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TSI-1 S231

TD 12 : La Machine à Courant Continu


Conversion électromécanique d’énergie

Chaîne d’énergie
Energie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
d’entrée

Convertisseur
Chaîne directe
Chaîne inverse
Electromécanique
d’énergie
PE PS
Fct ……….
Fct ……….

1 Exercice 1

Nommer et énoncer la fonction de chacun des quatre éléments mis en évidence par les photographies ci-
dessous.

2 Exercice 2
Un moteur bipolaire, à deux voies d’enroulement, alimenté sous une tension de 230 V, est traversé par un
courant d’une intensité de 50 A. L’induit comporte 620 conducteurs ; il présente une résistance de 0,4 Ω.
La fréquence de rotation est de 1320 tr/min.

On demande de calculer
1. La FEM
2. Sa constante électromécanique K
3. Le moment du couple électromagnétique

A présent, la machine fonctionne en génératrice. Le courant dans l’induit, la tension aux bornes de
l’induit et le flux sous un pôle conservent les mêmes valeurs que précédemment.
4. Quelle est la nouvelle fréquence de rotation ?
5. Le moment du couple électromagnétique a-t-il changé ?

On souhaite à présent faire tourner le moteur à 500 tr/min. Il devra fournir à cette vitesse un couple de
50N.m. Nous avons toujours notre source de 230 V continue que nous pouvons hacher à l’aide d’un
transistor NPN de puissance.
6. Donner le rapport cyclique du signal de commande du transistor

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3 Exercice 3
On donne les courbes caractéristiques du moteur à courant continu du
pilote automatique. Les grandeurs : vitesse de rotation, rendement,
puissance électrique et puissance mécanique, sont données en fonction
du couple résistant sur l'arbre moteur pour une tension d'alimentation
constante.

On souhaite déterminer les caractéristiques techniques principales du


moteur à courant continu à partir des courbes de fonctionnement.
Caractéristique couple-vitesse

1. Repérer sur la courbe la vitesse de rotation à vide No du moteur. Donner sa valeur.


2. Repérer sur la courbe le couple de démarrage Cmax du moteur. Donner sa valeur.

Caractéristiques nominales du moteur (au rendement max)

3. Repérer sur les courbes le point de fonctionnement nominal. Compléter les valeurs suivantes
en donnant les grandeurs nominales de chacune des caractéristiques :
- Vitesse de rotation (tr/min) :
- Couple utile (N.m) :
- Puissance utile (W) :
- Puissance absorbée (W) :
- Rendement (%) :
4. Comparer ces valeurs avec celles du tableau suivant.

Caractéristiques constructeurs du moteur à courant continu utilisé dans le pilote automatique.

Détermination des réglages de l’alimentation électrique du moteur

On souhaite que le moteur tourne à la vitesse N = 4000 tr/min en développant un couple


C = 0,1 Nm.
Les caractéristiques du moteur sont R=0,8Ω et K=0,0186 Nm/A.

5. Calculer les tensions et le courant d’alimentation du moteur


- Courant d’alimentation :
- Force électromotrice :
- Tension d’alimentation :

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4 Exercice 4
Une locomotive équipée de 2 moteurs à courant continu
tracte une rame de 800 tonnes.
Les 2 moteurs ont les caractéristiques suivantes :

 Inominal = 1550 A
 Résistance d'induit R = 9 mΩ
 Constante de couple 14,2 Nm/A
 f.e.m. 1,5 V/(tr/mn)

1- Début du démarrage
On donne au train une accélération qui nécessite pour chaque moteur un important couple accélérateur :
chaque moteur doit fournir un couple de 56 800 Nm.
a) Déterminer le courant de démarrage.
b) Déterminer la tension à appliquer à chaque moteur.

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2- Poursuite du démarrage
A 10 Km/h la vitesse de rotation de chaque moteur est de 60 tr/mn.
Le couple nécessaire pour lutter contre les frottements (mécaniques, air ...) et maintenir l’accélération
constante doit être de 56 856 Nm.
a) déterminer la f.e.m. E.
b) Déterminer le courant nécessaire.
c) Déterminer la tension à appliquer.

3- Régime établi
La vitesse du train est stabilisée à 120 km/h, on n’accélère plus. Le couple fourni par chaque moteur
doit juste lutter contre les frottements ; il doit être de 8520 Nm.
Reprendre les questions précédentes.

4- Freinage
S’apprêtant à traverser une zone à vitesse limitée le train doit diminuer sa vitesse de 120 à 90 km/h en 30s.
Le couple de freinage doit être de - 45 440 Nm.
a) En déduire la valeur du courant.
b) En déduire la tension appliquée en début de freinage.
c) Faire apparaître le changement de point de fonctionnement.

5- Synthèse
a) Sur un diagramme 4 quadrants, placer les différents points de fonctionnement.
b) Tracer le graphe de la vitesse en fonction du temps.

5 Problème 1 (BTS électrotechnique 1989)


Une machine à courant continu, à excitation indépendante constante, (figure 1) est accouplée à une
charge imposant un couple résistant indépendant de la vitesse. Le couple de pertes est également constant.
On néglige la réaction d'induit. A1
I
Le moteur désaccouplé de sa charge a une fréquence de figure 1
rotation de 1500 tr.min-1 lorsque le circuit d'induit (inductance de L
lissage et induit) est alimenté sous 143V en absorbant 0,9 A.
U
Une mesure de la résistance totale du circuit d'induit E sens > 0 des couples
(inductance de lissage comprise) a donné 1,2 . et des vitesses

R
A vitesse stable dans la plage de variation utilisée, (0-1600
tr/min) la machine absorbe 16 A. A2 si I > 0 alors Ce > 0

Un essai de mise en vitesse de l'ensemble est effectué à courant constant d'intensité 25 A. Au bout
de 4,8 s la fréquence de rotation atteint 1200 tr/min.
La machine, associée à sa charge, doit, dans l'utilisation qui en est faite, avoir une évolution de
vitesse (t) satisfaisant au cycle de la figure 2. Au delà de 24 s, un système mécanique maintient
l'ensemble à l'arrêt.
1. ETUDE DE LA MACHINE

1.1. Décrire et justifier une méthode de mesure permettant de déterminer la résistance totale du
circuit d'induit.
1.2. Exprimer la relation liant le moment du couple électromagnétique Ce à l'intensité du courant
d'induit I.
Calculer la constante de proportionnalité à partir de l'essai à vide.
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1.3. Calculer la valeur numérique du moment du couple électromagnétique lorsque l'ensemble
machine-charge a atteint un fonctionnement stable.
Quelle est alors la valeur du moment du couple résistant total ?
1.4. Ecrire la loi fondamentale de la dynamique des systèmes en rotation en faisant apparaître le
couple électromagnétique Ce et le couple résistant total Cr incluant le couple de pertes considéré
constant. Calculer le moment d'inertie J de l'ensemble en utilisant l'essai de mise en vitesse.
2. COMMANDE DE LA MACHINE (rad/s)
figure 2
Le convertisseur pilotant la machine 140
doit permettre à celle-ci de suivre l'évolution
de vitesse (t) décrite sur la figure 2.
On désigne par ΔT1 l’intervalle de
temps entre t0 et t1, ΔT2 celui entre t1 et t2,
ΔT3 celui entre t2 et t3. t(s)
0
2.1. Dans les trois intervalles de 0 6 22 24
temps ΔT1, ΔT2, ΔT3 :
2.1.1. Calculer les valeurs t0 t1 t2 t3
d
numériques de .
dt
2.1.2. En appliquant l'équation fondamentale de la dynamique, calculer Ce ; en déduire I.
On prendra J = 0,31 kg.m2.
2.1.3. Préciser le mode de fonctionnement de la machine à courant continu.
Dans la suite du problème on prendra les valeurs de courant suivantes :
 intervalle ΔT1 : I = 24 A
 intervalle ΔT3 : I = - 8 A.
2.2. Calculer numériquement les valeurs de U, tension aux bornes du moteur, aux instants :
t0, t1 - , t1 + , t2 - , t2 + , t3 avec  << 1 s.
2.3. Tracer les graphes de la fonction Ce(t) et de la correspondance entre Ce et .

2.4. Dans l'intervalle ΔT2 où la vitesse est constante, déterminer la puissance utile Pu et le
moment du couple utile Cu sur l'arbre de la machine.

6 Problème 2 (BTS électrotechnique 1975)


On dispose d'une machine à courant continu à excitation indépendante dont la caractéristique à
vide à la fréquence de rotation de 1500 tr/mn passe par les points :
E (V) 175 206 220
Id (A) 0,4 0,6 0,8

La résistance Ra de l'induit, supposée constante, a pour valeur Ra = 0,8 . La réaction magnétique


d'induit est supposée négligeable, ainsi que le moment du couple résistant parasite dû aux pertes à vide.
Cette machine est utilisée en moteur et entraîne une charge dont la variation du moment du couple
résistant Cr en fonction de la fréquence de rotation n exprimée en tours par minute est donnée par la
courbe jointe (sur document réponse).
1. Première partie : Fonctionnement à excitation constante : Id = 0,6 A

1.1. Etablir la relation liant le moment C du couple d'origine électromagnétique à la tension U


aux bornes de l'induit et à la fréquence de rotation n exprimée en tours par minute.

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1.2. On donne à U la valeur U = 225 V :

1.2.1. Calculer C pour la valeur nominale (et maximale) du courant dans l'induit : Ia = 25 A ;

1.2.2. Calculer n dans ces conditions ;

1.2.3. Calculer C et n pour Ia = 0 ;

1.2.4. Tracer la caractéristique mécanique : C = f(n).

1.3. Tracer le réseau des caractéristiques mécaniques C = f(n) pour les valeurs suivantes de la
tension U d'alimentation de l'induit : U = 100 V ; 150 V ; 200 V.
1.4. Déduire des questions précédentes 4 points de la caractéristique U = f(n).

2. Deuxième partie : Fonctionnement à tension U constante : U = 200 V

2.1. Pour un courant d'excitation Id = 0,4 A :

2.1.1. Calculer C et n pour Ia = 25 A ;

2.1.2. Calculer C et n pour Ia  0 ;

2.1.3. Tracer C = f(n).

2.2. Tracer le réseau C = f(n) pour les valeurs suivantes du courant d'excitation :
Id = 0,6 A et Id = 0,8 A.
2.3. Déduire des questions précédentes 3 points de la caractéristique n = f(Id).

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Document réponse

Cr = f(n)
C
Echelles :
1 cm pour 100 tr/mn
1 cm pour 2 Nm

n
0

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7 Problème 3 (BTS électrotechnique 1998)
Le sujet porte sur l'étude de différents aspects du fonctionnement d'une machine à courant continu (notée
MCC) alimentée soit par une source de tension (partie A, commande en tension), soit par un
convertisseur de puissance alternatif-continu associé à un transformateur triphasé abaisseur de tension
(partie B, commande en vitesse avec limitation de courant).
Dans tout le problème, on fera les hypothèses suivantes :
- MCC est une machine à excitation indépendante constante, parfaitement compensée. Sa f.é.m. E est
liée à sa vitesse angulaire  par la relation E = K. avec K = 1,62 V.s.rad-1.
- L'inductance du bobinage d'induit est négligée.
- Les thyristors du convertisseur sont parfaits.
- Le transformateur triphasé est parfait et fournit une tension secondaire de valeur efficace Uab = 230 V
A) ETUDE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU COMMANDEE EN TENSION :
Données sur MCC: Tension d'induit nominale : Uan = 260 V
Courant d'induit nominal : In = 9,1 A
Courant inducteur nominal : iexn = 0,65 A
Résistance d'induit : Ra = 1,25
Fréquence de rotation nominale : Nn = 1400 tr.min-1
Dans un essai en moteur à vide alimenté par une source de tension continue parfaite, on a relevé :
Tension d'induit : Uao = 220 V
Courant d'induit : Io = 0,30 A
Fréquence de rotation : No = 1293 tr.min-1
Courant inducteur : iex = 0,65 A
On réalise un essai de ralentissement dans les conditions suivantes : MCC fonctionnant à vide dans les
conditions ci-dessus, on ouvre à l'instant to pris comme origine des temps le circuit d'induit (le circuit
inducteur reste branché). Le relevé de la courbe de ralentissement (t) permet de noter que la pente de
cette courbe vaut -16,2 rad.s-2 pour t = t0 = 0.
A-I) Détermination du moment d'inertie Jo de MCC :
A-I-1) A partir des données de l'essai à vide, déterminer l'ensemble des pertes mécaniques et
ferromagnétiques Pmf de MCC lors de cet essai.
A-I-2) Ces pertes sont proportionnelles à la vitesse de rotation. Montrer que le moment du
couple de freinage, lors de l'essai de ralentissement, est constant. Calculer sa valeur T0.

A-I-3) Ecrire l'équation différentielle régissant l'évolution de la vitesse de rotation 


(exprimée en rad.s-1 ) en fonction du temps t lors de cet essai de ralentissement.
En déduire la valeur du moment d'inertie Jo de MCC.
A-I-4) Tracer, sur la copie, l'allure de la courbe de ralentissement (t) en la justifiant. Au bout
de combien de temps le moteur s'arrête-t-il ?

Pour la suite du problème, MCC est accouplée à une charge. Le moment d'inertie équivalent
ramené sur l'arbre J de l'ensemble (MCC+charge) est égal à 0,12 kg.m² .
On négligera dorénavant les pertes mécaniques et ferromagnétiques de MCC.
A-II) Commande en tension de la machine à courant continu associée à sa charge : dans cette
partie, MCC est alimentée par une source de tension parfaite réversible en tension et en courant. La
tension délivrée, notée U, est une tension continue réglable. L'inductance de lissage Lo de la figure 1 n'est
pas utilisée.
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A-II-1) En régime continu permanent, donner l'expression du moment du couple
électromagnétique T fourni par MCC, en fonction de U et  et l'écrire sous la forme :
T=aUb
Exprimer les constantes a et b en fonction de K et de Ra et donner les valeurs
numériques de a et b.
A-II-2) En utilisant le document-réponse n°1 page 8, tracer les caractéristiques mécaniques
T() en régime permanent de MCC pour les valeurs suivantes de la tension U :
U1 = 220 V U2 = 235 V
Pour la suite de la partie A et la partie B, la charge exerce sur l'axe de MCC un couple résistant Tr
constant de moment 8,0 N.m.
A-II-3) Déterminer la valeur de l'intensité du courant d'induit I absorbé en régime permanent.
A-II-4) Quelles sont alors dans le plan T() les coordonnées des points de fonctionnement F1
(T1 ;  1) et F2 (T2 ;  2) en régime permanent pour une alimentation sous les tensions
respectivement de valeur U1 puis U2 ?
A-II-5) La machine MCC étant alimentée sous la tension U = U1, on applique à l'induit à un
instant to choisi comme origine des temps un échelon de tension U faisant passer U de la
valeur U1 à la valeur U2. On fait l'hypothèse que la constante de temps de l'intensité du courant
est négligeable, devant la constante de temps mécanique, ce qui revient à dire que l'intensité
du courant change de valeur quasi instantanément.

A-II-5-1) Soit t 0+ l'instant immédiatement après t 0 .


a) Montrer que ( t 0+ ) = 1.
b) En déduire la valeur de T ( t 0+ ) ; on pourra utiliser les tracés effectués dans le plan T(  )
du document réponse n°1 correspondant à la question précédente.
 d  +
c) En déduire la valeur du moment du couple d'accélération  J  à l'instant t 0 .
 dt 
A-II-5-2) En déduire la pente de la courbe (t) à l'instant t 0+ . Esquisser, sur la copie, l'allure
de la courbe (t) à partir de l'application de l'échelon de tension en indiquant :
- la pente de la tangente à l'origine,
- les vitesses initiale et finale du moteur,
- le temps mis par MCC pour accomplir la totalité de l'excursion de vitesse à 5% près.
(On utilisera ici pour valeur de la constante de temps mécanique du dispositif tournant : 
= 57 ms).

A-II-5-3) Déterminer la valeur de l'intensité du courant d'induit à l'instant t 0+ .

A-II-5-4) En utilisant le document-réponse n°1, décrire le trajet du point de fonctionnement


dans le plan T() pour passer de F1 à F2.
A-II-6) La machine MCC étant alimentée sous la tension U = U2, on applique à l'induit à un
instant t1 choisi comme origine des temps un échelon de tension -U faisant passer U de la
valeur U2 à la valeur U1.
Soit t 1+ l'instant suivant immédiatement t1
En utilisant les mêmes raisonnements qu'à la question A-II-5-1 :
a) Donner la valeur du moment du couple T ( t1+ )
 d  +
b) Donner la valeur du moment du couple de décélaration  J  à t1 .
 dt 
c) Donner la valeur de l'intensité I ( t1+ ) du courant.
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d) Interpréter le signe de ce courant.
e) Décrire dans le plan T() du document réponse n°1 le trajet du point de fonctionnement
pour passer de F2 à F1.
B) COMMANDE EN VITESSE AVEC LIMITATION DE COURANT
La machine MCC est maintenant alimentée par un
convertisseur alternatif-continu réversible en
tension et en courant. Il est constitué de deux
ponts triphasés à thyristors montés tête-bêche
selon le schéma de la figure n°1. A chaque
Transformateur
instant, un seul pont fonctionne, l'autre étant alors
bloqué par une commande logique. Ce
convertisseur permet de commander la vitesse de
MCC en choisissant une consigne de vitesse.
Cependant, afin de protéger le matériel, une
limitation du courant d'induit est incorporée au
convertisseur. Lorsque cette limitation, dont le
niveau est choisi par l'opérateur, est atteinte, elle Lo
iex
est prioritaire sur la consigne de vitesse.
u(t)
Une bobine de lissage d'inductance Lo, de pont P1 pont
résistance négligeable, en série avec l'induit, i(t)
permet de considérer le courant d'induit comme Figure n°1: schéma du circuit de puissance
un courant continu en régime établi. La limitation
de l'intensité I du courant d'induit est fixée en valeur
absolue à 12 A.
On rappelle que la charge de MCC exerce un couple résistant constant de moment 8,0 N.m et que le
moment d'inertie J de l'ensemble (MCC + charge) vaut 0,12 kg m2.
La vitesse est comptée positivement lorsque la valeur moyenne de u(t) est positive.
On considère que la constante de temps électrique du système reste négligeable.
B-I) Quelle est la limite du moment du couple électromagnétique de MCC compte tenu de cette
limitation en courant ?
B-II) On commande une évolution en vitesse (t) conforme à celle du document réponse n°2 de
la page 9.
B-II-1) Tracer sur ce document-réponse n°2 la courbe T(t) d'évolution du moment du
couple électromagnétique en fonction du temps.
B-II-2) Compléter le tableau du document-réponse n°2, page 9, dans lequel on précisera :
- quel est à chaque instant le pont actif : P1 ou P2 ;
- quel est son rôle : redresseur ou onduleur ;
- quel est le rôle de MCC : moteur ou génératrice.
B-II-3) En utilisant le document-réponse n°3, page 10, décrire dans le plan T() le trajet
du point de fonctionnement lors de cette évolution de vitesse.
B-III) On modifie la limitation de l'intensité du courant I que l'on fixe à 7,0 A. Montrer que la loi
d'évolution de vitesse de la question B-II est alors impossible à réaliser. Tracer sur le document-
réponse n°2 la courbe (t) compatible avec cette limitation et qui se rapproche le plus de la
courbe  (t) de la question B-II.

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Document-réponse n°1
T (N.m)

30

20

10

0
120 130 140 150  (rad/s)

-10

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Document-réponse n°2
B-II

 (rad/s)
141

132
50 150 700 800 t(ms)

20
100 550 100

15

10

t
0

-5

Pont
actif
Rôle
pont
Rôle
MCC

(t)

B-III

141

132
50 700 800 t (ms)

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Document-réponse n°3
T (N.m)

30

20

10

0
120 130 140 150  (rad/s)

-10

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