Lecon 5 Machine Outil

Institut International de Technologie de SFAX Année Universitaire 2019/2020
Leçon 5
GENERALITES SUR LES MACHINES OUTIL
I- Machine outil d’usinage
1. Présentation :
Une machine-outil est un équipement mécanique destiné à exécuter un usinage, ou autre
tâche répétitive, avec une précision et une puissance adaptée. C'est un moyen de production
destiné à maintenir un outil fixe, mobile, ou tournant, et à lui donner un mouvement afin d'usiner
ou déformer une pièce ou un ensemble fixé sur une table fixe ou mobile.
Les machines-outils peuvent être classées en trois grandes catégories :
Machine-outil conventionnelle Les machines-outils à commande
Machine d’usinage non conventionnelle
pour l'enlèvement de matière : numérique :
• Le tour • Le coupage à l’arc plasma • Le centre d'usinage…
• La fraiseuse • Le coupage par laser • Tour CN
• La perceuse • Le coupage par jet d’eau • Fraiseuse CNC
• La rectifieuse • Usinage à grande vitesse UGV • Etc.
• L’aléseuse • Electroérosion
• La scie motorisée • Etc
• Brocheuse
• Mortaiseuse
• Tailleuse d’engrenage
Une machine-outil comporte, généralement :
• Un bâti rigide réalisé avec une grande précision
• Une table coulissant selon plusieurs axes, guidée par des glissières
• Une (ou plusieurs) tête équipée de broche permettant de fixer l'outil
• Plusieurs moteurs (rotation outil, mouvements de table)
• Des éléments de manœuvre (manuels ou automatisés).
2. Génération des surfaces
Pour générer une ou plusieurs surfaces élémentaires, il est nécessaire de combiner deux
mouvements générateurs :
• Le mouvement de coupe Mc
• Le mouvement d’avance Mf
Les principales caractéristiques capables d’être associées à chacun de ces mouvements :
• La vitesse (donnée cinématique essentielle réglable à partir de la boîte de vitesse) ;
• La trajectoire rectiligne ou circulaire ;
• La direction et le sens du déplacement.
Analyse de fabrication 1 GM2

II- Machines - outil conventionnelles

1. Le tour parallèle
1.1. Présentation :
C’est une machine-outil conçue pour le travail unitaire et la petite série. Il permet la
réalisation de différentes surfaces nécessitant une rotation de la pièce autour d’un axe de
révolution.
1 Broche
2 Boite à vitesse broche
3 Mandrin
4 Mors concentriques
5 Poupée mobile
6 Contre-pointe
7 Tourelle porte-outil
8 Chariot supérieur
9 Chariot transversal
10 Chariot longitudinal (Trainard)
11 Vis mère
12 Boite à vitesses des avances
La broche : elle reçoit le porte-pièce (Mandrin, plateau, …) ; elle est animée d’un
mouvement de rotation.
La poupée mobile : elle supporte la pointe lors de montage mixte, sert au montage des
forets et des alésoirs ainsi qu’au réglage des hauteurs de pointe des outils.
Le chariot longitudinal : il permet le déplacement // de l’outil par rapport à l’axe de la
broche, il reçoit le système mécanique de transmission de mouvement d’avance et
supporte le chariot transversal.
Le chariot transversal : il est guidé par une glissière, son déplacement et ┴ à l’axe de
la broche, il supporte le chariot porte-outil.
1.2. Différents mouvements
Pour engendrer une surface de révolution sur un tour parallèle, il faut appliquer à la pièce
et à l’outil deux mouvements conjugués :
- A la pièce un mouvement circulaire continu.
- A l’outil un mouvement rectiligne uniforme en général.
• Le mouvement communiqué à la pièce prend le nom de mouvement de coupe et on le
désigne par Mc.
• Le mouvement communiqué à l’outil prend le nom de mouvement d’avance et on le
désigne par Mf
Dressage Chariotage

1.3. Mode d’obtention des surfaces

1.3.1. Travail d’enveloppe
La génératrice de la surface obtenue correspond à l’ensemble des positions
successives du point générateur de l’outil.
Remarque : En travail d’enveloppe, la forme de la surface usinée est indépendante de la forme
de l’arrête de l’outil.
1.3.2. Travail de forme
La génératrice de la surface obtenue correspondant à l’arrêt tranchante de l’outil.
Remarque : En travail de forme, la forme de la surface usinée dépend directement de la forme
de l’arrête de l’outil.
Travail d’enveloppe (chariotage) Travail de forme chanfreinage, gorge
2. La faiseuse universelle
C’est une machine -outil conçue pour le travail unitaire et de petite série. Elle permet de
réaliser de pièces principalement prismatiques
1 Tête universel
2 Votant mouvement longitudinal
3 Butée longitudinal
4 Volant mouvement transversal
5 Volant mouvement vertical
6 Réglage vitesse de rotation de la broche
7 Réglage vitesse d’avance
Sélection mouvement
8
longitudinal/transversal
9 Sélection mouvement vertical
10 Manette de sélection d’avance rapide
11 Etau
12 Pupitre de commande

2.2. Différents types de fraiseuse
Le type de fraiseuse est défini suivant la disposition de la broche, on trouve généralement la
fraiseuse vertical, la fraiseuse horizontale et la fraiseuse muni d’une tète universel appelée
fraiseuse universel
Fraiseuse verticale Fraiseuse horizontale
2.3. Les différents mouvements

L’enlèvement de métal est réalisé par deux mouvements conjugués
- A la pièce : un mouvement rectiligne uniforme en général dans trois directions
- A l’outil : un mouvement circulaire continu.
• Le mouvement communiqué à l’outil prend le nom du mouvement de coupe et on le
désigne par Mc.
• Le mouvement communiqué à la pièce prend le nom de mouvement d’avance et on le
désigne par Mf
2.4. Types de fraisage
2.4.1. Fraisage en bout (ou de face)

Il s’agit d’un travail d’enveloppe dans lequel
un point de l’arrête de coupe de la fraise
génère la surface usinée. L’axe de la fraise
est perpendiculaire la surface usinée
Fraisage de face & Travail en avalent
2.4.2. Fraisage en roulant ou de profil
Une génératrice latérale à la fraise roule sur la
surface engendrée et réalise un travail de
forme, l’axe de la fraise est parallèle à la
surface fraisée.
Fraisage de profil &Travail en opposition

2.5. Modes de travail d’une fraise
En fonction des sens de mouvement de coupe, on distingue deux modes de travail d’une fraise
2.5.1. Travail en opposition
Les efforts de la fraise sur la pièce sont globalement dirigés dans le sens opposé au
mouvement d’avance
Dans la pratique on utilisera ce mode de fraisage sur fraiseuses conventionnelle
2.5.2. Travail en concordance ou en avalant

Les effets de la fraise sur la pièce sont globalement dirigés dans le même sens que le
mouvement d’avance.
3. La Perceuse
C'est l'action de percer un trou à l'aide d'un outil de coupe en bout, appelé « foret ». L'opération
s'effectue par rotation et le mouvement est engendré par une machine-outil appelée « perceuse ».
3.2. Les différents types de perceuse
3.2.1. Les perceuses portatives
Perceuse à air comprimé
• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm.

• Un mandrin autobloquant équipe les modèles les plus
performants.
Perceuse pneumatique (doc. Sam)
Perceuse électrique (modèle courant)

• Un mandrin autobloquant et un variateur électronique
équipent les modèles les plus performants.
Perceuse électrique (doc. Sam)
Perceuse électrique (à manchon)
• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm avec

mandrin.
• Montage en cône morse N° 3, perçage jusqu’à 25 mm.
• Couple de perçage important. Perceuse électrique à manchon (doc.
Sam)
Perceuse électrique sans fils
• Un mandrin autobloquant et un variateur électronique
équipent les modèles les plus performants.
• Peuvent s’utiliser comme visseuses
Perceuse électrique sans fil avec

batterie de recharge (doc. Facom)

Centre de perçage à base magnétique
• Utilisable uniquement sur acier ferritique.
• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm avec mandrin.
• Montage en cône morse N° 2, perçage jusqu’à 40 mm selon les machines.
• Capacité de perçage avec fraise à carotter de ∅ 12 à 100 mm selon les machines (grande
rapidité et précision en perçage de ∅ élevés).
• Capacité de taraudage jusqu’à 30 mm selon les machines.
• Un variateur électronique, un embrayage, un disjoncteur thermique pour la sécurité de
l’utilisateur et un système de lubrification équipent les modèles les plus performants.
Perceuse magnétique foret hélicoïdale Perceuse magnétique perçage avec fraise à carotter
(doc. Remo) Doc. (Tool France)
3.2.2. Les perceuses à colonne
Elles fonctionnent suivant le même principe que les perceuses portatives, sauf que ce sont
des machines-outils de dimensions très importantes, plus puissantes et présentent des
caractéristiques différentes.
Les perceuses à colonne équipés de cône morse peuvent accueillir des appareils à tarauder semi
automatiques et des trépans et des scies cloches.
On distingue généralement trois types de perceuses à colonne :
La perceuse sensitive : Ainsi appelée parce que son mécanisme d'avance est manuel
Perceuse à colonne sensitive pour établi (doc. Sam)

La perceuse à colonne à avance automatique
Munie d'un mécanisme qu'il suffit d'enclencher pour assurer l'avance automatique du foret,
au moyen de l'énergie développée par le moteur électrique.
Perceuse fraiseuse à boite d’engrenage

Perceuse taraudeuse à colonne sur pied à avance automatique
(doc. Tool France)
(doc. Tool France)
3.2.3. La perceuse radiale :
Spécialement conçue pour percer des pièces de dimensions importantes. Au lieu de

déplacer la pièce pour l’aligner avec le foret, on procède à l’inverse. Ainsi la pièce est bridée et
on pointe la tête à l’endroit désiré. Munie d'un mécanisme plus complet qu'il suffit d'enclencher
pour assurer l'avance automatique du foret au moyen de l'énergie développée par le moteur
électrique. Les perceuses radiales sont équipées de cône morse et peuvent accueillir des appareils
à tarauder semi automatiques. Les diamètres de perçage peuvent être supérieurs à 60 mm
Perceuse radiale

4. Aléseuse
Une aléseuse est une machine-outil qui permet de réaliser des surfaces de révolution de
façon industrielle par des opérations d'alésage, de lamage ou de perçage ou de fraisage.
Dans les ateliers spécialisés en usinage de grosses pièces (de quelques centaines de
kilogrammes à plusieurs dizaines de tonnes), on utilise des aléseuses-fraiseuses à commande
conventionnelle (manuelle) ou à commande numérique.
4.1. Généralités
Les aléseuses permettent de percer, aléser et fraiser. Il en existe de différents types

assurant chacun l’usinage des grandes pièces généralement.
• Aléseuse pour petites pièces (figure A1): La table montée sur console est mobile dans les
trois directions rectangulaires et la broche conserve une direction fixe sur le bâti.
• Aléseuse pour pièces moyennes (figure A2): La console est supprimée, le déplacement
vertical s'applique à la broche et à sa lunette guidée le long de deux montants fixes. La table ne
reçoit plus que les mouvements longitudinal et transversal.
• Aléseuse pour pièces lourdes et encombrantes (figure A3):
La table est entièrement fixe, la broche et sa lunette sont établies sur montants verticaux
guidés chacun sur des glissières transversales. Seul, l'outil reçoit les mouvements d'avance et les
déplacements.
Les aléseuses réalisent couramment les opérations de perçage, de lamage, de surfaçage, de
fraisage et, parfois, de filetage, ce qui leur confère une universalité plus ou moins complète.
4.2. Types de générations
• Alésage à l’outil de forme : L'outil utilisé est un foret
ou/et un alésoir.
• Alésage à l’outil d’enveloppe : L’outil est monté sur
un porte-grain pour un usinage simple et court dit en l’air
ou sur une barre d’alésage pour le travail plus complexe.
Montage en l’air sur aléseuse

4.3. Les machines
Les aléseuses doivent être précises, robustes et flexibles.
4.3.1. Mécanisme de coupe

La broche rigide est coulissante comme sur
les perceuses mais avec un grand
déplacement longitudinal. Elle entraîne les
outils par cône morse normal,
.
Montage à la barre sur aléseuse

4.4. Outils d’aléseuses
On distingue d'une part les outils travaillant en bout, c'est-à-dire en porte à faux ou en l'air
(alésoir) et, d'autre part, les outils montés sur barre d'alésage, elle-même soutenue à son
extrémité.
Les divers outils sont dits : d'ébauche, de calibrage (finition).
4.4.1. Outils en l’air à dimension variable
• Alésoir expansible en bout (figure R1)
déformation 0,15 à 0,25 mm outil fragile.
• Alésoir à lames rapportées (figure R2)
• Tête à réglage micrométrique (figure A),
convient pour les alésages courts, graduation
permettant le déplacement du grain à 0,01 mm.
• Tête à planer (figure A) permet le surfaçage
par chariotage (déplacement radial mécanique)
ou pour l'usinage de chambrages et des gorges
circulaires. Alésoir expansible en bout R1, à lames R2
4.4.2. Outils supportés (barre d’alésage)
Le travail précis des alésages longs ne peut être
obtenu qu'en éliminant les flexions dues au porte-
à-faux inévitable au travail en l'air en utilisant un
outil soutenu en 2 ou plusieurs points.
La barre en acier traité attachée à la broche doit
être rigide, cylindrique, sans défaut de rectitude
avec un positionnement des outils de façon à
équilibrer les réactions radiales (figure B2)
Usinage à la barre
En travail unitaire, on emploie avec intérêt les
grains à réglage micrométrique pour une
précision de l’ordre de 0,01 mm.
Réglage micrométrique du grain

4.5. Quelques Exemples d’aléseuses
4.5.1. Aléseuses verticales
Alésage du bloc moteur Alésage du bloc moteur

4.5.2. Aléseuses horizontales
5. Rectifieuse
5.1. Présentation et description
La rectification assure la mise à la cote des pièces déformées par les traitements
thermiques. les rectifieuses sont employées pour obtenir des surfaces fines et des précisions
élevées. La rectification effectuée sur des surfaces planes, cylindriques et coniques (extérieures
comme intérieures), ainsi que des surfaces de formes complexes tel que : les dents d’engrenage
les filetages, etc.
Cette machine-outil utilise une meule afin de produire une surface parfaite après usinage
par une fraiseuse ou par un tour.
Dans un atelier de rectification, on trouve plusieurs types de rectifieuses, parmi elles :
• Les rectifieuses planes
• Les rectifieuses cylindriques
• Les rectifieuses sans centres

5.2. Rectifieuse plane
Elle est constituée d’un bâti de fonte, d’une poupée porte-meule et d’une table horizontale
mobile sur les glissières du bâti. L’avance de la table est à commande hydraulique. La pièce est
immobilisée sur la table au cours du travail grâce à l’attraction exercée par une plaque
électromagnétique. Un moteur électrique entraine en rotation la broche et la meule au moyen
d’une transmission par courroie. L’avance est assurée par le déplacement transversal de la
poupée porte-meule commandé par une vis.
5.3. Rectification cylindrique

La construction de la rectifieuse cylindrique est plus complexe en plus d’une poupée porte-
meule mottée sur les glissières du bâti, et d’une table à commande hydraulique mobile en
direction longitudinale, cette machine comprend une poupée fixe et une poupée mobile fixée sur
la table, la pièce est montée entre les centres de ces deux poupées et entrainée en rotation à une
vitesse atteignant 3000tr/min. la poupée porte-meule est déplacée en sens transversal au moyen
d’un mécanisme d’avance transversale.
Rectifieuse cylindrique

Rectification d’une pièce cylindrique (arbre)
Rectification en l’air d’une surface

Rectification entre pointes
intérieure
5.4. Rectification sans centres

C’est une variante de la rectifieuse cylindrique. Elle porte deux meules animées de rotation
dans un même sens, mais une meule constitue l’outil de travail, tandis que l’autre assure
l’entrainement
G Meule de travail
R Meule d’entrainement
W Pièce
B Réglette support de la pièce
Principe de fonctionnement :
La pièce à rectifier se trouve entre deux meules, prenant appui sur une réglette support.
La pièce est entrainée en rotation se déplace axialement entre les meules, qui est en l’occurrence
le mouvement d’avance, ce mouvement d’avance est communiqué principalement par la meule
d’entrainent, tandis que la meule de travail coupe le métal. Ce mouvement d’avance est réalisé
en faisant tourner l’axe de la meule d’entrainement dans un plan vertical d’un angle α =1,5° à 6°
pour la rectification d’ébauche, et d’un angle α = 0,5° à 1,5° pour la finition.
La pièce repose ainsi au repos entre une réglette support et une meule d’entrainement. On la fait
tourner entre une meule rotative à haute-vitesse et une meule d’entrainement.

Meule d’entrainement Réglette support de la pièce

Pièce
Meule de travail
5.5. Exemples de rectification :
Certaines rectifieuses ont un usage spécifique. C’est le cas notamment des rectifieuses de
vilebrequins, d’engrenages de la culasse et la soupape d’un moteur thermique d’un véhicule.
Rectification d’un engrenage Rectification d’un vilebrequin Rectification d’une culasse Rectification d’une soupape
6. Sciage
6.1. Principe :
Le sciage est un procédé qui permet d'effectuer le débit de profilés (tubes ronds, carrés, plats,
HEA, IPN, IPE, etc.…), sous l'action d'une lame, entrainant la séparation de la pièce en deux
parties. Les scies modernes automatiques permettent plusieurs options dont les plus courantes
sont le réglage de la vitesse de la lame, la lubrification, le réglage d'un angle de coupe. En effet,
la vitesse de déroulement de la lame (sur les scies à ruban) sera plus faible si vous sciez de l'acier
inoxydable, ou dur, que si vous débitez un acier de construction S235.
La lubrification est fortement conseillée pour éviter l'échauffement et l'usure prématurée des
dents. Certaines scies possèdent une descente automatique dont la vitesse peut être réglée.

6.2. Différents types de scies :
Scie à métaux : C'est un outil qui permet de scier manuellement les pièces. Une monture
composée d'un manche et d'une lame et d'un système qui permet la tension de la lame.
Scie à ruban : C'est une machine automatique ou semi-automatique. L'opérateur descend
la lame manuellement dans le cas d'une scie semi-automatique.
Scies alternatives : C'est aussi une scie automatique ou semi-automatique, dont la lame
exercera un mouvement alternatif, par opposition aux scies à rubans qui fournissent un
déroulement continu.
6.3. Sciage mécanisé à lames
Machine de découpe à lames crocodile Cisaillage guillotine
7. Brochage -Mortaisage
7.1. Procédé :
Le brochage est un usinage par enlèvement de
matière, il permet de réaliser tous types de formes
dans un alésage débouchant. Ce procédé est surtout
utilisé pour réaliser des rainures de clavettes, des
cannelures ou des méplats. Il peut être utilisé pour
des formes extérieures comme pour des formes
intérieures.
Réalisation d’une rainure de clavette

7.2. Outil broche :
L’outil utilisé pour ce procédé s’appelle une broche, il s’agit en fait d’une série de dents
montée successivement. Chaque dent possède une hauteur différente (de 0.05 à 0.1 mm) ce qui
permet l’enlèvement de matière.
Ces broches peuvent mesurées jusqu’à 2.5 mètre de longueur et sont le plus souvent en ARS
Broche à pousser pour rainure de clavette
Pour l’exécution d’un alésage, la broche a une forme tronconique dont le petit diamètre
correspond au diamètre de l’alésage brut et le grand diamètre à la côte de l’alésage final. À
l’arrière un certain nombre de dent de même diamètre servent au calibrage final.
Broche cylindrique d’alésage
7.3. Exemples de travaux réalisés sur les brocheuses

7.3.1. Exemples d’usinages réalisés sur brocheuse Horizontal
Usinage d’une rainure de clavette Usinage d’un alésage
7.3.2. Exemples d’usinages réalisés sur brocheuse vertical
Usinage d’un alésage par brochage Usinage d’une rainure de clavette par brochage
8. Le mortaisage
8.1. Procédé :
• En mécanique, la mortaiseuse est conçue spécialement pour le rabotage vertical. l’outil reçoit
le mouvement de coupe, et la pièce les mouvements d’avance et de réglage.
La pièce peut se déplacer suivant deux directions perpendiculaires et peut également tourner
autour d’un axe vertical. Les trois mouvements sont obtenus mécaniquement à la main.
L’outil travaille uniquement en passant contrairement au rabotage. Sa forme générale est celle
sur laquelle on retrouve les angles caractéristiques d’un outil de coupe. Enfin, il existe une
grande variété d’outils.
On a souvent tendance à n’utiliser les mortaiseuses que pour des rainures de clavetage, simples
ou multiples ou pour des usinages uniquement intérieurs. Cependant elles peuvent aussi bien être
utilisées pour les usinages extérieurs.
8.2. Machines utilisée
Volant du chariot vertical

Assurer aussi le réglage
de la course du chariot
vertical
Volant pour le
déplacement manuel du
chariot vertical (réglage
de la course en fonction
de longueur de l’usinage
et de la pièce
Outil de mortaisage
Mandrin pour la fixation

de la pièce
2 chariots de
Mortaiseuse doc « ADAM RAINUROX »
déplacement de la pièce

8.3. Quelques exemples d’usinages réalisés sur mortaiseuse
Usinage d’une rainure de clavette Usinage des formes intérieures

9. Machines de taillage d’engrenages
9.1. Techniques d’ébauche des dentures
Les techniques d’ébauche des dentures sont multiples. Elles vont de la méthode artisanale
à la méthode de production de masse, car cette phase est commune à toutes les gammes de
fabrication de dentures. Il est possible de distinguer les techniques suivantes :
• Fraisage de forme à la fraise module.
• Taillage à l’outil crémaillère.
• Taillage à l’outil pignon.
• Taillage à la fraise-mère.
9.2. Fraisage avec fraise module
Cette technique fait partie des techniques les plus simples. Elle fait appel à des fraises de
formes spécifiques en acier rapide ou en carbure de tungstène. Les dentures sont réalisées sur des
fraiseuses manuelles munies d’un diviseur. Il s’agit d’une technique de production de dentures
en très petite série, facile à mettre en œuvre, mais présentant une productivité très faible, ainsi
qu’un coût machine et un coût outil très élevés.
Fraise module en carbure Fraise module en Acier Mandrin de fraisage porte-fraise

métallique rapide supérieur ARS

9.3. Taillage à l’outil crémaillère
Cette technique utilise le principe d’engrènement d’une crémaillère et d’une roue dentée,
elle utilise des peignes en acier rapide munis d’un mouvement alterné permettant de couper la
matière. Cette technique très lente nécessite des machines spécifiques (tailleuses d’engrenage
droit), elle est donc réservée à des applications de très petites séries à haute valeur ajoutée (roues
de très gros diamètres). Cette technique présente un avantage intéressant, car les outils étant de
géométries très simples, ils sont facilement et rapidement réalisables et réaffûtables.
9.4. Taillage à l’outil pignon

Ce principe de taillage utilise le principe de l’engrènement de deux roues dentées
(voir figure ci-après). L’outil est un pignon droit ou hélicoïdal muni d’un mouvement alternatif
de mortaisage. La rotation de la pièce et de l’outil sont synchronisées selon le rapport du nombre
de dents outil/pièce. Dans le cas d’un taillage hélicoïdal, l’outil effectue en plus un mouvement
de vissage lors des courses travail et retour. La pénétration de l’outil dans la pièce peut se faire
sur une portion de tour ou bien sur plusieurs tours.
Les flancs des dents sont dépouillés pour obtenir les arêtes de coupe.
Le principal avantage de l’outil pignon est de pouvoir être utilisé dans un espace réduit. Il faut un
peu de distance en entrée pour mettre l’outil à vitesse souhaitée et un peu d’espace en sortie pour
l’arrêter.
C’est une opération de mortaisage réalisée sous huile entière afin de limiter les adhésions liées
aux basses vitesses de coupe. Cette technique conduit à des chocs importants sur les outils, et
n’autorise que des qualités médiocres.
Enfin le temps de cycle est très important, ce qui rend ce procédé non productif
comparativement au taillage par fraise-mère.
Les outils pignons sont souvent en acier rapide X 120 W Mo Cr V 6-5-4-3 revêtu de nitrure de
titane.
Du point de vue industriel et conception de pièces, l’outil pignon est une solution de secours. Il
est employé uniquement lorsqu’il est impossible de faire autrement. Une application
caractéristique en production automobile est la réalisation de dentures sur des arbres primaires de
boîtes de vitesses.

Taillage des engrenages par outil pignon Exemple de dentures taillées par le procédé outil-pignon
9.5. Le taillage par outil fraise-mère

Le taillage par outil fraise-mère est de loin le plus utilisé des procédés de génération de
dentures à développante de cercle. Le taillage à la fraise-mère utilise le principe du système roue
et vis-sans fin. La pièce à tailler étant la roue et la fraise-mère étant la vis-sans-fin, la fraise mère
est une vis-sans-fin, munie de goujures créant des dents. Pour un tour de fraise-mère, la roue
s’est déplacée d’un pas circulaire. Si par exemple la fraise est une vis à un filet et que la roue à
tailler doit avoir z dents, la fraise devra faire z tours pendant que la roue à tailler ne fera qu’un
seul tour.
La fraise-mère est munie d’un mouvement d’avance selon la génératrice de la denture à tailler.
Les avantages du taillage à la fraise-mère sont nombreux. En effet, cette technique permet :
• La production de dentures dans des temps très courts
• Une qualité remarquable.
• Un très grand nombre de dents en prise simultanée, ce qui autorise des débits très
importants de matière, ainsi qu’une coupe très continue permettant une bonne qualité de denture.
La seule limite de ce procédé vient de l’encombrement important que nécessite l’outil de
part et d’autre de la denture.
La figure ci-après illustre la limitation d’accessibilité d’une fraise-mère sur un arbre
primaire de boîte de vitesse. Etant donné que le taillage à la fraise mère constitue le procédé
support de ce travail
Limitation d’accessibilité d’une fraise mère pour des dentures épaulées
Taillage des engrenages avec fraise mère fraise mère

III- Usinage non conventionnel

On parlera d’usinage non conventionnel en référence à des usinages ne faisant pas appel à
la « coupe des métaux » définie dans les parties précédentes.
1. Le coupage à l'arc Plasma

Le coupage à l'arc Plasma utilise un arc concentré qui fond le métal à une très haute
température. Tous les matériaux conducteurs peuvent être coupés. Les postes de coupage
plasma, allant de 20 à 1000 ampères, qui coupent des tôles de 0,5 à 160 mm d'épaisseur. Cette
technologie moderne peut être employée pour toutes les matières électriquement conductrices,
elle est utilisée particulièrement pour l'acier naturel, les métaux inoxydables et non ferreux
distorsion de la matière à basse température dû à un arc plasma concentré. La vitesse de coupe 5
à 7 fois plus rapide qu'avec le coupage oxycoupage /fuel.
Machine de découpe plasma CNC pour les tôles
Machine de découpe plasma CNC pour les tubes torche hypertherme

2. Machine de découpe laser CNC pour métal

Le découpage laser est un procédé de fabrication qui utilise un laser pour découper la
matière (métal, bois) grâce à la grande quantité d'énergie concentrée sur une très faible surface.
La focalisation d'un rayon laser permet de chauffer jusqu'à vaporisation une zone réduite de
matière. Les lasers utilisés couramment ont une puissance de 4000 watts mais les sources
peuvent varier de quelques watts à plus de 7 kW. La puissance est adaptée en fonction du
matériau et de l'épaisseur à découper. Ce procédé permet une découpe précise, nette et rapide de
nombreux matériaux jusqu'à 25 mm. La découpe se fait sans effort sur la pièce et la zone affectée
thermiquement (ZAT) est assez faible (de l'ordre de 0,5 mm sur les métaux) ce qui permet
d'avoir des pièces très peu déformées.
Machine de découpe laser CNC pour les tôles

3. Machine de découpe par jet d’eau
La plupart des matériaux peuvent être découpés au moyen d’un jet d’eau projeté à très
grande vitesse (2 à 3 fois la vitesse du son). Cette mise en vitesse est réalisée en forçant un débit
d’eau à travers une buse de quelques dixièmes de millimètres avec des pressions comprises entre
2000 et 4000 bars.
3.1. Découpe à l’eau pure des matériaux souples
Sortant de la buse sous forme d’un jet fin et cohérent,
les particules d’eau projetées à très grandes vitesse,
viennent frapper la surface de la matière à découper de
sorte à obtenir une découpe nette.
3.2. Découpe à l’eau chargée d’abrasif

Découpe à l’eau chargée d’abrasif pour les métaux
durs. Dans ce mode, le pouvoir coupant est dû à la vitesse
des particules abrasives, l’eau ne servant ici que de fluide
porteur permettant leur mise en vitesse. A cet effet, la tète
de découpe est complétée par une chambre de mélange
prolongée par un canon de focalisation.

4. Electroérosion
4.1. Définition et principe
L'électroérosion est un procédé d'usinage qui consiste à enlever de la matière dans une
pièce en utilisant des décharges électriques. On parle aussi d'usinage par étincelage. Cette
technique se définit par son aptitude à usiner l'ensemble des matériaux conducteurs de
l'électricité (métaux, alliages, carbures, graphites, etc. ) quelle que soit leur dureté. Pour usiner
par électroérosion, quatre éléments sont nécessaires :
• Une électrode
• Une pièce
• Un diélectrique (liquide isolant électrique)
• De l'électricité
Il existe trois types d'usinage par électroérosion :
• L'électroérosion par enfonçage dans laquelle une électrode de forme complémentaire à la

forme à usiner s'enfonce dans la pièce ;
• L'électroérosion par fil, où un fil conducteur animé d'un mouvement plan et angulaire
découpe une pièce suivant une surface réglée ;
L'électroérosion est spécifiquement adaptée à la réalisation des empreintes des moules

pour l'injection. L'électroérosion est aussi utilisée pour obtenir un état de surface granité (dû à
l'étincelage). De l'eau ou une huile diélectrique spéciale est utilisée dans le bac dans lequel la
pièce usinée est immergée. Elle est continument filtrée. Dans le cas de l'eau, elle est aussi dé-
ionisée par une résine.
Le procédé d'usinage consiste à faire passer un courant dans un diélectrique, l’action du
courant, de forte intensité, va ioniser un canal à travers le diélectrique. Un arc électrique va alors
se produire, de l'électrode vers la pièce à usiner, détériorant celle ci très localement (quelque
µmm²). Le diélectrique refroidit alors les particules détériorées, qui tombe alors dans le bac de la
machine sous forme d'une boue (micro particules de matière et diélectrique).
Les vitesses d'usinage ne sont pas très élevées (entre 0,2 est 10mm/min), Sur une machine
bien entretenue, on peut aisément atteindre plus ou moins 5µmm sur la cote désirée.
Sur une électroérosion à fil on peut réaliser des états de surface proches du poli-miroir, en
baissant l'intensité du courant à quelques dixièmes d'ampères.
4.2. Possibilités et avantages
• Usinage des métaux durs : carbures

• Usinage de pièces délicates préalablement traitées, évite les déformations, suppression
des efforts de bridage (la pièce n'étant jamais en contact avec l'outil)
• Obtenir des formes quelconques
• Perçage de métaux durs ou trempés

• Usinage de formes spéciales (trous de section carrée, triangulaire, en hélice, gravures
complexes).
Machine électroérosion par enfonçage
Machine électroérosion par fil
IV- Machine-outil à Commande Numérique

1. Conception et système d’axe
1.1. Introduction
Une Machine-outil à Commande Numérique (M.O.C.N.) est une machine d'usinage à cycle
automatique programmable.
Le terme "commande numérique" est générique et a été retenue parce que la machine est
commandée par des "consignes" numériques fournies par un calculateur. En d'autres termes, on
peut dire que les organes mobiles de la machine sont motorisés et qu'un automatisme assure la
commande et dans la plupart des cas le contrôle de la position et/ou de la vitesse.
Ce type de machine se compose ainsi de deux parties complémentaires :
• La partie opérative (c'est la machine-outil :

elle agit directement sur le produit à
réaliser)
• La partie commande (c'est la commande

numérique : elle permet d'élaborer des
ordres en fonction des consignes et des
comptes-rendus).
Ainsi la M.O.C.N. commande et contrôle ses mouvements, mesure ses déplacements avec
une précision constante. En supposant une bonne mise en œuvre du processus, la qualité devient
constante et dépend principalement de la précision de la machine et du degré de sophistication
des automatismes.

1.2. Domaine d’utilisation
Les M.O.C.N. conviennent surtout à la

fabrication en petites et moyennes séries
renouvelables.
Elles permettent la réalisation sans démontage
de pièces complexes comportant beaucoup
d'opérations d'usinage.
On constate que le coût total de fabrication
par pièce varie en fonction de la quantité de
pièces fabriquées par série d’une manière Domaine d’utilisation économique de la MOCN
hyperbolique. (Courbes données à titre indicative)
Si l’on considère le nombre de pièces usinées, le domaine d’utilisation économique de la

machine-outil à commande numérique se situe dans la petite et la moyenne séries. les
machines-outils conventionnelles restent rentables pour des opérations simples ou elles ont
malgré tout tendance à être remplacées par des MOCN.
Pour les grandes séries, le recours à des machines spéciales à automatisation rigide (machines
de transfert, tours à cames, fraiseuses de copiage) se montre très avantageux.
Tour commande numérique T200 (Realmeca) Broche Tourelle port-outil
Centre d’usinage (Realmeca) Centre d’usinage SPINNER MVC 850

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Institut International de Technologie de SFAX Année Universitaire 2019/2020

Analyse de fabrication 1 GM2

II- Machines - outil conventionnelles

Analyse de fabrication 2 GM2

1.3. Mode d’obtention des surfaces

Travail d’enveloppe (chariotage) Travail de forme chanfreinage, gorge

Analyse de fabrication 3 GM2

Fraiseuse verticale Fraiseuse horizontale

2.3. Les différents mouvements

2.4. Types de fraisage

2.4.1. Fraisage en bout (ou de face)

Fraisage de profil &Travail en opposition

Analyse de fabrication 4 GM2

2.5.2. Travail en concordance ou en avalant

• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm.

Perceuse électrique (modèle courant)

• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm.

• Le diamètre des forets varie de 0,5 à 13 mm avec

Perceuse électrique sans fil avec

Analyse de fabrication 5 GM2

Perceuse à colonne sensitive pour établi (doc. Sam)

Perceuse fraiseuse à boite d’engrenage

3.2.3. La perceuse radiale :

Spécialement conçue pour percer des pièces de dimensions importantes. Au lieu de

Analyse de fabrication 7 GM2

Les aléseuses permettent de percer, aléser et fraiser. Il en existe de différents types

Analyse de fabrication 8 GM2

4.3.1. Mécanisme de coupe

Montage à la barre sur aléseuse

Réglage micrométrique du grain

Analyse de fabrication 9 GM2

Alésage du bloc moteur Alésage du bloc moteur

Analyse de fabrication 10 GM2

5.3. Rectification cylindrique

Analyse de fabrication 11 GM2

Rectification d’une pièce cylindrique (arbre)

Rectification en l’air d’une surface

5.4. Rectification sans centres

Analyse de fabrication 12 GM2

Meule d’entrainement Réglette support de la pièce

5.5. Exemples de rectification :

Analyse de fabrication 13 GM2

6.3. Sciage mécanisé à lames

Machine de découpe à lames crocodile Cisaillage guillotine

Analyse de fabrication 14 GM2

Broche à pousser pour rainure de clavette

Broche cylindrique d’alésage

7.3. Exemples de travaux réalisés sur les brocheuses

Usinage d’une rainure de clavette Usinage d’un alésage

7.3.2. Exemples d’usinages réalisés sur brocheuse vertical

Volant du chariot vertical

Mandrin pour la fixation

Analyse de fabrication 16 GM2

Usinage d’une rainure de clavette Usinage des formes intérieures

Fraise module en carbure Fraise module en Acier Mandrin de fraisage porte-fraise

Analyse de fabrication 17 GM2

9.4. Taillage à l’outil pignon

Analyse de fabrication 18 GM2

9.5. Le taillage par outil fraise-mère

Limitation d’accessibilité d’une fraise mère pour des dentures épaulées

Taillage des engrenages avec fraise mère fraise mère

Analyse de fabrication 19 GM2

III- Usinage non conventionnel