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CONSTITUANTS D’UN API

Partie 2: Modules spécialisés

Saber MARAOUI
Plan
Introduction
Modules spécialisés discrets
Modules d’interfaces
spéciaux analogiques,
température et PID
Interfaces de positionnement
Introduction

 Les interfaces à fonctions spéciales assurent le lien entre l’automate


et les dispositifs nécessitant un traitement spécial des signaux.
 Ces fonctions spéciales constituent une faible portion des
applications (5-10%) mais sont très important pour assurer la
commande des processus.
 Les interfaces d'E/S spéciales peuvent être divisées en deux
catégories :
 les interfaces à action directe
 les interfaces intelligentes
Introduction (2)
 Les interfaces d'E/S à action directe sont des modules qui se connectent
directement à des dispositifs d'E/S.

 ces modules réalisent un prétraitement des signaux d'E/S et fournissent les


informations prétraitées directement au processeur de l’api.

 A noter que les modules d'E/S TOR et analogiques présentés


précédemment peuvent être mis dans cette catégorie.

 Des interfaces spéciales à action directe inclus des modules traitant des
signaux de faible niveau ou des signaux rapides que les modules standards
ne peuvent pas détecter.
Introduction (3)
 Les interfaces d'E/S à fonctions intelligentes possèdent des microprocesseurs
pour ajouter de l’intelligence au module.

 Ces modules intelligents peuvent effectuer des tâches de traitement


complètes indépendamment du processeur de l’API et du scan programme.

 Peuvent avoir des entrées et sorties discrètes ou analogiques.

 Les modules spécialisés sont disponibles pour des automates de tailles variées,
des micros API au large API.

 Généralement elles sont compatibles avec une gamme d’automate.

 Il existe des modules spécialisés discrets, analogiques, de positionnement de


commande floue et de communication et réseaux.
Modules spécialisés discrets
modules d’entrées/ impulsions rapide

 peuvent détecter des impulsions


de très courte durée.
 des dispositifs génèrent des
signaux plus rapides que le temps Principe de fonctionnement
de scan de l’automate ne
pouvant pas être détecter par des
modules standards.
 fonctionnent en ‘allongeant‘
l’impulsion permettant au signal
de rester valide jusqu’à la durée
d’un scan et donc pouvant être
détecté

Exemple: compteur d’impulsions rapides (peut


attendre 100kHz)
Modules spécialisés discrets (2)

modules à réponse rapide

 des extensions des modules


d’entrées rapides.
 détectent les impulsions rapides et
répondent avec une sortie.
 La peut aller jusqu’à 1 ms entre la
détection du signal d’entrée et
l’envoie de la sortie
 le temps de réponse est
indépendant du processeur de
l’api et du temps de scan
Modules spécialisés discrets (3)
modules de détection d’erreur de câblage

 conçus pour détecter les courts-


circuits ou les circuits ouverts entre le
module et le dispositif d’entrée.
 Des applications types de ces
modules inclus les cas où il est
nécessaire de surveiller les
connections des dispositifs
Modules d’interfaces spéciaux analogiques,
température et PID

 Modules de poids
 Ces modules sont un type spécial d’interfaces analogiques conçu pour
lire l’entrée à partir d’une cellule de charge, qui est standard sur les
réservoirs de stockage ou autre dispositifs similaires.

 Modules de thermocouples
 Différents types de modules d’entrées de thermocouples sont
disponibles, selon le type du thermocouple utilisé. Ces modules peuvent
interfacer avec différents types en sélectionnant la position de jumpers
ou switchers sur le module. Les interfaces de thermocouple fournissent
une compensation de jonction 0°C puisque les caractéristiques de ces
capteurs sont non linéaires et
Modules d’interfaces spéciaux analogiques,
température et PID (2)
 Modules PID
 employés dans des applications nécessitant la commande de processus par des correcteurs de types PID.

 Le module PID reçoit les variables des processus en forme de signaux analogiques et calcul la différence
entre la valeur actuelle et la valeur de consigne, utilise cette valeur pour initier un algorithme de calcul de
commande en trois étapes.

 Premièrement le module formule une action de commande proportionnelle.

 Ensuite commence une action de commande intégrale pour annuler (ou réduire) l’erreur entre
consigne et sortie.

 Finalement il détermine une action de commande dérivée.

 Ces actions assurent la commande désirée à savoir la proportionnelle (P), proportionnelle intégrale (PI) et
l’action proportionnelle intégrale dérivée (PID) respectivement.
Un module PID reçoit
principalement les
paramètres de
commande et la
consigne du processeur
principal.
Le module peut recevoir
d’autres paramètres tels
que l’erreur maximale, les
variables de commande
max/min. durant le
fonctionnement,
l’interface PID maintient
une communication
d’état avec le processeur
principal. Exemple de
Exemple d’installation module PID
Interfaces de positionnement

 Ces modules sont


utilisés dans des
applications
impliquant la
commande de
position et/ou de
vitesse d’axes de
machines (par
exemple des
servomoteurs,
moteurs pas à
pas
Interfaces de positionnement (2)
Module d’interface pour moteur pas-à-pas
 Le module reçoit les
informations relatives à la
position et la vitesse du
moteur à travers un
encodeur universel et
génère le signal de
commande (impulsions) qui
permet la régulation de ces
grandeurs

exemple de module d’entrée d’un encodeur/compteur permettant


Moteur pas-à-pas de compter les impulsions
exemple d’application des modules d’interface pour moteur pas-à-pas
Interfaces de positionnement (3)
Module d’interface pour servo-moteur
 Un servo est un mécanisme comportant un
moteur à courant continu dont la position est
asservie.

 La vitesse d’un servo peut être variée


facilement en changeant la tension
d’alimentation.

 Un module pour servo fournit une tension en


l’intervalle ±10VDC ce qui permet de définir le
sens de rotation et la vitesse du servo.

 Des applications typiques des servo inclus les


machines-outils, machine à embrayage,
lignes de transfert, machines manipulant du
matériel et la commande précise de valves.