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CINÉMATIQUE, DYNAMIQUE
𝟏
Vecteur position 𝐎𝐌 = 𝐱 𝐭 = 𝐕. 𝐭 + 𝐱 𝐭 = 𝐚. 𝐭 𝟐 + 𝐕𝟎 . 𝐭 +
𝟐 𝐱 𝐭 = 𝐱 𝟎 . 𝐬𝐢𝐧 𝛚. 𝐭 + 𝛗
𝐱 𝐭 . 𝐞𝐱 𝐱𝟎 𝐱𝟎
Vecteur vitesse 𝐕= 𝐕 𝐭 =𝐕
𝐕 𝐭 = 𝐚. 𝐭 + 𝐕𝟎 𝐕 𝐭 = 𝐱 𝟎 . 𝛚. 𝐜𝐨𝐬 𝛚. 𝐭 + 𝛗
𝐱 𝐭 . 𝐞𝐱 = 𝐂𝐭𝐞
Position 𝐎𝐌 = 𝐫 𝐫 = 𝐱 𝐭 . 𝐞𝐱 + 𝐲 𝐭 . 𝐞𝐲 𝐫 = 𝐫. 𝐞𝐫
Vitesse 𝐕 𝐕 = 𝐱 𝐭 . 𝐞𝐱 + 𝐲 𝐭 . 𝐞𝐲 𝐕 = 𝐫 . 𝐞𝐫 + 𝐫. 𝛉 . 𝐞𝛉
𝐚 = 𝐱 𝐭 . 𝐞𝐱 + 𝐲 𝐭 . 𝐞𝐲 𝐚 = 𝐫 − 𝐫. 𝛉 . 𝐞𝐫 + 𝟐𝐫 . 𝛉 + 𝐫. 𝛉 . 𝐞𝛉
𝟐
Accélération 𝐚
𝑎 = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁
uniformément
Mouvement circulaire Uniforme sinusoïdal
accéléré
𝛉 𝐭 = 𝛄. 𝐭 𝟐 + 𝛉𝟎 . 𝐭 +
𝟏
𝛉 𝐭
Position angulaire 𝛉 𝐭
= 𝛉 . 𝐭 + 𝛉𝟎
𝟐 𝛉 𝐭 = 𝛉𝟎 . 𝐬𝐢𝐧 𝛚. 𝐭 + 𝛟
𝛉𝟎
𝐎𝐌 = 𝐎𝐎′ + 𝐎′ 𝐌
𝐕 = 𝐕 ′ + 𝐕𝐞
𝐝𝐎𝐎′ 𝐝𝐎𝐎′
𝐕𝐞 : vitesse 𝐕𝐞 = + 𝐱 ′ . 𝐞𝐱 ′ + 𝐲 ′ . 𝐞𝐲′ + 𝐳 ′ . 𝐞𝐳 ′ 𝐕𝐞 = + 𝛚 × 𝐎′ 𝐌
d’entraînement 𝐝𝐭 𝐝𝐭
𝐚 = 𝐚′ + 𝐚𝐞 + 𝐚𝐜 𝐚𝐞 𝐚𝐞
𝟐 𝟐
𝐚𝐞 Accél. 𝐝 𝐎𝐎′ ′ ′ ′ 𝐝 𝐎𝐎′ 𝐝𝛚
= + 𝐱 . 𝐞 𝐱 ′ + 𝐲 . 𝐞 𝐲 ′ + 𝐳 . 𝐞𝐳 ′ = + × 𝐎′ 𝐌 + 𝛚 × 𝛚 × 𝐎′ 𝐌
d’entraînement 𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭
𝐚𝐜 Accél. de
𝐚𝐜 = 𝟐. 𝐱 ′ . 𝐞𝐱 ′ + 𝐲 ′ . 𝐞𝐲′ + 𝐳 ′ . 𝐞𝐳 ′ 𝐚𝐜 = 𝟐. 𝛚 × 𝐕 ′
Coriolis
1ere loi : 𝑝 = 𝑚. 𝑉
𝑑𝑝
2ème loi : (Principe Fondamental de la Dynamique) 𝐹= = 𝑚. 𝑉
𝑑𝑡
𝑁
𝐹1 = − 𝑖=2 𝐹𝑖1
𝑚1 .𝑚2
Loi d’attraction universelle (deux corps séparés par une distance 𝑟) 𝐹=𝐺
𝑟2
Pour un satellite en orbite circulaire 𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚. 𝑎𝑁 et 𝑎𝑁 = 𝑉 2 𝑟
Force de contact :
Elle est due à la répulsion entre électrons (origine électrique)
(Direction : perpendiculaire aux surfaces en contact. Sens : vers l’extérieur)
MOMENT CINETIQUE
𝐿 = 𝑟 × 𝑝 = 𝑚. 𝑟 × 𝑉
𝑑𝐿 𝑑𝜔
=𝐼 = 𝐼. 𝛾 𝛾 : est le vecteur accélération angulaire.
𝑑𝑡 𝑑𝑡