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POSTE DE TRI
PUESTO DE CLASIFICACIÓN

NOTICE D’UTILISATION

MANUAL DE UTILIZACIÓN
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SOMMAIRE
ÍNDICE

 - - NOTICE D’UTILISATION
MANUAL DE UTILIZACIÓN

y 1. – FONCTIONNEMENT DE L’ENSEMBLE ………….…............……………………….....………….... p3

FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO

ª 1 – Descriptif de l’ensemble
Descripción del conjunto

ª 2 – Arrêt de bouteille AB1

Parada de cilindro AB1

ª 3 – Arrêt de bouteille AB2

Parada de cilindro AB2

ª 4 – Ejection 1
Expulsión 1

y 2. - ACCES AU MENU REGLAGE (ADJUSTMENT)……….........………………………………….. p5

ACCESO AL MENÚ AJUSTE (ADJUSTMENT)
ª 1 – Procédure pour entrer le code d’accès
Procedimiento para introducir el código de acceso
ª 2 – Procédure pour accéder au menu
Procedimiento para acceder al menú
ª 3 – Procédure pour modifier un paramètre
Procedimiento para modificar un parámetro
ª 4 – menu test
Menú prueba
ª 5 – mode pas à pas
Modo paso a paso
ª 6 – Exemple de procédure
Ejemplo de procedimiento
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1– FONCTIONNEMENT DE
L’ENSEMBLE
1 – Descriptif de l’ensemble
Le système permet d’effectuer un tri sur les bouteilles.
1 bouton sélection A B C permet de sélectionner le type
de bouteille.
Le système est décomposé en trois parties distinctes :
- Arrêt de bouteille AB1.
- Arrêt de bouteille AB2 (protection Ejecteur 1)
- Ejecteur 1
2 – Arrêt de bouteille AB1
L’arrêt de bouteille est fermé au repos.
Si l’opérateur attribue un état (I2.2 ;I2.3) à une bouteille
à l’aide des boutons poussoir de couleurs:
-I2.2 Bouteille air
-I2.3 Bouteille maintenance
L’arrêt de bouteille s’ouvre, laisse passer la bouteille, et
se referme après présence bouteille sur le capteur I1.7 et
la temporisation " timer stop cyl N°1 (Cylinder A) ".
Dans ce mode de fonctionnement toutes les bouteilles
doivent être validées.
Un commutateur permet à l’opérateur de mettre l’AB sur
arrêt si nécessaire
3 – Arrêt de bouteille AB2
Cet arrêt de bouteille fonctionne comme protection de
l'éjecteur 1.
Si présence bouteille I1.13 actif et pas de bourrage
(I1.15 inactif) ; L’arrêt de bouteille se ferme. Ouverture
après le retour de Eject 1 et plus de bouteille sur i1.13 et
tempo de retard ouverture " timer stop cyl N°2
(cylinder X)"
4 – Ejection 1
Lorsque la bouteille arrive sur le capteur I1.13
et ordre d’éjection la bouteille est considérée a évacuer,
la sortie 01.7 est activée après la temporisation " timer
shunter N°1 (cylinder X)" (temps de retard avant
dérivation) puis la tempo X25 Eject1 est la pour le retour
éjecteur.
Sinon, la bouteille passe sans être dérivée.
1 – FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO
1 – Descripción del conjunto
El sistema permite efectuar una clasificación en los
cilindros.
1 botón de selección A B C permite seleccionar el
tipo de cilindro.
El sistema está dividido en tres partes distintas:
- Parada de cilindro AB1.
- Parada de cilindro AB2 (protección Expulsor 1)
- Expulsor 1
2 –Parada de cilindro AB1
La parada de cilindro se cierra al descanso.
Si el operador atribuye un estado (I2.2, I2.3) a un cilindro
mediante los botones pulsadores de colores:
-I2.2 Cilindro de aire
-I2.3 Cilindro mantenimiento
La parada de botella se abre, deja pasar la botella, y se
vuelve a cerrar después de presencia botella sobre el
captador I1.7 y la temporización "timer stop cyl N°1
(Cylinder A) ".
Un conmutador permite al operador poner el AB en
parada si es necesario.
3 – Parada de cilindro AB2
Esta parada de cilindro funciona como protección del
expulsor 1.
Si hay presencia de cilindro I1.13 activo y no hay atasco
(I1.15 inactivo). La parada de cilindro se cierra. Apertura
después del retorno de Eject. 1 y ya no hay cilindro en
I1.13 y temporización de retraso de apertura " timer stop
cyl N°2 (cylinder X) "
4 – Expulsión 1
Cuando el cilindro llega al sensor I1.13 y orden de
expulsión el cilindro es considerado para evacuar, la
salida 01.7 es activada después de la temporización
" timer shunter cyl N°1 (cylinder X) " (tiempo de retraso
antes de la derivación) y luego la temporización X25
Eject1 está ahí para el retorno del expulsor.
Si no, el cilindro pasa sin ser derivado.
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AB1

I1.7 

2 - ACCES AU MENU REGLAGE 2 - ACCESO AL MENÚ AJUSTE

(ADJUSTMENT) (ADJUSTMENT)

- Appuyer sur " ESC " permet d’accéder - Pulsar " ESC " permite acceder al
au menu " PERFORMANCE ". menú " PERFORMANCE ".

Le menu " Adjustment " permet d’accéder aux menus de El menú " Adjustment " permite acceder a los menús de
réglage. ajuste.

> PERFORMANCE < > CYCLE DISPLAY < > ADJUSTMENT* <

SOUS MENU " ADJUSTMENT " : SUBMENÚ " ADJUSTMENT ":

Le "code d’accès" permet d’accéder au menu " El "código de acceso" permite acceder al menú
ADJUSTMENT " avec menus principaux "ADJUSTMENT" con menús principales.

> ADJUSTMENT* <

> CHECK SCALE < > MAIN S.F.C..< EJECT1

> MODE < >INPUT<

> CYLINDER A < > CYLINDER B < > CYLINDER C <

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> MARGINS

METHOD <

> TIMER STOP

> MARGINS
CYL N°1 <
METHOD <

> TIMER STOP > TIMER OPEN > TIMER STOP > TIMER
> MARGINS
CYL N°1 < CYL N°1 < CYL N°2 < SHUNTER N°1 <
METHOD <

> TIMER STOP > TIMER OPEN > TIMER STOP > TIMER

CYL N°1 < CYL N°1 < CYL N°2 < SHUNTER N°1 <

" CHECK SCALE": Menu paramètres du poste de tri " CHECK SCALE": Menú de parámetros del puesto de
ne pas modifier. clasificación. No modificar.
" MODE": Menu standard paramètres du poste de tri " MODE": Menú estándar de parámetros del puesto de
ne pas modifier. clasificación. No modificar.

" INPUT": Menu permettant le réglage des " INPUT": Menú que permite el ajuste de las
temporisations par type de bouteille. temporizaciones para tipo de cilindro.

" CYLINDER A/B/C": Menu permettant le réglage des " CYLINDER A/B/C": Menú que permite el ajuste de las
temporisations de la bouteille du type A/B/C. temporizaciones del cilindro de tipo A/B/C.

" TIMER STOP CYL N°1": Temporisation de AB1, " TIMER STOP CYL N°1": Temporizacione de AB1,
permet la fermeture de AB1 après que I1.7 soit palpé que permite el cierre de AB1 después de que I1.7 esté
(mode normal). palpado (modo normal).

" TIMER OPEN CYL N°1": Permet l’ouverture de AB1 " TIMER OPEN CYL N°1": Permite la apertura de AB1
après que I1.7 soit palpé (mode automatique). después de que I1.7 esté palpado (modo automatico).

" TIMER STOP CYL N°2": Temporisation du " TIMER STOP CYL N°2": Temporizacione del
protecteur d’éjection, permet la sortie du protecteur. protector de expulsión, permite la salida del protector.

" TIMER SHUNTER N°1": Temporisation de " TIMER SHUNTER N°1": Temporizacione del
l’éjecteur, permet la sortie de l’éjecteur. expulsor, permite la salida del expulsor.

" MAIN S.F.C ": Menu permettant le réglage des " MAIN S.F.C ": Menú que permite el ajuste de las
temporisations de gestion bourrage. temporizaciones de gestión de atasco.

" EJECT1. S.F.C.": Menu permettant le réglage des " EJECT1. S.F.C.": Menú que permite el ajuste de las
temporisations de l’éjecteur 1. temporizaciones del expulsor 1.

1 – Procédure pour entrer le code d’accès 1 – Procedimiento para introducir el código de acceso
Sélectionner > ADJUSTMENT* < MENU Seleccionar el MENÚ > ADJUSTMENT*<

> ADJUSTMENT* <

Figure 14 : message " ADJUSTMENT* "

Figura 14: mensaje " ADJUSTMENT* "

- Appuyer sur " ENTER " pour accéder à l’entrée du - Pulsar " ENTER " para acceder a la introducción del
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"code d’accès ". "código de acceso".

(ADJUSTMENT)
ACCESS CODE

Figure 15 : message " ACCESS CODE "

Figura 15: mensaje " ACCESS CODE "

Le code d’accès est : 0 1 0 2 4 code client
Les temporisations d’ajustement des grafcets des
éléments du poste de tri ne sont accessibles qu’en code
Siraga le code d’accès est 0 1 9 0 7
- Appuyer sur " ENTER " pour valider le "code d’accès".
El código de acceso es: 0 1 0 2 4 código del cliente.
Las temporizaciones de ajuste de los grafcets de los
elementos del puesto de clasificación solo son accesibles
en código Siraga el código de acceso es 0 1 9 0 7
- Pulsar " ENTER " para validar el "código de acceso".

2 – Procédure pour accéder à un menu 2 – Procedimiento para acceder a un menú

Les menus sont conçus sous la forme de menus
déroulants.
Un menu est affiché sous la forme suivante, exemple: " >
MENU < " (avec " > " " le nom du menu " et " < ").
Los menús están diseñados en la forma de menús
desplazables.
Un menú es visualizado en la siguiente forma, por
ejemplo: " > MENU < " (con " > " " el nombre del
menú " y " < ").

3 touches sont utilisées pour l’accès. Se utilizan 3 teclas para el acceso.

F3 ENTER ESC

- " F3 " pour sélectionner un menu. - " F3 " para seleccionar un menú.
- " ENTER " pour accéder à un sous-menu. - " ENTER " para acceder a un submenú.
- " ESC " pour sortir du menu actif ou du sous-menu. - " ESC " para salir del menú activo o del submenú.

3 – Procédure pour modifier un paramètre 3 – Procedimiento para modificar un parámetro

Les paramètres sont conçus sous la forme de paramètres Los parámetros están diseñados en la forma de
déroulants. parámetros desplazables.
Un paramètre est affiché sous la forme suivante (il n’y a Un parámetro es visualizado en la siguiente forma (no
pas de " > " ni de " < ") hay " > " ni " < ")

Exemple: Ejemplo:
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Ecran 1 PARAMETRE N°1

Pantalla 1

Écran 2 -> XXX

Pantalla 2

- " F3 " permet de sélectionner un autre paramètre. - " F3 " permite seleccionar otro parámetro.

- " ENTER " valide la modification de ce paramètre. - " ENTER " valida la modificación de este
parámetro.

-> XX

Un curseur clignotant apparaît.

Entrer les chiffres désirés en utilisant le clavier numérique.
Aparece un cursor centelleante.
Introducir las cifras deseadas utilizando el teclado numérico.

A ce moment là : En ese momento:

- Appuyer sur " ESC " annule les valeurs saisies. - Pulsar " ESC " anula los valores introducidos.
- En utilisant " CE ", les valeurs dernièrement saisies - Usando " CE ", se puede corregir los últimos
peuvent être rectifiées. valores introducidos.
- " ENTER " valide les chiffres saisis. - " ENTER " valida las cifras introducidas.
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4 – Menu test (TEST)
menu " TEST "
Ce menu permet de visualiser l’état des entrées / sorties
d’une carte spécifique.
⇒ PROCEDURE POUR ACCÉDER AU MENU :
- " F3 " pour sélectionner un menu.
- " ENTER " pour accéder à un sous-menu.
- " ESC " pour sortir du menu actif ou du sous-menu.
> ADJUSTMENT* <
> GENERAL <
> PLC <
> STEP BY STEP < > TEST <
"TEST CARD N° " : => 255
valeur possible : 255 ou 0 ,1 ,2 ,3
Ce paramètre permet de voir les entrées et les sorties
d’une carte
Valeur 255 : pas de test (valeur par défaut).
Valeur 000 : test de la carte N°0 (carte périphérique)
Valeur 001 : test de la carte N°1 (carte option)
Valeur 002 : test de la carte N°2 (carte option)
Valeur 003 : test de la carte N°3 (carte option)
Valeur 004 : test de la carte N°4 (carte option)
Valeur 005 : test de la carte N°5 (carte option)
Pour annuler le test d’une carte il faut soit saisir 255 ou
couper l’alimentation de l’automate.
Pour voir les entrées / sorties de la carte sélectionnée.
Il suffit de remonter tous les menus avec la touche ESC
jusqu'à obtenir l’affichage du type suivant :
carte 16E / 8S
4 – Menú prueba (TEST)
menú " TEST "
Este menú permite visualizar el estado de las entradas /
salidas de una tarjeta específica.
⇒ PROCEDIMIENTO PARA ACCEDER AL MENÚ:
- " F3 " para seleccionar un menú.
- " ENTER " para acceder a un submenú.
- " ESC " para salir del menú activo o del submenú.
"TEST CARD N°": => 255
Valor posible: 255 o 0, 1, 2, 3
Este parámetro permite ver las entradas y las salidas de
una tarjeta
Valor 255: no hay prueba (valor por defecto).
Valor 000: prueba de la tarjeta N° 0 (tarjeta periférica)
Valor 001: prueba de la tarjeta N° 1 (tarjeta opción)
Valor 002: prueba de la tarjeta N° 2 (tarjeta opción)
Valor 003: prueba de la tarjeta N° 3 (tarjeta opción)
Valor 004: prueba de la tarjeta N° 4 (tarjeta opción)
Valor 005: prueba de la tarjeta N° 5 (tarjeta opción)
Para anular la prueba de una tarjeta, hay que introducir
255 o cortar la alimentación del autómata.
Para ver las entradas / salidas de la tarjeta
seleccionada.
Basta con regresar por todos los menús con la tecla ESC
hasta obtener el siguiente tipo de visualización:
tarjeta 16E / 8S
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B1(0-7)00000000
I(0-7) 00000000
I(8-15)00000000

La 1ère ligne affiche le numéro de la carte (B1 : board La 1ra línea muestra el número de la tarjeta (B1: board
N°1) ainsi que l’état des 8 sorties (de 0 à 7). N° 1) y el estado de las 8 salidas (de 0 a 7).
La 2ième ligne affiche les 8 premières entrées (de 0 à 7). La 2da línea muestra las primeras 8 entradas (de 0 a 7).
La 3ième ligne affiche les 8 dernières entrées (8 à 15). La 3ra línea muestra las últimas 8 entradas (8 a 15).

carte 8E / 16S tarjeta 8E /16S

I(0-7)00000000
B4(0-7) 00000000
B4(8-15)00000000

La 1ère ligne affiche l’état des 8 entrées (de 0 à 7).
La 2ième ligne affiche le numéro de la carte (B4 : board
N°4) ainsi que l’état des 8 premières sorties (de 0 à 7).
La 3ième ligne affiche les 8 dernières sorties (8 à 15).
La 1ra línea muestra el estado de las 8 entradas (de 0 a
7).
La 2da línea muestra el número de la tarjeta (B4: board
N° 4) y el estado de las primeras 8 salidas (de 0 a 7).
La 3ra línea muestra las últimas 8 salidas (8 a 15).
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5 – Mode pas à pas (STEP BY STEP) 5 – Modo paso a paso (STEP BY STEP)

menu " STEP BY STEP " menú " STEP BY STEP "

Ce menu permet de faire évoluer le grafcet étape par Este menú permite hacer evolucionar el grafcet etapa
étape. Les sorties sont activées indépendamment des por etapa. Las salidas son activadas independientemente
entrées. de las entradas.

⇒ PROCEDURE POUR ACCÉDER AU MENU : ⇒ PROCEDIMIENTO PARA ACCEDER AL MENÚ

- " F3 " pour sélectionner un menu. - " F3 " para seleccionar un menú.
- " ENTER " pour accéder à un sous-menu. - " ENTER " para acceder a un submenú.
- " ESC " pour sortir du menu actif ou du sous-menu. - " ESC " para salir del menú activo o del submenú.

> ADJUSTMENT* <

> GENERAL <

> PLC <

> STEP BY STEP < > TEST <

SFC1 SFC2
Step by step ? Step by step ?

Il suffit ensuite de sélectionner le grafcet que l'on Después, basta con seleccionar el grafcet que se desea
souhaite voir évoluer étape par étape et de mettre à 1 le ver evolucionar etapa por etapa y poner en 1 el bit
bit associé à la demande « Step by step ? ». asociado a la solicitud « Step by step ? »

SFC1
Step by step ?
-> 1
Figure 30 : demande d’activation du mode pas à pas
Figura 30: solicitud de activación del modo paso a paso.

L'appui sur la touche F2 autorise alors le passage à
l'étape suivante du grafcet sélectionné.
Remarques :
Il est possible d’associer le mode pas à pas à la
visualisation des E/S.
Pulsar la tecla F2 autoriza entonces el paso a la etapa
siguiente del grafcet seleccionado.
Observaciones:
Es posible asociar el modo paso a paso a la
visualización de las E/S.
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6 – Exemple de procédure
Procédure pour accéder au mode pas à pas (« step by
step ») du grafcet1 avec visualisation des Entrées/Sorties
de la carte n°1.
- Appuyer sur " ESC " pour accéder au menu "
PERFORMANCE ".
Le menu " Adjustment " permet d’accéder aux menus
de réglage.
> PERFORMANCE < >CYCLE DISPLAY>
SOUS MENU " ADJUSTMENT " :
Le "code d’accès" permet d’accéder au menu "
ADJUSTMENT " avec des menus principaux "
GENERAL " et " SFC1", " SFC2"…spécifiques au type
de machines utilisées.
> ADJUSTMENT*<
> SFC1 < > SFC2 <
" SFC1 ": Menu paramètres du grafcet1.
" SFC1 ": Menú de parámetros del grafcet1.
" SFC2 ": Menu paramètres du grafcet2.
" SFC2 ": Menú de parámetros del grafcet2.
….
" GENERAL ": Menu pour le réglage de l’automate en
général.
Appuyer sur la touche entrée pour accéder au sous menu
PLC.
" PLC ": L’appui sur la touche entrée du clavier permet
d’accéder au sous menu STEP BY STEP correspondant
au mode pas à pas.
" TEST ": Le mode pas à pas étant activé, il est possible
de visualiser simultanément les Entrées/Sorties de
l’automate pour vérifier le bon déroulement cycle de
fonctionnement. (vérification des informations données
par les différents capteurs, activation de la sortie…)
6 – Ejemplo de procedimiento
Procedimiento para acceder al modo paso a paso (« step
by step ») del grafcet1 con visualización de las
Entradas/Salidas de la tarjeta nº 1.
- Pulsar " ESC " para acceder al menú
" PERFORMANCE ".
El menú" Adjustment " permite acceder a los menús de
ajuste.
> ADJUSTMENT* <
SUBMENÚ " ADJUSTMENT ":
El "código de acceso" permite acceder al menú
"ADJUSTMENT" con menús principales "GENERAL",
y "SFC1", "SFC2", etc. que son específicos del tipo de
máquinas utilizadas.
> GENERAL <
> PLC <
> STEP BY STEP< > TEST<
" Test Card n° ? "
" GENERAL ": Menú para el ajuste del autómata en
general.
Pulsar la tecla "ENTER " para acceder al submenú
"PLC":
" PLC ": Pulsar la tecla "ENTER " del teclado permite
acceder al submenú " STEP BY STEP "
correspondiente al modo paso a paso.
" TEST ": Estando activado el modo paso a paso, es
posible visualizar simultáneamente las Entradas/Salidas
del autómata para verificar el desarrollo correcto del
ciclo de funcionamiento (verificación de las
informaciones dadas por los diferentes sensores,
activación de la salida, etc.)
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" Test Card n° ? "
Le nombre est compris entre 000 et 255.
Pour visualiser les entrées/sorties de la carte n°1, il suffit
de rentrer « 001 » et de valider.
Il suffit ensuite de remonter tous les menus avec la
touche « ESC » jusqu'à l'affichage de l'écran suivant :
B1(0-7)00100000
I(0-7) 00010000
I(8-15)00000001
La 1ère ligne affiche le numéro de la carte (B1 : board
N°1) ainsi que l’état des 8 sorties (de 0 à 7).
La 2ième ligne affiche les 8 premières entrées (de 0 à 7).
La 3ième ligne affiche les 8 dernières entrées (8 à 15).
Interprétation de l’affichage :
Sur la 1er ligne, on visualise l’état des sorties : seule la
sortie O1,2 est active.
Sur la 2ème et 3ème ligne, on visualise l’état des entrées :
seules I1,3 et I1 ,15 sont actives.
Remarques :
Il est également possible d’associer le mode pas à pas
« step by step » au menu « CYCLE DISPLAY » afin de
visualiser les étapes.
Il suffit de sélectionner le grafcet que l’on souhaite voir
évoluer, SFC1 par exemple.
SFC1
STAGE : X10
Mode : Step by step
Figure 30 : menu cycle display en mode pas à pas
Figure 30: menú cycle display en modo paso a paso
2nd ligne:
" STAGE : X10" : numéro de l’étape activée.
3ème ligne:
" Mode : BY STEP ": mode pas à pas activé.
L’état des étapes grafcet sont différentes selon le mode
utilisé :
- " RUN ": en fonctionnement normal.
- " NOT RUN ": en arrêt.
- " FREEZE ": après un arrêt d’urgence.
- " BY STEP ": mode pas à pas.
L’appui sur la touche F2 permet de faire évoluer le
grafcet à l’étape suivante. On visualise alors à l’écran:
SFC1
STAGE : X15
Mode : Step by step
" Test Card n° ? "
El número está comprendido entre 000 y 255.
Para visualizar las entradas/salidas de la tarjeta nº 1,
basta con introducir « 001 » y validar.
Después basta con regresar por todos los menús con la
tecla « ESC » hasta la visualización de la siguiente
pantalla:
La 1ra línea muestra el número de la tarjeta (B1: board
N° 1) y el estado de las 8 salidas (de 0 a 7).
La 2da línea muestra las primeras 8 entradas (de 0 a 7).
La 3ra línea muestra las últimas 8 entradas (8 a 15).
Interpretación de la visualización:
En la 1ra línea, se visualiza el estado de las salidas: solo
la salida O1,2 está activa.
En la 2da y 3ra línea, se visualiza el estado de las
entradas: solo I1,3 y I1,15 están activas.
Observaciones:
También es posible asociar el modo paso a paso « step
by step » al menú « CYCLE DISPLAY » a fin de
visualizar las etapas.
Basta con seleccionar el grafcet que se desea ver
evolucionar, SFC1 por ejemplo.
2da línea:
" STAGE : X10" : número de la etapa activada.
3ra línea:
" Mode : Step by step ": modo paso a paso activado.
El estado de las etapas grafcet es diferente según el
modo utilizado:
- " RUN ": en funcionamiento normal.
- " NOT RUN ": en parada.
- " FREEZE ": después de una parada de emergencia.
- " BY STEP ": modo paso a paso.
Pulsar la tecla F2 permite hacer evolucionar el grafcet a
la etapa siguiente. Se visualiza entonces en la pantalla: