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Capteurs

Exercice 1. Incertitude sur la vitesse

Q1.

1 A1 2
P1=P2 + ρ V 2
2 (( ) )
A2
−1

1 A1 2
P1−P2= ρ V 2
2 (( ) )
A2
−1

2 ( P1 −P 2 ) A1 2
ρ
=V 2
(( ) )
A2
−1

2 ( P1−P2 )
V 2=
A1 2
ρ
(( ) )
A2
−1

( P 1−P2 )

√ (( ) ) √ ( )
∗2
2 ( P1−P2 ) ρ
V= =
A1 2 A1 2
ρ −1 −1
A2 A2

Q2.

( P1−P2 ) ( P1−P2 )


∗2 ∗2
ρ 1 ρ
ln V =ln 2
= ∗ln
A1 2 A1 2
( )
A2
−1 ( )
A2
−1

1 A1 2
2 (
ln V = ∗ ln ( P1−P2 ) + ln 2−ln ρ−ln
A2
−1 ( ) )
∂V 1
= ∗¿
V 2

∂V 1 ∂ P1 ∂ P2 ∂ρ
= ∗ − ( −
V 2 P 1−P2 P1−P2 ρ )
Δ P 1 2 ΔP 2 2 Δ ρ 2
ΔV
V
1
= ∗
√ (
+
4 P1−P2 P1−P2
+
ρ )

Q3.

( P 1−P2 )

√ (( ) ) √ ( )
∗2
2 ( P1−P2 ) ρ
V= =
A1 2 A1 2
ρ −1 −1
A2 A2

4,61−2,04
V=

850
102−1
V =2,47 m/s
∗2

Δ P 1 2 ΔP 2 2 Δ ρ 2
ΔV
V
1
= ∗
√ (
+
4 P1−P2 P1−P2
+
ρ )
0,13∗10 5 2
0,13∗10 5 2
2 2
ΔV
V
1
= ∗
√ ( + +
4 ( 4,61−2,04 )∗10 5 ( 4,61−2,04 )∗105 850 )
ΔV
=0,036
V

Incertitude absolue : ΔV =0,358∗V =0,036∗2,47

ΔV =0,089 m/s
Mesure : V =2,47 m/s ± 0,089 m/ s

Exercice 2. Capteur de pression

Q1.

E . M =25 bars

Q.2

ΔU 10−0
S= =
ΔP 25−0
S=0,4 V / ¯¿

Q.3

50

45

40

35

30

25
U (V)

20

15

10
f(x) = 0.4 x
5

0
0 5 10 15 20 25
P (bar)

Q.4

Amplificateur soustracteur

Q.5

Q.6

Exercice 3. Filtrage

Q1.
Q2.

Q3.

Q4.

Q5.

Exercice 4. Choix et dimensionnement d’un FAR

Q1.

Temps de montée tm=19 ms (temps à 10-90%)

0,35 0,35
B= = =¿ B=18 Hz
tm 1 9∗10−3

f shannon =2∗B=2∗18

f shannon =36 Hz

Fréquence d’échantillonnage :

6∗f shannon < f e <25∗f shannon

216 Hz< f e < 900 Hz

f emax =900 Hz

Q2.

Atténuation : AdB ≥ 6,02 N +1,76

AdB ≥ 6,02∗10+1,76

AdB ≥ 61,96

fe
Ordre : AdB <20 n log
2. B
A dB
n>
fe
20 log
2. B
61,96
n>
900
20 log
2∗18
n>2,21=¿ n=3
1
Fonction de transfert : H ( s )=
( 1+ s ) ( 1+ s+ s 2)

p fe 900
Avec s= et f c = AdB
= 61,96
=¿ f c =41,8 Hz
2π f c 20∗n 20∗3
2∗10 2∗10
Q3.

e Filtre RC

1
RC=
2πfc

1 1
On fixe R : R=10 k Ω=¿ C= = C=381nF
2 π f c R 2 π∗41,8∗10∗103

Structure Sallen Key

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