AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Instituição Centro Universitário Moura Lacerda Ano: 2011

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Professor: Gustavo Henrique de Paula Santos Página: 1 de 5
Matéria: Introdução à Automação

Automação Industrial
- O que é automação industrial?
Automação Industrial é o conjunto a aplicações de técnicas softwares e equipamentos para sistemas
de produção fabril baseados em maquinas com capacidade de executar tarefas previamente
executadas pelo homem e de controlar seqüências de operação sem intervenção humana. O objetivo
é aumentar a eficiência, maximizar a produção com o menor consumo de energia e matéria prima,
menor emissão de resíduos e melhores condições de segurança.

- Histórico:
A automação inicia-se através do processo de mecanização das atividades manuais do homem para
poupar esforço e melhorar sua capacidade produtiva, ganhando destaque quando a sociedade
agrária e artesanal tornou-se industrial na metade do século XVII utilizando vapor como forma de
energia. Por volta de 1788 James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor
em máquinas, tornando-se basicamente o 1º processo de controle com realimentação (vide
funcionamento do regulador de watt).
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Após a metade do século XIX a energia elétrica passou a ser utilizada favorecendo o
desenvolvimento de uma série de maquinas e equipamentos, possibilitando a modernização da
indústria. Nesse período o motor a explosão substitui o motor a vapor.
No início do século XX criou-se o método de produção em série que visava o aumento da
produtividade com o controle dos movimentos das máquinas e homens no processo de produção.
Surgem os estudos de controle automático e os trabalhos de NYQUIST e BODE envolvendo a teoria
da realimentação.
Na metade do século XX surgem os primeiros computadores e são desenvolvidos os primeiros
equipamentos transistorizados. São significativos os avanços do controle automático para o campo
industrial e militar. Montam-se os primeiros robôs e, próximo do final do século XX as pesquisas
envolvendo os sistemas CAD/CAM e servomecanismo, a aplicação da matemática e da estatística, o
desenvolvimento da eletrônica digital e da computação, a criação de protocolos de comunicação
trafegando em sistemas de transmissão confiáveis geram então fábricas e usinas quase que
totalmente automatizadas.

A palavra “automation” pelo marketing da indústria de equipamentos na década de 1960, buscando

enfatizar a participação do computador no controle automático industrial.
A automação implica a implantação de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicação,
compreendendo sistemas supervisorios, interfaces homem-máquina que possam auxiliar os
operadores no exercício de supervisão e analise dos problemas que por ventura possam ocorrer.
A vantagem de se utilizar sistemas que envolvam diretamente a informatização é a possibilidade de
expansão, utilizando recursos de fácil acesso. Sem eles, as plantas industriais podem apresentar
vários problemas como um numero elevado de alarmes simultâneos, vindo a dificultar a atuação do
operador.
Assim no inicio do século XXI a automação industrial promove:
- Maior eficiência dos processos produtivos;
- Diminuição da mão-de-obra;
- Maior qualificação da mão-de-obra;
- Possibilidade de trabalho em ambientes hostis/perigosos;
- Acesso a locais remotos;
- Maior período de produção sem interrupção;
- Melhoria de qualidade;
- Melhor repetição do produto;
- Melhor gerenciamento e segurança;
- Independência da emoção humana;
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- Maior produtividade;
- Menor custo
- Maior competitividade de mercado
- Funcionamento do Regulador de Watt:

Funcionamento do regulador de watt

A passagem de vapor da caldeira para a maquina produz um torque no eixo S2 com uma correspondente
velocidade e aceleração angular. Por sua vez, a velocidade angular no eixo S2 é transmitida ao eixo S1 por
meio de um conjunto de engrenagens (caixa de transmissão), proporcionando movimento ao regulador. O
regulador possui duas hastes L1 com contrapesos B nas extremidade. Alem disso, as hastes L1 conectam-se
por meio de hastes L2 a uma camisa mecânica H, capaz de deslizar ao longo do eixo S1. O deslocamento da
camisa mecânica “H” irá determinar o grau de abertura da válvula V e conseqüentemente a quantidade de
vapor que passa da caldeira para a máquina. A medida que a velocidade da maquina aumenta, ocorre um
incremento na velocidade angular da haste L1 e a camisa mecânica H sobe, ocasionando um pequeno
fechamento da válvula V.
A diminuição do fluxo de vapor para a máquina reduz o torque nos eixos S2 e S1 e a abertura angular diminui
provocando a abertura da válvula V e aumentando novamente a quantidade de vapor para a máquina.
Este processo repete-se ate que o regulador estabilize-se em um ângulo de abertura constante. Neste ponto, a
máquina opera com velocidade constante.
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- Arquitetura da Automação Industrial

A automação industrial exige a realização de muitas funções com diferentes níveis de automação
encontradas numa planta industrial. Representamos estes níveis por meio da “Pirâmide de
Automação”.

Processos Industriais e Variáveis do Processo

Vários são os tipos de indústrias existentes nos diversos ramos da atividade industrial. Em geral,
podemos distinguir industria de duas naturezas:^
Industrias de processamento contínuo – aqueles cujo processo produtivo envolve de maneira
mais significativa variáveis contínuas no tempo. A produção é medida em toneladas ou metros
cúbicos e o processo produtivo essencialmente manipula fluídos. Podemos citar como exemplo as
industrias petrolíferas, químicas, petroquímicas, de papel e celulose, alimentícia, cimenteira,
metalúrgica, de tratamento d’água, geração e distribuição de energia elétrica, entre outras. Essas
industrias são tradicionalmente intensivas em capital, mas mobilizam pouca mão-de-obra.
Industrias de processos discretos ou manufaturas - referem-se as unidades cujo processo
produtivo envolve de maneira mais significativa variáveis discretas no tempo. A produção é medida
em unidades produzidas, tais como na industria automobilística e fabricas em geral. Essas industrias
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eram tradicionalmente intensivas em mão-de-obra, a medida que seu processo produtivo necessitava
de grande contingente de mão-de-obra.
NOTA: Evidentemente existem em qualquer tipo de indústria, variáveis contínuas e discretas
no tempo a ser controladas.
Nos processos contínuos as variáveis mais usuais são temperatura, pressão, vazão e nível embora
existam outras como chama, condutividade elétrica, densidade, tensão, corrente elétrica, potencia,
tempo, umidade, radiação, velocidade ou freqüência, vibração, peso ou força e posição ou dimensão.
Nos processos discretos, as variáveis de interesse são normalmente ligado, desligado o limite de
qualquer variável (tais como temperatura alta, nível baixo, limite de posição.