Plan du cours 1- Généralités • Comparaison : Machine classique et MO à CN et M à CN • Usinage (Mvt de coupe et Mvt d’avance) • Définition de la vitesse de coupe (Optimisation) • Usinage à Grandes vitesses • Fabrication des pièces par ajout de matières
2- Technologie des MO à CN • Les axes en CN • Changement des outils • Contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée • La correction en trajectoire et en vitesse 3- Programmation des MO à CN • Modélisation des MO à CN • Programmation standard et applications • Programmation paramétrée et applications 1- Généralités MACHINE OUTIL Définition Machine destinée à façonner la matière au moyen d’outil de coupe. La mis en œuvre se réalise par des mouvements simples ou complexes des outils ou de la pièce ainsi que des efforts de coupe appropriés.
Usinage par outil coupant
Le couple (outil / pièce) a pour objectif de générer des surfaces par enlèvement de matière (copeaux). Ce couple O/P reçoit deux mouvements générateurs : - le mouvement de coupe Mc animé d’une vitesse de coupe « Speed (S) » - le mouvement d’avance Mf animé d’une vitesse d’avance « Feed (F) » 1- Généralités Structure des M.O. Le tour conventionnel :
Pédale de Vis-mère frein 1- Généralités Structure des M.O. La fraiseuse conventionnelle :
Tête universelle + Broche Capot de sécurité
Table rainurée Boîte des vitesses
Chariot longitudinal Chariot transversal
Chariot longitudinal Boîte des avances
Vis de déplacement de la console verticale Bouton d’arrêt d’urgence
1- Généralités De la machine conventionnelle à la numérique
La 1ère machine à Commande Numérique
La machine conventionnelle : L’opérateur fait partie de la boucle d’usinage.
Il agit directement sur la chaîne cinématique pour contrôler les vitesses et les réglages des mouvements. La M O à C N : Le Directeur de Commande Numérique exécute un programme élaboré manuellement ou sur un ordinateur à l’aide d’un logiciel. 1- Généralités Structure des M.O. Le tour à commande numérique Écran Bouton arrêt d’urgence Clavier
Pupitre de commande
Tourelle porte-outils
Capot de protection
Bâti Pédale de serrage ou desserrage
du mandrin Porte-pièce (mandrin) 1- Généralités Structure des M.O. La fraiseuse à commande numérique :
Porte-pièce Broche Bouton arrêt d’urgence Écran
(étau) Clavier
Pupitre de commande
Capot de protection
Axe Z Bâti Tourelle porte-outils Axe X 1- Généralités Magasin d’outils 1- Généralités 1- Généralités
https://www.youtube.com/watch?v=7frY_qc3-cg https://www.youtube.com/watch?v=HjRdoBrq42A 1- Généralités 2- Technologie des MO à CN Les axes Par Définition ou Par Convention : Axe Z : C’est le Mvt d’avance C C par le D C // à l’axe de la broche, (pièce pour le tournage ou l’outil pour le fraisage). Axe X : C’est un axe correspondant à un Mvt d’avance C & C par le D C perpendiculaire à l’axe Z. L’axe X est généralement porté par le mouvement qui a la plus grande amplitude.
Axe Y : C’est un axe correspondant à un Mvt d’avance C & C par le D C Z+ Y+ et forme, avec X et Z, un trièdre direct. outil X+ Tournage Fraisage X+
outil Z+ Pièce Pièce Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées 2- Technologie des MO à CN Les axes Par Définition ou Par Convention :
Définition des axes de rotation (direction, sens, appellation).
Appellation des axes de rotation : A, B, C. • A correspond à une rotation possible autour de l'axe X ; • B correspond à une rotation possible autour de l'axe Y ; • C correspond à une rotation possible autour de l'axe Z.
Les valeurs positives de A, B, C sont comptées de façon qu'une vis à pas à droite, tournant dans le sens positif, avance respectivement en direction X+, Y+ et Z+.
Z+ Y+ B
C A
X+ 2- Technologie des MO à CN Un Axe en CN Table : organe mobile (porte pièce ou porte outil
Encodeur
Moteur 2- Technologie des MO à CN Un Axe en CN Table : organe mobile
Encodeur
Principe d’asservissement d’un organe mobile
Moteur 2- Technologie des MO à CN Un Axe en CN Table : organe mobile
Encodeur Encodeur incrémental
Moteur 2- Technologie des MO à CN Les axes
R Q
Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées 2- Technologie des MO à CN Un Axe en CN AXE en CN : Mouvement d’avance, de l’outil ou de la pièce, commandé et contrôlé par le directeur de commande de la machine Demi-axe Un degré de liberté d’un organe de machine est appelé 1/2-AXE si : 1) l’actionneur du mouvement est asservi en vitesse et position, sans pouvoir être synchronisé avec un autre mouvement d’avance commandé et contrôlé. 2) déplacement d’un plateau tournant indexé à quatre positions, 3) broche indexée tous les 15 degrés.
Les différents types de commande s
1) Commande point à point (commande en position) 2) Commande paraxiale 3) Commande contournage 2- Technologie des MO à CN Exemple : Tour à 2 axes X+
Z+ 2- Technologie des MO à CN Exemple : Fraiseuse à 3 axes Z+
Y+
X+
Si on a pas d’outil ? 2- Technologie des MO à CN Exemple : Machine oxycoupeur à CN 2- Technologie des MO à CN
1) « Surface Plane » Mvt. d’avance sur un axe
2) « Surface de révolution » Souvent demande des Mvts d’avance sur deux axes 2- Technologie des MO à CN
3) « Surface Spéciale » Mvt. d’avance Plusieurs axes
4) « Surfaces associées » Mvt. d’avance & Outil de forme 2- Technologie des MO à CN Exemple de Magasin d’outils 2- Technologie des MO à CN
Partie commune
R R R Partie R R
Partie P différente P P En diamètre P & P En longueur
Définition des outils de coupe en fraisage
2- Technologie des MO à CN
Porte outil Porte outil Porte outil
Jz R Partie R
Partie active de l’outil P1 P2
P Jx
Définition des outils de coupe en tournage
2- Technologie des MO à CN Les axes
Porte outil
C Plaquette de l’outil P
Le sens positif d’un axe est celui qui provoque une augmentation des coordonnées 2- Technologie des MO à CN Les axes
Définition des origines :
- Om « Origine Mesure / Machine » - Op « Origine pièce » - OP « Origine Programme » 2- Technologie des MO à CN 2- Technologie des MO à CN 2- Technologie des MO à CN 2- Technologie des MO à CN 2- Technologie des MO à CN Les axes
