TD4 – Moteur à courant continu à excitation séparée alimenté par un hacheur série.

On utilise un hacheur série pour alimenter sous tension variable un moteur à courant continu à excitation
séparée. On introduit en série avec l’induit une inductance de lissage telle que l’inductance totale du circuit
d’induit soit égale à L= 60mH sa une résistance R est de 0.3Ω.
La source de tension continue, supposée idéale, qui alimente le hacheur délivre une tension fixe U de 72V. Le
courant d’excitation du moteur est maintenu constant. On néglige les chutes de tension dues à la réaction
magnétique d’induit et les effets secondaires de sorte que E=kΩ avec k=0.5V/rd/s.
Le couple résistant présenté par la charge varie suivant une loi du type λΩ2. Le couple de perte de la machine
est négligé.
L’interrupteur principal du hacheur est commandé à la fréquence de 1KHz. On suppose que le régime
permanent est établi et que la conduction du courant dans le moteur est continue.

A : Questions de cours
1. Donner la structure typique d’un variateur de vitesse à courant continu.
2. Expliquer le principe de la MLI intersective ?
3. Expliquer le fonctionnement de la machine à courant continu dans les quatre quadrants.
4. Cocher la ou les bonnes réponses :
 L’idée de la commande Arccos est d’avoir une commande linéaire
 Le pont tout thyristor permet le fonctionnement de la machine à courant continu dans les quatre quadrants
 Le contrôle scalaire de la MAS est basé sur le modèle de la machine asynchrone en régime dynamique.
 La pente d’évolution des grandeurs de réglage dans une commande scalaire doit être limitée.

B : Hacheur série
1. Calculer la valeur à donner à α pour obtenir un couple moyen de 5Nm à 90rd/s.
2. Calculer dans ces conditions la valeur de λ.
3. En négligeant la résistance R, déterminer l’ondulation ∆i M du courant i M absorbé par l’induit du moteur
4. En négligeant la résistance R, calculer les valeurs I min et I max du courant i M .
5. En déduire les amplitudes C max et C min des oscillations de couple moteur.
6. Déterminer, si on régle α à 0.5, les coordonnées (vitesse, couple et courant) du point moyen de
fonctionnement.

C : Commande

Les instants de commutation du transistor sont déterminés par les points

d’intersection entre une porteuse triangulaire d’amplitude Vp et une tension
V com représentant la tension désirée :

1- Pour les formes d’ondes de V p et V com données, tracer la forme d’onde de la tension de sortie U a .
2- Exprimer la valeur moyenne de la tension de sortie <U a > en fonction de V p et V com .
3- Exprimer le rapport cyclique α en fonction de V p et V com .
4- Calculer la valeur de la tension V com pour régler le rapport cyclique α à 0.5
5- Donner le schéma fonctionnel représentant l’ensemble Hacheur+Moteur+Charge.
6- Donner le schéma fonctionnel de la commande de courant en boucle fermée et expliquer une procédure
de calcule de correcteur PI de courant.
7- Donner le schéma fonctionnel de la commande de vitesse en boucle fermée et expliquer une procédure
de calcule de correcteur PI de vitesse.
1/1