Université Tahar Moulay de Saida

Faculté de Technologie
Domaine : Sciences et Technologies
Filières : Electrotechnique. Ind
Niveau : Master 1

TRAVAUX PRATIQUES N °02

Réponses des systèmes électriques

Exercice 1 : Identification d’un système du 1er ordre

On considère un système du 1er ordre représenté par le circuit électrique suivant : R

▪ Etude théorique
ve (t) C vs (t)
Vs (s)
1. Ecrire la fonction de transfert G(s) = en fonction de R et C .
Ve (s)
2. En déduire la valeur théorique du gain statique K et la constante de temps T.
Application numérique : R = 3K et C = 10F .

▪ Etude pratique dans Matlab

3. Introduire la fonction de transfert dans Matlab.
4. Représenter graphiquement la réponse de ce système si le circuit est excité par un échelon unitaire.
5. Déterminer :
 la valeur finale de la tension de sortie vs (t)
 le temps de montée de cette réponse.

Exercice 2 :
R L
i
On rappelle ici la modélisation du moteur à courant continu.
J
f 
La fonction de transfert reliant la vitesse de rotation du rotor à
f .e.m
la tension appliquée à l’induit du moteur s’écrit :

(s ) K
G (s ) = = Figure 2. Moteur à courant continu
V a (s ) (1 +  el s )(1 +  em s )

Avec :
K em
K = gain statique du système
Rf + K em
2

RJ
 em = constante de temps électromécanique
Rf + K em
2

L
 el = constante de temps électrique
R

Les valeurs numériques choisies sont :

R = 1,44 , L = 5,6.10 −4 H , J = 1,29.10 −4 kg.m 2 , f = 7,2.10 −5 m.N.s , K em = 0,10m.N.A−1

1. Introduire sa fonction de transfert dans Matlab. Pour cela, on note Num et Den le numérateur et le
dénominateur de la fonction de transfert.
2. Par la fonction appropriée, calculer les pôles de cette fonction de transfert.

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3. L’asservissement de vitesse du moteur à courant continu est défini à la Figure 3. Il comporte un correcteur
proportionnel de gain K p = 10. La fonction de transfert du capteur de vitesse est assimilée à un gain pur
noté K .

La sortie de ce capteur valant 10V pour une vitesse de rotation de 3000 tours/min calculer K .

+ E (s ) V a (s )
Y r (s ) Kp G (s ) (s )
-
Y (s )
K
Figure 3. Schéma de l’asservissement de vitesse du MCC

4. Introduire dans Matlab les fonctions de transfert du système en boucle ouverte et en boucle fermée en
combinant les fonctions de transfert des différents blocs.

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