Supplément EXERCICES – ME1 – Cinématique du Point – Feuille 1/2

Mouvement 1D Exercice 4 : Mouvements rectilignes simultanés

Soit une voiture de largeur L en mouvement le long d’un
Exercice 1 : Distance de sécurité ? trottoir rectiligne xx’. Un piéton décide de traverser la route au
moment où la voiture se trouve à une distance D. Le mouvement
On étudie le mouvement de deux voitures, considérées

du piéton est rectiligne, uniforme, de vitesse v , inclinée d’un
comme ponctuelles, sur un axe (Ox), qui se suivent à une
angle φ par rapport à l’axe Oy.
distance d, les deux à la vitesse constante v0. A t = 0s, la première
voiture freine avec une décélération a. La seconde ne commence y
D
à freiner qu'au bout d'un temps tr = 0.6s avec une décélération b.
φ

1. Quelle condition doit satisfaire d pour que la 2nde voiture v
Voiture L
s'arrête derrière la 1ère ?
2. AN avec v0 = 108km/h, a = 7.5m.s-2 et b = 6 m.s-2.

O ex x
3. Comparer la valeur de cette distance d avec la distance




d’arrêt de chacune des voitures prises séparément. 1. La voiture se déplace à V =V ⋅ e x constante. Dans le cas où φ
4. Et dans le cas où les deux voitures ont même décélération ? = 0 (il marche perpendiculairement au trottoir), quelle doit la
vitesse v0 du piéton pour que la collision soit évitée ?

d 2. Dans le cas d’un angle φ quelconque, exprimer la vitesse v1 du

x piéton, les équations horaire de son mouvement, et en
déduire la condition sur L, D, v1, V et l’angle φ pour que la
collision soit évitée.

Exercice 2 : De 3. En déduire la vitesse minimale vmin à laquelle peut marcher le

De l’utilité de la ceinture de sécurité ?
piéton, avec l’angle φmin correspondant. Exprimer vmin en
Un véhicule de masse m, en translation rectiligne uniforme fonction de L, D et V.
de vitesse v0 subit un choc violent. Entre le début et la fin de
celui-ci, le centre d’inertie du véhicule s’est déplacé d’une
distance d = 1m.
1m
1. Dans l’hypothèse d’une vitesse Mouvement 2D – Coordonnées Cartésiennes
décroissant linéairement, calculer
la valeur de l’accélération subie
lors du choc.
Exercice 5 : Equations Horaires (2D et 3D)

2. AN : v0 = 14m.s-1 et d = 1m. Qu’en Un point M décrit l’espace avec les coordonnées cartésiennes
pensez-vous ? (Après l’accident) suivantes :

 x (t ) = 5t  x (t ) = 0  x (t ) = 2t 2
Exercice 3 : Mouvements rectiligne exponentiel a)  b)  c) 
 y (t ) = 2  y (t ) = − 4t
2
 y (t ) = 0
  
 z (t ) = 15t  z (t ) = 0  z (t ) = − 10t
Un point mobile M se déplace le long de l’axe Ox. Son 2

abscisse x est fonction du temps : x (t ) = a 1 − exp  −t   .

  
  τ   x (t ) = 2  x (t ) = 4  x (t ) = 4 sin ωt
d)  e)  f) 
 y (t ) = 0  y (t ) = −4t  y (t ) = 3
1. Quelles sont les dimensions des paramètres a et τ ? 2

  
z (t ) = 4t − 8t z (t ) = t 2 z ( t ) = 0
2
2. Quelle est la valeur finale de x, au bout d’un temps très long ?
3. Calculer la vitesse moyenne entre les dates t1=0,400τ et
t2=0,600τ. On l’exprimera en fonction du rapport a/τ et  x (t ) = 4 sin ωt  x (t ) = 4 sin ωt  x (t ) = sin 2 ωt
g)  h)  i) 
d’un coefficient numérique que l’on calculera.  y (t ) = t  y (t ) = t  y (t ) = t
2

  
4. Un capteur mesure les dates de passages ti en différents z (t ) = 0 z (t ) = 0 z (t ) = 0
points d’abscisses xi. Les résultats sont reportés sur le
tableau suivant : x (t ) = R cos ωt x (t ) = R cos ωt x (t ) = R cos ωt
j)  k)  l) 
ti (s) 0 0,45 1,02 1,83 3,22 300  y (t ) = R sin ωt  y (t ) = R sin ωt y (t ) = R sin ωt
  
xi (cm) 0 20 40 60 80 100 z (t ) = 3 z (t ) = 2t z (t ) = h sin10ωt
4.a) D’après la loi exponentielle de x en fonction du temps,
Tracer la trajectoire du point M et trouver son équation
comment exprime-t-on t en fonction de x ? 

Déterminez les expressions du vecteur vitesse v et du

4.b) Vérifier que les valeurs mesurées vérifient bien une telle vecteur accélération a .
loi. Par identification, calculer les valeurs de a et de τ
Exercice 6 : Tir balistique dans un champ de pesanteur Mouvement 2D – Coordonnées Polaires
A l’instant t = 0, une particule ponctuelle M est lancée du



point O avec une vitesse initiale v 0 située dans le plan (Oxz) et
Exercice 7 : Echelle Double
faisant avec l’horizontale un angle α > 0 susceptible d’être ajusté.
y
Le mouvement de ce point, étudié dans le référentiel Une échelle double est posée sur
( )
terrestre ℜ 0 ; e x , e y , e z , t , est tel que son accélération est le sol. Un de ses points d’appui reste
constamment en contact avec le coin
A



constante : a ( M / ℜ) = a = − g ⋅ e z avec g = g > 0 O d’un mur. La position de l’échelle
α
l
à l’instant t est repérée par l’angle
z  α(t) formé par la portion OA de
C
zC g l’échelle avec le mur. L’extrémité B
x

v0 de l’échelle glisse sur le sol. L’échelle O B
est telle que OA = AB = l.
 
ey ez α




1. Exprimer les vecteurs vitesse v A et accélération aA du
O
 x
ex xC point A dans la base polaire en fonction de l, α , αɺ , αɺɺ .

2. Exprimer dans la base cartésienne les composantes des

1. Exprimer les composantes du vecteur vitesse v ( M / ℜ ) à




vecteurs vitesse v B et aB du point B.
l’instant t puis les équations horaires du mouvement.
2. En déduire l’équation de la trajectoire de M et préciser la
nature de celle-ci. Exercice 8 : La ronde d’un poisson rouge
3. A quel instant tS le sommet S de cette trajectoire est-il Un poisson rouge se promène dans son bocal. Le
atteint ? Quelle sont ses coordonnées xS et zS ? mouvement de son centre d’inertie M dans un repère
( )
 

4. Quelle est la portée OP du projectile, c'est-à-dire le point P orthonormal O , i , j , k est décrit par les équations
où la trajectoire coupe l’axe (Ox). A quel instant tP ce point paramétriques suivantes :
est-il atteint ? Quelle est la norme du vecteur vitesse en P ?
 x (t ) = R cos ( ωt )
5. A v0 fixé, quelle est la portée maximale ? De quoi dépend-elle ? 
 y (t ) = R sin (ωt )
6. Calculer pour chaque angle α ∈{15°,30°,45°,60°,75°,90°} , 
avec un même v0, le sommet et la portée de la trajectoire  z (t ) = 0
(faire un tableau). Représenter toutes ces trajectoires. (ω et R désignent deux
7. Montrer qu’il existe deux valeurs de α pour lesquelles ces constantes positives)
trajectoires issues de l’origine O atteignent une même cible C
dans le plan (Oxy). 1. Etablir l’équation paramétrique de la trajectoire du centre
d’inertie du poisson et préciser sa nature.
8. Rechercher dans l’ensemble des points du plan (Oxy)
accessibles au projectile lancé de O avec une vitesse initiale 2. Déterminer le vecteur vitesse correspondant (cartésienne).


 Calculer sa norme. Quelle caractéristique le mouvement
v 0 de norme constante mais de direction quelconque. Vous
présente-t-il et que représente la constante ω ?
déterminerez pour cela l’équation de la « parabole de sureté »
séparant les points du plan pouvant être atteint par le 3. Etablir une relation simple entre les vecteurs position




 
projectile de ceux qui ne le seront jamais. OM et accélération a (toujours en cartésienne)
4. Refaire tous ces calculs en coordonnées polaires : trouver
 s in (2 α ) = 2 s in α c o s α

 
Données :  les expressions de r et de θ, puis de v et de a et la
 1



 
 = 1 + ta n 2 α relation entre OM et a .
 cos2 α
5. Las d’effectuer toujours le même trajet, le poisson décide
d’ajouter une petite composante verticale z (t ) = v 0t au
mouvement précédent (v0 est une constante positive).
Quelle est alors la nature du mouvement du centre
d’inertie du poisson ?
6. Et si il rajoute une composante z (t ) = z 0 cos (ωz t ) ?
Quelle est la nature du mouvement ?
 Supplément EXERCICES – ME1 – Cinématique du Point – Feuille 2/2

Exercice 9 : Centrifugeuse 4. Quelle est la distance parcourue par le point M en

Pour entraîner les astronautes aux fortes accélérations t1=2min30s dans R ? Quelle est la valeur de l’angle
subies lors du décollage et lors de la rentrée dans l’atmosphère, balayé par le rayon OM pendant ces 2min30s ?
on les place dans un siège situé à l’extrémité d’un bras en 5. Quel est le vecteur accélération du point M à la date t1
rotation. Un point M du sujet (par exemple son œil gauche) dans R ?
décrit dans le référentiel lié au sol un cercle de rayon R = 5,0m
à la vitesse angulaire ω. 6. A l’instant t1, une phase de freinage débute et le plateau
s’immobilise à t2=2min40s. Dans cette phase, ω est
Rotation donné par α-βt. Déterminer les paramètres de freinage
Axe α et β. Quels sont la vitesse instantanée du point M et le
vecteur accélération à la date t dans R ?
Trajectoire 7. Faire l’AN à t3 = 2min35s pour aM.
Circulaire
Exercice 11 : Spirale d’Archimède
Siège en
Rotation Un disque D de centre O tourne dans le plan (Oxy) à vitesse
Bâti angulaire constante ω0 autour de l’axe (Oz). Un mobile ponctuel
M part de O à l’instant t = 0 et se déplace à vitesse constante le
( M / D ) =v0 =v 0er (avec v
 
long d’un rayon du disque : v 0
> 0 ).
1. Pourquoi l’énoncé précise-t-il « un point du sujet », et non
L’étude du mouvement guidé de M peut s’effectuer dans
pas simplement « le sujet » ?
2. Quelle est la valeur de la vitesse angulaire ω = ω0 (en
(
deux référentiels : le référentiel terrestre ℜ 0; e x , e y , e z
  
) ou
D ( 0; e r , e θ , e z ) .
  
tour/seconde) pour laquelle l’accélération du point M dans le référentiel du disque
le référentiel lié au sol est égale à 30 m.s-2 ?
3. Quelle est alors la vitesse du point M dans le référentiel lié
au sol ? (Donner la valeur en m/s et en km/h)
4. Quelle est alors l’accélération du point M dans le
référentiel lié au siège ?
5. Partant de la vitesse nulle, la valeur ω0 est atteinte au bout
de 10s, et on suppose que entre t = 0 et t = 10s, la vitesse
angulaire est une fonction linéaire du temps. Déterminer
le vecteur accélération à la date t1 = 5s.

Un exemple de spirale. Ressemble-t-elle à la nôtre ?

Exercice 10 : Rotation d’un tourne-
tourne-disque
1. Représenter le disque et tous les vecteurs des bases définies
Un tourne-disque, posé sur une table fixe (choix du
référentiel du laboratoire R) comporte un plateau de centre O, ci-dessus (on placera le point M entre le centre et le
de rayon R = 16cm tournant à la vitesse de 33 tours.min-1 bord du disque pour la clarté du schéma)
supposée constante.
2. Considérons le mouvement de M par rapport au réf ℜ .
Diamant Redémontrer les expressions générales des vecteurs
position, vitesse et accélération du point M en fonction
P de r, θ et de leurs dérivées temporelles successives :
M
O
(

dans la base cartésienne e x , e y , e z
 
)
Tourne-disque
(e r , e θ , e z )
33 tours/min   

dans la base cylindro-polaire

Ces expressions sont-elles équivalentes ? Quelle est la base

1. Quel est le mouvement d’un point M du plateau tel que la mieux adaptée pour résoudre ce problème ?
OM=r=10cm dans R ?
3. Donner, en coordonnées polaires, les équations horaires de
2. Quelle est la vitesse angulaire ω0 de rotation du point M en
M : r(t) et θ(t). Vous les exprimerez en fonction de v0,
rad.s-1 ou en °.s-1 dans R ?
ω0 et t, en tenant compte du caractère guidé de M sur



3. Quelle est la vitesse instantanée du point M et celle d’un un rayon du disque à la vitesse v 0
point P de la périphérie du plateau dans R ?
 4. En déduire l’équation et tracer l’allure de la trajectoire dans Seconde partie : le point chute à vz = vz0 constante
(   
)
le référentiel terrestre ℜ 0; e x , e y , e z . Montrer que
On suppose maintenant que le point tombe de la hauteur
r est incrémenté d’une longueur constante d à chaque initiale z(0)=z0 avec une vitesse verticale constante vZ0<0.
tour du disque.




  5. Exprimer l’équation horaire de z(t), puis en déduire toutes les
( M / ℜ ) et a ( M / ℜ) en

5. Exprimer les vecteurs OM , v autres équations horaires.

coordonnées polaires dans la base ( e r , e θ , e z ) , en

  
6. Représenter l’allure de ces coordonnées en fonction du temps,
fonction de v0, ω0 et t. ainsi que l’allure de ω(t). On note tf l’instant où le point
atteint le fond. Le calculer.
a (M / D )

6. Quelle est la trajectoire et l’accélération dans le
7. Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse v ( M / ℜ ) tout
référentiel du disque ?
d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en fonction de z0, vZ0,
ω0, α et t.

Mouvement
Mouvement 3D – Bases Quelconques 8. Exprimer

les coordonnées du vecteur accélération
a ( M / ℜ ) tout d’abord en fonction de (r, θ, z), puis en
fonction de z0, vZ0, ω0, α et t.
Exercice 12 : Mouvement sur un cône 9. Représenter pour le point M les vecteurs v ( M / ℜ ) et

a ( M / ℜ ) sur 2 schémas différents (faire un zoom et
Présentation
Présentation du problème :
représenter chacune des composantes), ainsi que la
On étudie le mouvement d’un point M dans le référentiel trajectoire (sur le même schéma que la vitesse).
( )







ℜ = 0, e X , eY , e Z , t . M se déplace sur un cône comme
10. Interpréter chacune des composantes de ces vitesse et
représenté sur la figure ci-contre. On utilisera les coordonnées accélération (sens et direction).
cylindriques (r, θ, z). On connaît l’équation horaire donnant
l’angle θ (t ) = ω (t ) t = ω t z 0 , ainsi que la hauteur initiale
0
z (t )
z(0)=z0 et l’angle du cône α.
z

ez
 
ex ey
α M
y
O

Première partie : le point reste à z = z0 constante

1. Reproduire la figure et représenter pour le point M les
vecteurs de la base cylindrique (e r , e θ , e z ) , en laissant les
  

traits de constructions permettant de tout définir clairement.

2. Si le point M reste au contact du cône, donner la relation liant
r(t), z(t), et l’angle α.
3. Supposons un instant que le point reste à la même hauteur z0
et donc au même rayon r0 correspondant, Exprimer les
coordonnées du vecteur vitesse v ( M / ℜ ) en fonction de r
et de θ. En déduire l’expression de la vitesse orthoradiale vθ
correspondante. Combien de temps met-il pour faire un tour
complet ?
4. Et si il est la hauteur z0/2 ? Donner vθ correspondante.
Combien de temps met-il ? Interpréter.
 SOLUTION des EXERCICES – ME1 – Feuille 1/3
1/3

TD ME1 – Cinématique du Point  aτ +aτ

v3 =v(τ1 +τ2 +τ3) =a1τ1 +a2τ2 +a3τ3 =0 a3 = 1 1 2 2 =−2.2ms. −2
−τ3

⇒
Correction 1.1 : Mouvement
Mouvement 1D d’un point  a3τ32
a1τ1 a2τ2 a3τ3
2 2 2

dx dv d 2 x x3 =x(τ1 +τ2 +τ3) =x2 +v2τ3 + 2 =d = 2 + 2 + 2 +a1τ1(τ2 +τ3) +a2ττ 2 3 =257m
1. x = α , v = =0, a = = =0
dt dt dt 2
dx dv d 2 x Correction 1.3 : Distance d’arrêt
2. x = αt + b , v = =α , a = = =0
dt dt dt 2 On a ∀t ∈  0, t réaction  , a (t ) = 0

∀t ∈ t réaction , t arrêt  , a (t ) = −a 0 = −7.5m .s < 0
−2
3. x = αt , v =
2 dx dv d 2 x
= 2α t , a = = = 2α
dt dt dt 2 
v (t ) =v ( 0) + ∫ 0⋅dt =v0
tréaction
∀t ∈0,tréaction ,
 dx Donc 
v = dt = −αω sin (ω t )
0

4. x = α cos (ωt ) ,  ∀t ∈tréaction ,tarrêt , v (t ) =v (tréaction ) + ∫ −a0 ⋅dt =v0 −a0 (t −tréaction )
t
 2  tréaction
 a = dv = d x = −αω 2 cos (ω t )
 Et Puisque v (t v0
dt dt 2
arrêt ) = 0 =v0 −a0 (tarrêt −tréaction ) ⇒tarrêt =tréaction +
a0
= 4,6s
dv
5. v = α , a = = 0 , x (t ) = x ( 0 ) + ∫0 v (t ) ⋅ dt = x 0 + α t
t

d = x (tarrêt ) = x ( 0) +∫ (v −a (t −t )) ⋅dt
tréaction tarrêt
dt Ainsi : v0 ⋅dt +∫
6. v = αt +b , a =
dv α tréaction 0 0 réaction
= α , x (t ) = x ( 0) + ∫ v (t ) ⋅dt = x0 + t 2 +bt
t 0

dt 0 2 a0 v 02
(t −t )
2
Ce qui donne d =v 0tarrêt − = d =v 0tréaction + = 78m
v (t ) = v ( 0 ) + α ⋅ dt = v + α t
t
2 arrêt réaction
7. a = α , 
∫0 0
2a0
 α
 x (t ) = x ( 0 ) + ∫ v (t ) ⋅ dt = x 0 + v 0t + t 2
t

 0 2 Correction 1.4 : Parachutiste

 α ∀t ∈ topen ,t sol  , a (t ) = +a0 > 0
 
v (t ) = v ( 0) + ∫ (αt + b ) ⋅ dt = v 0 + t 2 + bt
t


8. a = αt +b , 

0 2 Le parachute s’ouvre à topen, alors 
( )
v topen = v lim = −200m.s
−1

x (t ) = x ( 0 ) + v (t ) ⋅ dt = x +v t + b t 2 + α t 3 
( )
t

 ∫0 0 0
2 6 x topen = z min

  open sol  open ∫t ( )

∀t ∈t ,t , v(t) =v t + t a ⋅dt =v +a t −t
0 lim 0 open ( )
Correction 1.2 : Mouvement rectiligne d’une voiture Et :  open


( )
∀t ∈topen,tsol , z(t) =z topen + v(t) ⋅dt =zmin +vlim t −topen +a0 t −topen ( ) ( )
t 2
 a (t ) = a 1 > 0   ∫
1.   topen 2
∀ t ∈  0 , τ 1  , v (t ) = v ( 0 ) + ∫ a 1 ⋅ d t = a 1t
t


0 Il nous faut v (t sol ) = v sol _max = −5m.s −1 = v lim + a0 (t sol − topen )
 x (t ) = x ( 0 ) + t a t ⋅ d t = a 1 t 2
 ∫0 1 2
Ce qui correspond à un temps de freinage
v sol _max −v lim
v 1 = v (τ 1 ) = a 1τ 1

⇒ 
(
∆t min = t sol −topen = ) a0
= 6.5s
a 1τ 1 2
 x 1 = x (τ 1 ) =
 2 a0
∀t ∈ τ 1 ,τ 1 + τ 2  ,
Et ainsi z min = −v lim ⋅ ∆ t min − ⋅ ∆ t min 2 = 666 m ,
2

2. a (t ) = a < 0

2 Correction 1.5 : Mouvement rectiligne particulier

v (t ) = v (τ 1 ) + ∫τ a 2 ⋅ dt = v 1 + a 2 (t − τ 1 )
t

 1
















      d AM   d AM 
 x t = x τ + t v t ⋅ dt = x + v t − τ + a 2 t − τ 2 1. v = dOM dOA
 ( ) ( 1 ) ∫τ1 ( ) 1 1( 1) ( 1)   =   + =
 dt   dt 
2
 dt   dt  ℜ ℜ ( fixe )  ℜ  ℜ
v 2 = v (τ 1 + τ 2 ) = a1τ 1 + a2τ 2

  dv   


 


⇒ a2τ 22 a1τ 12 aτ 2 2. On intègre :   = a = −a ⋅ u ⇒ v (t ) = −at ⋅u + v 0
 x 2 = x (τ 1 + τ 2 ) = x 1 + v 1τ 2 + = + a1τ 1τ 2 + 2 2  dt 
 ℜ
 2 2 2




∀t ∈ τ1 +τ2 ,τ1 +τ 2 +τ3  ,  
 





  −at 2  
Et  d AM  =v = ( −at +v ) u ⇒ AM(t ) =  +v 0t u + 0
 dt  0

3. a (t ) = a < 0  ℜ  2 

3






  −at 2 
 3. On cherche le max de AM = +v 0t  en dérivant
v (t ) = v (τ1 +τ 2 ) + ∫τ +τ a3 ⋅ dt =v 2 + a3 (t −τ1 −τ2 )
t
(t ) 
 1 2  2 
x t = x τ +τ + t v t ⋅dt = x +v t −τ −τ + a3 t −τ +τ 2
 ( ) ( 1 2 ) ∫τ1 +τ2 ( ) 2( 2) ( 1 2) dAM ( ) v
2 1
2 =v t = −at +v 0 = 0 , atteint en t = 0 .
dt a
 y

er
C θ
 −a  v 2 v  v2 4. Résolution 
On a alors AM =   0  +v 0 0  = 0 Position : ey
max
 2a  a  2a 


  R
r (C / ℜ) =OC (t ) = Rer (t )
  eθ
O  x
v0 2 ex
 v 0 ≥ 2aD 2
max = ≥ AB = D 2
2 Vitesse :
Il faut donc AM




2a
  d OC (t ) 
v (C / ℜ ) = 

 = R θɺe θ
 dt 
Correction 2.1 : Description de mouvements  ℜ


Accélération : a C / ℜ =  d v  = − R θɺ 2e

 x (t ) = t + 1 v x (t ) = 1m .s −1 a x (t ) = 0 ( )  dt  r
a)     ℜ
 y (t ) = 3t ⇒ v y (t ) = 3m .s −1 ⇒ a y (t ) = 0
   ⊥
z ( t ) = 0

Accélération Toujours à la vitesse
v z (t ) = 0 a z (t ) = 0 

Question 3 : Pour accélérer, il faut a ⋅v > 0 , pour ralentir

 


Mouvement Linéaire
a ⋅v < 0 . Ici, a ⋅v = 0 , donc la norme de la vitesse reste
 x (t ) = 2t v x (t ) = 2m.s −1 a x (t ) = 0 constante au cours du mouvement (circulaire uniforme)
b)   
 y (t ) = 4t
2
⇒ v y (t ) = 8t ⇒ a y (t ) = 8m .s −2
   Correction 3.2 : Spirale logarithmique
z (t ) = 0 v z (t ) = 0 az (t ) = 0

r ( M / ℜ) = Rer (t ) = r0e θ ⋅ er (t ) = r0e ωt ⋅ er (t )
  

Mouvement Parabolique On a

 x (t ) = R (ωt − sin ωt ) v x (t ) = R ω (1 − cos ωt )

 v  rɺ  r ω ⋅ e ωt 
c)   Donc v ( M / ℜ) =  r  =   =  0 ωt 
 y (t ) = R (1 − cos ωt ) v y (t ) = R ω sin ωt v θ  POL r θ  POL r0e ⋅ ω  POL
ɺ

 z (t ) = 0

v z (t ) = 0

Puisque v r = v θ , alors l’angle entre r ( M / ℜ ) et
a x (t ) = R ω sin ωt
2

 π
 v ( M / ℜ ) est rad = 45°
a y (t ) = R ω cos ωt
2
4

a z (t ) = 0  a  rɺɺ − r θɺ2  0 
Et a ( M / ℜ) =  r  =  = 

Cycloïde = mouvement d’un point fixé à un cercle qui
aθ POL 2rɺθɺ + r θɺɺPOL 2r0ω e POL
2 ωt
roule sans glisser sur une droite (par exemple un point sur le
pneu d’une roue de vélo qui avance)
Correction 4.1 : Mouvement hélicoïdal
Correction 2.2 : Trajectoire d’un ballon-
ballon-sonde
r (t ) = x 2 + y 2 = R
x (t ) = R cos (ωt ) 

 v x  xɺ  z  xɺ = z 1. On a  
 y (t ) = R sin (ωt )
τ
, donc y 
1. Vecteur v =   =   =  τ  ,
2 équations :  θ (t ) = Arc tan   = ωt ,
v z  zɺ  v 0 CART zɺ =v 0  x 
z (t ) = k ⋅ t

z (t ) = k ⋅t
 t v t  v 0t 2 
x (t ) = x ( 0) + ∫0   ⋅dt =
0
r = constante : le pt reste sur le cylindre d’axe Oz et de rayon R
2. On intègre :
 τ  2τ
Mouvement = superposition d’un mouvement circulaire dans le
z t = z 0 + t v ⋅dt =v t
 ( ) ( ) ∫0 0 plan (r,θ), et d’un mouvement linéaire suivant l’axe Oz.
0

z2  rɺ  0 
3. Cela donne une trajectoire d’équation x= 2. Vitesse :
    
2v 0τ v ( M / ℜ ) =  r θɺ  = R ω 
 zɺ   k 

Parabole passant par l’origine  CYL CYL



Norme v ( M / ℜ )
 x v0t 
 xɺ  v0t   xɺɺ v0  = R 2ω 2 + k 2
2

4. On a r =     a =  = τ 
  = 2τ  , v =  = τ
 
et
rɺɺ − r θɺ2   −R ω 2 
z
  v t  zɺ
  v  zɺɺ 0  Accélération :   ɺ   
 0 CART  0 CART  CART a ( M / ℜ ) = 2rɺθ + r θɺɺ = 0 
zɺɺ  0 
Correction 3.1 : Mouvement circulaire  CYL  CYL
3. Trajectoire :
Méthode complète d’étude :
 2 
4. Angle α = Arc tan  v r +v θ 
2
1. Syst étudié : Point C
2. Référentiel : (  
ℜ 0; e x , e y , t )  vz



Donc α = Arc tan  R ω  = cstte
3. Syst de coordonnées adapté : Ici, les coordonnées POLAIRES
( )
r ,θ , car pour un mouvement circulaire, les équations  k 
 
seront plus simples
 SOLUTION des EXERCICES – ME1 – Feuille 2/3
2/3

Supplément EXERCICES – ME1 Exercice 3 : Mouvement rectiligne exponentiel

1. Dimensions : [a] = L (en m) et [τ] = T (en s)

Exercice 1 : Distance de sécurité ? 2. Au bout d’un temps très long, x tend vers a
3. Vitesse moyenne :
1. Avant l’arrêt, on a pour la première voiture :
∫t v (t ) ⋅dt = x (t ) −x (t ) =
t2
 a a
 a (t ) = − a = − 7.5 m .s < 0 = exp( −0,4) −exp( −0,6) = 0,608
−1 2 1
v 1

 t2 −t1 t2 −t1 t2 −t1 τ

v (t ) = v ( 0 ) + ∫0 − a ⋅ dt = v 0 − at
t

 4. t = −τ ln  1 − x  , on en déduit avec la courbe a = 100cm

 x (t ) = x ( 0 ) + t v (t ) ⋅ dt = d + v t − a t 2  
 ∫0 0
2
 a 
Et pour la 2nde :  x
On peut tracer t en fonction de ln1−  , qui doit être une fonction
  a
∀ t > t r , a (t ) = −b = − 6 m .s − 1 < 0 linéaire, et on peut en déduire que τ = 2s.

v (t ) = v (t r ) + ∫t −b ⋅ dt = v 0 − b (t − t r )
t

 r
Exercice 4 : Mouvements rectilignes simultanés
 x t = x t + t v t ⋅ dt = v t + v t − t − b t − t
 ( ) ( r ) ∫t r ( ) 0 ( r ) ( r )
2
0 r
2
La 1ère s’arrête au bout de v (t ) = 0 ⇔ t = v 0 , ce qui 1. Vitesse Piéton : v
 =  0  , Position : r =  0  . Il n’y a
1    
a v
 0 ℜ v
 0 t + 0 ℜ
correspond à une distance x t = d + v 0 2
( 1) pas collision si le piéton passe le pt (x,y)=(0,L) avant la voiture :
2a
L D LV
La 2nde s’arrêt au bout de v t = 0 ⇔ t = t + v 0 , ce qui
( ) r
t L = t passage _ L _ piéton =
≤ t passage _ L _voiture = ⇒v 0 ≥
2
b v0 V D
correspond à une distance x t = v t + v 0 2
( 2) 0 r
 v1 ⋅ sinϕ 
2. Vitesse Piéton : v = , donc r =
 v1t ⋅ sinϕ + 0 
.
2b
   
Il n’y a pas collision si x (t ) > x (t ) ⇔ d > v t + v 0 − v 0
2 2
v1 ⋅ cosϕℜ v1t ⋅ cosϕ + 0ℜ
1 2 0 r
2b 2a L
L _ piéton =
Donc pour le piéton : t
2. AN : d = 33 m : c’est très faible
v 1 cos ϕ
3. En comparaison aux distances d’arrêt de chacune des voitures
D + L tanϕ L
L _voiture = ≥ tL _ piéton =
prises séparément : v 2 , et Et pour la voiture : t
1 ( 1)
d = x t − d = 0 = 60 m
V v1 cosϕ
2a
v 02 (2 valeurs calculées sans temps
d 2 = x (t 2 ) − v 0 t r = = 75 m Cela donne la condition : v1 ≥
LV
= f (ϕ )
2b
de réaction, qui nous rajoute d r = v 0t r = 18 m ) Le freinage de la
D cosϕ + L sinϕ
3. On cherche le min de v en fonction de φ
on cherche donc le
( )
première voiture laisse de la place à la seconde…
max du dénominateur g ϕ = D cosϕ + L sinϕ
on dérive :
4. Si les deux ont même décélération, il suffit de se placer à
distance d correspondant à la distance parcourue pendant le dg (ϕ ) L ,
temps de réaction de la 2nde voiture : d = d r = v 0t r = 18 m , ce
= −D sin ϕ + L cos ϕ = 0 ⇒ tan ϕmin =
dϕ D
qui serait vraiment juste dans la pratique… et 1 D
cos ϕmin = =
1 + tan 2 ϕmin D 2 + L2
LV LV
Exercice 2 : De
De l’utilité de la ceinture de sécurité ? Donc : v min = =
cos ϕ ( D + L tan ϕ ) D 2 + L2
On note a l’accélération constante (vitesse décroissant linéairement).
En intégrant, v =v0 +a⋅t , donc au bout de l’impact de durée τ, v(τ)=0 Exercice 5 : Equations horaires (2D et 3D)
−v 0 v 0 et v Rmq : En 3D, il faut 2 équations pour définir une droite…
Et a= ⋅t x = v 0t − 0 ⋅ t 2 (CI nulle)
, donc xɺ =v =v − a) Mouvement rectiligne uniforme (droite z=3x, y=2)
τ τ 0
2τ
b) Mouvement rectiligne uniformément décéléré (droite x=z=0)
v τ −v −v 2
Ainsi, d = 0 et l’accélération : a = 0
= 0 = −98m.s −2 c) Mvt rectiligne uniformément accéléré (droite y=0, x=-5x)
2 τ 2d d) Mvt rectiligne uniformément accéléré (droite y=0, x=2)

C’est une valeur très importante, on a intérêt à être bien e) Mvt parabolique uniformément accéléré (x=4, y=-16z2)
accroché. La ceinture retient de manière très forte les personnes f) Mvt rectiligne sinusoïdal (droite y=3, z=0, autour de x=0)
à l’intérieur de la voiture, c’est d’ailleurs pour cela que les g) Mvt plan sinusoïdal (z=0, x=4sin(ωy))
accidentés sortent d’un accident avec une brûlure au niveau de h) Mvt plan… faire un schema…
la ceinture (plus au niveau de l’épaule en général). i) Mvt plan sinusoïdal (z=0, x=sin2(ωy)=1-cos(2ωy))
j) Mvt circulaire dans le plan z=0, rayon R, centre (x,y)=(0,0))
k) Mvt hélicoïdal (voir exercice 4.1 du TD) = composition d’un Il s’agit d’une équation du 2nd ordre en tan α, que l’on peut
mvt circulaire dans le plan xy et d’un mvt linéaire suivant z   2v 2 
2
 2v 2 z 
l) Composition d’un mvt circulaire dans le plan xy et d’un mvt  ∆ =  0  − 4  1 + 0 2C 
résoudre si ∆>0 :   gx C   gx C 
sinusoïdal suivant l’axe des z… Faire le schéma pour mieux le 
visualiser…  v 02 ∆
 tan α = gx ± 2
 C
Exercice 6 : Tir balistique dans un champ de pesanteur
Il existe bien 2 valeurs possibles : la première










 0  a  correspond au tir direct (touche la cible en montant), la
a ( M / ℜ) =   = x seconde au tir indirect (touche la cible en redescendant)
1.  −
 CART az CART
g
  










 v x ( 0) + ∫0 ax ⋅ dt 
t 7. Par contre un point n’est pas accessible si ∆<0 :
v (t ) v cosα 
v ( M / ℜ) =  = x  = 0 
 t 
v ( 0) + ∫ az ⋅ dt  ( )
 z CART  0
v t v sin α − gt CART v 2  
2
2v 2 z 
  z 0 CART ∆<0 ⇔  0  <  1 + 0 C _ inaccessible 
   v 0t cosα  gx C   gx C 2 










  x ( 0) + ∫0 v x ⋅ dt  
t
x ( t ) 
r ( M / ℜ) = =   = 
g 
v 0 2 gx C 2
 ( ) t  z (t ) CART v 0t sinα − t  ⇔ z C _ inaccessible > −
2
  z 0 + ∫ v z ⋅ dt   2 CART
  0 CART 2 g 2v 0 2
2. Trajectoire : on élimine le temps : On est sur la parabole de sureté à la limite ∆=0 :
 x (t )
t = v 0 2 gx C 2
 v 0 cos α ∆=0 ⇔ z C _ inaccessible = −

Parabole
 2 g 2v 0 2
z = x tan α − g
x2
 2v 0 2 cos 2 α Cette courbe est une parabole d’axe Oz, et de sommet A, avec
v 0 2 , qui enveloppe toutes les trajectoires que permet de
3. Sommet pour dz = v = 0 v sin α zA =
z ⇔ tS = 0 2g
dt g


réaliser le vecteur v 0 de norme constante et de direction
v 0 sinα cosα
2
 v 0 sin2α  2

   
x  x (t S )  
2
g ajustable. La parabole de sureté coupe l’axe en x v0
⇒ S  =  = 2 2  =  2g  max =

z S ℜ z (t S ) ℜ v 0 sin α − v 0 sin α  v 0 sin α 

2 2 2 2 g
    z
 g 2g ℜ  2g ℜ Parabole v 02
A z A =

de sureté 2g
4. Portée : La trajectoire recoupe l’axe Ox pour : g
t P = 0
g 
z (tP ) = 0 =v 0t P sinα − t P 2 ⇔ 2v 0 sinα . x
2 Pt = = 2t S
 g
v 02
 v 0 2 sin 2α O x max =

Alors OP = x (t P ) = v t
0 P
cos α = g
 g

 Exercice 7 : Echelle Double
 v = v x + v z = v 0 cos α + ( sin α − 2sin α ) = v 0
2 2 2 2





 1. On a v

 = d OA  = d  l sin α   =  l αɺ cos α 
On retrouve la norme initiale en P… mais v vers le bas.      
A
dt ℜ dt  l cos α  ℜ ℜ  − l αɺ sin α  ℜ
5. On fixe v0, g est aussi fixé car il s’agit de la pesanteur. La


Et a = dv A  = d l αɺ cos α   = l αɺɺ cosα − l αɺ sinα


   2
 .
π     
portée est maximale pour α= = 45° . Il vaut donc mieux A
ɺ 
dt ℜ dt −l α sinα ℜ ℜ −l αɺɺ sinα − l αɺ cos α ℜ
2

4
tirer à 45° pour aller le plus loin possible !!!



2. Pour B : v

 = d OB  = d  2l sin α   =  2l αɺ cos α 
B      
6. Pour atteindre une cible (xC, zC), ses coordonnées doivent dt ℜ dt  0  ℜ ℜ  0 ℜ
vérifier l’équation de la trajectoire, l’inconnue étant alors α :


Et a = dv B  = d 2l αɺ cos α   = 2l αɺɺ cos α − 2l αɺ sin α 
g

 2

zC = x C tan α − xC 2 , que l’on peut      

2v 0 cos 2 α
B
2 dt ℜ dt 0  ℜ  0 ℜ
ℜ
2
transformer z = x tan α − gx C (1 + tan 2 α ) et ainsi :
C C
2v 0 2
Exercice 8 : La ronde d’un poisson rouge
2v 0 2  2v 2 z 
tan α −
2
tan α +  1 + 0 2C  = 0
gx C  gx C 
1. On élimine t : x2 +y2 =R
Cercle de rayon R, centre O.

 xɺ  −ωR sinωt 
2. Vitessev ( M / ℜ) = yɺ  = 
 CART ωR cosωt CART
 SOLUTION des EXERCICES – ME1 – Feuille 3/3


Norme : v ( M / ℜ) = v x 2 +v y 2 = ωR
Mvt Uniforme 4. En 2min30s, si M reste au même rayon, il parcourt
Ω représente la vitesse angulaire de rotation d=vt1=51,8m, et balaye un angle θ1 = ω0t1 = 518rad = 29700°
 xɺɺ −ω2R cosωt 




a ( M / ℜ) =  
5. Accélération du point M :
3. Accélération = 2  =−ω2OM
yɺɺCART −ω R sinωt CART  rɺɺ − rθɺ2  −Rω02  . −2 
−1,19ms
a ( M / ℜ) =  = =
r = R rɺ  0  ɺ ɺɺ    
2rɺθ + rθ POL 0


4. En polaire  ⇒v ( M / ℜ) =   =   POL 0 POL
θ = ωt rθ POL RωPOL
ɺ
6. A t1 : ω1 = α − βt1 = ω0 , et à t2 : ω2 = α − βt2 = 0 ,
 rɺɺ − r θɺ2  −Rω2 




ω0
Et a ( M / ℜ) =   =  = −ω2OM Donc β = = 0,346rad .s −2 et α = βt2 = 55.3rad .s .
−1

2rɺθɺ + r θɺɺPOL 0 POL t 2 −t1

5. Avec une composante linéaire suivant z, il fait un mouvement

On a v ( M / ℜ) =
rɺ  0 
hélicoïdal (voir exercice 4.1 du TD)  ɺ =  ( ) 
6. Avec une composante alternative, il faut la représenter : une rθ POL Rω t POL
sinusoïde enroulée sur un cylindre.  rɺɺ − rθɺ2  −Rω2 
Et a ( M / ℜ) =  =
ɺ ɺɺ  
2rɺθ + rθ POL −Rβ POL
Exercice 9 : Centrifugeuse
L’accélération tangentielle reste constante pendant le
1. Un point du sujet : R différent
v et a différents freinage (uniformément décéléré), alors que l’accélération
2. Pour un mouvement circulaire uniforme, en coordonnées normale varie avec ω.
 rɺɺ − rθɺ2  −Rω02 
polaires, on a a ( M / ℜSOL ) =  = 7. AN à t3 = 2min35s :
ɺ ɺɺ  
2rɺθ + rθ POL 0 POL

 −Rω2  −0,299ms. −2  .
a a3 ( M / ℜ) =   = 
−Rβ POL −3,46.10 ms
−2
Donc ω0 = = 2,45rad .s −1 = 0,39 tour .s −1 . −2 POL
R

 rɺ  0  ,
3. Vitesse en coord polaires : v ( M / ℜ ) = =
  
r θ  POL R ω0  POL
ɺ Exercice 11 : Spirale logarithmique
2. Expressions générales des position, v et a en cartésienne :
Donc v = 12,2m .s −1 = 44km .h −1
  



  x  r cos θ 
4. Le pt M est immobile dans le réf du siège : a ( M / ℜ SIEGE )=0 OM =   = 
  CART r sin θ CART
y
5. On a ω = α ⋅t avec α = 0,245 rad .s −2 














 rɺ cos θ − r θɺ sin θ 
v ( M / ℜ ) = dOM  =  xɺ  =
   ɺ 
L’accélération est : a ( M / ℜ ) = −Rα t
  2 2
−Rω2 
  dt ℜ  y CART rɺ sin θ + r θɺ cos θ CART
  =  









 rɺɺ cos θ − 2rɺθɺ sin θ − r θɺɺ sin θ − r θɺ2 cos θ 
Rα POL Rα POL
SOL
a ( M / ℜ ) =  
−7,5m.s −2   rɺɺ sin θ + 2rɺθ cos θ − r θ cos θ − r θ sin θ CART
 ɺ ɺɺ ɺ2
Pour t = t1 = 5s, ω=2,4rad.s-1, a ( M / ℜ ) =  
SOL −2  Et en coordonnées polaires : Expression beaucoup plus adapté,
1,2m.s POL
mais complètement équivalent :







  r 

 d er 


Exercice 10 : Rotation d’un tourne-
tourne-disque OM =   = r ⋅er puisque →  = θɺe θ
  0  POL dt ℜ
Un tourne-disque, posé sur une table fixe (choix du 
















 ( d OM  r 
ɺ d eθ 


référentiel du laboratoire R) comporte un plateau de centre O, v M / ℜ ) =  =  ɺ →  = −θɺe r
de rayon R = 16cm tournant à la vitesse de 33 tours.min-1  dt ℜ  r θ  POL dt  ℜ





















a ( M / ℜ ) = d v ( M / ℜ )  =  rɺɺ − r θ 
supposée constante.  ɺ 2

 dt  ℜ  2 rɺθ + r θɺɺ POL

ɺ
1. Mvt de M : circulaire uniforme 
2. ω0 = 33 tours/min = 3,46rad.s-1, 198°.s-1.
v ( M / D ) =v 0 =v 0er = rɺ ⋅er ,
   
3. On a donc en intégrant


Vitesse de M : v ( M / ℜ) =
rɺ  0  0 
r (t ) = r ( 0) + ∫ rɺ (t ) ⋅dt = r (t ) =v 0t
t
3.
 ɺ =   =  −1  l’expression :
rθ POL Rω0 POL 0,346ms. POL 0



 Et la vitesse angulaire du disque est constante : ω = d θ = θɺ ,

Point P à la périphérie v ( P / ℜ) = RP ω0 eθ = 0,553m.s −1
0
dt
donc en intégrant, ⇒ θ (t ) = θ ( 0 ) + ∫ ω0 ⋅ dt = θ (t ) = ω0t
t

0
 v0 ,
4. Trajectoire : On élimine le temps
r= θ cela nous fait 5. Vitesse verticale constante : on intègre
ω0
z (t ) = z ( 0 ) + ∫ v z 0 ⋅ dt = z (t ) = z 0 + v z 0t
t
une spirale d’espacement constant entre deux passages 0

v0 2πv0 2πv 0
successifs : r (θ +2π ) = θ+ = r (θ ) +d avec d= .  r (t ) = z 0 tan α + v z 0t ⋅ tan α
ω0 ω0 ω0 On en déduit : 
 ( ) ω 0 z 0t
A chaque tour, le rayon est incrémenté de d… θ t = z + v t
 0 z0

5. Expression des vecteurs en base polaire :

6. Temps au fond : z (t −z 0




 v 0t  f )=0 ⇔ tf =
v z0
OM =  
  0  POL














 v z 0 tan α 
v ( M / ℜ ) = d OM  = v 0   rɺ   
    7. Après calculs,    ω z 2 tan α 
 dt  ℜ v 0
t ⋅ ω 0  POL v ( M / ℜ ) =  r θɺ  =  0 0




















  z 0 + v z 0t 
a ( M / ℜ ) = d v ( M / ℜ )  =  −v 0t ⋅ ω 0   zɺ  CYL v
  2
 
 d t  2v ω  z 0 CYL
 ℜ  0 0  POL
 − tan (α ) ω02z04 




 v0t   
 ( z0 +v z 0t )
3
OM =   rɺɺ − r θɺ2 

6. Dans le référentiel du disque :  0 POL  
8. Après calculs,    2v ω z tan α 
2
( )














 
 dOM v  a ( M / ℜ) = 2rɺθɺ + rθɺɺ =  z 0 0 0
v ( M / ℜ) = = 0  ( z +v t )  2
 zɺɺ 
 dt ℜdisque 0 POL  CYL 
0 z0





















  0 CYL
a ( M / ℜ) = dv ( M / ℜ)  0
= 
 dt  0POL 9. Interprétation :
 ℜdisque

Attention: Dans le référentiel du disque, les vecteurs er et eθ
vr < 0 : le rayon diminue

sont fixes, on n’a plus les mêmes expressions… On obtient
vθ > 0 : tourne dans le sens positif
une accélération nulle
Pour un observateur fixe par rapport
vz < 0 : le point descend
au disque, la trajectoire de M est une droite
ar < 0 : fait tourner vers le centre du cône

aθ < 0 : la vitesse orthoradiale diminue

az = 0 : vitesse verticale constante
Exercice 12 : Mouvement sur un cône

2. On a r(t) = z(t) tan α

3. Point à même hauteur z0, même rayon r0 :
 rɺ  0  0 
 ɺ    
(M )

v /ℜ = r θ  =  r θɺ  =  r 0ω 0 
 zɺ   0   0  C Y L
CYL CYL

v θ = r θɺ = r 0 ω 0 , il fait un tour en T = 2π
ω0
4. A z = z0/2 = cstte, rayon r(t) = r0/2 et θɺ = 2ω 0
v θ = r 0 ω 0
est la même qu’a la question précédente, par contre on fait un
tour en T ′ = π = T , c’est 2 fois plus petit car on parcourt un
ω0 2
périmètre 2 fois plus faible à la même vitesse.
On suppose maintenant que le point tombe de la hauteur initiale
z(0)=z0 avec une vitesse verticale constante vZ0<0.