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6
Manual de usuario
Tomo 4
11/2007
33002207.10
II
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Capítulo 1 Descripción general de Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Capítulo 2 Nuevas prestaciones de Concept 2.6
frente a Concept 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Capítulo 3 Estructura de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Capítulo 4 Creación de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Capítulo 5 Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Capítulo 6 Principal estructura de la memoria del
PLC y optimización de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Capítulo 7 Lenguaje de bloques de función FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Capítulo 8 Ladder LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Capítulo 9 Lenguaje de enlace SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Capítulo 10 Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Capítulo 11 Literal estructurado ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Capítulo 12 Ladder Logic 984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Capítulo 13 DFB (Bloques de función derivados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Capítulo 14 Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Capítulo 15 Editor de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Capítulo 16 Hojeador de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Capítulo 17 Tipos de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
III
Capítulo 18 Editor de datos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Capítulo 19 Editor de mensajes ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
Capítulo 20 Funciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Capítulo 21 Importar/Exportar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Capítulo 22 Documentación y archivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
Capítulo 23 Simulación de un PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
Capítulo 24 Seguridad de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Apéndice A Tablas de las prestaciones de los diferentes PLC . . . . . . . . 799
Apéndice B Superficie de Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
Apéndice C Barra de símbolos y teclas de acceso directo . . . . . . . . . . . 845
Apéndice D Conformidad de CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
Apéndice E Ejemplos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
E.1 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
E.2 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con RIO (Serie 800) . . . . . . . . . 919
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
Editar estación de E/S 800 decentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
E.3 Ejemplo de Quantum - Controlador decentral con DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
E.4 Ejemplo de Quantum - Controlador INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
E.5 Ejemplo de Quantum - Controlador SY/MAX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
Editar estación de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
IV
E.6 Ejemplo de Quantum - Controlador Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
Ajustes para la exportación de Profibus DP en SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Importar configuración de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
E.7 Quantum-ejemplo - Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
Principios de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
Configuración de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
Transferencia de datos globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
Transferencia de datos directos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
E.8 Ejemplo de Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
Editar estación de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
E.9 Ejemplo de Atrium - Controlador INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
Ajustes para la exportación de INTERBUS en CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
Editar la estación de E/S local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
Editar estación de E/S decentral (Importar configuración INTERBUS). . . . . . . 989
E.10 Ejemplo de Momentum - Bus de E/S decentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
Editar estación decentral de E/S (bus de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
E.11 Ejemplo para Momentum: sistema de bus Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
Configurar Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
Configuración de red en los diversos sistemas operativos . . . . . . . . . . . . . . . 1005
Editar estación local de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Establecer conexiones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
V
G.2 Integración de módulos de terceros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
A primera vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Integración de nuevos módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
Eliminar módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
G.3 Uso de módulos de terceros en Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
Uso de módulos de terceros en Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
VI
Apéndice L Primera puesta en servicio durante el uso de
Modbus con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
Primera puesta en marcha de Compact con EXECLoader. . . . . . . . . . . . . . . 1073
Primera puesta en marcha de Momentum
para IEC con EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Primera puesta en marcha de Momentum
para LL984 con el EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
VII
Apéndice Q Ficheros INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
Q.1 Ajustes en el fichero CONCEPT.INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
Generalidades sobre el fichero INI de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
Ajustes en el fichero INI para la impresión [Print] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
Ajustes INI para el formato de dirección de registro, el
almacenamiento de variables y la definición del nombre del proyecto . . . . . . 1154
Ajustes INI para la indicación de rutas de acceso y
DFB globales [Path] [Upload]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
Representación de datos internos en el fichero INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
Ajustes en el fichero INI para la sección LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
Ajustes INI para el procesamiento online [Colors] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
Ajustes del fichero INI para los mensajes de advertencia y
el formato de direcciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
Ajustes INI de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
Ajustes en el fichero INI para el comportamiento de RDE. . . . . . . . . . . . . . . . 1163
Ajustes del archivo INI para el menú Opciones> Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
Q.2 Ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
Generalidades sobre el fichero Nombre de proyecto.INI. . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events]. . . . . . . . . . . . . . . . 1167
ajustes INI para la copia de seguridad online [Backup] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
VIII
Apéndice S Conexión automática con el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
Conexión automática mediante parámetros de líneas
de comandos (Modbus, Modbus +, TCP/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Conexión automática mediante la
herramienta CCLaunch (Modbus Plus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Índice ................................................i
Los capítulos representados en gris no estén
contenidos en este tomo.
IX
X
Información de seguridad
§
Información importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la
documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita,
provocará lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede
provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daños en el equipo.
33002207 11/2007 XI
Información de seguridad
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CUENTA el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
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Presentación
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aplicación Windows 2000, Microsoft Windows XP y Microsoft Windows NT 4.x.
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Biblioteca de módulos Concept LL984 840 USE 506 03
E
Introducción
Vista general En esta sección se facilitan diferentes ejemplos de configuración, que están
especificados paso a paso para su realización.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con RIO (Remote I/O).
C C D D A A C C D D A A
P P D D V V R R D D V V I/O
S U I O I O P A I O I O
S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de ventana Configuración del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK
vuelve a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla
consta automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo
clic en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el
cuadro de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se
define en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste
determina la cantidad máxima de 32.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP-93x-00 RIO Head S908
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes
textos de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.
C C D D A A C C D D A A
P P D D V V R R D D V V I/O
S U I O I O P A I O I O
S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (slot 7) - Quantum Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-93x-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro del diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2
Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con RIO (Remote I/O) y módulos de la serie 800.
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P P D D V V R R D D V V I/O 8 8 8 I/O
S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4
S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800
Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de ventana Configuración del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK vuelve
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla consta
automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo clic
en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el cuadro
de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea disponible de la tabla e introduzca, mediante el botón de
comando Insertar, la segunda estación de E/S (drop).
Resultado: En la columna Tipo de la tabla se introduce la segunda estación de E/S
(drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se define
en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste determina la
cantidad máxima de 32, por lo que no es necesario llevar a cabo más ajustes.
7 Seleccione de nuevo la última línea disponible de la tabla e introduzca, mediante el
botón de comando Insertar, la tercera estación de E/S (drop).
Resultado: En la columna Tipo de la tabla se introduce la segunda estación de E/S
(drop).
Paso Acción
8 Seleccione la tercera estación de E/S y abra el cuadro de texto que se encuentra en
la columna Tipo.
Seleccione la opción 800-E/A.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 E/S Quantum 3 0 0 ...
3 E/S 800 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001);
las referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca están precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.
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S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4
S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (slot 7) - Quantum Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-93x-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro del diálogo RIO - (Slot 7) Quantum Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2
Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CRA-93x-00 RIO DROP S908
1-2 DDI-353-00 100033 100064 CC IN 24V 4x8
1-3 DDO-353-00 000033 000064 CC OUT 24V 4x8
1-4 AVI-030-00 300033 300041 AN IN 8CH BIPOLAR
1-5 AVO-020-00 400033 400036 AN OUT 4CH VOLT
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, se ha
seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos. Encontrará
las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos de ayuda en el
cuadro de diálogo de parámetros.
Editar la estación La edición de la tercera estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el cuadro
de E/S 800 de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3.
decentral (drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición..., o
en el cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2 a través del botón
de comando Siguiente.
C C D D A A C C D D A A J B B
P P D D V V R R D D V V I/O 8 8 8 I/O
S U I O I O P A I O I O 9 1 0
0 0 4
S908 S908
1 Estación de E/S Quantum local 1
2 Módulo RIO Master
3 Módulo RIO Slave
4 Estación 2 de RIO E/S
5 Módulo adaptador
6 Estación de E/S RIO 3 con módulos de serie 800
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos, seleccione el módulo B810.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3).
5 Introduzca en la columna Ref. de salida las referencias de inicio para los módulos de
salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras de entrada
, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr.) del rango de dirección
disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3
Estación Módulo
Módulos: 2 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 0 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 24
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - 800 Estación 3:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-1.
Resultado: El cuadro de texto 1-1 aparecerá sobre un fondo oscuro; es decir,
se ha seleccionado el módulo B810 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo B810.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador decentral con DIO (Distributed I/O).
C C D D A A N C D D A A
P P D D V V O R D D V V I/O
S U I O I O M A I O I O
MB+
Definir estación Para definir la estación de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en el menú
de E/S (drop) principal Configuración:
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK
vuelve a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla
consta automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot NOM 1 el número 7 y abandone el cuadro de diálogo
haciendo clic en OK.
Resultado: El módulo NOM-2xx-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el
cuadro de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot ?).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estació Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 4272
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 NOM-2xx-00 MN1 MB+
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Editar la estación Para la edición de la estación de E/S decentral (drop) con DIO deberá volver al
de E/S decentral cuadro de diálogo Asignación de E/S y definir la estación de E/S.
(drop)
C C D D A A N C D D A A
P P D D V V O R D D V V I/O
S U I O I O M A I O I O
MB+
Definir estación Para definir la estación de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en el cuadro
de E/S (drop) de diálogo Asignación de E/S:
Paso Acción
1 Seleccione en el cuadro de lista Ir a la conexión de red DIO 1 (Slot 7).
Resultado: La estación de E/S que se ha introducido en la tabla ya no se visualiza.
2 Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce el tipo Leer/Escribir.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 Leer/Escribir 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) - Estación 1:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CRA-21x-x0.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) Estación 1).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo RIO (Slot 7) - Quantum Estación 2
Estación Módulo
Módulos: 5 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CRA-21x-x0 DIO DROP MB+
1-2 DDI-353-00 100033 100064 CC IN 24V 4x8
1-3 DDO-353-00 000033 000064 CC OUT 24V 4x8
1-4 AVI-030-00 300033 300041 AN IN 8CH BIPOLAR
1-5 AVO-020-00 400033 400036 AN OUT 4CH VOLT
1-6 ...
1-7 ...
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo DIO Unión 1 (Slot 7) - Estación 1:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-2.
Resultado: El cuadro de texto 1-2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador INTERBUS con Quantum.
Generalidades
Introducción El controlador INTERBUS se lleva a cabo con Quntum a través del módulo NOA-
611-10. En este proceso el módulo recoge las palabras de todos los participantes
de bus remoto y genera un telegrama que contiene los datos de estado y las
palabras de E/S. Después se transmite dicho telegrama a la CPU, por lo que NOA
se comporta como un módulo de E/S.
C C D D A A N
P P D D V V O
S U I O I O A
TIO 1
3
TIO 2
TIO
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Pulse OK para
volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 E/S Quantum 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para
los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 4272
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 NOA-611-00 300010 300276 400005 400268 IBS-Head (Modalidad 2)
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador SY/MAX.
C C D D A A C C R R S
P P D D V V R R I O I
S U I O I O P M M M M
Definir Para definir las estaciones de E/S, proceda siguiendo los siguientes pasos en la
estaciones de E/ ventana Configuración del PLC:
S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Por medio de OK vuelve
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y en la tabla consta
automáticamente la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione el botón de comando E/S decentrales.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo E/S decentrales.
5 Introduzca en Slot RIO el número 7 y abandone el cuadro de diálogo haciendo clic
en OK.
Resultado: El módulo CRP-93x-00 se inserta de forma automática en la lista de
componentes (en el slot 7) de la estación de E/S seleccionada (drop). En el cuadro
de lista Ir a se indica la conexión de red local/RIO (slot 7).
6 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: La cantidad de estaciones de E/S (drops) que se pueden introducir se define
en el cuadro de diálogo Administrador de segmentos. El preajuste determina la
cantidad máxima de 32.
7 Seleccione la segunda estación de E/S y abra el cuadro de texto que se encuentra
en la columna Tipo.
Seleccione la opción SY/MAX.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
2 SY/MAX 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan delante un 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca un 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada un 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca están
precedidos por el número 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP-93x-00 RIO Head S908
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Editar la estación La edición de la segunda estación de E/S definida (drop) se lleva a cabo en el
de E/S decentral cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2.
(drop) Puede acceder a este cuadro de diálogo por dos vías:
En el cuadro de diálogo Asignación de E/S a través del botón de comando
Edición...., o
en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación a través del botón de
comando Siguiente.
C C D D A A C C R R S
P P D D V V R R I O I
S U I O I O P M M M M
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en le cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos , seleccione el módulo CRM-931-RG.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras de entrada
, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 4 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 32 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 64
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1 CRM-931-RG REG RMT IF
2 RIM-101/361 100033 100048 16 IN CA/CC
3 ROM-121 400005 400008 4 OUT ANLG
4 SIM-116 100049 100064 16 IN SIM
5 ...
6 ...
7 ...
8 ...
9 ...
10 ...
11 ...
12 ...
13 ...
14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo RIO (Slot 7) - SY/MAX Estación 2:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar, seleccione la línea 2.
Resultado: El cuadro de texto 2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, se
ha seleccionado el módulo RIM-101/361 para su edición.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 8030-RIM-101/361.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador Profibus DP con Quantum.
Generalidades
Introducción SyCon sirve para configurar el Profibus DP. Encontrará el procedimiento que debe
seguir para este proceso en el manual de usuario suministrado por el fabricante. A
continuación se explican por pasos los ajustes que necesitará llevar a cabo para la
exportación del archivo *.CNF.
Condiciones Para poder llevar a cabo el diagnóstico del CRP-811 debe existir una conexión de
cable de V 24 entre la interfase de serie del equipo de programación y la interfase
de diagnóstico del controlador de bus.
La visualización de estos datos de diagnóstico requiere el arranque de un software
de emulación de terminal (por ejemplo, PROCOMM, con los ajustes: 19,2 kBd, 8
bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad).
Definir directorio Asegúrese primero de qué directorio de destino contiene todos los ficheros:
de destino
Paso Acción
1 Seleccione el menú principal Configuración → Ruta de búsqueda....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Ruta de búsqueda que está
predeterminado como directorio de proyecto con la ruta del directorio del SyCon
(p. ej. C:\HILSCHER GMBH\SYCON\FIELDBUS\PROFIBUS).
2 Introduzca en el cuadro de texto Directorio de proyecto la ruta del directorio de
Concept (p. ej. C:\CONCEPT\PROFIBUS).
Nota: También puede aceptar la ruta predeterminada.
Resultado: Todos los datos se guardan durante la ejecución de los comandos
de menú Guardar y Exportar (que se encuentran en el menú principal Fichero)
en el directorio de Concept que se haya indicado.
Notas acerca del La configuración siempre debe guardarse en primer lugar como archivo de banco
procedimiento de datos *.PB, ya que sólo se puede general el archivo ASCII a partir de este archivo
de guardar *.PB. Por ello, también deberá guardar primero todas las modificaciones como
archivo *.PB antes de crear el archivo ASCII para la exportación.
Los archivos *.PB y *.CNF siempre deberían estar en el mismo directorio de
proyecto.
MB+
C C D D A A C
P P D D V V R PROFIBUS
S U I O I O P
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Quantum y una CPU x113 xx. Pulse OK para
volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Ampliaciones de configuración → Seleccionar expansiones.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Seleccionar expansiones.
4 Seleccione del cuadro de lista Profibus DP la opción 1.
Resultado: El módulo de acoplamiento se visualizará ahora en el cuadro de
diálogo Selección de módulos de E/S y puede utilizarse para el equipamiento
de E/Ss.
5 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 Quantum E/S 3 0 0 ...
Seleccionar esta línea, si se debe acoplar al final de la lista
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Quantum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo CPS-214-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de inicio
para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Quantum Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: Sin Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 176 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 96
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPS-214-00 DC SUMMABLE PS 2
1-2 CPU-x13-0x CPU 1xMB+
1-3 DDI-353-00 100001 100032 CC IN 24V 4x8
1-4 DDO-353-00 000001 000032 CC OUT 24V 4x8
1-5 AVI-030-00 300001 300009 AN IN 8CH BIPOLAR
1-6 AVO-020-00 400001 400004 AN OUT 4CH VOLT
1-7 CRP -811 -00 PROFIBUS DP
1-8 ...
1-9 ...
1-10 ...
1-11 ...
1-12 ...
1-13 ...
1-14 ...
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Quantum Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
se ha seleccionado el módulo DDI-353-00 para su edición.
Nota: Los módulos CPS-214-00 y CPU-x13-0x no se parametrizan.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 140-DDI-353-00.
3 Seleccione el botón de opción Binario.
Resultado: Accederá de nuevo a la asignación de E/S.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos de ejemplo.
Nota: Deberá parametrizar de forma diferente algunos de los módulos.
Encontrará las instrucciones necesarias para ello en los correspondientes textos
de ayuda en el cuadro de diálogo de parámetros.
Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....
Tipo de Tipo de
Dir. Bus Tipo de Slave Módulo Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida
Entr. Sal.
11 170 DNT 110 10
1 BOOL 100081 100160 BOOL 000081 000160
12 170 BDM 344 00/01 BOOL 100161 100176 BOOL 000161 000176
13 170 DNT 110 10
1 BOOL 100177 100192
14 170 DNT 110 10
1 BOOL 100193 100208 BOOL 000177 000192
15 170 DNT 110 10
1 BOOL 100209 100464 BOOL 000193 000448
16 170 DNT 110 10
1 BOOL 100465 100480
Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....
Tipo de Tipo de
entr. Ref. de Fin salida Long. Diag. Ref. Diag. Final. Diag. Descripción
Sal. Diag.
UINT8 6 300013 300018
160 BOOL 000081 000160 170 AMM 090 00 4AI+2AO 4 DI
176 BOOL 000161 000176 UINT8 6 300019 300024
UINT8 6 300025 300030
192 170 ADI 740 50 16DI 230V CA
UINT8 6 300031 300036
208 BOOL 000177 000192 170 ARM 370 30 10DI+8DO 12
UINT8 6 300037 300042
464 BOOL 000193 000448 170 ADM 540 80 Modbus Gate
UINT8 6 300043 300048
480 170 ADI 340 00 16DI 24 V CC
Parametrizar el Para realizar la parametrización del master siga los siguientes pasos:
master
Paso Acción
1 Seleccione en el rango Master el botón de comando Parámetro....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Parámetros de Master DP.
Representación del cuadro de diálogo
Parámetros del Master DP
Dirección de Bus 1
OK Cancelar Ayuda
2 Aplique los preajustes como se muestra en la imagen superior o defina de nuevo los
valores.
3 Salga del cuadro de diálogo con OK.
Resultado: Regresará al cuadro de diálogo CRP-811-00 (Profibus DP).
Establecer Para determinar las referencias de E/S siga los siguientes pasos:
referencias de
Paso Acción
E/S
1 Seleccione el botón de comando Preajuste.
Se abre el cuadro de diálogo Preajuste.
Representación del cuadro de diálogo
Preajuste
Asignación de E/S
Refs. de entrada Refs. de salida
1x 1 0x 1
3x 1 4x 1
Ref.Diag.
3x 1
OK Cancelar Ayuda
Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....
Tipo de Tipo de
Dir. Bus Tipo de Slave Módulo Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida
Entr. Sal.
11 170 DNT 110 10
1 BOOL 100081 100160 BOOL 000081 000160
12 170 BDM 344 00/01 BOOL 100161 100176 BOOL 000161 000176
13 170 DNT 110 10
1 BOOL 100177 100192
14 170 DNT 110 10
1 BOOL 100193 100208 BOOL 000177 000192
15 170 DNT 110 10
1 BOOL 100209 100464 BOOL 000193 000448
16 170 DNT 110 10
1 BOOL 100465 100480
Master Slave
Dir. Bus: 1 Slot de bastidor: 7 Información de agr. Borrar Parám....
Presentación
Introducción Peer Cop es un servicio de intercambio de datos que ofrece la red Modbus Plus.
Cada segmento de red Modbus Plus (máx. 64 participantes) dispone de una
memoria global, es decir, cada participante conectado al mismo segmento puede
leer un determinado número de variables globales. La cantidad total de variables
globales depende del número de participantes conectados (y activos), cada
participante puede proporcionar a la memoria global hasta 32 palabras (16 bit). Las
32 palabras proporcionadas por un participante sólo pueden ser escritas por el
mismo participante, el resto dispone de acceso sólo de lectura a estas variables.
Por definición, por tanto, hay un máximo de 64 * 32 palabras de memoria global
disponibles en un segmento de red de Modbus Plus. Los participantes conectados
a un segmento distinto (mediante puentes o gateways) no pueden compartir la
memoria global.
Un PLC proporciona 32 palabras de memoria global asignando palabras de salida
para difundir, y cuando el PLC quiere leer variables globales proporcionadas por
otro participante Peer Cop, asigna palabras de salida para recibirlas. Estos
registros, denominados Recibir global (desde otros participantes) y Transmitir
global (aquello que proporciona este participante), se actualizan de forma cíclica (en
el caso de un PLC después de cada análisis).
Pasar rutas de Cada participante Modbus Plus dispone de su propio procesador de comunicación
acceso (conocido como procesador Peer) además del procesador que controla el trabajo
específico del participante (en el caso de un PLC: resolver lógica de aplicación).
Esto conduce a algunas rutas de acceso que los datos globales tienen que recorrer
para pasar de un participante a otro.
Desde el proveedor de datos (por ejemplo: lógica de aplicación) al local (la
mayoría de las veces es el procesador peer incrustado).
Desde el procesador peer local a otros procesadores peer (este proceso dura el
ciclo token del segmento de red Modbus Plus que depende directamente del
número de participantes conectados).
Desde el procesador peer del receptor de datos al propio receptor de datos
(normalmente es la lógica de aplicación del PLC receptor).
El tiempo real de actualización depende de la velocidad del segmento de red
Modbus Plus (es quien más tiempo consume) y del tiempo de análisis del proveedor
y del receptor de datos.
Transmisión La utilización compartida de memoria global es sólo la primera parte del servicio
directa completo de Peer Cop. Puesto que la arquitectura de memoria global requiere una
instalación (o configuración) para ambas unidades de comunicación, existe otro
subservicio para comunicarse directamente entre participantes sin necesidad de
configurarlos. Este servicio es, en cierto modo, como una comunicación de master
a slave, en la que el master conoce los datos que ha de enviar y el slave espera los
datos en un formato fijado y los utiliza de una forma fijada (como terminal de E/S).
El límite de datos que se pueden enviar desde el master al slave también es de 32
palabras. Esta modalidad no constituye datos globales ya que, en este caso, éstos
se envían de forma directa y explícita desde un participante a otro. El transmisor
designa esta operación como salida específica y el receptor como entrada
específica (esta especificación está instalada en módulos no inteligentes como
terminales de E/S). Las palabras de entrada y salida específicas también tienen
palabras de salida asignadas cuando un PLC utiliza este servicio de Peer Cop.
Dado que la transferencia de datos específicos y globales depende del tiempo de
análisis de los PLC que proporcionan y utilizan estos datos en su lógica, no existe
una gran diferencia de prestaciones con la transferencia realizada de una palabra
de salida a otra.
Definir Antes de configurar Peer Cop es necesario activar la casilla de verificación Peer
funcionalidad de Cop en el cuadro de diálogo Seleccionar extensiones.
Peer Cop
Nota: Puesto que cada PLC se puede conectar a tres segmentos de red Modbus
Plus diferentes, el usuario puede instalar Peer Cop en cada conexión de forma
separada (recordemos que Peer Cop se reduce a un segmento, por lo que no
trabaja con puentes).
Ajustes de Peer Para configurar Peer Cop, siga los siguientes pasos:
Cop
Paso Acción
1 En la ventana Configuración del PLC con el comando de menú Ampliaciones de
configuración → Peer Cop abra el cuadro de diálogo Peer Cop.
2 Elija 100 como valor predeterminado en el campo de texto Reserva para
ampliaciones:.
Nota: Este texto es únicamente un espacio de memoria (en palabras) que se reserva
para futuros cambios (en modalidad offline) que no provocarían una carga completa
(es especialmente importante en el caso de la instalación directa de una aplicación
en una planta).
3 Seleccione el botón de opción Unión 0 (CPU) en el campo Ir a.
4 Elija 500 como valor predeterminado en el campo de texto Timeout de perturbación
(ms).
Nota: El timeout de perturbación tiene aquí el mismo significado que en la lista de
componentes para E/S locales y remotas.
5 Seleccione el botón de opción Mantener con timeout en el campo Último valor.
Representación del diálogo:
Peer Cop
Ir a
Unión 0 [CPU]
Unión 1 (Slot ?) 0
Unión 2 (Slot ?) 0
OK Cancelar Ayuda
Borrar campos 8
OK Cancelar Ayuda
Transmisión global
OK Cancelar Ayuda
OK Cancelar Ayuda
Transmisión directa
OK Cancelar Ayuda
Controlador Compact
DTA200 DTA201 DTA202
C M N N D D D D N A D
P V U U E E A A U D A
U B L L P P P P L U U
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Compact y un PC-E984-258. Pulse OK para volver
a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
1 E/S Compact 3 0 0 ...
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de direcciones, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local TSX Compact Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos, seleccione el módulo MVB258A.
Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase la
representación del cuadro de diálogo Local TSX Compact Estación).
5 Introduzca en las columnas Ref. de entrada y Ref. de salida las referencias de
inicio para los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
direcciones disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local TSX Compact Estación
Estación Módulo
Módulos: 7 Puerto ASCII Nº: Sin Bits Entr.: 16
Parámetros
Bits Entr.: 128 Bits Sal.: 16
Bits Sal.: 64
Tabla de estado:
Bastidor-Lu Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1-1 CPU COMPACT TSX
1-2 CPU COMPACT TSX
1-3 MVB258A 300001 300001 400001 400001 MVB Controller w/RS232
1-4 ...
1-5 ...
2-1 DEP214/254 100001 100016 DC 16-IN 12-60V
2-2 DEP2x6/2x7 100017 100032 DC 16-IN
2-3 DAP210 000001 000008 AC 8-OUT 115/230V
2-4 DAP208/258 000009 000016 8-OUT 24..110VDC/24
2-5 ...
3-1 ADU206/256 300065 300069 Analog 4 In
3-2 DAU2x2 400002 400003 An Out 2 ch Volt or Cu
3-3 ...
3-4 ...
Parametrizar Para parametrizar los distintos módulos, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
módulos Local TSX Compact Estación:
Paso Acción
1 En la columna Bastidor-Lugar seleccione la línea 1-3.
Resultado: El cuadro de texto 1-3 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir,
que el módulo MVB258A está seleccionado para editarlo.
Nota: El módulo CPU no se parametriza.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo AS-BMVB258A.
3 Seleccione el botón de comando Seleccionar.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Elegir fichero de importación MVB.
4 Introduzca la ruta de acceso del fichero de parametrización generado en TCN-
Tool y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Resultado: En el campo de texto del cuadro de diálogo AS-BMVB258A
aparecerá el fichero de parametrización seleccionado.
5 Seleccione el botón de comando Iniciar importación.
Resultado: Los datos del proyecto del fichero de parametrización se transfieren
a Concept y aparecen en el cuadro de lista inferior.
Representación del cuadro de diálogo
AS-BMVB258A
*.mv1 Seleccionar...
Iniciar importación
OK Cancelar Ayuda
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará todos los pasos que debe seguir para configurar un
controlador INTERBUS con Atrium (basado en PC).
Generalidades
Introducción CMD-Tool (Configuration Monitoring and Diagnostic Tool) sirve para configurar
INTERBUS. Para ello, es recomendable leer el capítulo correspondiente del manual
de usuario de PHOENIX.
Ajustes para la Antes de importar la configuración en Concept, deberá realizar los siguientes
exportación ajustes en CMD-Tool:
Paso Acción
1 Seleccionar Configuration → Controller Board → Type....
2 Seleccionar IBS PC104 SC-T.
3 Desactivar la casilla de verificación Automatic Recognition, seleccionar del
cuadro de lista una versión de firmware ≤ 4.40 y confirmar la selección con OK.
4 Seleccionar File → Operating Mode....
Resultado: se abrirá el cuadro de diálogoOperating Mode.
5 Activar el botón de opción Configuration (Online) y cerrar el cuadro de diálogo
con OK.
6 Seleccionar en Configuration → Controller Board → Control el comando
Activate Configuration Frame.
Confirme con Yes.
Resultado: se generará un bloque de datos de configuración.
7 Seleccionar Configuration → Configuration Frame → Read Again (from
Memory).
Resultado: la configuración se cargará en el bloque de datos.
8 En Configuration → Parameterization Memory → Write ASCII File,
seleccionar el comando INTERBUS Data (*.SVC)....
Resultado: los datos de INTERBUS se guardan en un fichero.
9 En el cuadro de diálogo abierto, introducir el directorio y el nombre del fichero y
confirmar conOK.
10 Seleccionar File → Save As....
Resultado: el proyecto INTERBUS se guardará.
3
C C
C R
O P
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccionar el comando Selección del PLC.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccionar la familia de PLC Atrium y en CPU un 180-CCO-241-01. Pulsar OK
para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccionar Asignación de E/S.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y automáticamente
se introduce en la tabla como primera estación de E/S (drop) el tipo E/S Atrium.
4 Seleccionar la última línea de la tabla.
Seleccionar el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop)
como Interbus S.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Reserva para
ampliaciones: 144 Insertar Borrar
Estac. Tipo Tiempo vig. Bits entr. Bits sal. Estado Edición
OK Cancelar Ayuda
Nota: Las referencias de palabras de entrada tienen el prefijo 3 (p. ej. 300001) y
las referencias de palabras de salida/marca tienen el prefijo 4 (p. ej. 400001).
Parametrizar Para parametrizar el master INTERBUS, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
módulo Local E/S Atrium Estación:
Paso Acción
1 En la columna Lugar, seleccionar la línea 2.
Resultado: el cuadro de texto 2 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, que
el módulo CRP-660-00 está seleccionado para editarlo.
Nota: El móduloCCO-24000 no se parametriza.
2 Seleccionar el botón de comando Parám....
Resultado: se abre el cuadro de diálogo CRP-660-00.
3 Activar los botones de opción de la forma que se indica en la figura y cierre el
cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda sobre la parametrización en el texto de ayuda del
cuadro de diálogo.
Representación del cuadro de diálogo
CRP 660 00
Modalidad de direccionamiento
MSB izquierda (IBS) MSB derecha (984)
OK Cancelar Ayuda
4 Salir del cuadro de diálogo Local E/S Atrium Estación con OK.
Editar la estación Para editar la estación de E/S decentral, abra el cuadro de diálogo INTERBUS
de E/S decentral Estación 2. A este cuadro de diálogo se accede desde el cuadro de diálogo
(drop) Asignación de E/S pulsando el botón Edición... de la segunda estación de E/S
(INTERBUS).
3
C C
C R
O P
Establecer Para establecer los rangos de direcciones, siga estos pasos en el cuadro de diálogo
referencias de Estación de E/S INTERBUS 2:
E/S
Paso Acción
1 Seleccionar el botón de comando Importar....
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Importar configuración IBS.
2 Activar la casilla de verificación Sobrescribe estación de E/S IBS.
Resultado: la casilla de verificación Ejecutar asignación de E/S estará
disponible.
3 Activar la casilla de verificación Ejecutar asignación de E/S.
Resultado: la casilla de verificación Módulo digital en rango 3x/4x y los
cuadros de texto Entrada 3x y Salida 4x quedarán disponibles.
4 Desactivar la casilla de verificación Módulo digital en rango 3x/4x.
Resultado: los cuadros de texto Entrada 1x y Salida 0x estarán disponibles.
5 En los cuadros de texto Entrada 3x y Salida 4x, introducir el valor 100.
Resultado: los rangos de direcciones 3x y 4x de los módulos importados
empezarán con las referencias de inicio 300100 y 400100.
Nota: Los rangos de direcciones 1x y 0x conservan el valor preajustado 1, es
decir, estos rangos de direcciones empiezan con las referencias de inicio
100001 y 000001.
Representación del cuadro de diálogo
OK Cancelar Ayuda
Estación Módulo
Módulos: 12 Puerto ASCII Nº: sin Bits Entr.: 0
Parám...
Bits Entr.: 144 Bits Sal.: 16
Bits Sal.: 206
Tabla de estado:
Secuencia Módulo Detectado Ref. de E Fin entr. Ref. de S Fin. salida Descripción
1 BK-012-00
2 DIO-003-16 100001 100016 000001 000016
3 DIO-011-16 100017 100032 000017 000032
4 DI-130-16 100033 100048
5 AD-065-64 400100 400103
6 DO-129-16 000033 000048
7 BK-052-00
8 AIO-067-64 300100 300103 400104 400107
9 PCP-203-00
10 DI-002-16 100049 100064
11 DO-001-16 000049 000064
12 DIO-003-16 100065 100080 000065 000080
13 ...
14 ...
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará el procedimiento paso a paso para configurar un bus de
E/S decentral (Momentum).
Generalidades
MB+
1 Equipo de programación
2 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AAI-030-00
3 Adaptador de interfases
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-760-10-IEC
5 Interfase de bus de E/S, p. ej.: 172-PNN-210-22
6 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 170-INT-110-00
7 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Momentum y una CPU 171-CCC-760-10-IEC.
Pulse OK para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y
automáticamente se introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione la última línea de la tabla.
Seleccione el botón de comando Insertar.
Resultado: En la columna Tipo se introduce la segunda estación de E/S (drop).
Nota: Sólo se puede configurar un bus de E/S.
Representación del cuadro de diálogo
Asignación de E/S
Estación Tipo Tiempo Vig. Bits entr. Bits Sal. Estado Edición
1 E/S Momentum 0 0 ....
2 Bus de E/S 0 0 ....
OK Cancelar Ayuda
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Momentum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AAI-030-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Momentum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para
los módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de
palabras de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/
marca, 4 (p. ej. 400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Momentum Estación
Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 0
Parámetros
Bits Entr.: 0 Bits Sal.: 0
Bits Sal.: 0 Tabla de estado:
Parametrizar Para parametrizar el módulo, siga estos pasos en el cuadro de diálogo Local
módulo Momentum Estación:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AAI-030-00.
2 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales
de entrada, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el correspondiente texto de ayuda del
cuadro de diálogo de parámetros.
Resultado: Los ajustes de los parámetros se asignan automáticamente a las
direcciones 400001 y 400002.
Representación del cuadro de diálogo
Selección de entrada
Palabras de parámetro
Palabra 1: 4444 Palabra 2: 4444
OK Cancelar Ayuda
Editar la estación Para editar la estación de E/S decentral, abra el cuadro de diálogo RIO I/O Bus
de E/S decentral Estación. A este cuadro de diálogo se accede desde el cuadro de diálogo
(bus de E/S) Asignación de E/S, pulsando el botón Edición... de la segunda estación de E/S
(bus de E/S).
MB+
1 Equipo de programación
2 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AAI-030-00
3 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 172-PNN-210-22
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-760-10-984
5 Interfase de bus de E/S
6 Adaptador de comunicaciones, p. ej.: 170-INT-110-00
7 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de direcciones, siga estos pasos
los módulos y en el cuadro de diálogo RIO I/O Bus Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AMM-090-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Repita los pasos del 1 al 3 para cada uno de los módulos del ejemplo (véase
Representación del cuadro de diálogo Local Quantum Estación).
5 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo
RIO I/O Bus Estación
Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 80
Parámetros
Bits Entr.: 80 Puntos de E/S utilizados: 80 Bits Sal.: 80
Bits Sal.: 80
Tabla de estado:
Secuenci Módulo Detectado Ref. de Fin entr. Ref. de Fin salida Descripción
1 AMM-090-00 300009 300013 400003 400007 Analog 4 Ch 4 - 20
2 ...
3 ...
Parametrizar Para parametrizar el módulo, siga estos pasos en el cuadro de diálogo RIO I/O Bus
módulo Estación:
Paso Acción
1 En la columna Nº, seleccione la línea 1..
Resultado: El cuadro de texto 1 aparecerá sobre un fondo oscuro, es decir, que
el módulo AMM-090-00 está seleccionado para editarlo.
2 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AMM-090-00.
3 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales
de entrada y de salida, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el texto de ayuda del cuadro de diálogo de
parámetros.
Resultado: Los ajustes de los parámetros se asignan automáticamente a las
direcciones 400009-400013.
Representación del cuadro de diálogo
170 AMM 090 00
OK Cancelar Ayuda
Introducción
Vista general En este capítulo encontrará el procedimiento paso a paso para configurar un
sistema de bus Ethernet con Momentum.
Configurar Ethernet
Condiciones Para la configuración de un sistema de bus Ethernet se deben cumplir las siguientes
condiciones:
Tarjeta de red PCI en el equipo de programación
Instalación de los controladores de la tarjeta de red
Parametrización de la interfase Ethernet
Direccionamiento del procesador Ethernet M1
Instalar la tarjeta Para la conexión a un sistema de bus Ethernet, en el equipo de programación debe
de red PCI existir una interfase Ethernet que se encuentre en una tarjeta de red PCI. Esta
tarjeta puede estar equipada en el PC siempre que haya un slot PCI disponible.
Encontrará más información al respecto en el manual de usuario del fabricante del
ordenador.
Instalar los Después de instalar la tarjeta de red PCI, hay que instalar los controladores que
controladores forman parte del volumen de suministro de la tarjeta de red.
Para continuar con el procedimiento debe informarse (si es necesario, a través del
administrador de red) de cómo es la dirección IP para la tarjeta de red.
Descripción
El protocolo TCP/IP de Microsoft sirve para establecer
conexiones de Internet y WAN.
OK Cancelar
Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades para TCP/IP.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades para TCP/IP ?
Dirección IP:
Máscara Subnet:
OK Cancelar
Red
OK Cancelar
Dominio: SG.OA
Cerrar Cancelar
Protocolos de red:
Protocolo TCP/IP
Miembro de
TCP/IP significa Transport Control Protocol / Internet Protocol. El
protocolo standard para redes remotas (WANs = Wide Area Networks), que
permite la comunicación entre diversas redes.
Cerrar Cancelar
Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades de Microsoft TCP/IP.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades de Microsoft TCP/IP ?
Tarjeta de red:
Adaptador [1] 3 Com Etherlink III
Dirección IP:
Máscara Subnet:
Gateway standard:
Opciones...
OK Cancelar Aceptar
General
Conexión
Actividad
Enviado Recibido
Propiedades Desactivar
Cerrar
Paso Acción
3 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades de Conexión de área
local.
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades de la conexión LAN ?
General
Configurar
Esta conexión utiliza los componentes activados:
Descripción
TCP/IP, el protocolo standard para redes WAN, que permite
el intercambio de datos a través de redes distintas
conectadas entre sí.
OK Cancelar
Paso Acción
5 Seleccione el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Propiedades del protocolo de
Internet (TCP/IP).
Representación del cuadro de diálogo
Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP) ?
General
Dirección IP:
Máscara Subnet:
Gateway standard:
Ampliada...
OK Cancelar
OK Cancelar Aceptar
Nota: Sólo se pueden utilizar algunas CPUs para la configuración del bus
Ethernet.
Están disponibles las siguientes CPUs:
171 CCC 980 30
171 CCC 960 30
171 CCC 980 20
171 CCC 960 20
2 3 4 5
1 Equipo de programación
2 Tarjeta de red para Ethernet
3 Unidad de E/S, p. ej.: 170-AMM-090-00
4 Adaptador de CPU, p. ej.: 171-CCC-960-20-IEC
5 Hub o Switch
Definir Para definir las estaciones de E/S, siga estos pasos en la ventana Configuración
estaciones de del PLC:
E/S (drop)
Paso Acción
1 Seleccione el comando Selección del PLC.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección del PLC.
2 Seleccione la familia de PLC Momentum y una CPU 171-CCC-960-20-IEC. Pulse
OK para volver a la ventana Configuración del PLC.
3 Seleccione Asignación de E/S.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Asignación de E/S y automáticamente se
introduce en la tabla la primera estación de E/S (drop).
4 Seleccione la estación de E/S en la columna Estación.
Seleccione el botón de comando Edición....
Resultado: Accederá a los componentes de los módulos.
Equipamiento de Para equipar los módulos y establecer los rangos de dirección, proceda de la
los módulos y siguiente manera en el cuadro de diálogo Local Momentum Estación:
establecimiento
Paso Acción
de referencias de
E/S 1 Seleccione la columna Módulo → ....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Selección de módulos de E/S.
2 En la columna Categoría seleccione la opción <Todo>.
Resultado: En la columna Módulos se enumeran todos los módulos.
3 En la columna Módulos seleccione el módulo AMM-090-00.
Haciendo clic en OK se cierra el cuadro de diálogo.
Resultado: El módulo se añade a la lista de componentes.
4 Introduzca en las columnas Entr.Inicio y Sal.Inicio las referencias de inicio para los
módulos de entrada y de salida.
Nota: Las referencias de los bit de entrada llevan el prefijo 1 (p. ej. 100001); las
referencias de los bit de salida/marca, 0 (p. ej. 000001); las referencias de palabras
de entrada, 3 (p. ej. 300001) y las referencias de palabras de salida/marca, 4 (p. ej.
400001).
Resultado: La referencia de final (columna Fin entr. o Fin salida) del rango de
dirección disponible se inserta de forma automática.
Representación Una vez equipados los módulos y establecidas las referencias de E/S, el cuadro de
del cuadro de diálogo presenta el siguiente aspecto:
diálogo Local Momentum Estación
Estación Módulo
Módulos: 1 Bits Entr.: 80
Parámetros
Bits Entr.: 80 Bits Sal.: 80
Bits Sal.: 80 Tabla de estado:
Parametrizar Para parametrizar cada uno de los módulos siga los siguientes pasos en el cuadro
módulos de diálogo Local Momentum Estación:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de comando Parámetros.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo 170-AMM-090-00.
2 Seleccione en los cuadros de lista los estados de las señales para los canales de
entrada y de salida, y cierre el cuadro de diálogo con OK.
Nota: Encontrará ayuda para ello en el correspondiente texto de ayuda del cuadro de
diálogo de parámetros.
Representación del cuadro de diálogo
170 AMM 090 00
OK Cancelar Ayuda
Introducción En este capítulo se describe cómo puede establecer una conexión entre el equipo
de programación y el sistema de bus Ethernet.
Establecer Siga los siguientes pasos del menú principal de Concept Online para establecer la
conexiones conexión entre el equipo de programación y el sistema de bus Ethernet:
Paso Acción
1 Seleccione el comando de menú Conectar....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Conectar con PLC.
2 Seleccione en el cuadro de lista Tipo de protocolo la conexión TCP/IP.
Resultado: El rango Ajustes de protocolo se modifica para los ajustes de
TCP/IP.
3 Ingrese en el campo de texto la Dirección IP o el nombre del Host DNS de la
tarjeta de red para Ethernet (tarjeta PCI).
Nota: Tenga en cuenta que la dirección de Concept coincide con la dirección
que consta en los ajuste de red del sistema operativo (véase Configuración de
red bajo Windows 98, p. 1005).
Resultado: Se establece una conexión entre equipo de programación y sistema
de bus Ethernet y se muestran todos los participantes de bus en el campo de
lista.
Representación del cuadro de diálogo
Conectar con PLC
Tipo de protocolo:
Ajustes de protocolo: TCP/IP
Modbus
Modbus Plus Dirección IP o nombre de host DNS: Índice de puente MB+
TCP/IP 127.0.0.1
Simulador IEC (32-B
Modificar datos
Modificar programa
Modificar configuración
Adaptador central:
Conversión de
EFB
AVISO
Peligro de pérdida de datos
En el caso de que usted emplee en su proyecto EFB personalizados por el usuario
(EFB elaborados por usted mismo con la ayuda de las herramientas de EFB),
deberá convertirlos con la versión actual de las herramientas EFB (Fichero →
Biblioteca de Concept...). El convertidor de Concept no puede convertir los EFB
personalizados por el usuario.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daños en el equipo.
Paso Acción
1 Iniciar el convertidor de Concept.
2 Abrir con Fichero → Exportar... el menú para seleccionar el tamaño de
exportación.
3 Seleccionar el tamaño de exportación deseado:
Proyecto con DFB empleados: Se exportan todas las informaciones del
proyecto, incluidos los DFB empleados en el proyecto y las estructuras de
datos (tipos de datos derivados).
Proyecto con todos los DFB y macros: Se exportan toda la información del
proyecto, incluidos todos los DFB, las macros y las estructuras de datos
(tipos de datos derivados).
Proyecto sin DFB: Se exportan toda la información del proyecto, incluidas
todas las estructuras de datos (tipos de datos derivados), pero sin los DFB y
las macros.
DFB individual con DFB empleados / macro individual: Ahora se exporta
el DFB/la macro seleccionados.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo para seleccionar el archivo que se va
a exportar.
4 Dependiendo del elemento que se va a exportar, se deberán seleccionar
distintas extensiones de archivo:
Exportación de proyectos: Seleccionar en la lista Formato la extensión .prj.
Exportación de DFB: Seleccionar en la lista Formato la extensión .dfb.
Exportación de macros: Seleccionar en la lista Formato la extensión .mac.
5 Seleccionar el proyecto / el DFB / la macro y validar con Aceptar.
Resultado: El proyecto / los DFB / las macros / las estructuras de datos (tipos
de datos derivados), se guardan como archivo ASCII (.asc) en el directorio
actual.
6 Se deberá abandonar el convertidor de Concept con Fichero → Salir.
Instalación de la
nueva versión de
Concept AVISO
Peligro de pérdida de datos
La instalación de la NUEVA versión de Concept se deberá llevar a cabo
únicamente cuando se haya ejecutado bis con anterioridad.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daños en el equipo.
Edición de Se deberá iniciar el DFB Concept/Concept y editar el proyecto / los DFB / las macros
proyecto/DFB/ / las estructuras de datos normalmente.
macro
G
A primera vista
G.1 Introducción
Introducción
Vista general La información relativa al hardware y a los módulos E/S se encuentra en la Base de
datos de información del sistema Concept (SysInfDb). Schneider mantiene y
actualiza esta base de datos, que se incluye con todas las versiones de Concept.
Sin embargo, Concept cuenta con la capacidad de ofrecer soporte a nuevos
módulos E/S sin necesidad de una nueva versión. Aquí es donde la herramienta
ModConnect entra en escena: toma una descripción textual de módulo (MDC) y
agrega dicha información en SysInfDb. Esto significa que el proveedor de un nuevo
módulo E/S, que quiere que dicho módulo se encuentre disponible en Concept,
deberá suministrar también un archivo MDC que describa las características de
este módulo.
Una vez instalados, los módulos E/S tienen las mismas funcionalidades que los
módulos de automatización de Schneider Automation existentes. Entre ellas se
encuentra la capacidad de configurar los parámetros de los módulos y de visualizar
la ayuda en línea.
Para la instalación de nuevos módulos, terceros fabricantes de módulos deberán
suministrar un disco que contenga un archivo MDC específico, así como la
información de la ayuda.
A primera vista
Introducción Este capítulo describe los procedimientos que se deben aplicar en Concept
ModConnect para la integración o eliminación de módulos de terceros en Concept.
Condiciones Es necesario que esté disponible el archivo MDC específico para el nuevo módulo.
previas
Integración de Para la integración de nuevos módulos se deberán llevar a cabo los siguientes
nuevos módulos pasos:
Paso Acción
1 Para iniciar la aplicación seleccionar ModConnect Tool en el grupo de programas de Concept.
Resultado: Se abre la ventana principal de Concept ModConnect. Si se ha instalado algún módulo, aparecerá
una lista con todos los módulos instalados.
2 Copiar el archivo MDC y el archivo de Ayuda proporcionado con el módulo en la ruta de instalación de
Concept.
3 Seleccionar File → Open Installation File...
Resultado: Se abre un cuadro de diálogo para realizar la selección del archivo MDC específico.
4 Establecer la ruta correcta del archivo MDC y seleccionarla (por ejemplo: SAMPLE.MDC). Confirmar con OK.
Resultado: La ruta que contiene el nombre del archivo MDC aparece, junto con los módulos definidos, en el
cuadro de diálogo Select Module.
5 Seleccionar el módulo que se desea agregar y hacer clic en Add Module o, en caso de tratarse de varias
entradas, hacer clic en el botón Add Module. También es posible hacer clic en el botón Browse para volver
al cuadro de diálogo Open file donde se puede seleccionar otro .MDC para su evaluación.
6 Hacer clic en el botón Close para volver a la ventana principal.
Resultado: Aparece la ventana principal y se muestra la información del módulo en la ventana Imported
Modules in Concept Database. Todos los detalles del módulo aparecerán haciendo clic (para seleccionarlo)
en el módulo agregado. Es posible visualizar la ayuda acerca del módulo seleccionado con Help → Help on
Module.
7 Seleccionar File → Save Changes para guardar los cambios en la base de datos.
8 Seleccionar File → Exit para finalizar Concept ModConnect.
Resultado: Ahora, los módulos instalados están disponibles en el mapa E/S de Concept (véase Uso de
módulos de terceros en Concept, p. 1031).
Actualización de
Concept
Nota: El archivo MDC depende de la versión de Concept, de modo que si se
actualiza la versión de Concept, se deberá adquirir también una versión
actualizada de los archivos MDC utilizados anteriormente. Será necesario
instalarlos de nuevo.
Eliminar módulos
Eliminar Para la eliminación de módulos se deberán llevar a cabo los siguientes pasos:
módulos
Paso Acción
1 Para iniciar la aplicación seleccionar ModConnect Tool en el grupo de
programas de Concept.
Resultado: Se visualiza la ventana principal de Concept ModConnect con una
lista de todos los módulos instalados.
2 Seleccionar el módulo que se desea eliminar y seleccionar File → Remove
selected Module.
Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Confirm IOModule Removal.
3 Si se selecciona OK, se eliminará el módulo de Concept.
Resultado: El módulo ya no aparecerá en la lista de la ventana principal de
Concept ModConnect o en el cuadro de la lista I/O Module Selection de
Concept.
Nota: Cuando se eliminan módulos. Si el módulo se ha utilizado en proyectos
existentes de Concept, la integridad de dichos proyectos se verá afectada.
4 Seleccionar File → Save Changes para guardar los cambios en la base de
datos.
5 Seleccionar File → Exit para finalizar Concept ModConnect.
Resultado: Ahora, los módulos instalados están disponibles en el mapa E/S de
Concept (véase Uso de módulos de terceros en Concept, p. 1031).
Inserción de Para insertar un módulo en el mapa E/S, se deberán seguir los siguientes pasos:
módulos en el
Paso Acción
mapa E/S
1 Iniciar Concept.
2 Abrir el configurador con Project → Configurator.
3 Abrir el mapa E/S con I/O map... → Edit....
4 Abrir el cuadro de diálogo I/O Module Selection haciendo clic en ... en la
columna Module
Resultado: Los módulos de terceros aparecen en la columna Other.
5 Seleccionar el módulo haciendo clic.
Resultado: Aparece una descripción breve en la parte superior del cuadro de
diálogo. Es posible pulsar el botón Help on Module para visualizar el archivo de
ayuda del módulo suministrado por el fabricante.
6 Hacer clic en OK (o doble clic en el módulo) para insertar el módulo en el mapa
E/S.
Resultado: El cuadro de diálogo I/O Module Selection se cierra y se inserta el
módulo seleccionado en el mapa E/S.
7 Para introducir los parámetros del módulo (si están disponibles), seleccionar la
columna del módulo Rack-Slot y hacer clic en el botón Params.
Resultado: Se abre la pantalla de parámetros del cuadro de diálogo
seleccionado.
8 Configurar los parámetros del módulo y confirmar con OK.
9 Introducir las referencias de entrada y salida del módulo.
10 Confirmar el mapa E/S con OK y guardar el proyecto con File → Save project.
Introducción
Descripción Para convertir un programa Modsoft existente en un proyecto Ladder Logic Concept
general 984, se utiliza el Convertidor Modsoft. El convertidor Modsoft ofrece a los actuales
usuarios de Modsoft una ruta de acceso a Ladder Logic 984 en un entorno
Windows. El convertidor Modsoft no requiere un conocimiento previo del entorno de
programación Concept. El término proyecto es sinónimo con un programa Modsoft.
Inicio del Windows 98, Windows 2000 y Windows NT permiten ejecutar el programa desde el
convertidor menú Inicio seleccionando Convertidor Modsoft en el grupo Concept programm
Modsoft +.
Modsoft .ENV Para llevar a cabo la conversión hay que utilizar Modsoft .ENV file, el cual contiene
File toda la información de archivo perteneciente al programa Modsoft.
Modsoft .ENV file contiene los siguientes archivos:
.CFG Archivo de configuración
.PRG Archivo Ladder Logic
.PCM Comentarios de red
.PCM Comentarios de red
.ASC Archivo ASCII
.USL Instrucciones cargables del usuario
.RFD Preajustes de referencia establecidos por el usuario en el Editor de datos
de referencia Modsoft
.REF Contenidos de referencia incluidos en el PLC, de una carga
.RSF Símbolos de referencia
Para que el proceso de conversión se pueda realizar es necesario que .CFG file se
encuentre en .ENV file. De no ser así, se mostrará un diálogo de error indicando que
.ENV file no dispone de .CFG file. Todos los demás archivos son opcionales.
Al obligar al usuario a introducir el nombre de archivo Modsoft *.ENV, se evitan
algunas validaciones que, de otro modo, serían necesarias si se permitiese
introducir un nombre *.PRG y *.CFG de forma separada, por ejemplo: instrucciones
cargables (DX, USER y EXE), funciones integradas y de memoria de señal.
Tipos de PLC no Si el tipo de PLC del archivo de configuración Modsoft no es compatible con
válidos Concept, aparecerá un aviso indicando que el proceso de conversión no puede
continuar. En ese caso, habrá que volver a Modsoft y sustituir el tipo de PLC por
otro que sea válido.
Utilización de Los programas SY/MAX convertidos a formato de archivo Modsoft migrarán al tipo
SY/MAX de PLC Quantum. De este modo, el programa de ayuda de conversión Modsoft
puede incorporar el programa SY/MAX a Concept.
Versión Modsoft El programa de ayuda de conversión utiliza el formato de archivo Modsoft apoyado
en la revisión 2.2 o superior.
Ajustes previos Para convertir un programa Modsoft es necesario el Archivo .ENV de Modsoft
(véase Modsoft .ENV File, p. 1034). El archivo .ENV contiene toda la información
del archivo perteneciente al programa Modsoft. Una vez seleccionado, tiene lugar
la conversión y se abre un diálogo de Save as.
Cómo convertir Para convertir un programa Modsoft se deben seguir los siguientes pasos:
un programa
Paso Acción
Modsoft
1 Abrir el convertidor Modsoft
2 Seleccionar File → Convert....
3 Seleccionar la unidad y el directorio donde se encuentra el archivo.ENV de
Modsoft. (El archivo se encontrará en el directorio de programas Modsoft, por
ejemplo C:\Modsoft\Programas.)
4 Tomar el archivo de la lista.
5 Iniciar la conversión con Convert.
Resultado:
La conversión ha comenzado.
Se visualiza un dialogo del progreso de conversión después de que se
realice la comprobación de validez en el archivo *.ENV. La primera línea del
diálogo indica la sección que se está convirtiendo en el momento y la
segunda línea indica el progreso del proceso de conversión en su totalidad.
Si se produce algún error como Fuera de la memoria, Fuera del espacio
del disco o Errores de acceso de archivo, durante el proceso de
conversión, se visualiza un diálogo de error.
Una operación completa sin errores da lugar a la visualización automática del
diálogo Save as Concept project. El nombre por defecto del proyecto,
visualizado en el diálogo de Guardar proyecto, es el nombre de archivo
*.ENV.
6 Posteriormente, el usuario puede cambiar el nombre del proyecto y el directorio
en el que se va a guardar el proyecto de Concept.
Resultado: Si el nombre de proyecto escogido ya existe se visualiza un dialogo
de confirmación.
Nota: Guardar el programa convertido Modsoft como proyecto Concept no se
tiene que hacer esta vez, se puede seguir guardando, utilizando el elemento del
menú File → Save project as.
Excepciones
Nota: Esta conversión precisa evita la definición de bits de Modsoft y los tipos de
flotantes.
I
A primera vista
Teclas
Nota: Siempre que sea posible se utilizará la tecla Ctrl en lugar de la tecla de
Modsoft Alt.
Tabla de teclas:
Función Tecla de Tecla de Concept
Modsoft 2.x
Contacto normal abierto ’o" Igualdad
Bobina (o[ Igualdad
Contactos normal /o\ Igualdad
cerrados
Conexión horizontal = Igualdad
Conexión vertical | Igualdad
Contacto de detección Alt+N N
transición negativa
Contacto de detección Alt+P P
transición positiva
Insertar un bloque de Alt+F Ctrl+F
función según el nombre
Copiar un elemento(s) Alt+F3 Ctrl+C
Eliminar un elemento(s) Alt+F4 o Ctrl+X o Supr
Supr
Pegar Alt+F5 Ctrl+V
Referencias de offset Alt+F6 Ctrl+H
Buscar Alt+F7 F3
Buscar siguiente Alt+F8 F6
Cuando se encuentra en línea y en modo directo,
Concept usa un cuadro de diálogo sin modo con
aceleradores para las funciones de buscar anterior
y buscar siguiente.
Comentarios de red Alt+C Ctrl+M
Ir a red Alt+G Ctrl+G
Insertar red Alt+I Ctrl+I
Adjuntar red Alt+A Ctrl+A
Trace Alt+T Ctrl+T
Retrace Alt+B Ctrl+B o Ctrl+T
Zoom Dx Alt+Z Ctrl+D
Barrido de Concept no cuenta con la opción para definir el modo de barrido de constantes en
constantes local. Este modo está disponible desde el .
Una vez que se ha definido el barrido de constantes en el controlador, es posible
cargar el controlador y guardar el proyecto. La configuración del barrido de
constantes se mantendrá en el proyecto. Si se ha descargado el proyecto, la
configuración del barrido de constantes se fijará.
Inicio del barrido Para definir el barrido de constantes antes de iniciar el controlador, se deberán
de constantes seguir los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Crear la configuración y la lógica del programa en local.
2 Descargar el programa al controlador. Cuando aparezca el cuadro de diálogo que
pregunta ¿Desea iniciar el controlador?, hacer clic en el botón No.
3 En el menú Online, seleccionar .
4 Definir el modo de barrido de constantes y el tiempo de barrido.
5 Iniciar el controlador.
Sinopsis Este capítulo ofrece una breve descripción de los preajustes durante el uso de
Modbus Plus en la primera puesta en servicio.
Introducción Una conexión Modbus Plus se puede establecer a través del adaptador SA85 o
PCI85.
La diferencia entre los dos adaptadores reside en el bus utilizado:
SA85 para el bus ISA
PCI85 para el bus PCI
Mientras que, en el caso del adaptador SA85, la dirección de participante Modbus
y la dirección Memory Based se ajustan directamente en la tarjera con los
conmutadores DIP, en el caso del adaptador PCI85, la dirección no se indica hasta
la configuración en Windows.
Ajustes de Para ajustar el hardware de SA85, siga los pasos que se describen a continuación.
hardware del
Paso Acción
adaptador SA85
1 Ajustar en el adaptador SA85 la dirección de participante Modbus (dirección de
puerto Modbus Plus) y la dirección Memory Based (consultar la documentación
"IBM Host Based Devices").
2 Instalar el adaptador SA85 de acuerdo con la documentación "IBM Host Based
Devices".
Montaje del Instale el adaptador PIC85 (416 NHM 300 30 ó 416 NHM 300 32) de acuerdo con
adaptador PCI85 la documentación "Modbus Plus PCI-85 Interface Adapter" 890 USE 162 00.
Instalación de Instale el controlador Virtual MBX y, además, el controlador MBX o Remote MBX.
los Para ello, consulte los siguientes manuales:
controladores Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en
Windows 98/2000/NT, p. 1053
MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales de
ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055
Configuración Para la configuración de los adaptadores, instale el controlador y siga los pasos que
se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Windows XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
3 Windows XP: Seleccionar el icono Sistema.
4 Seleccionar el icono Hardware.
Resultado: Aparecerá el asistente de hardware.
5 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
6 Windows 98: Activar la opción Sí (recomendado).
Windows 2000/XP: Activar la opción Agregar dispositivo/Solucionar
problemas.
Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se iniciará el reconocimiento de hardware.
7 Sólo Windows 98:Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerá el estado del reconocimiento de hardware.
8 Sólo Windows 98:Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerá un listado de todos los tipos de hardware que se hayan
encontrado.
9 Seleccionar el tipo de hardware Dispositivos MBX para redes Modicon y
pulsar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se generará una base de datos con la información de los
controladores.
10 Seleccionar el adaptador SA85-000 o PCI85-000 y pulsar el botón de comando
Siguiente.
Resultado: Se determinará un rango de memoria de forma automática.
11 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Aparecerán los números de dispositivo asignados automáticamente
y la modalidad de consulta (20 ms).
12 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se instalará el software para los nuevos componentes de hardware.
13 Seleccionar el botón de comando Siguiente.
Resultado: El sistema solicitará que se apague el equipo.
14 Hacer clic en el botón de comando No.
Resultado: El adaptador queda configurado con los ajustes predeterminados.
Win 98: Editar la Para editar la configuración en Windows 98, siga los pasos que se describen a
configuración continuación después de la primera configuración.
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del sistema.
3 Seleccionar la ficha Administrador de dispositivos.
4 Seleccionar el adaptador SA85-000 o PCI85-000 y pulsar el botón de comando
Propiedades.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del adaptador SA85-000/
PCI85-000.
5 Seleccionar la ficha Configuración de dispositivo.
6 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda
LMBX9X del CD del controlador).
7 Seleccionar la ficha Recursos para modificar el rango de memoria.
8 Salir de la ventana mediante el botón de opción Aceptar.
Resultado: El sistema aplicará las modificaciones.
Win 2000/XP: Para editar la configuración en Windows 2000/XP, siga los pasos que se describen
Editar la a continuación después de la primera configuración.
configuración
Paso Acción
1 Abrir el Panel de control (Inicio → Configuración → Panel de control).
2 Windows XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
3 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del sistema.
4 Seleccionar la ficha Hardware.
5 Seleccionar el botón de comando Administrador de dispositivos.
Resultado: Se abrirá la ventana Administrador de dispositivos.
6 Seleccionar Adaptadores de red → SA85-000 o PCI85-000.
7 Seleccionar el botón de comando Propiedades.
Resultado: Se abrirá la ventana Propiedades del adaptador
SA85-000PCI85-000.
8 Seleccionar la ficha Configuración de dispositivo.
9 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda
LMBX9X del CD del controlador).
10 Seleccionar la ficha Recursos para modificar el rango de memoria.
11 Salir de la ventana mediante el botón de opción Aceptar.
Resultado: El sistema aplicará las modificaciones.
Funcionalidad Para la comunicación Peer Cop a través de los adaptadores son necesarios
Peer Cop algunos ajustes de parámetros. La función Peer Cop está bloqueada de forma
predeterminada y sólo se debe activar cuando las aplicaciones requieran la
comunicación Peer Cop.
Para habilitar y parametrizar la comunicación Peer Cop, comience con los primeros
pasos del procedimiento "Editar la configuración". En la ventana Propiedades del
adaptador SA85-000/PCI85-000, seleccione la ficha Peer Cop y realice los ajustes
necesarios.
Introducción Una conexión Modbus Plus se puede establecer a través del adaptador SA85 o
PCI85.
La diferencia entre los dos adaptadores reside en el bus utilizado:
SA85 para el bus ISA
PCI85 para el bus PCI
Mientras que, en el caso del adaptador SA85, la dirección de participante Modbus
y la dirección Memory Based se ajustan directamente en la tarjera con los
conmutadores DIP, en el caso del adaptador PCI85, la dirección no se indica hasta
la configuración en Windows.
Ajustes de Para ajustar el hardware de SA85, siga los pasos que se describen a continuación.
hardware del
Paso Acción
adaptador SA85
1 Ajustar en el adaptador SA85 la dirección de participante Modbus (dirección de
puerto Modbus Plus) y la dirección Memory Based (consultar la documentación "IBM
Host Based Devices").
2 Instalar el adaptador SA85 de acuerdo con la documentación "IBM Host Based
Devices".
Montaje del Instale el adaptador PIC85 (416 NHM 300 30 ó 416 NHM 300 32) de acuerdo con
adaptador PCI85 la documentación "Modbus Plus PCI-85 Interface Adapter" 890 USE 162 00.
Instalación de Instale el controlador Virtual MBX y, además, el controlador MBX o Remote MBX.
los Para ello, consulte los siguientes manuales:
controladores Controlador Virtual MBX para el funcionamiento de aplicaciones de 16 bits en
Windows 98/2000/NT, p. 1053
MBX - Controlador para la conexión entre adaptadores de interfases centrales de
ModConnect y aplicaciones de 32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055
Configuración Para la configuración de los adaptadores, instale el controlador y siga los pasos que
se describen a continuación.
Paso Acción
1 Abrir la carpeta WinConX/MBXDriver en el menú Inicio (Inicio → Programas → WinConX).
2 Hacer doble clic en el icono MBX Driver Configuration.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo MBX Driver Configuration.
3 En la ficha Device Configuration, pulsar el botón de comando New.
Resultado: En la columna Device Type aparecerá un cuadro de lista.
4 Seleccionar la opción SA85 o PCI85 del cuadro de lista.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo SA85/PCI85 Configuration.
5 Realizar los ajustes oportunos. (Para ello, consultar el fichero de ayuda LMBX9X del CD del controlador).
Nota: Para el adaptador PCI85, indicar la dirección de participante Modbus en el cuadro de lista Node.
6 Salir del cuadro de diálogo mediante el botón de comando Close.
Resultado: El sistema aplicará los ajustes.
Editar la Para editar la configuración, siga los pasos que se describen a continuación
configuración después de la primera configuración.
Paso Acción
1 Abrir la carpeta WinConX/MBXDriver en el menú Inicio (Inicio → Programas → WinConX).
2 Hacer doble clic en el icono MBX Driver Configuration.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo MBX Driver Configuration.
3 Seleccionar el adaptador SA85 en la ficha Device Configuration.
4 Hacer clic en el botón de comando Edit.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo SA85 Configuration.
5 Realizar las modificaciones oportunas. (Para ello, consultar el fichero de ayuda LMBX9X del CD del
controlador).
6 Salir del cuadro de diálogo mediante el botón de comando Close.
Resultado: El sistema aplicará los ajustes.
Funcionalidad Para la comunicación Peer Cop a través de los adaptadores son necesarios
Peer Cop algunos ajustes de parámetros. La función Peer Cop está bloqueada de forma
predeterminada y sólo se debe activar cuando las aplicaciones requieran la
comunicación Peer Cop.
Para habilitar y parametrizar la comunicación Peer Cop, comience con los primeros
pasos del procedimiento "Editar la configuración". En el cuadro de diálogo SA85/
PCI85 Configuration, seleccione la ficha Peer Cop y realice los ajustes
necesarios.
Introducción Para poder utilizar la comunicación Modbus Plus deberá instalar primero los
controladores CyberLogic MBX para Windows 98/2000/NT, versión >=4.20 (+
Service Release 1 para Windows 2000).
Dispone de los siguientes controladores en el CD "MBX Driver Suite v4.20":
Controlador Sistema operativo
Controlador MBX MBX - Controlador para la Windows 98/2000/NT
conexión entre adaptadores de interfases
centrales de ModConnect y aplicaciones de
32 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1054
Controlador Virtual MBX Controlador Virtual Windows 98/2000/NT
MBX para el funcionamiento de aplicaciones
de 16 bits en Windows 98/2000/NT, p. 1053
Controlador remoto MBX Controlador MBX Windows 98/2000/NT
remoto para conexiones remotas (remote),
p. 1055
Controlador MBX para Ethernet MBX para Windows NT
Ethernet - Controlador para la función de
Modbus Plus a través de TCP/IP, p. 1056
Instalación Siga los siguientes pasos para instalar los controladores de Modbus Plus:
Paso Acción
1 Inicie Windows.
2 Inserte el CD "MBX Driver Suite ver. 4.20".
3 Seleccione el comando Inicio → Ejecutar.
4 Ingrese en la línea de comando la unidad de CD y :\SETUP.
5 Confirme el comando con OK.
6 Siga las instrucciones en pantalla.
Resultado: Una vez ejecutada la instalación se generará en el menú de inicio
el programa WinConX con todos los controladores instalados.
Instalación El software del controlador Virtual MBX para Windows 98/2000 y Windows NT se
encuentra junto con otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CD-ROM (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el
menú principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que
desea instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le
guiará paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la
configuración del controlador.
Configuración
Nota: Para garantizar la conexión con Concept (= aplicación de 16 bits), en el
diálogo Virtual MBX Driver Configuration → 16-bit Windows Applications, la
casilla de verificación Support 16-bit Windows Applications deberá estar
activada.
Conexiones El controlador MBX incluye el servidor remoto MBX. Esto permite el acceso de los
remotas participantes remotos a todos los dispositivos locales MBX (incluidos los
(Remote) adaptadores de interfases centrales) a través de cualquier red compatible con
Windows 98/2000/NT. Consúltese también el apartado Controlador MBX remoto
para conexiones remotas (remote), p. 1055.
Instalación El software del controlador MBX para Windows 98/2000/NT se encuentra junto con
otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.
Introducción Con la instalación del controlador MBX remoto se garantiza la conexión remota para
las aplicaciones que funcionen por medio de participantes (client nodes) de
estaciones remotas. El acceso de la estación remota a la red de Modbus Plus se
realiza a través de una red LAN standard (Local Area Network).
Este controlador también utiliza aplicaciones que soportan las interfases de
programa MBXAPI y NETLIB.
Instalación El software del controlador remoto MBX para Windows 98/2000/NT se encuentra
junto con otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.
Winsock API El controlador MBX para Ethernet puede solucionar algunos problemas críticos
generados por la interfase Winsock cuando se utiliza este controlador con Winsock
API.
Por ejemplo: El puerto 502 de TCP sólo puede recibir procesos con mensajes
entrantes. Sin embargo, si varias aplicaciones intentan recibir a la vez diversos
mensajes inesperados, se creará un conflicto. El controlador MBX para Ethernet
soluciona este problema actuando sobre estos mensajes como un Dispatcher
(expendedor global). Al ejecutarse la ruta del slave, Concept detecta en Modbus
Plus que más de una aplicación (hasta 256) muestran y ejecutan dichos mensajes.
Conexiones El controlador MBX para Ethernet incluye el servidor remoto MBX. Esto permite el
remotas acceso de los participantes remotos a todos los dispositivos locales MBX (incluidos
(Remote) los dispositivos MBX de Ethernet) a través de cualquier red compatible con
Windows. El participante remoto (remote client) puede ser un participante Windows
98/2000/NT que ha instalado el controlador remoto MBX. Consúltese también el
apartado Controlador MBX remoto para conexiones remotas (remote), p. 1055.
Instalación El software del controlador para Ethernet para Windows NT se encuentra junto con
otros controladores en el CD "MBX Driver Suite ver4.20".
La instalación de este controlador se lleva a cabo en la modalidad Auto-Run
después de la inserción del CD. También es posible arrancar la instalación de forma
manual a través de la unidad de CDRom (unidad de CD: \SETUP.EXE). En el menú
principal que se abrirá a continuación puede seleccionar el controlador que desea
instalar. A continuación aparecerá un asistente para la instalación que le guiará
paso a paso a través de este proceso. Después se procederá a la configuración del
controlador.
Introducción
Nota: Para una descripción detallada de la puesta en marcha del hardware,
consulte la documentación "Modbus Protocol Reference Guide".
Procedimiento Para construir la conexión de hardware se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Configurar, mediante el interruptor giratorio situado en la parte posterior del
módulo, una dirección de nodo de Modbus inequívoca para la CPU.
2 Anotar la dirección de nodo de Modbus en la placa deslizante de la CPU.
3 Conectar la CPU, a través de un cable Modbus Plus con la interfaz SA85.
Resultado: La visualización "Modbus +" de la CPU modifica la frecuencia de 3x
parpadeos por segundo con pausa a 6x parpadeos por segundo sin pausa.
Sinopsis Este capítulo ofrece una breve descripción de los preajustes durante el uso de
Modbus Plus en la primera puesta en servicio.
Win 98: Ajustes Para ajustar la interfase en Windows 98, siga los pasos que se describen a
de la interfase continuación.
Paso Acción
1 Seleccionar el icono Mi PC.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
2 Seleccionar el icono Panel de control.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
3 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.
4 Seleccionar la ficha Administrador de dispositivos.
5 Seleccionar Puertos (COM y LPT).
Resultado: Se mostrará la bifurcación Puerto de comunicaciones (COMx) y
Puerto de impresora (LPTx).
6 Seleccionar Puerto de comunicaciones (COMx).
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del puerto de
comunicaciones (COMx).
7 Seleccionar la ficha Configuración de puerto.
8 Seleccionar el botón de comando Avanzada....
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Opciones avanzadas del puerto.
9 Activar la casilla de verificación Usar búferes FIFO.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
10 Modificar con el control deslizante los búferes de envío y recepción ajustándolos
a su valor máximo.
11 Salir de todos los cuadros de diálogo mediante el botón de comando Aceptar.
Win 2000/XP: Para ajustar la interfase en Windows 2000/XP, siga los pasos que se describen a
Ajustes de la continuación.
interfase
Paso Acción
1 Seleccionar el icono Mi PC.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
2 Seleccionar el icono Panel de control.
Resultado: Se mostrarán todos los objetos disponibles.
3 Sólo para Win XP: Seleccionar el icono Impresoras y otro hardware.
4 Seleccionar el icono Sistema.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.
5 Seleccionar la ficha Hardware.
6 Seleccionar el botón de comandoAdministrador de dispositivos.
Resultado: Se abrirá la ventana Administrador de dispositivos.
7 Seleccionar Puertos (COM y LPT).
Resultado: Se mostrará la bifurcación Puerto de impresora ECP (LPT1) y
Puerto de comunicaciones (COMx).
8 Seleccionar Puerto de comunicaciones (COMx).
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades de Puerto de
comunicaciones (COMx).
9 Seleccionar la ficha Configuración de puerto.
10 Seleccionar el botón de comando Avanzada....
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Configuración avanzada para
COMx.
11 Activar la casilla de verificación Usar búferes FIFO.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
12 Modificar con el control deslizante los búferes de envío y recepción ajustándolos
a su valor máximo.
13 Salir de todos los cuadros de diálogo mediante el botón de comando Aceptar.
Ajuste de Para realizar el ajuste de la interfase en Windows NT siga los siguientes pasos:
interfase
Paso Acción
1 Haga doble clic en el icono Mi PC.
Resultado:Se muestran todos los objetos disponibles.
2 Haga doble clic en el icono Panel de control.
Resultado:Se muestran todos los objetos disponibles.
3 Haga doble clic en el icono Conexiones.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Conexiones.
4 Seleccione en el cuadro de lista la conexión que desee ajustar y pulse el botón
de comando Configuración....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Configuraciones de COMx.
5 Pulse el botón de comando Expandir....
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Otras configuraciones de COMx.
6 Active la casilla de verificación FIFO activado.
Nota: La utilización de los búferes FIFO (First In First Out) precisa de un puerto
con UART compatible con 16550 (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter).
7 Salga de todos los diálogos mediante el botón de comando OK.
Introducción
Nota: Para una descripción detallada de la puesta en servicio del hardware
consulte la documentación "Modbus Protocol Reference Guide".
Procedimiento Para construir la conexión de harware se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
Paso Acción
1 Configurar mediante el interruptor giratorio situado en la parte posterior del
módulo una dirección de nodo de Modbus inequivoca para la CPU.
2 Anotar la dirección de nodo de Modbus en la placa deslizante de la CPU.
3 Conectar la CPU desde la interfaz de Modbus mediante un cable Modbus con la
interfaz COM en serie del PC.
Problemas de transmisión
Introducción Durante la descarga del fichero EXEC pueden surgir errores de comunicación. La
comunicación que se establece en Windows mediante la interfase de comunicación
depende de ciertos factores. Entre otros, la velocidad del reloj del equipo de
programación, el software de comunicación y el resto de programas (o aplicaciones)
que se ejecuten en el sistema.
Lista de En caso de que surjan problemas de transmisión, siga los pasos de la siguiente lista
verificación en de verificación.
caso de
Paso Acción
problemas de
transmisión 1 Asegúrese de que no se están ejecutando otras aplicaciones en segundo plano.
Si se está ejecutando otra aplicación en segundo plano puede suceder que la
comunicación activa en primer plano no pueda transmitir la información con la
suficiente rapidez.
2 Asegúrese de que el equipo de programación no esté funcionando con la
velocidad de reloj más alta. Algunos equipos de programación pueden funcionar
con una velocidad menor para alargar la duración del acumulador. Consulte la
documentación de su equipo de programación (ordenador).
3 Utilice un conector serie con un UART (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter) 16550A. Windows aprovecha las posibilidades de búfer de tales
conectores para que las aplicaciones de transmisión de datos puedan alcanzar
grandes velocidades con equipos de programación lentos.
Lleve a cabo los Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus:
ajustes de
Paso Acción
protocolo.
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus y se representan
gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico indica que la
CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU, proceda tal
y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Dirección Modbus se ingresa de forma
automática la dirección Modbus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro de diálogo Modbus Target → Modalidad RTU
y el punto verde desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus se lleve a cabo a través de una red de Modbus Plus con Modbus
Bridge.
7 Active el botón de opción adecuada para su instalación (PLC, Direct Device,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.
Seleccione el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC.
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standar de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de
PLC Quantum, p. 1145.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.
Cargue el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC. Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN CTSX201D.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transfer.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1078
Definir la interfase de Modbus, p. 1079
Ajustes de protocolo, p. 1080
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1081
Cargar el fichero EXEC, p. 1082
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el tipo
de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Sinopsis En este capítulo, se describe la carga del archivo ejecutable (EXEC) en el autómata
con el programa EXECLoader.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de programación
que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de PLC Quantum,
p. 1145.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN CTSX201D.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1097
Definir la interfase de Modbus, p. 1097
Ajustes de protocolo, p. 1098
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1098
Cargar el fichero EXEC, p. 1098
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT iluminado (con interrupciones)
Modbus + 3 x parpadeos con interrupción
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para
tipos de PLC Quantum, p. 1145.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN CTSX201D.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro-s).
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de
PLC Atrium, p. 1148.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto Nombre
de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto Nombre
de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá consultar
la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los datos del
PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra creciente e
información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el EXECLoader, p. 1118
Definir el adaptador SA85, p. 1118
Ajustes de protocolo, p. 1119
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1120
Cargar el fichero EXEC, p. 1121
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro o parámetros).
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operación.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione el botón de opción Modbus Plus.
2 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Modbus Plus Target.
3 Seleccione en el cuadro de lista la Devices Online: dirección del adaptador que
haya ajustado durante la instalación del SA85 en el fichero CONFIG.SYS
(parámetro o parámetros).
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Scan.
Resultado: Se registra a los participantes de la red Modbus Plus y se
representan gráficamente en la ventana izquierda. El punto verde del gráfico
indica que la CPU se encuentra en la modalidad en marcha. Para parar la CPU,
proceda tal y como se describe en el paso nº 3.
2 Haga doble clic sobre el participante de red que se ha guardado en la
representación gráfica.
Resultado: En el cuadro de texto Modbus Plus Address se ingresa de forma
automática la dirección Modbus Plus del participante.
3 En la ventana izquierda, haga clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abre un menú contextual que contiene comandos del PLC.
4 Si en la CPU se enciende la indicación "Run", detenga el programa con el
comando Stop PLC.
Resultado: Aparece una ventana indicadora que contiene el botón de comando
OK con el que confirmará el paro de la CPU.
5 Haga clic en el botón de comando OK para confirmar el paro de la CPU.
Resultado: Regresa al cuadro Modbus Plus Target, y el punto verde
desaparece del gráfico.
6 Active la casilla de verificación Bridge, cuando la conexión con los participantes
de red Modbus Plus se lleve a cabo a través de una red de Modbus con Modbus
Bridge.
7 Active los botones de opción que se correspondan con su instalación (PLC,
Local Head, Remote I/O Drop).
8 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Operation.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Active el botón de opción Transfer EXEC to Device.
2 Haga clic en el botón de comando Browse....
Resultado: Se abre el directorio de Concept en una ventana standard de
Windows.
3 Haga doble clic en el directorio DAT.
Resultado: Se visualizan todos los ficheros *.BIN disponibles.
4 Haga clic en el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y en el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
Resultado: El fichero *.BIN seleccionado se visualiza en el cuadro de texto
Nombre de fichero:.
5 Haga clic en el botón de comando Abrir.
Resultado: Vuelve al cuadro de diálogo Operación y en el cuadro de texto
Nombre de fichero se muestra la ruta del fichero *.BIN seleccionado
anteriormente.
6 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo File and Device Info. Aquí obtendrá
información sobre el fichero *.BIN seleccionado, así como sobre el PLC.
7 Haga clic en el botón de comando Siguiente.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Summary. En este cuadro podrá
consultar la vista general de los ajustes anteriores.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Haga clic en el botón de comando Transferencia.
Resultado: Recibirá un mensaje que le indicará que se perderán todos los
datos del PLC y que debe volver a cargar la configuración y el programa en el
PLC.
2 Haga clic en el botón de comando Sí para que continúe la transferencia.
Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Progress. Se visualizará información
relativa a la duración por medio de una representación en forma de barra
creciente e información sobre el texto.
3 Una vez finalizada la transferencia, haga clic en el botón de comando Close.
Resultado: El cuadro de diálogo se cierra y se vuelve al cuadro de diálogo
Summary.
4 Haga clic en el botón de comando Close para finalizar el EXECLoader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación del
SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se haya
ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte trasera del
módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el fichero
CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de programación
que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para tipos de PLC Quantum,
p. 1145.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Ready iluminado
Run luz intermitente (lenta)
Modbus no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN CTSX201D.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para
tipos de PLC Atrium, p. 1148.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after
loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Introducción En este apartado se describe la primera puesta en marcha de Momentum para IEC
bajo utilización de Modbus Plus.
La primera puesta en marcha se lleva a cabo en 5 partes principales:
Iniciar el DOSLoader, p. 1138
Definir el adaptador SA85, p. 1138
Ajustes de protocolo, p. 1139
Seleccionar el fichero EXEC, p. 1139
Cargar el fichero EXEC, p. 1140
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The PROGRAM contents of the
device being loaded could be lost after loading a new Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P
will always be lost after loading a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
Nota: En caso de utilizar una CPU nueva, no es necesaria la descarga del fichero
EXEC para LL984, puesto que ya se encuentra cargado de fábrica en el Flash
RAM de la CPU. La descarga del fichero EXEC para LL984 sólo será necesaria en
caso de que ya hubiera descargado el fichero EXEC para IEC y ahora deseara
cambiarlo.
Sin embargo, deberá comprobar si existe una versión actualizada de EXEC.
Encontrará esta información, así como los ficheros EXEC más actuales, en
Internet en la dirección www.schneiderautomation.com. Podrá ver la versión de los
ficheros EXEC cargados en ese momento en Concept mediante el comando de
menú Online → Control Online....
Definir el Para definir la dirección ajustada de una LAN en el fichero CONFIG.SYS siga los
adaptador SA85 siguientes pasos:
Paso Acción
1 Seleccione la dirección del adaptador que haya ajustado durante la instalación
del SA85 en el fichero CONFIG.SYS (parámetro o parámetros).
2 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Ajustes de Siga los siguientes pasos para ajustar el protocolo de Modbus Plus:
protocolo
Paso Acción
1 Introduzca en Enter First Routing Path: la dirección de participante que se
haya ajustado en la CPU (por medio de un conmutador rotativo en la parte
trasera del módulo).
2 Confirme la entrada mediante ENTRAR.
Resultado: Aparecerá la opción Enter second Routing Path:.
3 Confirme la opción mediante ENTRAR.
Resultado:Aparecerá una ventana donde podrá seleccionar el TARGET PATH.
4 Seleccione la opción TARGET PATH 1.
5 Introduzca en Enter Software Interrupt -> el Interrupt seleccionado en el
fichero CONFIG.SYS (5x ó 5d).
6 Seleccione la opción ACCEPT CHANGES.
Resultado: Regresará al menú principal.
Seleccionar el Siga los siguientes pasos para seleccionar los ficheros EXEC:
fichero EXEC
Paso Acción
1 Seleccione la opción File Selection.
Resultado: Se abre la ventana File Selection.
2 Seleccione el fichero *.BIN correspondiente a su CPU y el lenguaje de
programación que desee. Para ello consulte la tabla Carga de firmware para el
tipo de PLC Momentum, p. 1147.
3 Confirme su selección mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
Cargar el fichero Siga los siguientes pasos para llevar a cabo la descarga de los ficheros EXEC al
EXEC Flash RAM de la CPU:
Paso Acción
1 Seleccione la opción Load File To PLC.
Resultado: Se abre la ventana Loading Process, y aparece el mensaje "The
PROGRAM contents of the device being loaded could be lost after loading a new
Executive. The CONTENTS stored in the Micro H H P will always be lost after loading
a new Executive. Would you like to continue (Y/N) ? N".
2 Confirme el mensaje haciendo clic en Y.
Resultado: Aparece el mensaje "Node failed to enter normal mode".
3 Se abre la ventana DOWNLOAD PROGRESS, donde se indica el tamaño de la
transferencia.
Resultado: Una vez completada la transmisión recibirá el mensaje "Download
Operation Successful".
4 Confirme el mensaje mediante ENTRAR.
Resultado: Regresará al menú principal.
5 Seleccione la opción Exit Program.
Resultado: Se cierra el DOS-Loader.
Visualizar la CPU Durante la transferencia se pueden visualizar las siguientes indicaciones en la CPU:
durante la
LED Resultado
transferencia
Run luz intermitente (lenta)
COM ACT no iluminado
Modbus + luz intermitente (rápida)
Establecimiento Siga los pasos que se recogen en el capítulo Creación de un proyecto, p. 59.
de la conexión de
software
Nota: En caso de que reciba un mensaje de error, cierre Concept y accione el
fichero BDRESET.EXE (en el directorio \Concept) para restablecer el SA85.
Vuelva a comenzar el proceso por el primer paso.
P
Carga de firmware
Introducción Al cargar los archivos EXEC (*.BIN) se recibe un firmware de tipo PLC distinto.
Carga de Para el funcionamiento de la modalidad Hot Standby LL984 puede utilizar las CPU
firmware para la de Quantum que no terminen en X o S. Para ello deberá cargar un fichero especial
modalidad Hot EXEC en la CPU. El sistema instala de forma automática la instrucción cargable
Standby LL984 para Hot Standby LL984 (CHS_208.DAT).
de Quantum
Carga de También puede utilizar las CPU 140 CPU 434 12 y 140 CPU 534 14 para Hot
firmware para la Standby IEC. Para ello deberá cargar un fichero especial EXEC en la CPU. El
modalidad Hot sistema carga automáticamente las instrucciones cargables para Hot Standby IEC
Standby IEC de (IHSB196.EXE y CHS_208.DAT).
Quantum
Carga de Puede utilizar las CPU de Quantum que no terminen en X o S para el editor de
firmware para el ecuaciones de LL984. Para ello deberá cargar un fichero especial EXEC en la
editor de memoria Flash de la CPU. Este fichero EXEC no es, sin embargo, parte integrante
ecuaciones de del volumen de suministro de Concept. No obstante se encuentra a su disposición
Quantum en Internet bajo la dirección www.schneiderautomation.com.
Carga de Para todas las CPU de Compact deberá cargar el fichero EXEC CTSXxxxD.BIN en
firmware para la memoria Flash de la CPU.
tipos de PLC
Compact
Carga de Cada una de las CPU de Atrium exige un fichero EXEC especial (véase tabla más
firmware para abajo), que debe cargarse en la memoria Flash de la CPU.
tipos de PLC
180 CCO Fichero EXEC
Atrium
121 01 AI3Vxxxx.BIN
241 01 AI5Vxxxx.BIN
241 11 AI5Vxxxx.BIN
Q
Introducción
Vista general Este capítulo contiene los ajustes que se pueden realizar en varios ficheros INI.
Introducción
Introducción En el fichero INI de Concept podrá realizar los ajustes de software. A continuación
se guardarán los ajustes generados por el programa en el fichero INI. El fichero INI
contiene en principio los ajustes que se van a poder modificar.
Edición del Existen distintos ajustes predeterminados (a excepción de las rutas de acceso) y se
fichero INI dividen en varias palabras clave. Las líneas que comienzan con punto y coma (;)
representan un comentario, p. ej. explican el ajuste que va a continuación.
Para editar el fichero INI deberá modificar exclusivamente las líneas sin punto y
coma (;) o insertar tras el comentario una nueva línea para indicar la ruta. Después,
guarde el fichero modificado.
Nota: Las modificaciones del fichero INI sólo se aplicarán en el momento de volver
a iniciar Concept, el Editor DFB o el convertidor.
Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones FBD:
FBD [Print]
Ajuste Descripción
DX_FBD_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 75)
DY_FBD_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 100)
DX_FBD_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 100)
DY_FBD_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 50)
Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones LD:
LD [Print]
Ajuste Descripción
DX_LD_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 70)
DY_LD_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 35)
DX_LD_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 105)
DY_LD_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 18)
Imprimir sección Definición de los valores para el cambio de página standard de las secciones SFC:
SFC [Print]
Ajuste Descripción
DX_SFC_PORTRAIT= Define el ancho para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 11)
DY_SFC_PORTRAIT= Define la altura para el formato vertical (valor
predeterminado de fábrica = 20)
DX_SFC_LANDSCAPE= Define el ancho para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 15)
DY_SFC_LANDSCAPE= Define la altura para el formato horizontal (valor
predeterminado de fábrica = 11)
Definir el formato Definición del formato de dirección de registro (p. ej. referencias 4x).
de dirección de
Ajuste Descripción
registro
[Common] AddrStyle=0 0 = 400001 (standard)
AddrStyle=1 1 = 4:00001 (separador)
AddrStyle=2 2 = 4:1 (compacto)
AddrStyle=3 3 = QW00001 (IEC)
Ajustes INI para la indicación de rutas de acceso y DFB globales [Path] [Upload]
¿Cómo se El almacenamiento de los DFB globales depende de los ajustes del fichero INI.
almacenan los
Si un proyecto... entonces, los DFB globales...
DFB globales?
se crea y no se ha definido ninguna ruta se depositarán en el directorio
DFB nueva en el fichero INI, x:\CONCEPT\DFB.
se crea y se ha definido una ruta DFB en el se almacenarán en el directorio DFB de la ruta
fichero INI, definida.
se carga y en el fichero INI están se depositarán en el directorio DFB de la ruta
configurados los siguientes ajustes: definida (x:\DFB).
- la opción [Path]
"GlobalDFBPath=x:\DFB",
- la opción [Upload]
"PreserveGlobalDFBs=0",
se carga y en el fichero INI están se depositarán en el directorio GLB del
configurados los siguientes ajustes: proyecto.
- la opción [Path] Nota: El directorio GLB se utilizará siempre con
"GlobalDFBPath=x:\DFB", preferencia tan pronto como se establezca la
- la opción [Upload] opción [Upload] "PreserveGlobalDFBs=1".
"PreserveGlobalDFBs=0",
¿Cómo se leen Al abrir un proyecto, el sistema sigue los pasos descritos a continuación para buscar
los DFB DFB globales.
globales?
Paso Descripción
1 En el directorio del proyecto, se comprueba si existe un directorio GLB.
2 En el fichero INI, se comprueban los ajustes correspondientes.
Por ejemplo:
[Path]: GlobalDFBPath=x:\DFB
[Upload]: PreserveGlobalDFBs=0
En este ejemplo, los DFB globales se buscan en el directorio DFB de la ruta
definida.
3 Se busca en el directorio DFB bajo x:\CONCEPT\DFB.
Representación Las siguientes palabras clave aparecen en el fichero INI y contienen datos internos
de datos internos de acuerdo con las aplicaciones específicas de Concept:
[Debug]
[Configurator]
[Search]
[Registration]
[Register]
Definición del Definición del número de columnas/campos (sólo disponible para la edición con
número de teclado):
columnas/
Ajuste Descripción
campos
AutowrapColumn=51 La sección contiene de forma predeterminada 51 columnas/
campos. Se pueden ajustar de 2 a 51 columnas/campos.
Cuando se alcanza la última columna/campo, los siguientes
objetos pasan automáticamente a la siguiente fila. Además,
estos objetos se vinculan con la fila anterior, es decir, se
generan dentro de un mismo paso.
Nota: Como en el cambio de filas automático los objetos
siguientes pasan a la segunda columna/campo, es
recomendable realizar el ajuste de la conexión de contacto
con la barra de alimentación por medio de
ExtendedAutoConnect=0.
Nota: El nombre del archivo debe tener el formato de nombre de archivo de 16 bits
(8.3). Es decir, se pueden utilizar como máximo 8 caracteres para el nombre del
archivo y 3 para la extensión o el tipo de archivo.
Introducción
Vista general En este apartado se describen los ajustes en el fichero Nombre de proyecto.INI.
Edición del Los distintos ajustes se dividen en palabras clave, p. ej. [Configurator]. Para editar
fichero INI el fichero INI, indique bajo la palabra clave la línea de comando con el valor o la ruta
(consulte "Ajustes INI para la indicación de eventos [Online Events], p. 1167").
Después, guarde el fichero creado o modificado.
La entrada contiene el fichero *.BAT o *.EXE creado, así como las rutas de origen
y destino de los ficheros de copia de seguridad.
Entrada en el fichero de lotes backup.bat:
Rem Copy complete project with all subfolders
xcopy %1 %2 /s
La entrada contiene el fichero *.BAT o *.EXE creado. Las rutas de origen y destino
de los ficheros de copia de seguridad se encuentran en el fichero *.BAT o *.EXE.
Entrada en el fichero de lotes backup.bat:
Rem Copy Project-, Var- and Diag files to remote PC
xcopy d:\src\prj1\*.* \\sg-cc\prj\prj1
xcopy d:\src\prj1\Var\*.* \\sg-cc\prj\prj1\Var
xcopy d:\src\prj1\myprj.DIA\*.* \\sg-cc\prj\prj1\myprj.DIA
Los ficheros de copia de seguridad del directorio del proyecto y los subdirectorios
"Var" y "myprj.DIA" se guardan en las rutas determinadas.
Nota: Para indicar la ruta de destino es posible utilizar la notación UNC.
R
Introducción
Vista general En este capítulo se describe el procesamiento interrupt con Quantum y Concept-
IEC.
Nota: Los módulos de E/S directas IMIO_IN e IMIO_OUT sólo funcionan si los
módulos de E/S a los que se haya accedido se encuentran en el bastidor local o
en su extensión.
Restricciones Las secciones interrupt no se pueden utilizar junto con las funciones enumeradas a
continuación.
Hot Standby
Si en un proyecto con secciones interrupt se configura también la función Hot
Standby, aparecerá un mensaje de error.
ULEX/ASUP con los módulos 140-NOA-611-00, 140-NOA-611-10 y 140-ESI-
062-00
En lugar del módulo 140-NOA-611-x0 se puede utilizar el 140-NOA-622-00
junto con las secciones interrupt.
Secciones LL984
Introducción
Vista general En este capítulo se ofrece una descripción de las secciones de eventos de tiempo.
Introducción Las secciones de eventos de tiempo se crean como las secciones cíclicas, con el
comando de menú Fichero → Nueva sección.... Se puede crear un máximo de 16
secciones de eventos de tiempo. La selección de una sección de eventos de tiempo
sólo es posible si en el configurador se ha introducido una CPU 140 CPU 434 ó 140
CPU 534.
Para ejecutar un programa con secciones de eventos de tiempo se requiere el
hardware 140 CPU 434 12 A o 140 CPU 534 14 A/B.
Para las secciones de eventos de tiempo se crea automáticamente un grupo nuevo
(Timer Events) en el que aparecen las secciones de eventos de tiempo. Este grupo
se ubica en el hojeador de proyectos delante de las secciones cíclicas y detrás del
grupo I/O Events (consulte "Secuencia de ejecución, p. 1180").
La programación de una sección de eventos de tiempo se realiza básicamente
como la de las secciones cíclicas (consulte "Paso 3: Creación del programa de
aplicación, p. 70"), la única diferencia es que la selección de EFB disponibles es
más limitada.
Módulos (EFB) no disponibles en las secciones de eventos de tiempo:
F_TRIG, R_TRIG (biblioteca IEC, grupo: Edge Detection)
TOF, TON, TP (biblioteca IEC, grupo: Timer)
ERR2HMI, ERRMSG (biblioteca DIAGNO, grupo: Diag View)
ACT_DIA, DYN_DIA, GRP_DIA, LOCK_DIA, PRE_DIA, REA_DIA (biblioteca
DIAGNO, grupo: Diagnostics)
XACT, XACT_DIA, XDYN_DIA, XGRP_DIA, XLOCK_DIA, XLOCK,
XPRE_DIA, XREA_DIA, (biblioteca DIAGNO, grupo: Extended)
La parametrización de una sección de eventos de tiempo se realiza en el cuadro de
diálogo Propiedades de las secciones de eventos de tiempo mediante los
parámetros Intervalo, Base de tiempo y Fase. En este cuadro de diálogo se
definen los intervalos de tiempo (frecuencia de muestreo) a los que se debe editar
la sección.
Las secciones de eventos de tiempo solicitadas de forma simultánea, por ejemplo,
las secciones que tengan las misma frecuencia de muestreo, se procesan
sucesivamente de acuerdo con la secuencia de ejecución y el nivel de prioridad,
pero al mismo tiempo, es decir, en el mismo ciclo del programa. Los tiempos de
ejecución de estas secciones de eventos de tiempo se suman en este ciclo y lo
prolongan. Si se configura la ejecución con diferencia horaria de las secciones
(fase) se evita esta prolongación y, por tanto, se alcanza un tiempo de ciclo total
más uniforme.
Tras el inicio del programa se ejecuta la primera sección de eventos de tiempo con
un segundo de retardo.
Descripción Con las indicaciones Base de tiempo e Intervalo es posible ajustar casi cualquier
frecuencia de muestreo para una sección de eventos de tiempo.
Base de tiempo seleccionable:
10 ms
100 ms
1s
Valores para el intervalo:
Múltiplo entero de la base de tiempo dentro del rango 1 a 1.023
Frecuencia de muestreo = Intervalo * Base de tiempo
Rango ajustable de 10 ms a 1.023 s
Ajustable en pasos correspondientes a la base de tiempo seleccionada
Ejemplos Ejemplo 1:
Frecuencia de muestreo deseada = 0,310 s (310 ms)
Frecuencia de muestreo Intervalo Base de tiempo (ms)
(ms)
310 31 10
Ajuste de la fase
Descripción Para poder procesar varias secciones de eventos de tiempo con las mismas
frecuencias de muestreo en ciclos distintos, es posible asignarles distintos valores
de fase.
Valores para la fase:
Múltiplo entero de la base de tiempo
Rango de 0 a intervalo -1, máx. 1.022
Ejemplos Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Varias secciones de eventos de tiempo con una frecuencia de muestreo de 300 ms
(consulte el ejemplo 3)
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 0 (ajustado en todas las secciones)
2ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 1
3ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 2
n sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 ...
16ª sección
Intervalo Base de tiempo (ms) Fase
30 10 15
Secuencia de ejecución
Prioridad Las secciones de eventos de tiempo no presentan ninguna prioridad entre ellas, es
decir, ninguna sección de eventos de tiempo podrá interrumpir a otra.
Si en un ciclo de programa se disparan varias secciones de eventos de tiempo al
mismo tiempo, se ejecutarán de acuerdo con su orden de creación.
Sin embargo, las Secciones de eventos de E/S, p. 1190 tienen prioridad frente a las
secciones de eventos de tiempo, por lo que podrán interrumpirlas. Hasta que no
termine el procesamiento de una sección de E/S, no se reanudará la sección de
eventos de tiempo interrumpida.
Sistema de ejecución
Error de Si durante el procesamiento del programa surgen errores, p. ej. por rebasamiento
ejecución del tiempo de ejecución, desborde, etc., dichos errores aparecerán en una tabla del
cuadro de diálogo Secciones de eventos (en el menú principal Online).
La siguiente tabla se basa en el Ejemplo 4: circuitos de regulación con frecuencias
de muestreo distintas, con fases, tiempo de ciclo uniforme, p. 1187 del apartado
"Ejemplos de parametrización":
Secciones de eventos - 17.03.02 13:41:18
Carga generada
Última: 0%
Actualizar Cerrar Ayuda
Máximo: 0%
Para bloquear una sección de eventos de tiempo, siga los pasos que se describen
a continuación.
Paso Acción
1 Reducir el tiempo de ejecución de la sección de eventos de tiempo a < 20 ms.
2 Habilitar la sección de eventos de tiempo. Ejemplos:
En el hojeador de proyectos, activar el comando Cambiar estado de
habilitación.
Técnica del programa: 0 -> sectname.disable
Atención: Si el error de ejecución no desaparece, la sección de eventos de
tiempo no se procesará aunque el símbolo de la sección aparezca marcado
en verde en el hojeador de proyectos.
3 Una vez habilitada la sección de eventos de tiempo, el parámetro de módulo
RESET deberá estar establecido en el EFB ISECT_STAT. Sólo después
aparecerán los valores actuales en la tabla de estado (Online → Secciones de
eventos).
Ejemplos de parametrización
Introducción Los ejemplos que se muestran aquí con los valores predeterminados representan
un suplemento teórico y sirven ante todo para recoger los efectos de los distintos
valores e intervalos entre fase dentro del tiempo de ciclo total. Con ayuda de los
cronogramas y los valores (predeterminados) calculados en las pruebas prácticas ,
el usuario podrá tener una idea general y conseguir una distribución óptima de las
secciones de eventos de tiempo, así como detectar los rebasamientos de tiempo de
ejecución.
15 15
RK3
10 10
RK4
10 10
RK5
30 30 30 30
Zykl. Pr.
Ges.Zykl. 90 30 90 30
Circ. Circuito de regulación
Prg. cic. Programa cíclico
Ciclo tot. Tiempo de ciclo total
RK1
20 20
RK2
15 15
RK3
10 10
RK4
10 10
RK5
Zykl. Pr.
Ges.Zykl.
75 45 80 40
RK1
20 20
RK2
15 15
RK3
10 10
RK4
10 10
RK5
Zykl. Pr.
Ges.Zykl.
55 65 60 60
Nota: El tiempo de ciclo total será siempre de 60 ms, excepto el primer ciclo.
RK1 80 80 80 80
RK3 70 70 70 70 70
Zykl. Pr.
Ges.Zykl. 45 30 45 30 45 30 40 40 40
Introducción
Vista general En este capítulo se ofrece una descripción de las secciones de eventos de E/S.
Prioridad
Descripción Las secciones de eventos de E/S están subordinadas entre sí de acuerdo con
distintos niveles de prioridad. Una sección de eventos de E/S activa en un momento
dado se interrumpe si se produce otra sección de eventos de E/S con un nivel de
prioridad superior. La sección interrumpida continuará cuando haya terminado de
procesarse la sección con mayor prioridad.
Si durante el procesamiento de una sección de eventos de E/S se producen otros
interrupts de menor prioridad, no se interrumpirá la sección de eventos de E/S
activa en ese momento. Estas señales interrupt se guardarán y sus secciones
correspondientes se procesarán de acuerdo con el nivel de prioridad cuando
concluya la sección de eventos de E/S activa en ese momento. Si se produce de
nuevo un interrupt que ya está guardado, pero que aún no se ha procesado, este
segundo interrupt se perderá. En este caso, aumentará el conteo de desborde
(consulte la tabla del cuadro de diálogo Secciones de eventos del menú principal
Online).
La prioridad de una sección de eventos de E/S se determina a través de la posición
de su pin de entrada en el bastidor local del módulo 140-HLI-340-00. Aquí rige:
Cuanto menores sean la dirección de slot y el número de pin, mayor será el nivel de
prioridad. En el cuadro de diálogo Propiedades de sección para secciones de
eventos de E/S se asignan los slots y los números de pin de entrada a las
secciones de eventos de E/S.
Ejemplo 1:
Prioridad Slot Pin de entrada
Mayor 1 5
Menor 6 1
Ejemplo 2:
Prioridad Slot Pin de entrada
Mayor 3 5
Menor 3 6
Nota: Puesto que las secciones de eventos de E/S se pueden interrumpir por
muchos niveles de prioridad (interrupt en interrupt), el ciclo total se puede
prolongar considerablemente.
Error de ejecución
Descripción Si durante el procesamiento del programa surgen errores, p. ej. por rebasamiento
del tiempo de ejecución, desborde, etc., dichos errores aparecerán en una tabla del
cuadro de diálogo Secciones de eventos (en el menú principal Online).
Tabla del cuadro de diálogo Secciones de eventos
Carga generada
Última: 0%
Actualizar Cerrar Ayuda
Máximo: 0%
Para bloquear una sección de eventos de E/S, siga los pasos que se describen a
continuación.
Paso Acción
1 Reducir el tiempo de ejecución de la sección de eventos de E/S a < 20 ms.
2 Habilitar la sección de eventos de E/S. Ejemplos:
En el hojeador de proyectos, activar el comando Cambiar estado de
habilitación.
Técnica del programa: 0 -> sectname.disable
Atención: Si el error de ejecución no desaparece, la sección de eventos de
E/S no se procesará aunque el símbolo de la sección aparezca marcado en
verde en el hojeador de proyectos.
3 Una vez habilitada la sección de eventos de E/S, el parámetro de módulo
RESET deberá estar establecido en el EFB ISECT_STAT. Sólo después
aparecerán los valores actuales en la tabla de estado (Online → Secciones de
eventos).
S
Introducción
Vista general En este capítulo se describen las dos posibilidades disponibles para establecer una
conexión automática con un PLC.
Introducción Es posible establecer una conexión automática con cualquier PLC introduciendo la
ruta de acceso Modbus Plus en la línea de comandos del diálogo de Windows Crear
acceso directo.
?
xx
xx
xx
xx
Paso Acción
4 Cambiar al cuadro de diálogo Examinar en la ruta de instalación de Concept y
seleccionar mediante doble clic el fichero CONCEPT.EXE.
Resultado: Se cierra el cuadro de diálogo Examinar y se introduce el fichero
CONCEPT.EXE con su ruta incluida en el campo de texto Línea de comandos:, por
ejemplo, C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE.
5 Completar la línea de comandos con el nombre del proyecto, p. ej.,
C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE PLANT1.PRJ.
6 Completar la línea de comandos con la ruta de acceso Modbus Plus del PLC, p. ej.,
C:\CONCEPT\CONCEPT.EXE PLANT1.PRJ /c=mbp : 41.0.0.0.0 y confirmar la los
datos introducidos con el botón de comando Siguiente >.
Nota: El apartado "Definición de los parámetros de líneas de comandos, p. 1200"
contiene una definición de los diversos parámetros de líneas de comandos.
7 En el cuadro de diálogo Seleccionar grupo de programas, seleccionar un grupo de
programas ya existente para el símbolo o generar uno nuevo con Nueva carpeta....
Confirmar la los datos introducidos con el botón de comando Siguiente>.
8 En el cuadro de diálogo Seleccione un título para el programa, introducir el nombre
del proyecto y confirmar los datos introducidos con el botón de comando Finalizar.
9 Cerrar el cuadro de diálogo Propiedades de Barra de tareas con Aceptar.
Resultado: Se cerrará el cuadro de diálogo de propiedades, y el símbolo del proyecto
estará disponible en la carpeta seleccionada del menú Inicio.
10 En el menú Inicio, abrir la carpeta que contenga el símbolo del proyecto.
Seleccionar el símbolo del proyecto y hacer clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Se abrirá una ventana de menú.
11 Seleccionar el comando de menú Propiedades.
Resultado: Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades de "Nombre del símbolo
del proyecto".
12 Cambiar a la ficha Acceso directo y completar la línea de comandos Directorio de
trabajo/Destino (Win2000) con el nombre del directorio del proyecto, p. ej.,
C:\CONCEPT\PROJECTS.
Confirmar los datos introducidos con el botón de comando Aplicar.
13 Cerrar el cuadro de diálogo con Aceptar.
14 Abrir el proyecto haciendo clic en el símbolo del proyecto.
Resultado: Concept lee la ruta de acceso Modbus Plus definida y establece una
conexión automática con el PLC.
Definición de los Los parámetros de líneas de comando contienen la dirección del PLC y el tipo de
parámetros de protocolo (Modbus, Modbus Plus, TCP/IP).
líneas de Parámetros de líneas de comandos para Modbus
comandos
Tipo de Parámetro de línea de Significado
protocolo comando
Modbus /c=[x,]mb:p[, m] x - Conexión serie (COM): 1 - 4, opcional, el preajuste es 1.
p - Dirección del PLC: 0 - 255
m - Modalidad de la comunicación del equipo: RTU/ASCII, opcional, el
preajuste es RTU.
Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=2,mb:001,ASCII
Parámetros de líneas de comandos para Modbus Plus
Tipo de Parámetro de línea de comando Significado
protocolo
Puente /c=[x,]mbp: n.n.n.n.n x - Conexión Modbus Plus: 0 - 1, opcional, el preajuste es 0.
Modbus n - Ruta de acceso (dirección del PLC): 0 - 64
Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=mbp:41.0.0.0.0
Parámetros de líneas de comandos para TCP/IP
Tipo de Parámetro de línea de Significado
protocolo comando
TCP/IP /c=[x,]mbt:m.m.m.m x - Índice del puente Modbus Plus: 0 - 255, opcional, el preajuste es 0.
/c=[x,]mbt:HostName m - Dirección IP: 0 - 255
HostName - P. ej., para PLCSIM32, HostName = Localhost.
Ejemplo:
c:\concept\concept.exe plant1.prj /c=mbt:139.158.107.9
c:\concept\concept.exe plant.prj /c=mbt:Localhost
Inconveniente En una red Modbus Plus de gran tamaño, se requiere una línea de comando para
cada PLC. Si entretanto se modifica una dirección (p. ej., dirección Bridge), los
parámetros de líneas de comandos se deberán revisar uno a uno en cada equipo
de programación que realice un acceso.
Introducción La herramienta CCLaunch permite crear una ruta de acceso completa con la cual
establecer una conexión automática al PLC en el segmento Modbus Plus
correspondiente.
La herramienta CCLaunch también permite abrir el proyecto subordinado para
efectuar modificaciones.
La herramienta CCLaunch se ejecuta mediante el fichero CCLAUNCH.EXE del
directorio de Concept.
Establecimiento Para la conexión automática con el PLC, cree un fichero ASCII (fichero de
de una conexión topología) y asígnele el nombre CCLEXAMP.TXT, por ejemplo. Defina todas las
automática rutas de acceso y nombres de segmentos de toda la red del proyecto en dicho
fichero *.TXT. A continuación, guarde el fichero en el servidor para que todos los
equipos de programación puedan acceder a él. En comparación con la entrada de
parámetros de líneas de comandos (véase Conexión automática mediante
parámetros de líneas de comandos (Modbus, Modbus +, TCP/IP), p. 1198), este
método supone la ventaja de que sólo es necesario modificar un fichero cada vez
que cambie una dirección (por ejemplo, la dirección Bridge) dentro de la ruta de
acceso.
Para activar la conexión automática, inicie la herramienta CCLaunch. Indique una
vez la ruta del fichero de topología, la ruta de los proyectos y la dirección del
adaptador Modbus Plus. Estos ajustes permanecerán introducidos hasta que el
usuario los modifique. Introduzca el segmento de inicio que deba contener el equipo
de programación (PC). A continuación, indique el segmento de destino que deba
contener el PLC con el que se realice la conexión. Seleccione el PLC que haya
definido antes en el fichero de topología.
Con estos datos, CCLaunch crea una ruta de acceso completa con la que
establecer una conexión automática con el PLC.
Abrir proyecto Para abrir directamente el proyecto asignado, realice los mismos ajustes que para
asociado establecer la conexión automática. A continuación deberá activar también la casilla
de verificación Abrir proyecto asociado.
Creación del El fichero de topología (*.TXT) sólo se debe crear una vez y contiene la descripción
fichero de de toda la red Modbus Plus, así como la descripción de los proyectos asignados al
topología (*.TXT) PLC (opcional). Una vez creado, se puede guardar de forma centralizada en la red
o en el servidor.
El fichero de topología (*.TXT) contiene las dos palabras clave [Segment] y
[Routing]. La definición de cada segmento comienza con la palabra clave
[Segment]. La definición de cada ruta de acceso comienza con la palabra clave
[Routing].
Nota: Durante la definición del PLC, el nombre del PLC debe ser unívoco en toda
la red Modbus Plus.
Ejemplo:
[Segment]="Nombre_de_segmento"
"Nombre_del_PLC" = "Dirección_MB+": "Nombre_del_proyecto"
(opcional)
"Nombre_del_PLC" = "Dirección_MB+": "Nombre_del_proyecto"
(opcional)
[Routing]SegmentX="Ruta_de_acceso"
[Routing]SegmentY="Ruta_de_acceso"
14
25 23
3 17
33
20
A B 12
PLC7
PLC4 6 2
C 63
9 48
11
MB+ Bridge PLC8 MB+ Bridge
10 37
53 D E
29 5
38 19
PLC9 PLC10 PLC11 PLC12
Ethernet TCP/IP
A Segmento A
B Segmento B
C Segmento C
D Segmento D
E Segmento E
Edición con la Tras crear el fichero de topología (*.TXT), ejecute los pasos enumerados a
herramienta continuación en la herramienta CCLaunch para la conexión automática.
CCLaunch
Paso Acción
1 Hacer doble clic en el fichero CCLAUNCH.EXE del directorio de Concept.
Resultado: Se inicia la herramienta CCLaunch.
2 Seleccionar la ficha Ajustes e introducir la ruta del fichero de topología (*.TXT)
y la ruta del proyecto.
Nota: Por norma general, estos datos sólo se definen una vez, ya que no
siempre es necesario modificar estas rutas. Por lo tanto, este ajuste sólo se
debe efectuar una vez y permanece almacenado hasta que el usuario lo
modifica.
Ejemplo:
Fichero de topología: C:\CONCEPT\CONNECT\CCLEXAMP.TXT
Ruta de acceso para proyectos: C:\CONCEPT\TESTPRJ\
3 Seleccionar la dirección de hardware del vínculo en el área Modbus+ Puerto.
Nota: Para comprobar si para la conexión se utiliza el puerto 0 o el puerto 1,
consultar la configuración del sistema de Windows.
4 Seleccionar la ficha Seleccionar PLC e indicar para la ruta de acceso el
segmento de inicio, el segmento de destino y el PLC con el que se debe
establecer la conexión.
Ejemplo:
Segmento de inicio: SegmentB
Segmento de destino: SegmentE
PLC: PLC8
En este ejemplo, el equipo de programación se encuentra en el segmento B y
debe establecer una conexión con el PLC llamado "PLC8" ubicado en el
segmento E.
5 Activar la casilla de verificación Conexión Automática con el PLC del área
Opciones de inicio.
6 Pulsar el botón de comando Iniciar Concept.
Resultado: Concept lee la ruta de acceso creada y establece una conexión
automática con el PLC.
ANY En la presente versión, "ANY" incluye los tipos de datos elementales BOOL, BYTE,
DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD, así como los tipos de datos
derivados de ellos.
ANY_BIT En la presente versión, "ANY_BIT" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE y
WORD.
ANY_ELEM En la presente versión, "ANY_ELEM" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE, DINT,
INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD.
ANY_INT En la presente versión, "ANY_INT" incluye los tipos de datos DINT, INT, UDINT y
UINT.
ANY_NUM En la presente versión, "ANY_NUM" incluye los tipos de datos DINT, INT, REAL,
UDINT y UINT.
Base de datos Base de datos del equipo de programación que contiene la información de
del proyecto configuración para un proyecto.
Bits de entrada El estado 1/0 de los bits de entrada se controla mediante los datos de proceso que
(referencias 1x) llegan a la CPU desde un dispositivo de entrada.
Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra del tipo de referencia representa
un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de datos del
usuario, por ejemplo, la referencia 100201 significa un bit de entrada en la
dirección 201 de la memoria de señal.
Bits de estado Existe un bit de estado para cada participante con entrada global o entrada/salida
específica de datos Peer Cop. Si se ha transferido con éxito un grupo definido de
datos dentro del timeout establecido, el bit de estado correspondiente pasará a 1.
En caso contrario, este bit pasará a 0 y se borrarán todos los datos pertenecientes
a este grupo (a 0).
Bits de salida/ Un bit de salida/marca se puede utilizar para controlar los datos de salida reales
marca mediante una unidad de salida del sistema de control o para definir una o varias
(referencias 0x) salidas binarias en la memoria de señal. Nota: La x que aparece detrás de la
primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco
posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 000201
significa un bit de salida o marca en la dirección 201 de la memoria de señal.
BOOL BOOL indica el tipo de datos "booleario". La longitud de los elementos de datos es
de 1 bit (en la memoria se guarda en 1 byte). El rango de valores para las variables
de este tipo de datos es 0 (FALSE) y 1 (TRUE).
BYTE BYTE indica el tipo de datos "secuencia de bits 8". La entrada se efectúa en forma
de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los
elementos de datos es de 8 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un
rango de valores numérico.
Ciclo del Un ciclo del programa se compone de la carga de las entradas, el procesamiento
programa de la lógica del programa y la entrega de las salidas.
Código de El código de sección es el código ejecutable de una sección. El tamaño del código
sección de sección depende principalmente de la cantidad de módulos de la sección.
Código DFB El código DFB constituye el código DFB ejecutable de una sección. El tamaño del
código DFB depende principalmente de la cantidad de módulos de una sección.
Código EFB El código EFB es el código ejecutable de todos los EFB utilizados. Entre ellos se
encuentran también los EFB dentro de DFBs.
Conexión Conexión de control o de flujo de datos entre objetos gráficos (p. ej., pasos en el
editor de SFC o módulos de función en el editor de FBD) dentro de una sección
representada gráficamente como una línea.
Conexión local La conexión de red local es la red que conecta al participante local con otros
(Local Link) participantes, ya sea directamente o mediante amplificador de bus.
Conexiones Conexiones entre salidas y entradas de FFBs del tipo de datos BOOL.
binarias
Constantes Las constantes son Unlocated Variables a las que se ha asignado un valor que la
lógica del programa no puede modificar (protegido contra escritura).
Datos de Los datos de instancia DFB son datos internos de los módulos de función utilizados
instancia DFB en el programa.
Datos de sección Son los datos locales de una sección, como por ejemplo literales, conexiones entre
módulos, salidas y entradas de módulos no conectados, así como la memoria de
estado interna de EFBs.
Nota: Los datos que aparecen en los DFB de esta sección no son datos de
sección.
DDE (Dynamic La interfase DDE permite el intercambio de datos dinámico entre dos programas
Data Exchange) que se ejecuten bajo Windows. El usuario puede utilizar la interfase DDE en el
Intercambio de monitor ampliado para ejecutar sus propias aplicaciones de visualización. Con esta
datos dinámico interfase, el usuario (es decir, el cliente DDE) no sólo puede leer los datos del
monitor ampliado (el servidor DDE), sino también escribir datos en el PLC a través
del servidor. El usuario puede así modificar datos directamente en PLC, mientras
verifica y analiza los resultados. Utilizando esta interfase, el usuario puede crear su
propia "Graphic-Tool", "Face Plate" o "Tuning Tool" e integrarlas en el sistema.
Estas herramientas se pueden escribir en cualquier lenguaje que DDE pueda
interpretar, p. ej., Visual Basic o Visual C++. Las herramientas se ejecutan cuando
el usuario pulsa uno de los botones del cuadro de diálogo Monitor ampliado.
Concept-Graphic-Tool: Mediante la conexión DDE entre Concept y la Herramienta
Gráfica Concept se pueden representar las señales de una configuración como
cronograma.
DFB globales Los DFB globales están disponibles en cada proyecto de Concept. La posición de
los DFB globales dependerá de los ajustes del fichero CONCEPT.INI.
DFB locales Los DFB locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se
guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.
DINT DINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble (double integer)".
La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8
o literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango
de valores para las variables de este tipo de datos va desde -2 exp (31) hasta 2 exp
(31) -1.
Dummy Fichero vacío compuesto por un encabezado de texto con información general
sobre el fichero, como autor, fecha de creación, denominación de EFB, etc. El
usuario debe completarlo por medio de otras entradas.
Elemento de Cualquier elemento básico en uno de los lenguajes de programación IEC, por
lenguaje ejemplo, un paso en SFC, una instancia de módulo de función en FBD o el valor
inicial de una variable.
Equipo de Hardware y software que permiten programar, configurar, probar, poner en marcha
programación y buscar errores tanto en las aplicaciones de PLC como en las aplicaciones de
sistema decentrales para hacer posible la documentación y el archivado de la
fuente. En determinadas circunstancias, el equipo de programación se puede
utilizar también para la visualización de procesos.
Error de tiempo Errores que se producen durante el procesamiento del programa en el PLC en
de ejecución objetos SFC (p. ej., pasos) o en FFBs. Estos errores pueden ser, por ejemplo,
desbordes del rango de valores en contadores o errores de tiempo en pasos.
Estación de E/S Con un procesador de control distribuido (D908) puede instalar una red descentra-
DCP lizada con un PLC de rango superior. Si se utiliza un D908 con un PLC
descentralizado, el PLC de rango superior considerará al PLC descentralizado
como una estación de E/S descentralizada. El D908 y el PLC descentralizado se
comunican a través de un bus de sistema, lo que proporciona un alto rendimiento
con una mínima repercusión en el tiempo de ciclo. El intercambio de datos entre el
D908 y el PLC de rango superior se efectúa a 1,5 megabits por segundo a través
del bus de E/S descentralizado. Un PLC de rango superior puede trabajar hasta con
31 procesadores D908 (dirección 2-32).
Evaluación Proceso por el cual se averigua el valor de una función o de las salidas de un
módulo de función durante la ejecución del programa.
Fichero de El fichero de código fuente es un fichero de fuente C++ convencional. Tras ejecutar
código fuente el comando de menú Biblioteca → Generar ficheros, este fichero dispondrá de un
(EFB Concept) cuadro de códigos de EFB en el que deberá introducir un código específico para el
EFB seleccionado. Para ello, ejecute el comando de menú Objetos → Fuente.
Fichero de copia El fichero de copia de seguridad es una copia del último fichero de código fuente.
de seguridad El nombre de este fichero de copia de seguridad es "backup??.c" (se supone que
(EFB Concept) no tiene más de 100 copias del fichero de código fuente). El primer fichero de copia
de seguridad tiene el nombre "backup00.c". Si ha realizado modificaciones en el
fichero de definición que no provoquen cambios en la interfase en caso de EFBs,
podrá ahorrarse la creación del fichero de copia de seguridad editando el fichero de
código fuente (Objetos → Fuente). Si crea un fichero de copia de seguridad, puede
asignarle el nombre del fichero fuente.
Fichero de El fichero de modelo es un fichero ASCII con información de diseño para el editor
modelo (EFB de FBD Concept y los parámetros para la generación de códigos.
Concept)
Fichero de El fichero de prototipo contiene todos los prototipos de las funciones asignadas. A
prototipo (EFB continuación, si la hay, se indicará una definición de tipo de la estructura de estado
Concept) interna.
Filtro FIR (Finite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos finita
Filtro IIR (Infinite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos infinita
Formato La primera cifra (la referencia) se separa de la siguiente dirección mediante dos
compacto (4:1) puntos (:) sin poner en la dirección los ceros a la izquierda.
Formato de La primera cifra (la referencia) se separa mediante dos puntos (:) de las siguientes
separador cinco posiciones de la dirección.
(delimitador)
(4:00001)
Formato Justo detrás de la primera cifra (la referencia) está la dirección de cinco posiciones.
estándar
(400001)
Formato IEC En la primera posición de la dirección hay un identificador conforme a IEC, seguido
(QW1) de la dirección de cinco posiciones:
%0x12345 = %Q12345
%1x12345 = %I12345
%3x12345 = %IW12345
%4x12345 = %QW12345
Función (FUNK) Unidad organizativa del programa que proporciona exactamente un elemento de
datos en la ejecución. Una función no tiene información interna de estado. Si se
ejecuta varias veces la misma función con los mismos valores en los parámetros de
entrada, se obtienen siempre los mismos valores de salida.
Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de las llamadas de funciones en
la definición de "módulo de función (instancia)". A diferencia de las llamadas a
módulos de función, las llamadas a funciones sólo tienen una única salida sin
nombre, ya que éste coincide con el nombre de la función. En FBD, cada llamada
se identifica mediante un número inequívoco que le asigna el bloque gráfico; este
número se genera de forma automática y no se puede modificar.
Grupos (EFB) Algunas bibliotecas de EFB (p. ej., la biblioteca IEC) están subdivididas en grupos.
Esto facilita la localización de los EFB, sobre todo en las bibliotecas de grandes
dimensiones.
Horizontal Horizontal significa que la página del texto impreso es más ancha que alta.
Instrucción (IL) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación IL. Cada
instrucción comienza en una línea nueva y va seguida de un operador o modificador
y, si fuera necesario para la operación en cuestión, de uno o más operandos. Si se
utilizan varios operandos, éstos se separarán con comas. Antes de la instrucción
puede haber una marca, que irá seguida de dos puntos (:). Si hubiera un
comentario, deberá ser el último elemento de la línea.
Instrucción (ST) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación ST. Las
instrucciones se deben cerrar mediante el símbolo del punto y coma. En una línea
puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma).
INT INT representa el tipo de datos "número entero (integer)". La entrada se efectúa en
forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La
longitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de valores para las
variables de este tipo de datos va desde -2 exp (15) hasta 2 exp (15) -1.
INTERBUS (PCP) Para utilizar el canal INTERBUS PCP y el pretratamiento de datos de proceso
INTERBUS (PDV) se ha introducido en el configurador de Concept el nuevo tipo de
estación de E/S INTERBUS (PCP). A este tipo de estación de E/S se le ha asignado
de forma fija el módulo de conexión INTERBUS 180-CRP-660-01.
El 180-CRP-660-01 sólo se diferencia del 180-CRP-660-00 en que el rango de E/S
en la memoria de señal del controlador es considerablemente mayor.
Ladder Diagram Ladder Diagram es un lenguaje de programación gráfico que cumple la norma IEC
(LD) 1131 y se orienta ópticamente a los "circuitos de corriente" de un esquema de
contactos de relés.
Ladder Logic 984 En los términos Ladder Logic y Ladder Diagram, la palabra Ladder (contacto) se
(LL) refiere a la ejecución. A diferencia del esquema de conexiones, en electricidad se
utiliza el esquema de contactos para dibujar un circuito eléctrico (con símbolos
eléctricos) que representa el desarrollo de los eventos, y no los cables que conectan
los elementos entre sí. Una interfase de usuario convencional para controlar las
acciones de los dispositivos de automatización admite una interfase de esquema de
contactos para que los técnicos electricistas no tengan que aprender ningún
lenguaje de programación con el que no estén familiarizados para implementar un
programa de control.
La estructura del esquema de contactos real permite conectar los elementos
eléctricos de tal forma que se genere una salida de control que dependa de un flujo
de corriente lógico a través de los objetos eléctricos utilizados, que representan la
condición antes exigida de un dispositivo eléctrico físico.
De forma sencilla, la interfase de usuario es una pantalla de vídeo generada por la
aplicación de programación del PLC que configura un reticulado vertical y horizontal
en el que se organizan los objetos de programación. El esquema recibe corriente
por la parte izquierda del reticulado y, al unirlo con objetos que están activos, la
corriente fluye de izquierda a derecha.
Lenguaje de Los elementos de lenguaje SFC permiten subdividir una unidad organizativa de un
ejecución (SFC) programa de PLC en un número de pasos y transiciones, vinculados entres sí
mediante conexiones direccionales. A cada paso le corresponde un número de
acciones, y cada transición está vinculada a una condición de transición.
Lista de En la lista de componentes E/S se configuran los módulos de E/S y expertos de las
componentes de distintas unidades centrales.
E/S
Literal entero Los literales enteros sirven para indicar los valores enteros en el sistema decimal.
Los valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales
( _ ) situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12, 0, 123_456, +986
Literal real con Los literales reales con exponente sirven para indicar los valores con coma flotante
exponente en el sistema decimal. Los literales reales con exponente se caracterizan por la
indicación del punto decimal. El exponente indica la potencia decimal por la que se
debe multiplicar el número de partida para obtener el valor que hay que representar.
La base puede ir precedida por el signo menos (-). El exponente puede ir precedido
por el signo menos o más (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre
los números no son significativos. (Sólo entre cifras y no inmediatamente delante o
detrás de una coma decimal ni tampoco de "E", "E+" o "E-").
Ejemplo
-1.34E-12 ó -1.34e-12
1.0E+6 ó 1.0e+6
1.234E6 ó 1.234e6
Literal tipificado Si desea establecer usted mismo el tipo de datos de un literal, puede hacerlo con la
siguiente construcción: ‘Nombre del tipo de datos’#‘Valor del literal’.
Ejemplo
INT#15 (tipo de datos: entero, valor: 15),
BYTE#00001111 (tipo de datos: Byte, valor: 00001111)
REAL#23.0 (tipo de datos: Real, valor: 23.0)
Para la asignación del tipo de datos REAL también se puede indicar el valor de la
siguiente forma: 23.0.
Indicando una posición de la coma se asigna automáticamente el tipo de datos
REAL.
Literales Los literales sirven para proporcionar directamente valores a las entradas de FFB,
las condiciones de transición, etc. La lógica del programa no puede sobrescribir
estos valores (están protegidos contra escritura). Se distingue entre literales
genéricos y tipificados.
Además, los literales sirven para asignar un valor a las constantes o un valor inicial
a una variable.
La entrada se efectúa en forma de literal de base 2, literal de base 8, literal de base
16, literal entero, literal real o literal real con exponente.
Literales de Los literales de base 16 sirven para indicar valores enteros en el sistema
base 16 hexadecimal. La base debe identificarse mediante el prefijo 16#. Los valores no
pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados
entre los números no son significativos.
Ejemplo
16#F_F ó 16#FF (decimal 255)
16#E_0 ó 16#E0 (decimal 224)
Literales de Los literales de base 2 sirven para indicar valores enteros en el sistema dual. La
base 2 base debe identificarse mediante el prefijo 2#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
2#1111_1111 ó 2#11111111 (decimal 255)
2#1110_0000 ó 2#11100000 (decimal 224)
Literales de Los literales de base 8 sirven para indicar valores enteros en el sistema octal. La
base 8 base debe identificarse mediante el prefijo 8#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
8#3_77 ó 8#377 (decimal 255)
8#34_0 ó 8#340 (decimal 224)
Literales de Las unidades permitidas para la duración (TIME) son días (D), horas (H), minutos
duración (M), segundos (S) y milisegundos (MS) o combinaciones de ellas. La duración se
debe identificar con el prefijo t#, T#, time# o TIME#. El "desborde" de la unidad de
mayor valor está permitido; por ejemplo, la entrada T#25H15M es válida.
Ejemplo
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M,
time#5D14H12M18S3.5MS
Literales reales Los literales reales sirven para indicar los valores con coma flotante en el sistema
decimal. Los literales reales se caracterizan por la indicación del punto decimal. Los
valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ )
situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Located Variable A las Located Variables se les asigna una dirección de memoria de señal
(direcciones de referencia 0x, 1x, 3x, 4x). El valor de estas variables se almacena
en la memoria de señal y se puede modificar online con el editor de datos de
referencia. Para acceder a estas variables se puede utilizar su nombre simbólico o
su dirección de referencia.
Todas las entradas y salidas del PLC están conectadas a la memoria de señal. El
acceso del programa a señales periféricas conectadas al PLC se efectúa sólo
mediante Located Variables. Los accesos externos a través de las interfases
Modbus o Modbus Plus del PLC, p. ej., por parte de sistemas de visualización,
también son posibles mediante Located Variables.
Macro Las macros se crean con ayuda del software DFB Concept.
Las macros sirven para duplicar las secciones y redes que se utilizan con frecuencia
(incluyendo su lógica, sus variables y su declaración de variables).
Se distingue entre macros locales y globales.
Las macros tienen las siguientes propiedades:
Las macros sólo se pueden crear en los lenguajes de programación FBD y LD.
Las macros sólo contienen una única sección.
Las macros pueden contener una sección todo lo compleja que se desee.
Desde el punto de vista técnico, una macro para la que se ha creado un
instancia, es decir, una macro insertada en una sección, no se distingue de una
sección generada de forma convencional.
Llamada de DFB en una macro
Declaración de variables
Utilización de estructuras de datos propias de la macro
Aceptación automática de las variables declaradas en la macro
Valores iniciales para variables
Creación de múltiples instancias de una macro en todo el programa con variables
diferentes
El nombre de la sección, los nombres de las variables y el nombre de la
estructura de datos pueden contener hasta 10 marcas de intercambio distintas
(de @0 a @9).
Macros globales Las macros globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se
encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
Macros locales Las macros locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se
guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.
Memoria de La memoria de programa IEC está compuesta por el código de programa, el código
programa IEC EFB, los datos de sección y los datos de instancia del DFB.
Memoria de La memoria de señal es el espacio de memoria para todas las magnitudes a las que
señal se accede a través de referencias (representación directa) en el programa de
usuario. Por ejemplo, en la memoria de señal hay bits de entrada, bits de salida/
marca, palabras de entrada y palabras de salida/marca.
Memoria total La memoria total IEC está compuesta por la memoria de programa IEC y los datos
IEC globales.
Modo ASCII American Standard Code for Information Interchange. El modo ASCII se utiliza para
la comunicación con distintos dispositivos centrales. ASCII funciona con 7 bits de
datos.
Módulo de Un módulo de función es una unidad organizativa del programa que calcula, de
función acuerdo con la funcionalidad definida en la descripción del tipo de módulo de
(instancia) (FB) función, los valores para sus salidas y variable(s) interna(s) cuando se ejecuta como
instancia determinada. Todos los valores de las salidas y variables internas de una
determinada instancia de módulo de función se conservan de una llamada del
módulo de función a la siguiente. Aunque se ejecute varias veces una misma
instancia de módulo de función con los mismos argumentos (valores de parámetros
de entrada), no se obtendrán necesariamente los mismos valores de salida.
Cada instancia de módulo de función se representa gráficamente mediante un
símbolo de bloque rectangular. El nombre del tipo de módulo de función está dentro
del rectángulo, centrado en la parte superior. El nombre de la instancia del módulo
de función también está arriba, pero fuera del rectángulo. Se genera automáti-
camente al crear una instancia, pero, en caso necesario, el usuario puede
modificarlo. Las entradas se representan en la parte izquierda del bloque; las
salidas, en la derecha. Los nombres de los parámetros formales de entrada/salida
aparecen dentro del rectángulo, en el lugar correspondiente.
La descripción anterior de la representación gráfica también es aplicable en general
a las llamadas de funciones y a las llamadas de DFB. En las correspondientes
definiciones se indican las diferencias.
Módulo SA85 El módulo SA85 es un adaptador Modbus Plus para ordenadores IBM-AT o
compatibles.
Nombre del paso El nombre del paso sirve para identificar inequívocamente a un paso dentro de una
unidad organizativa del programa. El nombre del paso se genera automáticamente,
pero se puede modificar. El nombre del paso debe ser único en toda la unidad
organizativa del programa, si no, se generará un mensaje de error.
El nombre de paso generado automáticamente tiene siempre la estructura: S_n_m
S = paso
n = número de la sección (número correlativo)
m = número del paso dentro de la sección (número correlativo)
Nomenclatura Un identificador es una secuencia de letras, números y guiones bajos que debe
IEC empezar por una letra o un guión bajo (p. ej., el nombre de un tipo de módulo de
(identificador) función, una instancia, una variable o una sección). Se pueden utilizar las letras
propias de los juegos de caracteres nacionales (p. ej., ö, ü, é, õ), excepto en los
nombres de proyecto y de DFB.
Los guiones bajos son significativos en los identificadores, p. ej., "A_BCD" y
"AB_CD" se interpretan como dos identificadores distintos. No se permiten varios
guiones bajos iniciales ni seguidos.
Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. Las mayúsculas o
minúsculas no son significativas, p. ej., "ABCD" y "abcd" se interpretan como el
mismo identificador.
Los identificadores no pueden ser palabras clave.
Operador Un operador es un símbolo para una operación boolearia o aritmética que hay que
realizar.
Operando Un operando es un literal, una variable, una llamada de función o una expresión.
Palabras clave Las palabras clave son combinaciones únicas de caracteres que se utilizan como
elementos sintácticos especiales tal como se define en el anexo B de la norma IEC
1131-3. Todas las palabras clave que se utilizan en la norma IEC 1131-3 y, por
tanto, en Concept, aparecen enumeradas en el anexo C de la norma IEC 1131-3.
Las palabras clave de esta lista no se deberán utilizar para ningún otro fin, p. ej.,
como nombres de variables, de secciones, de instancias, etc.
Palabras de Una palabra de entrada contiene información que procede de una fuente externa y
entrada se representa mediante un número de 16 bits. Un registro 3x también puede
(referencias 3x) contener 16 bits de entrada consecutivos cargados en el registro en formato binario
o BCD (decimal codificado en binario). Nota: La x que aparece detrás de la primera
cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco
posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 300201
significa una palabra de entrada de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de
señal.
Palabras de Una palabra de salida/marca puede utilizarse para almacenar datos numéricos
salida/marca (binarios o decimales) en la memoria de señal, o también para enviar los datos de
(referencias 4x) la CPU a una unidad de salida del sistema de control. Nota: La x que aparece detrás
de la primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de
cinco posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia
400201 significa una palabra de salida o marca de 16 bits en la dirección 201 de la
memoria de señal.
Participante Un participante es una célula de programación en una red LL984. Una célula o
participante estará compuesto por una matriz del tipo 7x11, es decir, 7 filas para 11
elementos.
Paso inicial Primer paso de una cadena secuencial. En todas las cadenas secuenciales debe
haber definido un paso inicial. La cadena secuencial se inicia con el paso inicial la
primera vez que éste se ejecuta.
Portapapeles El portapapeles es una memoria temporal para objetos cortados o copiados. Estos
objetos se pueden pegar en secciones. Cada vez que se vuelva a cortar o copiar,
se sobrescribirá el contenido anterior del portapapeles.
Procesador Peer El procesador Peer procesa los ciclos de token y el flujo de datos entre la red
Modbus-Plus y la lógica de usuario PLC.
Programar Un sistema redundante está compuesto por dos equipos de PLC con idéntica
sistema configuración que se comunican entre sí mediante procesadores redundantes. En
redundante (Hot caso de que falle el PLC primario, el PLC secundario asume el control del mando.
Standby) En condiciones normales, el PLC secundario no asume ninguna función de control,
sino que comprueba la información de estado para detectar fallos.
Proyecto Denominación general del nivel superior de una estructura en árbol de un software
que determina el nombre de proyecto de orden superior de una aplicación PLC.
Después de establecer el nombre del proyecto podrá guardar la configuración del
sistema y el programa de control con este nombre. Todos los datos que se originan
durante la creación de la configuración y del programa forman parte de este
proyecto de nivel superior para la tarea de automatización específica.
Denominación general del conjunto completo de la información de programación y
planificación en la base de datos del proyecto que representa el código fuente que
describe la automatización de una instalación.
REAL REAL representa el tipo de datos "número con coma flotante". La entrada se
efectúa como literal real o como literal real con exponente. La longitud de los
elementos de datos es de 32 bits. El rango de valores para variables de este tipo de
datos va de +3.402823E+38 a -3.402823E+38.
Red decentral La programación decentral en la red Modbus Plus permite alcanzar el máximo
(DIO) rendimiento en la transferencia de datos sin necesidad de requisitos especiales en
los vínculos. La programación de una red decentral es muy sencilla. Para instalar la
red no hace falta crear ninguna lógica adicional de esquema de contactos. Mediante
las entradas correspondientes en el procesador Peer Cop se cumplen todos los
requisitos para la transferencia de datos.
Referencia Cada dirección directa es una referencia que comienza por una clave que indica si
se trata de una entrada o una salida o de un bit o una palabra. Las referencias que
empiezan con la clave 6 representan registros de la memoria extendida de la
memoria de señal.
Rango 0x = bits de salida/marca
Rango 1x = bits de entrada
Rango 3x = palabras de entrada
Rango 4x = palabras de salida/marca
Rango 6x = registros en la memoria extendida
Registro en la Las referencias 6x son palabras de marca en la memoria extendida del PLC. Sólo
memoria se pueden utilizar en programas de usuario LL984 y para utilizar una CPU 213 04
extendida o CPU 424 02.
(referencia 6x)
Representación Método para la representación de variables en el programa PLC del que se puede
directa derivar directamente la asignación del lugar de almacenamiento lógico (e
indirectamente el lugar de almacenamiento físico).
RIO (Remote I/O) La E/S remota indica un lugar físico de los dispositivos de control de puntos de E/S
en relación con el procesador que los controla. Las entradas/salidas remotas están
conectadas al dispositivo de control a través de un cable de comunicación.
Salto Elemento del lenguaje SFC. Los saltos se utilizan para saltar áreas de la cadena
secuencial.
Sección Una sección se puede utilizar, por ejemplo, para describir el funcionamiento de una
unidad tecnológica, como un motor.
Un programa o DFB está compuesto de una o más secciones. Las secciones se
pueden programar con los lenguajes de programación IEC FBD y SFC. Dentro de
una sección sólo se puede utilizar uno de los lenguajes de programación
mencionados.
Cada sección tiene su propia ventana de documento en Concept. Para tener una
mejor visión de conjunto, es mejor dividir una sección grande en varias más
pequeñas. Para desplazarse dentro de la sección se utiliza la barra de
desplazamiento.
Símbolo (icono) Representación gráfica de distintos objetos en Windows, p. ej., unidades de disco,
programas de aplicación y ventanas de documento.
Texto ST es un lenguaje de texto conforme a IEC 1131, en el que las operaciones, como,
estructurado por ejemplo, las llamadas de módulos de función y funciones, la ejecución
(ST) condicionada de instrucciones, la repetición de instrucciones, etc., se representan
mediante instrucciones.
TIME TIME representa el tipo de datos "duración". La entrada se realiza como literal de
duración. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango de valores
para las variables de este tipo de datos va de 0 a 2exp(32)-1. La unidad de medida
para el tipo de datos TIME es 1 ms.
Tipo de datos Los tipos de datos derivados son tipos de datos que se han derivado de los tipos de
derivado datos elementales y/o de otros tipos de datos derivados. La definición de los tipos
de datos derivados se realiza en el editor de tipos de datos de Concept.
Se distingue entre tipos de datos globales y tipos de datos locales.
Tipo de módulo Elemento de lenguaje compuesto por: 1) la definición de una estructura de datos,
de función dividida en variables de entrada, de salida e internas; 2) un conjunto de operaciones
que se realizan con los elementos de la estructura de datos cuando se ejecuta una
instancia del tipo de módulo de función. Este conjunto de operaciones puede estar
formulado en uno de los lenguajes IEC (tipo de DFB) o en "C" (tipo de EFB). Un tipo
de módulo de función se puede instanciar (ejecutar) varias veces.
Tipos de datos La vista general muestra la jerarquía de los tipos de datos tal como se utilizan en
las entradas y salidas de funciones y módulos de función. Los tipos de datos
genéricos se identifican mediante el prefijo "ANY".
ANY_ELEM
ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
TIME
Tipos de datos de sistema (expansiones IEC)
Derivado (de los tipos de datos ’ANY’)
Tipos de datos Los tipos de datos derivados globales están disponibles en todos los proyectos de
derivados Concept y se encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
globales
Tipos de datos Los tipos de datos derivados locales sólo están disponibles en un único proyecto de
derivados Concept y sus DFB locales, y se guardan en el directorio DFB bajo el directorio del
locales proyecto.
Token La red "Token" controla la propiedad temporal del derecho de transferencia por
parte de un único participante. El Token recorre los participantes en una secuencia
de direcciones circular (ascendente). Todos los participantes siguen el recorrido del
token y pueden recibir todos los datos posibles enviados.
Traffic Cop Traffic Cop es una lista de componentes que se genera a partir de la lista de
componentes del usuario. La lista Traffic Cop se gestiona en el PLC y contiene,
además de la lista de componentes del usuario, información de estado de los
módulos y las estaciones de E/S, por ejemplo.
Transición Condición necesaria para que el control pase de uno o más pasos predecesores a
uno o más pasos sucesores a lo largo de una conexión direccional.
UDINT UDINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble sin signo
(unsigned double integer)". La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal
de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los elementos de
datos es de 32 bits. El rango de valores para las variables de este tipo de datos va
de 0 a 2exp(32)-1.
UINT UINT representa el tipo de datos "número entero sin signo (unsigned integer)". La
entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o
literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de
valores para las variables de este tipo de datos va de 0 a (2exp 16)-1.
Unidad Función, módulo de función o programa. Este término se puede referir tanto a un
organizativa del tipo o a una instancia.
programa
Unlocated A las Unlocated Variables no se les asigna ninguna dirección de memoria de señal.
Variable Por lo tanto, tampoco ocupan ninguna dirección de memoria de señal. El sistema
almacena el valor de estas variables, que se puede modificar con el editor de datos
de referencia, de forma interna. A estas variables sólo se accede mediante su
nombre simbólico.
Las señales que no necesitan acceso a la periferia, p. ej., resultados intermedios,
marcas de sistema, etc., deberían declararse preferiblemente como Unlocated
Variables.
Valor inicial Valor asignado a una variable durante el inicio del programa. La asignación del valor
se realiza en forma de literal.
Variables Las variables sirven para el intercambio de datos dentro de una misma sección,
entre secciones distintas y entre el programa y el PLC.
Las variables se componen como mínimo de un nombre de variable y un tipo de
datos.
Si se asigna una dirección directa (referencia) a una variable, se habla de una
Located Variable. Si a una variable no se le asigna ninguna dirección directa, se
habla de una Unlocated Variable. Si a la variable se le asigna un tipo de datos
derivado, se habla de una variable de elementos múltiples.
Además, también existen constantes y literales.
Variables de Variables a las que se les ha asignado un tipo de datos derivado con ayuda de la
campo palabra clave ARRAY (campo). Un campo es una colección de elementos de datos
con el mismo tipo de datos.
Variables de Variables a las que se ha asignado un tipo de datos derivado definido con STRUCT
elementos o ARRAY.
múltiples Se distingue entre variables de campo y variables estructuradas.
Variables Variables a las que se ha asignado un tipo de dato derivado definido con STRUCT
estructuradas (estructura).
Una estructura es una colección de elementos de datos de distintos tipos en general
(tipos de datos elementales y/o tipos de datos derivados).
Ventana activa Ventana seleccionada en este momento. Sólo puede haber una ventana activa en
un momento determinado. Cuando se activa una ventana, cambia el color de su
barra de título para distinguirla de las demás ventanas. Las ventanas no
seleccionadas están inactivas.
Ventana de Ventana dentro de una ventana de aplicación. Dentro de una ventana de aplicación
documento puede haber abiertas varias ventanas de documento al mismo tiempo. No obstante,
sólo puede haber una ventana de documentoactiva. Las ventanas de documento en
Concept son, por ejemplo, las secciones, la ventana de mensajes, el editor de datos
de referencia y la configuración del PLC.
Vertical Vertical significa que la página del texto impreso es más alta que ancha.
U3 D3 D2 U1
WORD WORD representa el tipo de datos "secuencia de bits 16". La entrada se efectúa en
forma de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los
elementos de datos es de 16 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un
rango de valores numérico.
33002207 11/2007 i
Index
ii 33002207 11/2007
Index
Comando IL Concept XL
Guardar, 333 Contenido del paquete del equipo, 7
invertir, 344 CONCEPT.INI, 1149, 1151
Llamada de módulo de función, 360, 364 Ajustes de impresión, 1153
Llamada DFB, 360, 364 ajustes de los mensajes de advertencia,
Multiplicación, 347 1161
OR booleario, 340 ajustes de seguridad, 1162
OR Exclusivo booleario, 342 ajustes para el almacenamiento de
Salto a Label, 357 variables, 1154
Substracción, 346 ajustes para el formato de dirección de
Comando ST registro, 1154
(), 396 ajustes para el formato de direcciones,
FUNCNAME, 397 1161
Instrucción vacía, 433 ajustes para el menú Herramientas,
llamada de función, 440 1164
Llamada de módulo de función, 436 ajustes para el procesamiento online,
Paréntesis, 396 1160
Comandos de menú, 831 Ajustes para la sección LD, 1159
Combinaciones de teclas, 845, 859, 860, ajustes para RDE, 1163
861, 864, 868, 875 almacenamiento de DFB globales
Comentario durante la lectura, 1155
Editor de tipo de datos, 591 definición del nombre del proyecto, 1154
Tipo de datos derivado, 591 exclusión de DFB globales/locales de la
Compact copia de seguridad online, 1155
Optimización de memoria, 175 Generalidades, 1152
Comportamiento de arranque lectura de DFB globales, 1155
variables, 49 Representación de datos internos, 1158
Comportamiento de arranque de las salidas ruta para DFB globales, 1155
digitales, 51 ruta para ficheros de ayuda, 1155
Comprobación de sintaxis Concept-DFB, 481, 525
IL, 374 Concept-PLCSIM32, 769
ST, 443 Concept-Security, 782, 792, 793, 794
Comunicación, 21 Concept-SIM, 767
Comunicación Modbus, 66 Condición para la configuración mínima
Comunicación Peer Cop, 67 imprescindible, 96
Concept M Conectar
Contenido del paquete del equipo, 7 PLC, 645
Concept ModConnect, 1023 Conectar el PLC, 645
Eliminar módulos, 1029 Conectar PLC
Integración de nuevos módulos, 1028 generalidades, 646
Uso de módulos de terceros en Concept, Conexión
1031 FBD, 206
Concept S LD, 240
Contenido del paquete del equipo, 7 Conexión automática, 1198, 1201
Concept Security, 780 Conexión con simulador IEC (32 bits), 659
iv 33002207 11/2007
Index
33002207 11/2007 v
Index
vi 33002207 11/2007
Index
33002207 11/2007 ix
Index
G I
Generación de código Iconos, 845, 847, 848, 849, 850, 852, 853,
FBD, 217 854, 857
LD, 251 Iconos_hojeador de proyectos, 857
Generación de códigos Icons, 855, 856, 857
IL, 376 IEC
ST, 445 Primera puesta en marcha de
Generalidades, 1 Momentum, 1078, 1118, 1138
Amplificador del panel de fondo, 126 IGUAL, 646
Carga de un proyecto, 682 IL, 311
conectar PLC, 646 Acceso a módulo, 363
Funciones online, 643 Animación, 378, 381
Lectura de informaciones de proceso, Barra de estado, 853
676 comprobación de sintaxis, 374
Generalidades acerca de la configuración en Establecer programa, 383
la modalidad offline y online, 92 Funciones online, 377, 378, 381
Generalidades acerca de las funciones Generación de códigos, 376
online, 643 Instrucción, 315, 316
Generalidades acerca del editor de Marca, 325
variables, 550 Modificador, 320
Generalidades sobre el control online, 662 Operadores, 322, 331
Generalidades sobre el editor de datos de Operandos, 318
referencia, 604 Teclas de acceso directo, 861
Generalidades sobre la configuración del Importación
equipo, 87 Ocupación múltiple de direcciones, 744
Generalidades sobre la configuración del Sección, 721, 731, 732, 733
PLC, 88 Variables, 735, 739, 743
Generar Variables estructuradas, 739
Símbolo de proyecto, 837 Importar, 705
Guardar en Flash, 668 Configuración del PLC, 746
Configuración PLC, 747
generalidades, 707
H Sección, 715
Hardware sección, 716, 727
Prestaciones, 799 Variables, 736
Herramientas, 855, 856 Importar configuración de Profibus DP, 963
ajustes del archivo INI, 1164 Importar configuración INTERBUS, 989
Hojeador de proyectos, 563 Impresión de secciones, 755
barra de herramientas, 857 Imprimir
Manejo con el ratón, 568 Ajustes en el fichero INI, 1153
Manejo con el teclado, 568 INC
fichero Include, 578
x 33002207 11/2007
Index
33002207 11/2007 xi
Index
33002207 11/2007 xv
Index
Programa de ayuda, 24 R
Programación, 9
Rastreo
Programas, 47
LL984, 465
Propiedades de los pasos
RDE, 603
Procesar, 287
ajustes en el fichero INI, 1163
Protección
Convertir tablas RDE, 606
DFB, 794
generalidades, 604
Proyecto, 794
ubicación cíclica de variables, 610
Protección con contraseña, 779, 782, 792,
Reactivar Guardar en flash, 671
793
Red de ecuación, sintaxis y semántica
Protección de datos, 67
LL984, 474
Protección de datos en la memoria de señal,
Red de la ecuación
119
LL984, 469, 470
Protección por contraseña, 780
Reemplazar
Protocolarización
Bobina, LD, 247
fichero LOG, 701
Contacto, LD, 247
Protocolarización cifrada
FFB, FBD, 213
fichero ENC, 701
FFB, LD, 247
Protocolarización de los derechos de
Reemplazar nombres de variables
escritura al PLC, 701
Editor de datos de referencia, 617
Protocolo cifrado, 22
Reemplazo de referencias
Proyecto
LL984, 465
Abrir, 837
Referencias
abrir, 837
LL984, 458
Acceder, 837
Requisitos
archivar, 760
LL984, 456
Borrar, 763
Restablecimiento de bobina
Creación, 59
LD, 234
Documentación, 751
Restricciones en línea
Estructura, 39
LL984, 457
estructura, 40
Ruta de acceso Modbus Plus
llamar, 837
conexión automática, 1198, 1201
procesamiento, 40
Ruta para DFB globales
Protección, 794
ajustes en el fichero INI, 1155
Proyectos
Ruta para ficheros de ayuda
Convertir, 1019
ajustes en el fichero INI, 1155
Q S
Quantum
Salidas ANY, 437
Optimización de memoria, 153, 165
Salto
Quantum, parámetros de seguridad, 141
SFC, 276
Salto de la cadena, 276
U W
ubicación cíclica de variables Windows, 823
Editor de datos de referencia, 610 Barra de estado, 828
Ubicar Botones de comando, 834
FFB, FBD, 213 Botones de opción, 834
FFB, LD, 246 Casilla de verificación, 835
UDEFB Comandos de menú, 831
FBD, 205 Cuadros de diálogo, 833
LD, 238 Cuadros de texto, 834
Únicos Elementos de ventana, 828
Ciclos, 664 Listas, 834
Unión alternativa, 279 Tipos de ventanas, 826
Unión simultánea, 281 Ventana, 825
Uso de Ethernet/explorador de E/S Scanner
Ethernet/explorador de E/S, 139
Z
Zoom de referencias
V LL984, 463
Variable Zoom DX
Exportación, 713 LL984, 464
Variable ’Paso’, 268
Variable ’SFCSTEP_STATE’, 268
Variable ’SFCSTEP_TIMES’, 267
Variable de acción, 269
Variable de la transición, 274
Variables, 47
comportamiento de arranque, 49
Editor de mensajes ASCII, 624
Importación, 735, 739, 743
Importar, 736
LL984, 458
Variables estructuradas
Importación, 739
Variables globales en DFBs, 498
Variables VARINOUT, 490
Ventana, 825
View-Tool, 701
Vigilancia de rango
ARRAY, 599
Visualizador de diagnósticos, 699
xx 33002207 11/2007