Résumé 45

RÉSUMÉ
Dans ce chapitre, nous avons introduit la méthode algébrique du calcul vectoriel. Cette méthode est basée sur les
décomposition des vecteurs selon leurs composantes.

Les définitions
Coordonnées cartésiennes Coordonnées polaires Coordonnées cartésiennes
(2D) ~ (3D)
y A
z ~k
y
~ µ=Aµ~uµ
A
~|
~ r=Ar~ur
A ~{
~ y
A r ~
A
~ y=Ay~|
A
~| µ

~ x=Ax~{ µ ~
A x x ~
A A z
x
~{ x

! =A
!x+A
! y = Ax!ı + Ay ! ~
A
A  ! y

Ax = A cos θ r= +
x2 y2
Ay = A sin θ y
θ = arctan
! x
A= A2x + A2y ! =A !r +A ! θ = Ar ! ! = Ax!ı + Ay !
A  + Az !
k
"A # A ur + Aθ !
uθ !
θ = arctan
y A= A2x + A2y + A2z
!
Ax A= A2r + A2θ

Les résultats
L’égalité La somme La soustraction La multiplication par
Les composantes sont On additionne les On soustrait les composantes. un scalaire
égales composantes. On multiplie chaque
composante par le scalaire.
! ! −B
S=A !
! =B
A ! ! =A
R ! +B
!
Sx = Ax − Bx
! = mA
F !
Ax = Bx Rx = Ax + Bx Sy = Ay − By
Ay = By Ry = Ay + By Fx = mAx
Sz = Az − Bz
Az = Bz Rz = Az + Bz Fy = mAy
Fz = mAz

Le produit scalaire Le produit vectoriel

! B
A· ! = AB cos φ = Ax Bx +Ay By +Az Bz ~
C
~
B ~
A
! =A
C ! ×B
!
Á ! ×B
A ! = −B
! ×A
! Á
C = AB sin φ
~
B ~ vers B
de A ~

~
A  + (Ax By − Ay Bx )!k
! = (Ay Bz − Az By )!ı + (Az Bx − Ax Bz )!
C
! ·B
A ! =B
! ·A
! ! est perpendiculaire à A
! et à B
! ; son sens est donné par la règle de
C
! · (B
A ! + C)
! =A
! ·B
! +A
! ·C
! la main droite.
46 Chapitre 2 • Les vecteurs

QUESTIONS, EXERCICES ET PROBLÈMES

Q questions qualitatives • E exercices simples • P problèmes • R problèmes de révision •
(SC) solution disponible

Section 2.1 Les vecteurs à deux y

~
T
dimensions x
~ 0°
10,
! = −B,! quelle est la relation entre les compo- N
Q1 Si A
santes des vecteurs ?
E2 (SC) Pour les vecteurs suivants, calculez les compo-
santes.
~
F 15,0°
a. Le vecteur !a a un module de 4,5 m/s2 et fait un angle
de 50◦ au-dessus de la partie positive de l’axe des x.
b. Le vecteur !d a un module de 10 m et fait un angle de Figure 2.24 • Exercice 7.
20◦ à gauche de la partie positive de l’axe des y.
c. Le vecteur !v a un module de 2,8 m/s et fait un angle
de 15◦ sous la partie négative de l’axe des x. E8 Trouvez les coordonnées polaires des points suivants.
a. P1 = (3, 4; −2, 8) m
E3 Calculez les composantes des vecteurs illustrés à la
b. P2 = (−3, 0; −1, 5) cm
figure 2.23. Les modules des vecteurs sont A = 3,2 m,
c. P3 = (−8, 5; 4, 3) mm
B = 5,3 m et C = 4,4 m.
d. P4 = (0, 53; 0, 32) km
E9 Une voiture prend un virage en arc de cercle. Son
y
accélération a un module de 1,05 m/s2 et une orienta-
25° tion illustrée à la figure 2.25. Exprimez l’accélération en
~
B ~
A fonction des vecteurs unitaires polaires.
28° y
x
~a
25°
~
C

Figure 2.23 • Exercice 3.

Figure 2.25 • Exercice 9.

E4 Une automobile se déplace à 90,0 km/h orienté à
25,0◦ au sud de l’ouest. Exprimez la vitesse de l’automo-
bile en fonction des vecteurs unitaires cartésiens. Identi-
fiez l’axe des x avec l’est et l’axe des y avec le nord.
E5 (SC) Exprimez les vecteurs suivants en fonction de
leur module et de leur orientation par rapport à la partie
positive de l’axe des x.
a. !p = (1, 5!ı − 4, 2!) m/s
b. !r = (−2, 4!ı + 3, 0!) m
c. !s = (−1, 5!ı − 1, 1!) N
d. !u = (0, 53!ı + 0, 25!) m/s2
E6 Pour relier deux villes, un avion parcourt une dis-
tance de 230 km orienté à un angle de 32,5◦ à l’est du
nord. Quelles sont les composantes du déplacement ?
E7 Calculez les composantes des vecteurs illustrés à la
figure 2.24. Leurs modules sont F = 40,0 N, T = 75,0 N
et N = 25,6 N.
P10 Les coordonnées polaires d’un point sont (r; θ).
Montrez que les relations entre les vecteurs unitaires po-
laires et les vecteurs unitaires cartésiens sont :
!ur = cos θ!ı + sin θ !
!uθ = − sin θ!ı + cos θ ! .
Section 2.2 Les vecteurs à trois
dimensions
E11 Pour ne pas devenir le repas d’Elmer Fudd, Bugs
Bunny se déplace de 5,0 m vers le nord, puis de 8,0 m
vers l’ouest pour entrer dans son terrier à 3,0 m de pro-
fondeur.
a. En orientant l’axe des x vers l’est, l’axe des y vers le
nord et l’axe des z vers le haut, donnez le déplacement
de Bugs Bunny en fonction des vecteurs unitaires.
 Questions, exercices et problèmes 47

b. Quel est le module du déplacement de Bugs Bunny ? ! = −−−−−−−−−−−−−−−−−→

F 40,0 N à 10,0◦ en sens horaire par rapport à la
E12 (SC) La figure 2.26 illustre une boite de carton dont partie positive de l’axe des x
les dimensions sont L = 50 cm, e = 20 cm et h = 30 cm. !f = −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−→
10,0 N à 40,0◦ en sens antihoraire par rapport
Une mouche se déplace d’abord du point A au point B, à la partie positive de l’axe des y
puis jusqu’au point C. Quel est le déplacement de la −−−−−−−−−−−−−−−−−→
! =
T 55,0 N à 15,0◦ en sens horaire par rapport à la
mouche
partie négative de l’axe des x
a. entre A et B ?
b. entre B et C ? E19 Calculez la somme des vecteurs suivants. Les orien-
c. entre A et C ? tations sont données en fonction de la partie positive de
l’axe des x. Les angles positifs sont mesurés en sens anti-
z
horaire et les angles négatifs sont mesurés en sens horaire.
L
A −−−−−→
!a = 4,55 m à 70,0◦
!b = 2,39 m −à−− −−−→
−54,0◦
−−−−−−→
!c = 3,62 m à 156,0◦
h C
y !d = 6,53 m −à−− −−−−→
−100,0◦
e E20 Le vecteur !a a un module de 2,8 m/s et il est orienté
B vers l’est. Le vecteur !b a un module de 4,5 m/s et il est
x orienté à 40◦ au sud de l’ouest. Calculez les opérations
suivantes, en donnant le module et l’orientation :
Figure 2.26 • Exercice 12.
a. !a + !b ;
b. !a − !b ;
P13 Lors d’une randonnée, une marcheuse se déplace c. 2, 0 !b − 3, 0 !a.
vers le sud-est sur un sentier qui monte à 6,5◦ par rapport E21 (SC) Soit les vecteurs représentant des forces
à l’horizontale. Elle parcourt une distance de 2,00 km.
Calculez les composantes de son déplacement. ! 1 = (−4, 5!ı + 3, 0! + 1, 2!k) N
F
! 2 = (2, 5!ı − 1, 8! + 2, 2!k) N .
F
Section 2.3 L’algèbre vectorielle
! et B
! sui- a. Calculez le module de F!2 +F ! 1.
Q14 Quelle est la relation entre les vecteurs A
b. Calculez le module de F!2 −F ! 1.
vants :
c. Déterminez le vecteur F! 3 tel que F !1 +F !2 +F
! 3 = !0.
! +B
a. A ! =C
! et C = A + B ;
! ! ! et C = A − B ; d. Calculez le vecteur unitaire !u1 , ayant la même orien-
b. A + B = C √ ! 1.
! +B ! =C
! et C = A2 + B 2 tation que F
c. A
! et B
! si A
! = E22 Trois vecteurs sont illustrés à la figure 2.27. Leurs
E15 Calculez la somme vectorielle de A
! = (−1, 0!ı + 4, 2!) m. modules respectifs sont A = 4,00 m, B = 3,20 m et
(4, 5!ı + 3, 0!) m et B ! −B ! + 1, 30C.
! Exprimez
C = 2,70 m. Calculez 2, 00A
a. Exprimez la résultante en fonction des vecteurs uni- votre réponse selon
taires.
a. les vecteurs unitaires,
b. Quels sont le module et l’orientation de la résultante ?
b. le module et l’orientation par rapport à la partie po-
E16 (SC) Un avion parcourt une distance de 500 km à sitive de l’axe des x.
30,0◦ au nord de l’est. Il parcourt ensuite une distance de y
250 km à 15,0◦ à l’est du nord. Finalement, il parcourt
40,0°
une distance de 325 km à 32,0◦ à l’ouest du nord. ~
B ~
A
a. Quel est le déplacement résultant de l’avion ?
b. Quel est le déplacement nécessaire pour qu’il revienne 33,0°
au point de départ ? x

E17 Calculez la somme des trois vecteurs suivants :

F ! = (−4, 3!ı + 1, 0! + 2, 0!k) N et
! = (3, 5!ı + 5, 0!) N, T ~
C
! = (2, 5! − 3, 0!k) N.
N
E18 Calculez la résultante des vecteurs suivants. Figure 2.27 • Exercice 22.
48 Chapitre 2 • Les vecteurs

E23 La figure 2.28 illustre trois vecteurs en fonction Q31 Les produits triples suivants sont-ils des scalaires
d’un système de coordonnées cartésiennes. Leurs mo- ou des vecteurs ?
dules sont respectivement F = 40,0 N, T = 75,0 N et ! · (B
a. A ! × C)! ;
N = 25,6 N. Calculez le vecteur !a de telle sorte que ! · B)
b. (A ! ×C ! ;
! +N
F ! +T! = 2, 00 !a. ! × (B ! × C)
! ;
c. A
y ! ! !
d. (A · B) C.
~
T
x ! = (2, 5!ı + 3, 0!) m et
E32 (SC) Soit deux vecteurs A
~ 0°
10,
N ! = (−2, 0!ı − 1, 0!) m.
B
a. Calculez A! × B.!
! et B
b. Quel est l’angle compris entre A ! ?

E33 Les vecteurs illustrés à la figure 2.29 sont parallèles

~
F 15,0° ! si r = 0,55 m et F = 37 N.
au plan des yz. Calculez !r × F

Figure 2.28 • Exercice 23. z

~r
15°

Section 2.4 Le produit scalaire ~

F
! ·B
! =A ! · C,
! est ce que B
! =C ! ? 10°
Q24 Si A y

E25 (SC) Calculez A ! ·B ! = 4,5 m −

! si A −−−−−−−→
vers le nord et
−−−− −−−− − −−−−− −→
! = 12 m à 25 au sud de l’est.
◦
B x
E26 Calculez le produit scalaire du vecteur F ! = (2, 5!ı − Figure 2.29 • Exercice 33.
9, 0!) N et du vecteur !d = (1, 5!ı + 2, 0!) m.
E27 Calculez l’angle entre les deux vecteurs suivants :
!a = (1, 2!ı + 3, 5! − !k) m/s2 et !v = (−4, 0!ı + 2, 4! + E34 Le mouvement d’une particule est caractérisée par
1, 6!k) m/s. le vecteur position !r = (1, 2!ı + 3, 0! + !k) m et par le vec-
! et B
! est φ. On cal- teur vitesse !v = (−1, 9!ı + 1, 1! − 1, 5!k) m/s. Calculez le
P28 L’angle entre deux vecteurs A
! =A ! + B.
! vecteur "! = m!r × !v si m = 0,70 kg.
cule la résultante R
a. À l’aide du produit scalaire, démontrez que le module P35 Démontrez que !c = !a × !b est un vecteur perpen-
de R! est : diculaire à !a.
!
R = A2 + B 2 + 2AB cos φ . P36 On forme un parallélogramme à partir des vecteurs
! et B,
A ! comme indiqué à la figure 2.30. Démontrez que
! respecte l’in-
b. Démontrez que le module du vecteur R ! × B|.
l’aire du parallélogramme est égale à |A !
égalité du triangle :
|A − B| ≤ R ≤ A + B .
P29 À l’aide du produit scalaire, démontrez que deux
vecteurs ont le même module si leur somme est perpen- ~b
diculaire à leur différence.
Á
Section 2.5 Le produit vectoriel ~a
Q30 Sans faire de calcul complet, à quoi est égal !r × !v Figure 2.30 • Problème 36.
si !r = (2!ı + 9!) m et !v = (!ı + 4, 5!) m/s ?