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Université de Blida. Département de mécanique.

TD1 Physique 3
Oscillations libres non amorties d'un système à 1 d.d.l. (2 séances)

x
1111
0000
0000
1111
k1 111111
000000 k2 0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111 0000
1111
0000
1111
0000
1111 0000
1111
0000
1111
0000
1111 m 0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111 0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111 0000
1111
0000
1111
000000000000000000000000000000000000
1111 0000
1111
0000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
0000
1111 0000
1111
0000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111
Figure 1:
11
00
00
11 m1
00
11 k1 m2
00
11
00
11 111111
000000
Poulie pleine m1
00
11 000000
111111
00
11 000000
111111 b
00
11 000000
111111
R
000000
111111
a
00
11 000000
111111
00
11 θ
00
11 000
111 M k
00
11
00
11 000
111
00
11
a
11111
00000 11
00
00
11
k2
m2
c 00000
11111 00
11
00
11 m3
00
11
Figure 2: Figure 3:

Exercice 1. Pour le système de la Figure 1, déterminer l'équation diérentielle du mou-


vement, ainsi que la pulsation propre. Déterminer également l'équation horaire. On
néglige le frottement. On donne : k1 = 1 KN/m, k2 = 2 KN/m, m = 1 Kg, x(0) = 5 cm,
ẋ(0) = 0.
Exercice 2. Soit le système représenté sur la Figure 2. On donne : k1 = 1, 5 KN/m,
k2 = 300 N/m M = 5 Kg, m1 = 1 Kg, m2 = 2 Kg, R = 50 cm, et a = 30 cm.
a. Donner l'équation diérentielle du mouvement, et vérier s'il y a lieu la condition
d'oscillations.
b. Calculer la pulsation propre et la période.

Exercice 3. Soit le système représenté sur la Figure 3. A l'équilibre, la masse m2 est sur
la verticale. Les tiges sont de masse négligeable. On donne : k = 500 N/m, a = 50 cm,
b = 30 cm, c = 40 cm, m1 = 1 Kg, m2 = 2 Kg, m3 = 1.25 Kg, θ(0) = 10−2 rad,
θ̇(0) = 1 rad/s.
a. Donner l'équation diérentielle du mouvement, et vérier s'il y a lieu la condition
d'oscillations.
b. Calculer la pulsation propre et la période.
c. Donner l'équation horaire.