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USTHB - FGMGP Mécanique Rationnelle 2016/2017

Série d’exercices n 4 : géométrie des masses (4h30)

Exercices à faire en TD :

1- Déterminer, par intégration, la position du centre d’inertie du solide


homogène suivant :

2- Soit AB un arc de cercle, de centre C, de rayon R Y C


et d’angle /6 (voir figure ci-contre). Calculer l’aire
engendrée par une rotation d’un tour complet de
l’arc AB, autour de l’axe OY. R

B
A
O A
X
2R

3- Déterminer, par application du théorème de Guldin, les


coordonnées du centre d’inertie G, dans le repère (O,X,Y),
de la surface homogène suivante ci-contre.

Exercice 4
R Y
Un solide surfacique homogène est constitué d’un ’ 
demi disque de rayon R et de centre O, auquel on
retranche un disque de centre O1 (- R/2, R/2, 0) et de R1 a
rayon R1 ainsi qu’un carré de coté a et de centre
O1 O2
O2 (R/2, R/2, 0) (voir ci-contre a
R/2 R/2
1- Déterminer le tenseur d’inertie du système par
rapport à (O, X, Y, Z). O
2- Calculer les moments d’inertie par rapport aux X
R/2 R/2
droites  et ’ ainsi que le produits d’inertie I’

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Exercices supplémentaires
Déterminer, par intégration, la position du centre d’inertie des solides homogènes suivants, puis
calculer le tenseur d’inertie Io/(x,y,z) :

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