans bon
nombre de situations industriels :
- robotique (automatisation de systèmes) - contrôle de dimensions
- machinerie-outils - mesures d’autres grandeurs physiques, ...
Ce type de capteurs se divise en 2 catégories :
- absolus (capteurs de position)
- relatifs (capteurs de déplacement)
2. Définitions
Un capteur de position est un élément de mesure ayant un contact avec l'objet dont on doit
vérifier s'il occupe une position donnée, par exemple les capteurs potentiométriques. Par-
contre un capteur de proximité est un élément de mesure détectant si un objet est présent à
proximité sans avoir de contact avec l'objet.
Il existe des capteurs de proximité inductif, capacitif, photoélectrique. Il y a deux méthodes
fondamentales utilisées pour le repérage des positions et la mesure des déplacements :
1- le signal fournit pour la détection (la position et le déplacement) est donné à partir d’une
impédance électrique. Cette méthode est la plus utilisée dans la conception des capteurs de
position et de proximité.
2- Dans la seconde méthode, d'emploi moins fréquent, le capteur délivre une impulsion à
chaque déplacement élémentaire.
3. Capteurs de position résistifs
Ce capteur est en fait un potentiomètre résistif. Il s'agit d'un capteur dont la simplicité du
principe conduit à des réalisations de coût modéré ; le signal de mesure qu'il fournit peut être
d'un niveau relativement important et il n'exige pas de circuit de traitement spécifique.
3.1 Réalisation du potentiomètre
Un potentiomètre est constitué d'une résistance fixe Rn sur laquelle peut se déplacer un contact
électrique appelé le curseur. Celui-ci est lié mécaniquement à la pièce dont on veut traduire le
déplacement ; ainsi il est isolé électriquement. La valeur de la résistance R entre le curseur et
l'une des extrémités fixes est en fonction,
- d'une part de la position du curseur, et donc de la pièce mobile dont on veut traduire
électriquement la position ;
- d'autre part de la réalisation de la résistance fixe. Lorsque celle-ci est constituée de façon
uniforme, le potentiomètre est linéaire car il établit une relation de proportionnalité entre R et
la position du curseur.
Selon la forme géométrique de la résistance fixe et donc du mouvement du curseur, on
distingue :
le potentiomètre de déplacement rectiligne
𝑅𝑑
𝑉= 𝐸
𝑅𝐷−𝑑 + 𝑅𝑑
𝑑
𝑅𝑑 𝜌𝑆
𝑉= 𝐸= 𝐸
𝑅𝐷 𝐷
𝜌𝑆
𝑙
𝑅(𝑙) = 𝑅
𝐿 𝑛
𝜀0 . 𝜋. 𝑟 2
𝑘= 𝑥 = α en degrés
360. 𝐷
2𝜋. 𝜀0
𝑘= 𝑥 = 𝑙 en m
log(𝑟2 ⁄𝑟1 )
C'est la variation d'impédance qui, dans ce cas, est linéaire en fonction du déplacement d.