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Examen du premier semestre

Épreuve de physique 1

Date : 04 janvier 2020 │Durée : 2h00│A.U. : 2019-2020 │Filière: MP1

Exercice 1 :

On désigne par un référentiel d’origine O′, de base et dont les axes orthogonaux O′x′, O′y′ et O′z′ sont
respectivement parallèles aux axes Ox, Oy et Oz d’un référentiel que l’on supposera galiléen et de base. Un
pendule simple est constitué d’un point matériel P, de masse m, suspendu à l’origine O′ de R′ par un fil sans
masse ni raideur et de longueur ℓ.
On note θ l’angle que fait le fil, que l’on supposera constamment tendu, avec la verticale Oy de (Voir
figure) et la tension du fil.
Toutes les grandeurs vectorielles doivent être exprimées dans la base cylindrique

Partie I

Dans un premier temps l’origine O′ de reste fixe et confondue avec l’origine O de

1. Effectuer le bilan des forces appliquées à P dans et exprimer chacune des forces en fonction des
données.
2. En appliquant le principe fondamental de la dynamique dans , établir les équations du mouvement.
3. Quelle est la période des petits mouvements T0.

Partie II

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Le référentiel R′ est maintenant animé d’un mouvement de translation rectiligne uniformément accéléré,
d’accélération constante et de vitesse

1. Déterminer l’expression du vecteur rotation du référentiel par rapport.


2. Faire la liste complète des forces qui s'exercent sur P dans le référentiel R’, et donner les
composantes de ces forces (connues ou inconnues) dans la base
3. Écrire le principe fondamental de la dynamique pour P dans ce référentiel, et en déduire l'équation
différentielle vérifiée par θ(t), ainsi que l'expression de en fonction de θ, de ses dérivées et des
paramètres du problème.
4. Déterminer la valeur de l’angle θe correspondant à la position d’équilibre relatif du pendule.
5. Exprimer la période T’ des petits mouvements autour de la position d’équilibre θe en fonction de ℓ, a
et g.

Exercice 2 :

Un point matériel M de masse m se déplace sans frottement sur un cerceau horizontal de centre A et de rayon
a. Ce cerceau est lui-même en mouvement de rotation autour d'un axe ∆ perpendiculaire à son plan, à la
vitesse angulaire ω constante. Soit un référentiel lié au cerceau et où l'axe est confondu avec et soit une
base cylindrique lié au point M. On donne. A l'instant t, la position de M sur le cerceau est donnée par l'angle
entre et .

Le point M est rappelé vers le point O par un ressort exerçant une force, avec est une constante positive, et.

On désigne par l'accélération de pesanteur et par la réaction du cerceau sur le point M.

Soit un référentiel supposé galiléen et les axes de sont initialement confondus à ceux de. On s'intéresse au
mouvement relatif du point M sachant que.

1. Déterminer le vecteur rotation du référentiel par rapport. Le référentiel est-t-il galiléen. Pourquoi ?
2. Exprimer en fonction de a et 𝜃 dans la base.
a. En déduire l'expression du module en fonction de a et 𝜃.
b. Exprimer la tension du ressort en fonction de a, k et 𝜃 dans la base
3. Quelles sont les autres forces exercées sur M ? Les exprimer dans la base B.
4.
a. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique et l'exprimer dans la base.
b. Déterminer la réaction du cerceau sur le point M.
c. Trouver l'équation différentielle du mouvement vérifiée par.
5. Soit θe une position d'équilibre du point matériel M. Trouver les deux valeurs θ1 et θ2 possibles de θe.

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6. On se place au voisinage des positions d'équilibre précédentes et on considère des petites variations ϵ(t)
de ces positions. On pose
a. Ecrire l'équation du mouvement satisfaite par ϵ en fonction de t pour les deux valeurs de θe.
b. Donner les solutions générales ϵ(t) et décrire le mouvement dans chaque cas.
c. Discuter la stabilité de chaque état d'équilibre.

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