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Université Mohammed V - Rabat École Supérieure de Technologie - Salé Professeur : E.

Chater
Filières : GEII - GIM Module : AUTOMATIQUE Niveau : S3 Date : 05/11/2020
Série d’exercices N°1

1.1. Questions de cours


a). Démontrer les propriétés de la transformée de Laplace
b). Démontrer la fonction de Transfert pour les structures des systèmes bouclés suivants :
Cas #1 Cas #2

1.2. Détermination de la transformée de Laplace pour certains signaux :


a). Cas d’une impulsion réelle :
Calculer la transformée de Laplace I(p) du signal (impulsion) i(t) de largeur T et de hauteur 1/T
𝐼/𝑇 pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
définie par : 𝑠(𝑡) = { .
0 ailleurs
En-déduire I(p) lorsque T tend vers 0 (Utiliser le développement limité de exp(x) pour x ≈ 0.
b). Cas d’un signal sinusoïdal :
Soit la fonction sinusoïdale f(t) définie par :
0 pour 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = { . Déterminer l’expression de 𝐹(𝑝) = ℒ{𝑓(𝑡)}.
sin(𝜔𝑡) pour 𝑡 ≥ 0
c). Cas d’un signal quelconque :
Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par :
0 pour 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = {
(cos(𝜔𝑡))2 pour 0 ≤ 𝑡

1.3. Fonction de transfert correspondant à un système du 2nd ordre avec CI = 0 :


𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
On considère un système régi par l’équation différentielle : 𝑑𝑡 2 + 3 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 𝑒.
a). Calculer la fonction de transfert 𝐻(𝑝) de ce système,
b). Calculer les pôles et les zéros de la fonction de transfert obtenue.

1.4. Fonction de transfert correspondant à un système du 3ème ordre avec CI = 0 :


𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑒
Soit le système régi par l’équation différentielle : 3 + 3 2 + 3 + 𝑦 = 2 + 𝑒.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
a). Calculer la fonction de transfert 𝐹(𝑝) de ce système,
b). Calculer les pôles et les zéros de la fonction de transfert obtenue.

1.5. Transformée de Laplace inverse


3
On se propose de déterminer la transformée de Laplace inverse de l’expression 𝐹(𝑝) = 𝑝3+5𝑝2+6𝑝.
Pour cela, il est recommandé de procéder comme suite :
a). Déterminer les racines (𝑝1, 𝑝2 , … , 𝑝𝑛 ) du dénominateur de 𝐹(𝑝).
Noter 𝐷(𝑝) = 𝑝3 + 5𝑝2 + 6𝑝 = (𝑝 − 𝑝1 )(𝑝 − 𝑝2 )(𝑝 − 𝑝3 ), puis déterminer 𝑝1, 𝑝2 et 𝑝3 .
𝑎 𝑝 𝑐
b). Décomposer 𝐹(𝑝) en éléments simple : 𝐹(𝑝) = 𝑝−𝑝 + 𝑝−𝑝 + 𝑝−𝑝 , puis déterminer les valeurs
1 2 3
de 𝑎, 𝑏 et 𝑐.
c). Utiliser une table de transformées de Laplace inverse pour retrouver 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑝)}.