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Nom : SANAD

Prénom : Ayoub

Filière : Productique-Mécatronique.

EXAMEN : Mécatronique 1

Partie Simulation : Le diagramme iconique.

Inductor Resistor

J
VoltageSource
m TF F
Inertia SpringDamper
RackPinionGear TF
DCmotor Mass Force
CylinderSingle

V
Ground
Orifice
VelocitySensor

TF
TF1

SignalMonitor

Force1

On affiche les courbes des vitesses. La vitesse angulaire a la sortie du moteur DC et la vitesse linaire a
la sortie de tige. On remarque que la vitesse a la sortie de tige et la vitesse de vérin sont confondu.

model
800
w {rad/s}
700 v {m/s}
600

500

400

300

200

100

-100

-200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
time {s}
Remarque : la vitesse de la tige est très petite par rapport a la vitesse angulaire de rotation
du moteur DC

Partie Simulation : Le bond graph.

I
I
I1
I

R
C R2
Se 1 GY 1 0 1 TF C1
Se GY TF

0 1 Se
R R C Se1

R R1 C

I 1 TF
I2 TF1
SignalMonitor1

SignalMonitor

Ici on visualise la vitesse de dépassement de la tige sur l’axe X.

model
9
x
8

-1
0 5 10 15 20 25 30
time {s}
Aussi on visualise la vitesse angulaire de rotation du moteur DC

model
9
w
8

-1
0 5 10 15 20 25 30
time {s}

Partie Simulation : Le modèle 3D et Animation.


Le Rectangle rouge représente la tige qui se déplace en translation .
Le cylindre vert représente le piston du cylindre