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SUMÁRIO
O principal objetivo deste trabalho é apresentar uma nova técnica e procedimentos para
modelar e analisar estruturas de pavimentos e em seguida comparar os resultados em termos de
tensões e deformações com o software clássico ELSYM5. Nesta simulação são usados os
parâmetros da aeronave EMB190. Com este objetivo e assumindo equações constitutivas
elásticas para grandes deformações, são utilizadas formulações de elementos finitos com
contato mecânico para simular estruturas de pavimentos sob deformações finitas
tridimensionais. Para a resolução numérica dos problemas tridimensionais de contato com
atrito entre os pneus e a superfície do pavimento é aplicado o Método do Lagrangiano
Aumentado. O elemento hexagonal de oito nós é usado na modelagem estrutural dos
pavimentos. No final do trabalho são apresentados exemplos numéricos para mostrar a
performance do algoritmo. Alguns exemplos numéricos clássicos são também comparados com
os abordados na teoria.
TrabalhoV-XXX
V JORNADAS LUSO-BRASILEIRAS
DE PAVIMENTOS: POLÍTICAS E TECNOLOGIAS
RECIFE – PE - BRASIL● 5-7 DE JULHO DE 2006
INTRODUÇÃO
Para as tensões tangenciais a mesma situação ocorre para a condição de adesão na interface do
contato (“stick”), onde em uma linha a formulação é desenvolvida considerando apenas a
restrição geométrica e na outra, é desenvolvida uma lei constitutiva para o micro-deslocamento
na direção tangencial. Para a condição de deslizamento na interface (“slip”), uma equação
constitutiva tem que ser formulada de acordo com a evolução do atrito.
Para a lei de interface relacionada ao atrito, a equação constitutiva freqüentemente usada é a lei
clássica de COULOMB, apresentada em LAURSEN, SIMO [13, 14]. Outras leis de atrito que
levam em consideração fenômenos micromecânicos locais na interface de contato estão
apresentadas em WRIGGERS [22] e TABOR [20].
O método do Lagrangiano Aumentado é aplicado para resolver o contato mecânico com atrito,
uma vez que altas pressões ocorrem e que o problema não pode ser tratado adequadamente
através de procedimentos padrões como o método da Penalidade. Para resolver problemas não-
lineares sem restrições, é usado o método de Newton e para a resolução de sistemas lineares é
utilizado o sofisticado método do Gradiente Pré-condicionado Bi-conjugado (PBCG) para
matrizes escassas.
O principal objetivo deste trabalho é apresentar uma nova técnica e procedimentos para
modelar e analisar estruturas de pavimentos e em seguida comparar os resultados em termos de
tensões e deformações com o software clássico ELSYM5. Nesta simulação são usados os
parâmetros da aeronave EMB 190. Com este objetivo e assumindo equações constitutivas
elásticas para grandes deformações, são utilizadas formulações de elementos finitos com
contato mecânico para simular estruturas de pavimentos sob deformações finitas
tridimensionais em regime elástico. Para a resolução numérica dos problemas tridimensionais
de contato com atrito entre os pneus e a superfície do pavimento é aplicado o Método do
Lagrangiano Aumentado.
Trabalho V-041 2
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DE PAVIMENTOS: POLÍTICAS E TECNOLOGIAS
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Os algoritmos para o contato com atrito, desenvolvido entre o pneu e o asfalto, são derivados
com base na regra do deslizamento usando a integração inversa de Euler como na plasticidade.
A formulação completa do contato mecânico com atrito é apresentada em Bandeira [3].
O elemento hexaedro de oito nós é usado para o tratamento da deformação elástica finita das
superfícies de contato. Esta formulação do elemento finito não será apresentada neste artigo,
mas está amplamente descrita na literatura.
No final deste trabalho, são apresentadas simulações numéricas. Os exemplos numéricos são
comparados também com os obtidos pelo programa ELSYM5. Cabe-se salientar que o
programa de elementos finitos (CMAP – Contact Mechanics Analysis Program) é baseado no
código C++ desenvolvido por Bandeira. Todas as formulações utilizadas aqui possuem taxa de
convergência quadrática, com a utilização do Método de Newton, devido à linearização exata
da formulação. Além disso, o algorítmico é estável, tem curta duração na análise e possui um
desempenho elevado. Todos os exemplos numéricos dados são baseados em cálculos
tridimensionais.
Trabalho V-041 3
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DE PAVIMENTOS: POLÍTICAS E TECNOLOGIAS
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Esta seção resume a formulação do contínuo aplicada para resolver problemas de contato com
atrito em regime de grandes deformações. A cinemática do contato e a contribuição do contato
para a formulação dos princípios dos trabalhos virtuais são apresentadas rapidamente. É
importante mencionar que a formulação completa do contato é apresentada em detalhes em
BANDEIRA [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7].
s
B
s
x
m gN _
Γ a1
_m
x _
_ m a2
B
m nc
onde a barra denota a menor distância do ponto na superfície escrava xs à superfície mestra Bm,
veja também a equação (2.4). A interpretação gráfica é ilustrada na Figura 1.
Trabalho V-041 4
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O deslizamento relativo tangencial entre dois corpos é relacionado à mudança ou ao ponto da
1 2
solução ( ξ , ξ ) do problema de minimização da distância (2.4). As derivadas em relação ao
α
tempo dos parâmetros ξ de (2.3) são obtidos usando a condição de ortogonalidade entre as
tangentes e o vetor normal. Isto resulta
d &β
{ [ xs – x m ] · a α } = [ vs – v m − a β ξ ] · a α + [ xs – x m ] · a& α = 0 (2.6)
dt
m &β &β
com a& = v m,α + x,αβ ξ . O termo ξ é obtido da seguinte expressão
α
1
ξ& β = { [ vs – v m ] · a α + g N n c · v m,α }, (2.7)
a αβ − g N bαβ
m
onde a αβ = a β · a α é a métrica e bαβ = x,αβ · n c é a curvatura da superfície de contato.
Um fato importante deve ser mencionado: quando o problema de contato com atrito for
resolvido de maneira exata, o nó escravo move-se exatamente na superfície mestra. Com estas
condições g N pode ser desconsiderado e a equação (2.7) pode ser simplificada como
∫s ∫s
α
δWc(u, δu) = tN δgN dA + tTα δ ξ dA (2.11)
∂Boc ∂Boc
onde tTα = tT · a α . A Linearização do trabalho virtual expresso em (2.11) is definido por
Trabalho V-041 5
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∂Wc
Δu = ∫ [ΔtN δgN + tN Δ(δgN)] dA + ∫ [ΔtTα δ ξ α + tTα Δ(δ ξ α )] dA. (2.12)
∂u ∂Bs ∂Bs
oc oc
Nesta seção é apresentado o modelo para simular estruturas de pavimentos. No final desta
seção as simulações numéricas são apresentadas para mostrar a habilidade do algoritmo do
contato.
O objetivo básico deste artigo é resolver problemas estruturais de pavimentos usando técnicas
de contato mecânico com o método dos elementos finitos. Para esta finalidade, o pavimento
estrutural tem que ser modelado discretizando-o em diversas camadas.
Sobre a superfície do concreto asfáltico, dois pneus, cada um com largura de 43,2 cm e altura
de 100 cm, são colocados 87 cm entre eles. Este problema consiste em um modelo de três
corpos deformáveis em contato como ilustra a Figura 2. Este tipo de estrutura é normalmente
utilizado em aeroportos no estado de São Paulo.
Pneu 1 Pneu 2 r
87 cm
Trabalho V-041 6
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DE PAVIMENTOS: POLÍTICAS E TECNOLOGIAS
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Nas formulações padrão de pavimentos é importante fornecer a área de contato definida pelo
contato entre os pneus e o pavimento, demarcado por um círculo (ou falsa elipse) com raio de
21,6 cm e por uma pressão em torno de 1,01 MPa. Assim, analisando cada pneu a carga
resultante desenvolvida na interface de contato é ao redor de 120.000 N.
Neste trabalho, as cargas são aplicadas diretamente nos pneus da aeronave EMB-190 (147
libras por polegada quadrada – 1.01 MPa), cada um assumindo aproximadamente 119.842,5 N.
O algoritmo do contato define automaticamente a área de contato juntamente com a carga
aplicada ao pavimento estrutural.
As cargas são aplicadas diretamente nos pneus e em seguida os esforços são transferidos para o
pavimento através dos algoritmos do contato mecânico. Isto é feito usando a formulação do
elemento finito quadrangular de 4 nós para contato mecânico, uma vez que o elemento finito
utilizado para modelar o pavimento e os pneus é o hexagonal de oito nós. A formulação
completa e os algoritmos de contato utilizado para esta análise estão descritos em BANDEIRA
et al. [3] e por isto não serão apresentados neste artigo.
87 cm
r
Pneu
Superfície
Superfície
escrava
escrava
Superfície
Contact mestra
pressure
Malha de Condições
elementos de contorno
finitos
2m
Figura 3 – Modelo de elementos finitos para simular estruturas de pavimentos
Trabalho V-041 7
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O procedimento de análise é feito simplesmente colocando os pneus sobre a superfície do
concreto asfáltico. Na modelagem de elementos finitos com contato mecânico, a superfície do
concreto asfáltico é definida como superfície mestra e as superfícies dos pneus em contato com
o concreto asfáltico são definidas como superfícies escravas. Então, a simulação é realizada e
na configuração de equilíbrio os resultados convergem para o fenômeno real analisado. No
final da simulação numérica os resultados são comparados em termos de tensões com a
formulação clássica dos pavimentos e com os resultados numéricos obtidos pelo programa
clássico ELSYM5.
Força x Deformação
10.000
8.000
Força [N]
6.000
4.000
2.000
0
0 5 10 15 20 25
Deformação [mm]
Trabalho V-041 8
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3.3. SIMULAÇÃO NUMÉRICA
Nesta seção, os exemplos numéricos são apresentados para mostrar a habilidade das técnicas de
contato mecânico para resolver estruturas de pavimentos. A Figura 6a ilustra o modelo
tridimensional real que consiste em um problema de contato entre dois pneus e um pavimento,
conforme explicado neste artigo.
Os pavimentos são modelados por um sólido cúbico que representa a parcela do pavimento
demarcado por dois metros no lado horizontal e por cinco camadas de solo no sentido vertical.
A malha de elementos finitos usada para simular este problema esta ilustrada na Figura 6b.
Este problema numérico consiste em 48.888 graus de liberdade, 13.885 elementos finitos
hexaédricos, 64 superfícies escravas e 529 superfícies mestras. Os parâmetros da penalidade
usados neste problema de contato com atrito são de 1E+8 no sentido normal e de 1E+3 no
sentido tangencial.
É importante salientar, que este problema de elementos finitos possui taxa de convergência
quadrática, tempo de processamento rápido e elevado desempenho.
Trabalho V-041 9
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parâmetros do material. Esta é a razão pela qual a tensão é descontínua na interface entre a
segunda camada do solo e o asfalto. A tensão de cisalhamento σ12 tende a zero.
-2,50
-2,25
-2,00
-1,75
-1,50
-1,25
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
0
-50
Depth[mm]
-100
-150
-200
-250
Stress [MPa]
Trabalho V-041 10
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Structural Pavements Stresses
-1,50
-1,25
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
0
-50
Depth[mm]
-100
-150
-200
-250
Stress [MPa]
Comparando as duas situações fica claro que quando um solo melhorado é usado na segunda
camada (base de solo-cimento), as tensões diminuem nos pavimentos, porque a flexão da
camada do concreto asfáltico é menor quando a segunda camada do solo for mais rígida. As
tensões não possuem um salto na interface entre o asfalto e a segunda camada do solo. Para
comparar os resultados numéricos obtidos pelo programa de análise de contato mecânico
(CMAP) desenvolvido por Bandeira, a tensão σ33 é comparada com a obtida pelo programa
clássico ELSYM5. Os resultados numéricos obtidos por estes programas são traçados na
Figura 9.
-1,00
-0,80
-0,60
-0,40
-0,20
-1,20
-1,00
-0,80
-0,60
-0,40
-0,20
0,00
0,00
0 0
-20 -20
Depth [mm]
Depth [mm]
-40 -40
-60 -60
-80 -80
-100 -100
Stress [MPa] Stress [MPa]
33-stress (CMAP) 33-stress (ELSYM5) 33-stress (CMAP) 33-stress (ELSYM5)
Trabalho V-041 11
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4. CONCLUSÕES
O principal objetivo deste artigo é apresentar um modelo para resolver pavimentos estruturais
usando técnicas de modelagem de contato mecânico em regime elástico de grandes
deformações tridimensionais. Isto é feito numericamente. O modelo considerado é baseado na
suposição de que os materiais possuem equações constitutivas elásticas Neo-Hookeana. Esta
formulação foi linearizada de forma exata considerando a possibilidade do deslizamento do nó
escravo de uma superfície mestra à outra adjacente.
Em pesquisa futura será incluído o comportamento plástico dos materiais. Outra sugestão é
desenvolver uma equação constitutiva nova que represente o fenômeno real na interface do
contato entre o pneu e a superfície do asfalto, como implementar uma formulação de contato
micromecânico, levando em consideração as propriedades micro-mecânicas da interface do
contato.
5. AGRADECIMENTOS
REFERÊNCIAS
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