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MAT-2110 Équations différentielles et calcul vectoriel H21

E. Intégrales curvilignes et de surface

E1. Intégrale d’un champ scalaire sur une courbe

Z
1 Soit α := (cos t, sin t, t). Si C := α([0, π
2
]), que vaut (xy + z 3 ) ds ?
C
Z
x
2 Calculer ds si C est le segment de droite joignant (1, 0) à (3, 1).
C 1 + y2

3 Trouver la masse d’un fil qui prend la forme de l’intersection de la sphère x2 + y 2 + z 2 = 1 et


du plan x + y + z = 0, si sa densité au point (x, y, z) est x2 .

4 Trouver le moment d’inertie d’un fil circulaire de rayon a, centré en (0, 0) par rapport à un
diamètre porté par l’axe des x

a) s’il est homogène de masse m ; b) si sa densité est donnée par ρ := |x| + |y|.

5 Soit C un fil prenant la forme du tour d’hélice α(t) := (a cos t, a sin t, bt), t ∈ [0, 2π] et dont la
masse linéique est donnée par ρ(x, y, z) := x2 + y 2 + z 2 . Calculer
a) la masse de C,
b) la composante z de son centre de gravité et
c) son moment d’inertie par rapport à l’axe des z.

6 Soit C ⊂ R3 une courbe, k et M des constantes et f et g des champs scalaires sur C.


R R
a) Montrer que C (kf ) ds = k C f ds.
R R R
b) Montrer que C (f + g) ds = C f ds + C g ds.
R R R
c) Montrer que si C est découpée en deux morceaux C1 et C2 , alors C f ds = C1 f ds+ C2 f ds.
R
d) Montrer que si |f | ≤ M sur C, alors | C f ds| ≤ M `(C).

E2. Intégrale d’un champ scalaire sur une surface

7 Soit θ ∈ (0, π). Calculer le centre de masse de la calotte sphérique homogène déterminée par
x2 + y 2 + z 2 = 1 et z ≥ cos θ.

8 Calculer le moment d’inertie de la paroi du cube [−1, 1]3 par rapport à l’axe des z si cette paroi
est de masse surfacique constante ρ.

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9 Soit S la portion de sphère unité définie, en coordonnées sphériques, par

S := (r, θ, φ) : r = 2, 0 ≤ θ ≤ φ ≤ π2 .


a) Utiliser Maple pour représenter graphiquement cette surface.


b) Calculer le centre de gravité de S sous l’hypothèse que S est homogène.

10 Soit S une plaque mince de densité constante ρ et définie par x2 + y 2 = R2 , y 2 + z 2 ≤ R2 et


z ≥ 0, où R > 0.
a) Trouver un paramétrage de S.
b) Utiliser Maple pour donner une représentation graphique de S.
c) Calculer le moment d’inertie de S par rapport à l’axe des x et par rapport à l’axe des y.
d) Calculer le centre de gravité de S.

11 Soit S une sphère de centre c et de rayon R et soit p 6∈ S. Si r := (x, y, z), montrer que
R 1 2
S |r−p|
dA vaut 4πR si p est à l’intérieur de la sphère et 4πR
|p−c|
si p est à l’extérieur de la sphère.

E3. Champs vectoriels

12 Soit F := (x2 + y, y + z 2 , x + z). Calculer


a) div F ; b) rot F ; c) ∇(∇ · F ) ; d) ∇(∇ × F ) ; e) ∇ · (∇ × F ) ; f) ∇ × (∇ × F ).
13 a) Calculer ∇ · F , où F := r ln |r| avec r := (x, y, z) ∈ R3 .
b) Calculer div F , où F := (yz, zx, xy).
c) Déduire de b) que f := xyz est harmonique.

14 Soient f, g des champs scalaires et F, G des champs vectoriels tous de classe C 2 sur un domaine D
de R3 . Montrer les identités suivantes.

a) ∇(f + g) = ∇f + ∇g. e) ∇ · (f F ) = f ∇ · F + F · ∇f .
b) ∇ · (F + G) = ∇ · F + ∇ · G. f) ∇ × (f F ) = f ∇ × F − F × ∇f .
c) ∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G. g) ∇ × (∇f ) = 0.
d) ∇(f g) = f ∇g + g∇f . h) ∇ · (∇ × F ) = 0.

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E4. Intégrale d’un champ vectoriel sur une courbe

15 Calculer le travail effectué par le champ F le long de C.


a) F := (x + y, x − z, z − y) et C le segment reliant (1, 0, −1) à (0, −2, 3).
b) F := (x2 − 2xy, y 2 − 2xy) et C le segment de la parabole y = x2 joignant (−1, 1) à (1, 1).
c) F := (x2 + y 2 , x2 − y 2 ) et C la portion de y = 1 − |1 − x| joignant (0, 0) à (2, 0).
R
16 Soient a, b > 0. Évaluer C
x dy, lorsque C, parcourue dans le sens anti-horaire, est
x2 y2
a) l’ellipse a2
+ b2
= 1; b) le triangle de sommets (0, 0), (a, 0) et (0, b).
R p
17 Évaluer C x dx + y 5 dy + z dz si C est la courbe d’intersection du cône z = 6 − x2 + y 2 avec

le plan y = 4 qui joint (0, 4, 2) à (2 5, 4, 0).
18 a) Montrer que le travail de F := (y, x, x) le long de toute courbe du plan yz est nul.
b) Trouver une courbe fermée dans l’espace sur laquelle le travail de ce même F est non nul.
R
19 Soit n ∈ N et soit C la courbe y = xn , z = y 2 , x ∈ [0, 1]. Calculer C
y dx + (3y 3 − x) dy + z dz.

20 Soit α := (x, y, z) une courbe définie sur [0, 2] telle que pour tout t ∈ [1, 2] on a x(t) = −x(t−1),
y(t) = −y(t − 1) et z(t) = z(t − 1). Soit également F := (P, Q, R) un champ vectoriel R sur α
possédant
R la propriété F (−x, −y, z) = F (x, y, z) pour tout (x, y, z) ∈ α. Montrer que α F ·ds =
α
R dz.

E5. Champs conservatifs

21 Soient D un domaine de R3 et f, g : D → R de classe C 1 .


a) Montrer que si ∇f = 0 sur D, alors f est constante sur D.
b) Déduire que si ∇f = ∇g sur D, alors il existe une constante c telle que f = g + c sur D.

22 Déterminer, si possible, un potentiel pour les champs suivants.

a) F := (2xyz + sin x, x2 z, x2 y). e) F := ( xy3 , x12 ).


b) F := (x, y, 1) × (x, y, z). f) F := (6x sin z − y 3 ex , −3y 2 ex + sin y,
3x2 cos z).
c) F := (3x2 y + 3, x3 ).
g) F := (−yz, xz, xy).
d) F := (x + y, y − x).
1 −1
h) F := ( x−y , x−y ).

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23 Soient p := (1, 2), q := (3, 4) et F := (6xy 2 − y 3 , 6x2 y − 3xy 2 ).


a) Montrer que la circulation de F de p à q est indépendante du chemin choisi.
b) Calculer cette intégrale.

24 Soient le champ F := (x + z, −3xy, x2 ) et les points O := (0, 0, 0), P := (0, 2,R0), Q := (0, 2, −1)
et R := (1, 2, −1). Pour chaque courbe C reliant O à R, on considère IC := C F · ds.
a) Calculer IC lorsque C possède le paramétrage (u2 , 2u, −u).
b) Calculer IC lorsque C est le segment de droite joignant O à R.
c) Calculer IC lorsque C est la ligne polygonale joignant dans l’ordre O, P , Q et R.
d) F est-il un champ conservatif ?

25 Calculer le travail de F := (yz 2 , xz 2 , 2xyz) le long de la portion de la courbe d’intersection du


p
cône x = y 2 + z 2 avec le cylindre (y − 1)2 + z 2 = 1 située dans l’octant x ≥ 0, y ≥ 1, z ≥ 0
et parcourue dans le sens où x est décroissant.

26 Considérer la courbe d’intersection de l’ellipsoı̈de 9x2 + 4y 2 + z 2 = 1 avec le plan x − y + z = 0.


Calculer le travail du champ F := (x + z, y − z, x − y) le long de la section C de cette courbe
qui joint a := (0, √15 , √15 ) à b := ( √110 , 0, − √110 ).

27 Soit F (x, y, z) := (2xy 2 , αx2 y, 0), où α ∈ R.


a) Pour quelle valeur de α le champ F est-il conservatif ?
b) Pour cette valeur de α, calculer α F · ds, où α(t) := (1 + cos t, sin t, t), t ∈ [0, π2 ].
R

R
28 Calculer C (2x sin z+yex )dx+ex dy+x2 cos zdz, où C est la courbe d’intersection du paraboloı̈de
y = x2 √+ z 2 avec le plan y = z√+ 3 situé dans le demi-espace z ≥ 0 et joignant le point
A := (− 3, 3, 0) au point B := ( 3, 3, 0).

E6. Intégrale d’un champ vectoriel sur une surface

29 Soit F (x, y, z) := (1, z, 3y) et soit S la partie du plan x + 2y + z = 2 située


R dans le premier
octant et dont la normale a une troisième composante positive. Calculer S F · dA.

30 Soit S l’hémisphère x2 +y 2 2
R +z = 1, z ≥ 0 orienté de sorte que sa normale pointe vers l’extérieur
de la sphère. Calculer S (x, y, 0) · dA en utilisant
a) la représentation paramétrique σ(u, v) = (sin u cos v, sin u sin v, cos u) ;
p
b) la représentation cartésienne z = 1 − x2 − y 2 .

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31 Calculer le flux du champ F := (x2 + z, y + x, −2zx − z) au travers la portion de paraboloı̈de


x + y 2 + z 2 = 4, x ≥ 0 pour laquelle la normale a une première composante positive.

32 Calculer le flux du champ F := (x2 , y 2 , z 2 ) au travers la surface du cube [0, 1]3 dans la direction
de la normale extérieure.

33 Considérer le solide Ω défini par x2 + y 2 + z 2 ≤ 25 et z ≥ 3. Calculer le flux de F := (xz, yz, 1)


à travers le bord de Ω dans la direction de la normale extérieure à Ω.

34 Soit S la portion du paraboloı̈de z = x2 + y 2 pour laquelle z ∈ [0, 1] et soit f (x, y, z) :=


x2 + y 2 + z 2 . Calculer le flux de ∇f à travers S dans la direction de la normale dont la troisième
composante est négative.

35 Soient Ω := (x, y, z) : y 2 + z 2 ≤ 4, 0 ≤ x ≤ 1 et S la surface fermée qui borne Ω. Calculer le
flux de F := (x, x2 + y, x2 + y + z) à travers S, de l’intérieur vers l’extérieur.

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– Réponses –

(32+π 4 ) 2

1 64
. 2 5( π4 + ln 2). 3 2π
3
.
ma2
4 a) 2
. b) 4a4 .
√ √
2π a2 +b2 (3a2 +4π 2 b2 ) 3bπ(a2 +2π 2 b2 ) 2πa2 a2 +b2 (3a2 +4π 2 b2 )
5 a) 3
. b) (3a2 +4π 2 b2 )
. c) 3
.
80ρ
7 (0, 0, 1+cos
2
θ
). 8 3
. 9 b) ( 43 , π2 − 32 , π4 ).
 
10 a) σ(θ, z) := (R cos θ, R sin θ, z), θ ∈ [0, 2π], z ∈ 0, R| cos θ| .
20R4 ρ 32R4 ρ
c) Jx = 9
et Jy = 9
. d) (0, 0, πR
8
).

12 a) 2x + 2. c) (2, 0, 0). e) 0.
b) (−2z, −1, −1). d) Non défini. f) (0, −2, 0).

13 a) 1 + 3 ln |r|. b) 0.
19
15 a) 2
. b) − 14
15
. c) 4
3
.

16 ab
a) abπ. b) 2
.

17 8.

18 b) α(t) := (cos t, 0, sin t), t ∈ [0, 2π] fait l’affaire.

19 n+9
4(n+1)
.

22 a) x2 yz − cos x + c. e) Impossible.
b) Impossible. f) f = 3x2 sin z − y 3 ex − cos y + c.
c) x3 y + 3x + c. g) Impossible.
d) Impossible. h) f = ln |x − y| + c (y 6= x).

23 b) 236. 24 a) − 101
30
. b) − 13
3
. c) − 12 . d) Non.
√ 1

25 2. 26 20
. 27 a) 2. b) 1. 28 6 sinh 3.

29 10 30 4π 4π 31 0. 32 3.
3
. a) 3
. b) 3
.

33 128π. 34 π. 35 12π.

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