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Faouzi MASMOUDI

Docteur Ingénieur ENSAM de Paris


Professeur en Génie Mécanique

Cours Technologie
et Programmation
des MO à CN

2ème Année Génie Mécanique


Plan du cours
1- Généralités
• Comparaison : Machine classique et MO à CN et M à CN
• Usinage (Mvt de coupe et Mvt d’avance)
• Définition de la vitesse de coupe (Optimisation)
• Usinage à Grandes vitesses
• Fabrication des pièces par ajout de matières

2- Technologie des MO à CN
• Les axes en CN
• Changement des outils
• Contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée
• La correction en trajectoire et en vitesse
3- Programmation des MO à CN
• Modélisation des MO à CN
• Programmation standard et applications
• Programmation paramétrée et applications
1- Généralités
MACHINE OUTIL
Définition
Machine destinée à façonner la matière au moyen d’outil de coupe.
La mis en œuvre se réalise par des mouvements simples ou complexes
des outils ou de la pièce ainsi que des efforts de coupe appropriés.

Usinage par outil coupant


Le couple (outil / pièce) a pour objectif de générer des surfaces par enlèvement
de matière (copeaux). Ce couple O/P reçoit deux mouvements générateurs :
- le mouvement de coupe Mc animé d’une vitesse de coupe « Speed (S) »
- le mouvement d’avance Mf animé d’une vitesse d’avance « Feed (F) »
1- Généralités
Structure des M.O.
Le tour conventionnel :

Mandrin Capot de sécurité Tourelle porte-outil


Boîte des avances Chariot supérieur porte-outil

Poupée mobile

Chariot transversal

Glissière
Arrêt d’urgence
Chariot
longitudinal
« Traînard »

Boîte à vitesse Bâti


Pédale de
Vis-mère
frein
1- Généralités
Structure des M.O.
La fraiseuse conventionnelle :

Tête universelle + Broche Capot de sécurité

Table rainurée
Boîte des vitesses

Chariot longitudinal
Chariot transversal

Chariot
longitudinal Boîte des avances

Vis de déplacement de la console verticale Bouton d’arrêt d’urgence


1- Généralités
De la machine conventionnelle à la numérique

La 1ère machine à
Commande Numérique

La machine conventionnelle : L’opérateur fait partie de la boucle d’usinage.


Il agit directement sur la chaîne cinématique pour contrôler les vitesses et les
réglages des mouvements.
La M O à C N : Le Directeur de Commande Numérique exécute un programme
élaboré manuellement ou sur un ordinateur à l’aide d’un logiciel.
1- Généralités
Structure des M.O.
Le tour à commande numérique Écran
Bouton arrêt d’urgence Clavier

Pupitre de
commande

Tourelle
porte-outils

Capot de
protection

Bâti Pédale de serrage ou desserrage


du mandrin
Porte-pièce (mandrin)
1- Généralités
Structure des M.O.
La fraiseuse à commande numérique :

Porte-pièce Broche Bouton arrêt d’urgence Écran


(étau)
Clavier

Pupitre de
commande

Capot de
protection

Axe Z
Bâti
Tourelle porte-outils Axe X
1- Généralités
Magasin d’outils
1- Généralités
1- Généralités

https://www.youtube.com/watch?v=7frY_qc3-cg
https://www.youtube.com/watch?v=HjRdoBrq42A
1- Généralités
2- Technologie des MO à CN
Les axes
Par Définition ou Par Convention :
Axe Z :
C’est le Mvt d’avance C C par le D C // à l’axe de la broche,
(pièce pour le tournage ou l’outil pour le fraisage).
Axe X :
C’est un axe correspondant à un Mvt d’avance C & C par le D C perpendiculaire à l’axe Z.
L’axe X est généralement porté par le mouvement qui a la plus grande amplitude.

Axe Y :
C’est un axe correspondant à un Mvt d’avance C & C par le D C Z+ Y+
et forme, avec X et Z, un trièdre direct.
outil
X+
Tournage Fraisage
X+

outil Z+ Pièce
Pièce
Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées
2- Technologie des MO à CN
Les axes
Par Définition ou Par Convention :

Définition des axes de rotation (direction, sens, appellation).


Appellation des axes de rotation : A, B, C.
• A correspond à une rotation possible autour de l'axe X ;
• B correspond à une rotation possible autour de l'axe Y ;
• C correspond à une rotation possible autour de l'axe Z.

Les valeurs positives de A, B, C sont comptées de façon qu'une vis à pas à droite,
tournant dans le sens positif, avance respectivement en direction X+, Y+ et Z+.

Z+ Y+
B

C A

X+
2- Technologie des MO à CN
Un Axe en CN
Table : organe mobile
(porte pièce ou porte outil

Encodeur

Moteur
2- Technologie des MO à CN
Un Axe en CN
Table : organe mobile

Encodeur

Principe
d’asservissement
d’un organe mobile

Moteur
2- Technologie des MO à CN
Un Axe en CN
Table : organe mobile

Encodeur
Encodeur incrémental

Moteur
2- Technologie des MO à CN
Les axes

R
Q

Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées
2- Technologie des MO à CN
Un Axe en CN
AXE en CN :
Mouvement d’avance, de l’outil ou de la pièce, commandé et contrôlé par
le directeur de commande de la machine
Demi-axe
Un degré de liberté d’un organe de machine est appelé 1/2-AXE si :
1) l’actionneur du mouvement est asservi en vitesse et position, sans
pouvoir être synchronisé avec un autre mouvement d’avance commandé
et contrôlé.
2) déplacement d’un plateau tournant indexé à quatre positions,
3) broche indexée tous les 15 degrés.

Les différents types de commande s


1) Commande point à point (commande en position)
2) Commande paraxiale
3) Commande contournage
2- Technologie des MO à CN
Exemple : Tour à 2 axes
X+

Z+
2- Technologie des MO à CN
Exemple : Fraiseuse à 3 axes
Z+

Y+

X+

Si on a pas d’outil ?
2- Technologie des MO à CN
Exemple : Machine oxycoupeur à CN
2- Technologie des MO à CN

1) « Surface Plane »
Mvt. d’avance
sur un axe

2) « Surface de révolution »
Souvent demande
des Mvts d’avance
sur deux axes
2- Technologie des MO à CN

3) « Surface Spéciale »
Mvt. d’avance
Plusieurs axes

4) « Surfaces associées »
Mvt. d’avance
&
Outil de forme
2- Technologie des MO à CN
Exemple de Magasin d’outils
2- Technologie des MO à CN

Partie
commune

R R R
Partie R R

Partie
P différente
P
P En diamètre
P &
P En longueur

Définition des outils de coupe en fraisage


2- Technologie des MO à CN

Porte outil Porte outil Porte outil

Jz
R Partie R

Partie active de l’outil P1 P2


P
Jx

Définition des outils de coupe en tournage


2- Technologie des MO à CN
Les axes

Porte outil

C
Plaquette de l’outil
P

Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées
2- Technologie des MO à CN
Les axes

Définition des origines :


- Om « Origine Mesure / Machine »
- Op « Origine pièce »
- OP « Origine Programme »
2- Technologie des MO à CN
2- Technologie des MO à CN
2- Technologie des MO à CN
2- Technologie des MO à CN
2- Technologie des MO à CN
Les axes

https://www.youtube.com/watch?v=7frY_qc3-cg

https://www.youtube.com/watch?v=HjRdoBrq42A

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