CONSTITUANTS D’UN API

Partie 1: Les modules standards

Saber MARAOUI
2
Plan
1. Racks d’E/S
2. Modules d’E/S discrets
3. Modules d’E/S
analogiques
 1. Les racks d’entrées
3
/sorties
4 1. Racks d’E/S (1)

 Un module E/S est un dispositif de type plug-in.

 Tous les modules d’E/S doivent être placés ou insérés dans des racks
 Le rack maintien et organise les modules d'E/S. Avec l’emplacement du
module sur le rack, les adresses des dispositifs connectés sont définies.
 Plusieurs constructeurs d’API permettent à l’utilisateur de sélectionner les
adresses pour chaque module en agissant sur des switchers internes
 5 Racks d’E/S (2)
 En général, un rack reconnait le type de
module connecté (entrées ou sorties) et la
classe (discret, analogique, numérique, etc.)
 D’une façon générale, il y a trois types de
rack :

• Les racks maîtres

• Les racks locaux
• Les racks éloignés

 Le rack maître (ou master rack) est celui qui

contient le module processeur ou la CPU, il
peut aussi contenir des slots pour des
modules d'E/S
6 Racks d’E/S (3)

Un rack local est placé dans la même région que le master et qui contient les modules d’E/S.

Un rack local (s’il n’est pas master) contient un processeur local qui envoi/reçoit les données
vers/du rack master
7 Racks d’E/S (4)
Le rack éloigné contient des modules d'E/S et est placé loin du CPU
fonctionne comme le rack local. L’emplacement de rack lointain permet de les rapprocher des
dispositifs sur le champ et donc de réduire la quantité de câblage nécessaire.
8 2. Modules d’E/S discrets
9 Modules d'E/S discrets (ou TOR) (1)
 Les modules d'E/S discrets (ou Tout Ou Rien, TOR) sont les plus utilisés pour la commande
des systèmes industriels.

 Ils permettent d’acquérir et générer des signaux à deux états (On ou 1 et OFF ou 0

 permettent de connecter le processeur de l’API avec des dispositifs de champs

fonctionnant avec des signaux numériques (des switchers, butées, marche/arrêt, …).

 Reçoivent la tension et le courant nécessaires du rack sur lequel ils sont placés.

 Les signaux que ces modules peuvent recevoir des différents dispositifs de nature et
amplitudes différentes.

 Différents circuits d’interfaces sont disponibles pour différentes tension en AC et en DC

10 Modules d'E/S discrets (ou TOR) (2)
Niveaux de voltages pour les circuits d'E/S
Interfaces d’entrée Interface de sortie
12V AC/DC 12-48V AC
24V AC/DC 120V AC

48V AC/DC 230V AC

120V AC/DC 120V DC
230V AC/DC 230V DC

5V DC (niveau TTL) 5V DC (niveau TTL)

24V DC
11 Modules d'E/S discrets (ou TOR) (3)
Modules d’entrées AC/DC

Détection Processeur
Redressement Filtrage Isolation
de niveau Logique

Ce filtre introduit permet de détecter si la tension

typiquement un d’entrée a dépassé le niveau seuil pour
retard de 9-25ms une durée supérieure au retard
introduit par le filtre

schéma électrique et synoptique d’un module d’entrée AC/DC

12 Modules d'E/S discrets (ou TOR) (4)
Modules d’entrées AC/DC

schémas de connexion d’un module d’entrées

13 Modules d’entrées DC (logique
positive et logique négative)
 Un module d’entrée à courant continu fait l’interfaçage avec des dispositifs
fournissant un courant DC. Ces modules ne contiennent pas donc un pont
de redressement.
 La tension d’entrée varie entre 5 et 30VDC.
 Le signal d’entrée est considéré égal à 1 si la tension à cette entrée est
supérieure à 40% (peut varier selon le constructeur) de la valeur de tension
de référence.
 Et est considéré 0 si elle est inférieure à 20% (peut varier aussi) de la valeur
de référence.
 Lorsque le dispositif fournit du courant lorsqu’il est ON, il fonctionne en source
ou en logique positive (le cas le plus fréquent). S’il reçoit du courant lorsqu’il
est ON, il fonctionne alors en logique négative ou en récepteur.
 Modules d’entrées DC (logique positive et logique
14 négative) (2)

câblage des entrées: (a): en logique positive, (b) en logique négative.

 câblage de trois dispositifs à un module d’entrée avec différents modes de
15 fonctionnement
 16 Entrées AC/DC isolées

 Les interfaces d’entrées

isolées fonctionnent comme
des modules AC/DC sauf
que chaque entrée possède
son propre commun ceci
permet d’avoir une isolation
entre les différents dispositifs
d’entrées, par exemple
lorsqu’elles sont connecté à
des phases différentes
provenant de différentes
sources.
17 Entrées TTL

 Les interfaces d’entrées Transistor- Transistor Logique permettent de

connecter des dispositifs fonctionnant à des niveaux de tension TTL
(tel que différent type de capteur photovoltaïque, capteur de fin
de course, …).
 La configuration d’un module d’entrée TTL est similaire à celle d’un
module AC/DC, mais le retard introduit par le filtre est beaucoup
plus court.
 La plupart des modules TTL reçoivent leur alimentation du rack mais
dans certains cas des modules nécessitent des sources externes de
5VDC.
18 Module de sortie TOR
 Le module de sortie reçoit son alimentation à partir du rack sur
lequel il est placé. Il existe différents niveau de tension pour
s’adapter aux différents niveaux des dispositifs de champ.

il existe des
modules de
sorties AC, DC
(en logique
positive et
négative), des
modules de
sortes AC /DC
isolées, des
modules à sortie
TTL,…
un circuit de sortie AC typique
19

Sortie DC typique
Exemple de connexion (avec des dispositifs
en source ou en récepteur).
20
3. Modules d’E/S Analogiques
21 Modules d’entrées analogiques

 Différents capteurs (analogiques) sont disponibles (à sortie courant

ou tension unipolaire ou bipolaire
 il existe différents types de module d’entrée avec des valeurs de
tensions ou de courants différentes: Interfaces d’entrée
4–20 mA

0 à +1 volts DC

0 à +5 volts DC

0 à +10 volts DC

1 à +5 volts DC

± 5 volts DC

± 10 volts DC
 22 Modules d’entrées analogiques (2)
 Les interfaces d’entrée
analogiques peuvent recevoir
soit des entrées à une seule
terminaison (single-ended) ou
des entrées différentielles.
Dans le premier cas les entrées
présentent un seul point
commun (point de masse) et
dans le deuxième chaque
entrée possède son propre
commun
 Chaque canal dans une
interface analogique fournit
un filtrage de signal et une
isolation pour la protection du
module
 23 Modules de sorties analogiques
 Les interfaces de sortie
analogiques sont utilisées pour
des applications nécessitants la
commande de dispositifs
répondants à des niveaux de
courant ou de tension continus.
 Il existe différents types de
dispositifs à commande
analogique avec des courants
et tension de commande variés.
24 Modules de sorties analogiques (2)
 Comme pour les
entrées
analogiques, les
sorties analogiques
peuvent être
connectées en une
seule terminaison
(masse ou commun
unique) ou en
différentielle
(masses ou
communs séparés).
25
Processeur et alimentation
26 Le Processeur
 Le système CPU d’un API peut
contenir plus qu’un processeur
pour exécuter les différentes
tâches requises et les
différentes communications.

 Une autre approche consiste à

connecter des modules
intelligents loin du CP,
permettant d’effectuer
certaines tâches spécifiques
(tel que le module PID,
commande floue, …).

modules spéciaux: (a) positionnement d’un simple axe,

(b): commande de température.
27 Alimentation électrique du système
 Le rôle ne se limite pas à fournir la tension DC interne au composant internes du
système (processeur, mémoire, interfaces d'E/S), mais aussi surveiller et régler les
tensions fournit et avertir la CPU en cas d’anomalie.
 Généralement l’alimentation de l’api provient d’une source AC, il y a des API
acceptant une alimentation DC
 Dans un milieu industriel, il existe des fluctuations de tension d’alimentation, le
système d’alimentation doit supporter des fluctuations de l’ordre de 10 à 15%. Si la
tension reste en dehors des limites acceptables pour une certaine durée, le système
arrête l’API pour des raisons de sécurité.
 Le courant fournit satisfait généralement les besoins des modules souvent utilisés,
mais dans certains cas (utilisation de beaucoup de modules spéciaux par exemple)
ce courant n’est plus suffisant, ce qui conduit à un mauvais fonctionnement du
système.
28 Exemple: choix d’alimentation
 Soit une application ou l’api doit contrôler 50 entrée TOR et 25 sortie TOR,
 chaque module d’entrée discret peut connecter jusqu’à 16 dispositifs de champs
et chaque module de sortie discret peut connecter jusqu’à 8 dispositifs.
 l’application nécessite un module spécial de servomoteur et cinq sorties de
contacts de puissance.
 Le système utilise aussi trois modules d’entrée analogiques et trois modules de sortie
analogiques
 Type du module E/S Connexions Nbr de Courant du Courant total
connectés par module modules module à nécessaire
29 nécessaires l’état ON
Entrée TOR 50 16 4 250mA 1000mA
Sortie TOR 25 8 4 220mA 880mA

Contact 5 4 1 575mA 575mA

Entrée analogique 3 4 1 600mA 600mA
Sortie analogique 3 4 1 1200mA 1200mA

Servo moteur 1 1 1 400mA 400mA

Total 4655mA
Courant processeur 1.2A

Alimentations disponibles Type A 3A

Type B 5A

Type C 6A

Alimentation auxiliaire Type AA 3A

Type BB 5A

Estimation de la charge totale (pire cas)

30

Tenant compte de la consommation maximale possible

(approche pire-cas):

le courant total nécessaire (sauf exceptions) est de 5.855A, qui

représente le pire-cas puisqu’on a supposé que toutes les E/S sont en
l’état ON. Donc on peut utiliser soit l’alimentation de 6A soit une
combinaison d’alimentations moins puissantes. Si d’autres E/S sont à
prévoir, une alimentation auxiliaire est nécessaire.