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3.

MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Flexion dans le plan xy (autour de z)


P0 P = (u , v )
y
Théorie des poutres θz u = − y ⋅θ z
ε xx =
du v( x ) G dv
dx θz =
dx
σ xx = E ⋅ ε xx G0 x
dv
u = −y⋅
x dx
Elément e
θ z (x )
v1 v (x) v2
θ z1 M e θ z2
z2
M ze1 x

e #1 Po #2 Fye2
F
y1
x
x2 = L

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice d’interpolation des déplacements [A]


dv( x )
2 nœuds, 4 ddl & θ z (x ) = interpolation degré 3 cubique
dx
v ( x ) = α1 + α 2 ⋅ x + α 3 ⋅ x 2 + α 4 ⋅ x 3 ⎡α1 ⎤
⎢ ⎥
α
[
v( x ) = 1 x x2 ]
3 ⎢ 2⎥
x ⋅⎢ ⎥
α
⎢ 3⎥
⎢⎣α 4 ⎥⎦

Avec les valeurs aux nœuds v1 = v(0 ) = α1


v2 = v(L ) = α1 + α 2 ⋅ L + α 3 ⋅ L2 + α 4 ⋅ L3
θ z1 = (0) = α 2
dv
dx
θ z 2 = (L ) = α 2 + 2 ⋅α 3 ⋅ L + 3 ⋅α 4 L2
dv
dx
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

soit ⎡ v1 ⎤ ⎡1 0 0 ⎤ ⎡α1 ⎤
0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢θ z1 ⎥ ⎢0 1 0 0 ⎥ ⎢α 2 ⎥
⎢ v ⎥ = ⎢1 L L 2
L

3 ⎥ ⎢
α3 ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣θ z 2 ⎥⎦ ⎢⎣0 1 2 L 3L2 ⎥⎦ ⎢⎣α 4 ⎥⎦

⎡α1 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 ⎤ ⎡ v1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢α 2 ⎥ ⎢ 0 1 0 0 ⎥ ⎢θ z1 ⎥
⎢α ⎥ = ⎢− 3 L2 ⋅⎢ ⎥
Inversion
−2 L 3 L2 −1 L ⎥ v2
⎢ 3⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣α 4 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 L3 1 L2 − 2 L3 1 L2 ⎥⎦ ⎢⎣θ z 2 ⎥⎦

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
⎡ 1 0 0 0 ⎤ ⎡ v1 ⎤
D’où
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎥ ⎢θ z1 ⎥
[
v( x ) = 1 x x2 3 ⎢
x ⋅⎢ ] 0 1 0
⎥ ⋅⎢ ⎥
−3 L −2 L
2
3 L 2
−1 L v2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 2 L3 1 L2 − 2 L3 1 L2 ⎥⎦ ⎢⎣θ z 2 ⎥⎦
⎡ v1 ⎤
⎢ ⎥
⎡⎛ 3 x 2 2 x 3 ⎞ ⎛ 2
x ⎞ ⎛ 3x
3 2
2x ⎞ ⎛ x
3 2
x ⎞ ⎢θ z1 ⎥
3

v( x ) = ⎢⎜⎜1 − 2 + 3 ⎟⎟ ⎜⎜ x −
2x
+ 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 3 ⎟⎟ ⎜⎜ − + 2 ⎟⎟⎥ ⋅ ⎢ ⎥
⎣⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎦ v2
⎢ ⎥
[A] ⎢⎣θ z 2 ⎥⎦
e
[D ]
Matrice d’interpolation des déplacements
⎡⎛ 3 x 2 2 x 3 ⎞ ⎛ 2 x 2 x3 ⎞ ⎛ 3x 2 2 x 3 ⎞ ⎛ x 2 x 3 ⎞⎤
[A] = ⎢⎜⎜1 − 2 + 3 ⎟⎟ ⎜⎜ x − + 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 3 ⎟⎟ ⎜⎜ − + 2 ⎟⎟⎥
⎣⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠⎦

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice d’interpolation des déformations [B]


du dv d 2v
ε xx = & u = −y⋅ soit ε xx = − y ⋅ 2
dx dx dx
⎡ d2 ⎤
[∂ ] = ⎢− y ⋅ 2 ⎥ Matrice des opérateurs différentiels
⎣ dx ⎦
[B] = [∂ ]⋅ [A]
⎡⎛ 3 x 2 2 x 3 ⎞ ⎛ 2 x 2 x3 ⎞ ⎛ 3x 2 2 x 3 ⎞ ⎛ x 2 x 3 ⎞⎤
[A] = ⎢⎜⎜1 − 2 + 3 ⎟⎟ ⎜⎜ x − + 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 3 ⎟⎟ ⎜⎜ − + 2 ⎟⎟⎥
⎣⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠⎦

⎡⎛ 6 12 x ⎞ ⎛ 4 6x ⎞ ⎛ 6 12 x ⎞ ⎛ 2 6 x ⎞⎤
[B] = − y ⋅ ⎢⎜ − 2 + 3 ⎟ ⎜⎜ − + 2 ⎟⎟ ⎜⎜ 2 − 3 ⎟⎟ ⎜⎜ − + 2 ⎟⎟⎥
⎣⎝ L L ⎠ ⎝ L L ⎠ ⎝L L ⎠ ⎝ L L ⎠⎦
Matrice d’interpolation des déformations
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice de comportement du matériau [C ]


[C ] = [E ]
Module d’Young
[C ] = E

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice de rigidité élémentaire [K ] e

[K ] = ∫ [B] ⋅ [C ]⋅ [B]⋅ dV
e
Ve
T
e

⎡ 6 12 x ⎤
⎢− L2 + L3 ⎥
⎢ 4 6x ⎥
⎢− + 2 ⎥
[ ]
K e = ∫ E ⋅ y2 ⋅ ⎢ L L ⎥ ⋅ ⎡− 6 + 12 x −
4 6x
+ 2
6 12 x
− 3 −
2 6x ⎤
+ 2 ⎥ ⋅ dVe
Ve ⎢ 6 12 x ⎥ ⎢⎣ L2 L3 L L L2
L L L ⎦
⎢ 2− 3 ⎥
⎢L L ⎥
⎢− 2 + 6 x ⎥
⎣⎢ L L2 ⎦⎥ ⎡k11e k12e k13e k14e ⎤
Matrice 4 x 4 ⎢ e e e

⎢ k 22 k 23 k 24 ⎥
⎢ ⎥
⎢ k33e k34e ⎥
⎢ e ⎥
⎣ k 44 ⎦
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
e
Exemple : calcul de k11

⎛ − 6 12 x ⎞
2

k11e = E ⋅ ∫ y 2 ⋅ ⎜ 2 + 3 ⎟ ⋅ dVe
Ve
⎝L L ⎠
⎛ − 6 12 x ⎞
2

k11e = E ⋅ ∫ y 2 ⋅ dA ⋅ ∫ ⎜ 2 + 3 ⎟ ⋅ dx
A L
⎝L L ⎠

I z Inertie de flexion autour de z


L
⎡ L 1 ⎛ − 6 12 x ⎞
3 3

k = E ⋅ Iz ⋅ ⎢ ⋅ ⋅⎜ 2 + 3 ⎟
e
11 ⎥
⎢⎣12 3 ⎝ L L ⎠ ⎥⎦ 0

12 ⋅ E ⋅ I z
k11e =
L3
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice de rigidité élémentaire d’une poutre droite en flexion dans le plan xy


⎡ 12 6 L − 12 6 L ⎤
⎢ 2 ⎥
E ⋅ I z ⎢ 6L 4L − 6L 2L ⎥
[ ]
2

K = 3 ⋅⎢
e

L − 12 − 6 L 12 − 6 L ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 6 L 2 L2 − 6 L 4 L2 ⎥⎦
Relation efforts - déplacements

⎡ Fye1 ⎤ ⎡ 12 6 L − 12 6 L ⎤ ⎡ v1 ⎤
⎢ e⎥
⎢ M z1 ⎥ E ⋅ I z
⎢ 2
− 2 ⎥ ⎢
θ
⎥ ⋅ ⎢ z1 ⎥
⎥ [P ] = [K ]⋅ [D ]
e e e

⋅ ⎢⎢
6 L 4 L 6 L 2 L
⎢ e ⎥ = L3 − 12 − 6 L 12 − 6 L ⎥ ⎢ v2 ⎥
⎢ Fy 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢M e ⎥ ⎢⎣ 6 L 2 L2 − 6 L 4 L2 ⎥⎦ ⎢⎣θ z 2 ⎥⎦
⎣ z2 ⎦
Matériau, longueur de l’élément, section droite de l’élément
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
3.2 Matrice de rigidité d’un élément libre
poutre droite à 2 nœuds

Elément e x

#1 Po #2
x
x2 = L
⎡ Fxe1 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ e ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Fy1 ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢ e⎥ ⎢w ⎥
[ ]
P#1 =
e ⎢ Fz1 ⎥
⎢M e ⎥
[D ] e
#1 =⎢ ⎥
1

⎢θ x1 ⎥
⎢ x1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ M ye1 ⎥ ⎢θ y1 ⎥
⎢ e⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ M z1 ⎥⎦ ⎣θ z1 ⎦
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Matrice de rigidité élémentaire d’une poutre droite générale


- Traction – compression
- Torsion
- Flexion dans 2 plans

⎡ Fxe1 ⎤ ⎡EA L 0 0 0 0 0 −EA L 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ u x1 ⎤


⎢ e ⎥ ⎢
⎢ Fy1 ⎥ ⎢ 12EIz L3 0 0 0 6EIz L 2
0 −12EIz L 3
0 0 0 6EIz L ⎥⎥ ⎢⎢ v y1 ⎥⎥
2

⎢ Fze1 ⎥ ⎢ 12EIy L 3
0 −6EIy L 2
0 0 0 −12EIy L 3
0 −6EIy L2 0 ⎥ ⎢ w z1 ⎥
⎢ e ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢Mx1 ⎥ ⎢ GJ L 0 0 0 0 0 −GJ L 0 0 ⎥ ⎢ θ x1 ⎥
⎢Me ⎥ ⎢ 4EIy L 0 0 0 6EIy L2
0 2EIy L 0 ⎥ ⎢ θ y1 ⎥
⎢ ey1 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢Mz1 ⎥ ⎢ 4EIz L 0 −6EIz L2 0 0 0 2EIz L ⎥ ⎢ θ z1 ⎥
⎢Fe ⎥ = ⎢ EA L 0 0 0 0 0 ⎥⎢ u ⎥
⎢ x2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥
⎢ Fye2 ⎥ ⎢ 12EIz L3 0 0 0 −6EIz L ⎥ ⎢ v y 2 ⎥
2

⎢ e ⎥ ⎢ 12EIy L 3
0 6EIy L2 0 ⎥ ⎢w ⎥
⎢ Fz2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ z2 ⎥
⎢Mex2 ⎥ ⎢ SYM GJ L 0 0 ⎥ ⎢ θ x2 ⎥
⎢ e ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢My 2 ⎥ ⎢ 4EIy L 0 ⎥⎢ θ y2 ⎥
⎢⎣Mez12 ⎥⎦ ⎢⎣ 4EIz L ⎥⎦ ⎢⎣ θ z2 ⎥⎦

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Application : cas traction – compression seule :


⎡ Fxe1 ⎤ ⎡ EA L 0 0 0 0 0 − EA L 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ u x1 ⎤
⎢ e ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Fy1 ⎥ ⎢ 12 EI z L3 0 0 0 6 EI z L2 0 − 12 EI z L3 0 0 0 6 EI z L2 ⎥ ⎢ v y1 ⎥
⎢ e ⎥ ⎢ 12 EI y L3 0 − 6 EI y L2 0 0 0 − 12 EI y L3 0 − 6 EI y L2 0 ⎥⎢ w ⎥
⎢ Fz1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ z1 ⎥
⎢M e ⎥ ⎢ GJ L 0 0 0 0 0 − GJ L 0 0 ⎥ ⎢ θ x1 ⎥
⎢ x1 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ M ye1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢θ y1 ⎥
2
4 EI y L 0 0 0 6 EI y L 0 2 EI y L 0
⎢ e⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ M z1 ⎥ ⎢ 4 EI z L 0 − 6 EI z L 2
0 0 0 2 EI z L ⎥ ⎢ θ z1 ⎥
⎢ Fe ⎥ = ⎢ EA L 0 0 0 0 0 ⎥⎢u ⎥
⎢ x2 ⎥ ⎢ ⎥⎢ x2 ⎥
⎢ Fye2 ⎥ ⎢ 12 EI z L 3
0 0 0 − 6 EI z L ⎥⎢ vy2 ⎥
2

⎢ e ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Fz 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ wz 2 ⎥
3 2
12 EI y L 0 6 EI y L 0
⎢ e ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢M x2 ⎥ ⎢ SYM GJ L 0 0 ⎥ ⎢θ x 2 ⎥
⎢M e ⎥ ⎢ 4 EI y L 0 ⎥ ⎢θ ⎥
⎢ y2 ⎥ ⎢ ⎥⎢ y2 ⎥
⎢⎣ M ze12 ⎦⎥ ⎢⎣ 4 EI z L ⎥⎦ ⎢⎣θ z 2 ⎥⎦

⎡ EA EA ⎤
⎡ Fx1 ⎤ ⎢ L −
L ⎥ ⋅ ⎡ u x1 ⎤
⎢ ⎥ = ⎢ EA EA ⎥ ⎢u x 2 ⎥
⎣ Fx 2 ⎦ ⎢− ⎥ ⎣ ⎦
⎣ L L ⎦

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
3.3 Transformation des coordonnées par rotation du repère
Exemple : élément poutre en traction – compression
Changement de repère par rotation,
- passage du repère local ou repère de l’élément (xe , ye , ze )
- au repère global ou de la structure (X ,Y , Z )
Par rotation d’angle θ

Y #2
ye xe
u2
Fxe2
u1
#1 θ

e X
F x1

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Vecteur force sur le nœud #1 Idem pour les déplacements

F = F ⋅ cos(θ ) + F ⋅ sin (θ )
e e e Fxe1
x1 X1 Y1
θ
FYe1
θ
FXe1
Sous forme matricielle :

⎡ Fxe1 ⎤ ⎡cos(θ ) sin (θ ) 0 0 ⎤ ⎡ FXe1 ⎤


⎢ e⎥=⎢ ⎥⋅⎢ e ⎥
⎢⎣ Fx 2 ⎥⎦ ⎣ 0 0 cos(θ ) sin (θ )⎦ ⎢⎣ FY 1 ⎥⎦
Local Global

⎡cos(θ ) sin (θ ) 0 0 ⎤
[λ ] = ⎢ ⎥
Matrice de transformation
cos(θ ) sin (θ )⎦
des coordonnées
⎣ 0 0
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES

Pour l’élément poutre

[P ] e
x, y
[ ][ ]
= λ ⋅ Pe X ,Y
[D ] e
x, y
[ ][ ]
= λ ⋅ De X ,Y

Relation charge – déplacements

[P ] = [K ] ⋅ [D ]
e
x, y
e
x, y
e
x, y

[λ ]⋅ [P ] = [K ] ⋅ [λ ]⋅ [D ]
e e e
X ,Y x, y X ,Y
[λ ] −1
= λ [ ] T

[P ] e
X ,Y
= λ [ ] ⋅ [K ] ⋅ [λ ]⋅ [D ]
T e
x, y
e
X ,Y

[P ] e
X ,Y
= K [ ] ⋅ [D ]
e
X ,Y
e
X ,Y
avec [K ]
e
X ,Y
[ ] ⋅ [K ] ⋅ [λ ]
= λ
T e
x, y

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
Exemple xe Y
θ = 135° #2
−1
cos(θ ) = θ
2
X
sin (θ ) =
1 #1
ye
2
⎡ − 1 1 0 0⎤
Matrice de transformation
des coordonnées [λ ] = 1 ⎢ ⎥
2 ⎣ 0 0 − 1 1⎦
E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤
[K ]
Matrice de rigidité élémentaire
en traction – compression
e
x, y = ⋅⎢ ⎥
(repère local) L ⎣− 1 1 ⎦

[K ] [ ] ⋅ [K ] ⋅ [λ ]
Matrice de rigidité élémentaire
= λ
e T e
en traction – compression X ,Y x, y
(repère global)
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
⎡− 1 0⎤
⎢ ⎥
0 ⎥ ⎡ 1 − 1⎤ ⎡− 1 1 0 0⎤
[K ] e
X ,Y =
E⋅A ⎢ 1
⋅⎢
2⋅ L 0 ⎥ ⋅⎢ ⎥⎢ ⎥
− 1 ⎣− 1 1 ⎦ ⎣ 0 0 − 1 1⎦
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 1 ⎥⎦
⎡− 1 0⎤
⎢ ⎥
0 ⎥ ⎡− 1 1 1 − 1⎤
[K ] e
X ,Y =
E⋅A ⎢ 1
⋅⎢
2⋅ L 0 ⎥ ⋅⎢ ⎥
−1 ⎣ 1 −1 −1 1 ⎦
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 1 ⎥⎦
⎡1 −1 −1 1 ⎤
⎢ ⎥
E ⋅ A ⎢− 1 1 1 − 1⎥
[K ] e
= ⋅⎢
2 ⋅ L −1 1 1 − 1⎥
X ,Y

⎢ ⎥
⎢⎣ 1 − 1 − 1 1 ⎥⎦
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
3.4 Assemblage
Energie de déformation pour un élément

W e
def =
1 e
2
D [ ] ⋅ [K ] ⋅ [D ]
T e e

Energie de déformation pour la structure

Wdef =
1
2
D [ ] ⋅ [K ] ⋅ [D ]
T

Principe assemblage
L’énergie de déformation totale de la structure est la somme des énergies
de déformation de tous les éléments
Wdef = ∑
éléments
e
Wdef
1
D[ ] ⋅ [K ] ⋅ [D ]
T
= ∑
1 e
D [ ] ⋅ [K ] ⋅ [D ]
T e e

[ ]
2 éléments 2
Identification terme à terme : K
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
Exemple (2 éléments poutre en traction – compression)

Fxe1 u1 Elément 1 Fxe2 u2 Elément 2 Fxe3 u3

X=x
#1 #2 #3
commun

Wdef = ∑
éléments
e
Wdef

[ ] ⋅ [K ]⋅ [D ] = ∑ [ ] ⋅ [K ]⋅ [D ]
2
1 T 1 e T e e
D D
2 e =1 2
1
2
D[ ] ⋅ [K ]⋅ [D ]
T 1 1
= D
2
[ ] [ ] [ ] [ ] ⋅ [K ]⋅ [D ]
T 1 2
⋅ K ⋅D + D
1

2
1 T 2 2

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
avec

E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡u2 ⎤
[K ] = [K ]
1 2
= ⋅⎢
L ⎣− 1 1 ⎦
⎥ [ ]
D =⎢ ⎥
1
[ ]
D =⎢ ⎥
2

⎣u2 ⎦ ⎣u3 ⎦
⎡? ? ?⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[K ] = ⎢? ? ?⎥ [D] = ⎢u2 ⎥
⎢? ? ?⎥⎦ ⎢u ⎥
⎣ ⎣ 3⎦
Soit : ⎡. . .⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[u1 u2 u3 ]⋅ ⎢. K .⎥ ⋅ ⎢u2 ⎥ =
⎢. . .⎥ ⎢u ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 3⎦

E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤ ⎡ u1 ⎤ E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤ ⎡u2 ⎤
[u1 u 2 ]⋅ ⋅⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ + [u2 u3 ]⋅ ⋅⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
L ⎣− 1 1 ⎦ ⎣u2 ⎦ L ⎣ − 1 1 ⎦ ⎣u3 ⎦
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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
⎡. . .⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[u1 u2 u3 ]⋅ ⎢. K .⎥ ⋅ ⎢u2 ⎥ =
⎢. . .⎥ ⎢u ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 3⎦
⎛ ⎡ 1 − 1 0⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡0 0 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎞
E⋅A ⎜ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎟
⋅ ⎜ [u1 u2 u3 ]⋅ ⎢− 1 1 0⎥ ⋅ ⎢u2 ⎥ + [u1 u2 u3 ]⋅ ⎢0 1 − 1⎥ ⋅ ⎢u 2 ⎥ ⎟
L ⎜ ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎢u ⎥ ⎢0 − 1 1 ⎥ ⎢u ⎥ ⎟⎟

⎝ ⎣ ⎦ ⎣ 3⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 3⎦⎠

Identification membre à membre :

⎡ 1 −1 0 ⎤
E. A ⎢ ⎥
[K ] = ⎢ − 1 2 − 1⎥
L
⎢ 0 −1 1 ⎥
⎣ ⎦

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3. MEF APPLIQUEE AUX POUTRES
Règle pratique pour l’assemblage d’éléments poutres colinéaires

Elément 1 Elément 2

#1 #2 #3
commun

E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤ E ⋅ A ⎡ 1 − 1⎤
[ ]
K =1
⋅⎢
L ⎣− 1 1 ⎦

#1
[ ]
K = 2
⋅⎢
L ⎣− 1 1 ⎦

#2

#2 #3

⎡ ⎡. .⎤ ⎤ ⎡ 1 − 1 0 ⎤ Nœud #1
⎢⎢ ⎥ ⎥ E⋅A ⎢ ⎥
[K ] = ⎢ ⎣. ⎡..⎦ .⎤⎥ [K ] = ⋅ ⎢− 1 2 − 1⎥ Nœud #2 commun
⎢ ⎢ ⎥⎥ L
⎢ 0 − 1 1 ⎥ Nœud #3
⎣ ⎣. .⎦⎦ ⎣ ⎦
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4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.1 Cahier des charges DONNEES
Elément 1 : longueur L
Y Elément 2 : longueur L/2

#3 Elément 1&2 : section carrée 30x30


Matériau E=200GPa

E2 #2 Uniquement traction-compression
dans les barres car :
E1 - toutes liaisons -> articulations
- action extérieures -> liaisons
200kN
DETERMINER
45° - matrices de rigidité locale
#1 - matrice de rigidité globale
X - déplacements et réactions aux nœuds
- efforts dans les barres

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4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.2 Matrices de rigidité élémentaire
E1
E. A ⎡ 1 − 1⎤
[K ]1
x1 , y1 = ⎢
L ⎣− 1 1 ⎦

[K ]e
X ,Y
[ ] ⋅ [K ] ⋅ [λ ]
= λ
T e
x, y

cos(45) =
1
⎡cos(θ ) sin (θ ) 0 0 ⎤
[λ ] = ⎢ ⎥
2
⎣ 0 0 cos(θ ) sin (θ )⎦ sin (45) =
1
2
⎡1 1 0 0⎤
[λ ] = 1
⎢ ⎥
2 ⎣0 0 1 1 ⎦

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4. EXEMPLE DE REFERENCE
⎡1 0⎤
⎢ ⎥
⎡ 1 − 1⎤ ⎡1 1 0 0⎤
[ ]
K X ,Y =
1 E. A ⎢ 1 0 ⎥
⎢ ⎥⎢
2 L ⎢0 1 ⎥ ⎣ − 1 1 ⎦ ⎣0 0 1

1⎦
⎢ ⎥
⎢⎣0 1⎥⎦
⎡1 0 ⎤
⎢ ⎥
E. A ⎢1 0⎥ ⎡ 1 1 − 1 − 1⎤
[ ]
K X ,Y =
1
⎢ ⎥ ⎢
2 L 0 1 ⎣− 1 − 1 1 1 ⎦

⎢ ⎥
⎢⎣0 1⎥⎦
⎡ 1 1 − 1 − 1⎤ E. A 200 000 ⋅ 30 ⋅ 30
=
⎢ ⎥ 2L 2 ⋅ 450
E. A ⎢ 1 1 − 1 − 1⎥
[ ]
K X ,Y =
1

2 L ⎢− 1 − 1 1 1 ⎥ E. A
⎢ ⎥ = 200 000 N / mm
⎢⎣− 1 − 1 1 1 ⎥⎦ 2L
Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 74
4. EXEMPLE DE REFERENCE

E2
2.E. A ⎡ 1 − 1⎤
#3
[K ] 2
x2 , y 2 = ⎢
L ⎣− 1 1 ⎦

135°

[K ] e
X ,Y
= λ[ ] ⋅ [K ] ⋅ [λ ]
T e
x, y
E2
#2 X
−1
⎡cos(θ ) sin (θ ) 0 0 ⎤ cos(135) =
[λ ] = ⎢ ⎥ 2
⎣ 0 cos(θ ) sin (θ )⎦
sin (135) =
0 1
2
⎡ − 1 1 0 0⎤
[λ ] = 1
⎢ ⎥
2 ⎣ 0 0 − 1 1⎦

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 75


4. EXEMPLE DE REFERENCE
⎡− 1 0⎤
⎢ ⎥
0 ⎥⎡ 1 − 1⎤ ⎡− 1 1 0 0⎤
[ ]
K X ,Y =
2 E. A ⎢ 1
L ⎢0
⎢ ⎥⎢ ⎥
− 1⎥ ⎣− 1 1 ⎦ ⎣ 0 0 − 1 1⎦
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 1 ⎥⎦
⎡− 1 0⎤
⎢ ⎥
0 ⎥ ⎡− 1 − 1⎤
[ ]
K X ,Y =
2 E. A ⎢ 1
L ⎢0 ⎥ ⎢
1 1

−1 ⎣ 1 −1 −1 1 ⎦
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 1 ⎥⎦
⎡2 −2 −2 2⎤ E. A 200 000 ⋅ 30 ⋅ 30
=
⎢ ⎥ 2L 2 ⋅ 450
E. A ⎢ − 2 2 − 2⎥
[ ]
K X ,Y =
2

2 L ⎢− 2
2
2 2 − 2⎥ E. A
⎢ ⎥ = 200 000 N / mm
⎢⎣ 2 − 2 − 2 2 ⎥⎦ 2L
Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 76
4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.3 Matrices de rigidité globale

⎡1 1 − 1 − 1 0 0⎤
⎢ ⎥
⎢ 1 − 1 − 1 0 0 ⎥
⎢ 3 −1 − 2 2 ⎥
[K ]X ,Y = 2.105 ⎢ ⎥
⎢ 3 2 − 2⎥
⎢ ⎥
⎢ 2 − 2⎥
⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 77


4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.4 Déplacements & réactions aux nœuds
[P] = [K ]⋅ [D]
⎡ FX 1 ⎤ ⎡1 1 − 1 − 1 0 0 ⎤ ⎡u X 1 ⎤ =0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ FY 1 ⎥ ⎢ 1 −1 −1 0 0 ⎥ ⎢ uY 1 ⎥ =0
0= ⎢F ⎥ ⎢ 3 − 1 − 2 2 ⎥ ⎢u X 2 ⎥
⎢ X 2 ⎥ = 2.105 ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
− 200 000 = ⎢ FY 2 ⎥ ⎢ 3 2 − 2⎥ ⎢ uY 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ FX 3 ⎥ ⎢ 2 − 2 ⎥ ⎢u X 3 ⎥ =0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ FY 3 ⎦ X ,Y ⎣ 2 ⎦ ⎣ uY 3 ⎦ X ,Y =0

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 78


4. EXEMPLE DE REFERENCE

Matrice des inconnues primaires

0= ⎡ FX 2 ⎤ ⎡ 3 − 1⎤ ⎡u X 2 ⎤ ?
⎢ ⎥ = 2 . 10 5
⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
− 200 000 = ⎣ FY 2 ⎦ X ,Y ⎣− 1 3 ⎦ ⎣ uY 2 ⎦ X ,Y ?

⎡ 0 ⎤ ⎡ 3 − 1⎤ ⎡u X 2 ⎤
⎢ 5⎥
= 2 . 10 5
⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎣− 2.10 ⎦ X ,Y ⎣− 1 3 ⎦ ⎣ uY 2 ⎦ X ,Y

u X 2 = −0,125 mm
uY 2 = −0,375 mm

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 79


4. EXEMPLE DE REFERENCE
Réactions en A & C

⎡ FX 1 ⎤ ⎡1 1 − 1 − 1 0 0⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Y1 ⎥
F ⎢ 1 − 1 − 1 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 3 − 1 − 2 2 ⎥ ⎢ − 0,125 ⎥
⎢ ⎥ = 2.105 ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎢− 2.105 ⎥ ⎢ 3 2 − 2⎥ ⎢− 0,375⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ FX 3 ⎥ ⎢ 2 − 2⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ Y 3 ⎦ X ,Y
F ⎣ 2 ⎦ ⎣ 0 ⎦ X ,Y
FX 1 = 105 N
Equilibre du système ?
FY 1 = 105 N
R=0
FX 3 = −10 N 5

FY 3 = 10 N 5 ∑M noeud =0

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 80


4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.5 Efforts normaux dans les éléments

⎡1 1 0 0⎤
[D ] [ ] ⋅ [D ]
E1
1
x1 , y1
= λ 1
X ,Y
[λ ] = 1 ⎢ ⎥
2 ⎣0 0 1 1 ⎦
⎡u X 1 ⎤
⎢ ⎥
⎡ u x1 ⎤ 1 ⎡1 1 0 0⎤ ⎢ uY 1 ⎥
⎢ ⎥= ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎣u x 2 ⎦ 2 ⎣0 0 1 1 ⎦ u X 2
⎢ ⎥
⎢⎣ uY 2 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ u x1 = 0 mm
⎡ u x1 ⎤ 1 ⎡1 1 0 0⎤ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥= ⎢ ⎥⋅⎢
⎣u x 2 ⎦ 2 ⎣0 0 1 1⎦ − 0,125 ⎥ u x 2 = −0,3536 mm
⎢ ⎥
⎢⎣− 0.375⎥⎦

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 81


4. EXEMPLE DE REFERENCE

[P ]
1
x1 , y1
[ ] [ ]
= K 1 ⋅ D1 x1 , y1

⎡ Fx11 ⎤ E. A ⎡ 1 − 1⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 1⎥ = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ Fx 2 ⎥⎦ x1 , y1 L ⎣− 1 1 ⎦ ⎣− 0,3536⎦

Fx11 = 141 kN
Elément 1 comprimé
F = −141 kN
1
x2

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 82


4. EXEMPLE DE REFERENCE

⎡ − 1 1 0 0⎤
[D ] [ ] ⋅ [D ]
E2
2
= λ 2
[λ ] = 1 ⎢ ⎥
⎣ 0 0 − 1 1⎦
x2 , y 2 X ,Y
2

⎡u X 2 ⎤
⎢ ⎥
⎡u x 2 ⎤ 1 ⎡− 1 1 0 0⎤ ⎢ uY 2 ⎥
⎢ ⎥= ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎣u x 3 ⎦ 2 ⎣ 0 0 − 1 1⎦ u X 3
⎢ ⎥
⎢⎣ uY 3 ⎥⎦

⎡ − 0,125 ⎤
⎢ ⎥ u x 2 = −0,1768 mm
⎡u x 2 ⎤ 1 ⎡− 1 1 0 0⎤ ⎢− 0.375⎥
⎢ ⎥= ⎢ ⎥⋅⎢
⎣u x 3 ⎦ 2 ⎣ 0 0 − 1 1⎦ 0 ⎥ u x 3 = 0 mm
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦
Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 83
4. EXEMPLE DE REFERENCE

[P ]2
x2 , y 2
[ ] [ ]
= K 2 ⋅ D2 x2 , y 2

⎡ Fx22 ⎤ 2.E. A ⎡ 1 − 1⎤ ⎡− 0,1768⎤


⎢ 2⎥ = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ Fx 3 ⎥⎦ x2 , y2 L ⎣− 1 1 ⎦ ⎣ 0 ⎦

Fx12 = −141 kN
Elément 2 tendu
F = 141 kN
1
x3

Michel MASSENZIO Laboratoire Dimensionnement Des Structures IUT B – UCBL 84


4. EXEMPLE DE REFERENCE
4.6 Modification de la structure DONNEES
Elément 1 : longueur L
Y Elément 2 : longueur L/2
Elément 3 : longueur L/2
#3 E2
Elément 1, 2 & 3 :
E3 Section carrée 30x30
Matériau E=200GPa
#2
#4
E1 DETERMINER
200kN - matrices de rigidité locale
- matrice de rigidité globale
45° - déplacements et réactions aux nœuds
#1 - efforts dans les barres
X

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