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Présenté à l’Ecole Nationale des Sciences Appliquées Tanger (ENSAT) pour obtenir le
diplôme
Réalisé par :
Salsabil ADLY
Ce document est un rapport de stage de fin d’études, qui s’inscrit dans le cadre d’une
collaboration entre deux écoles : l’ISTIA de l’université d’Angers et de l’ENSA de Tanger de
l’université Abdelmalek Essaadi pour l’obtention respectivement d’un Master 2 en Qualité et
Sûreté de Fonctionnement des Systèmes et d’un diplôme d’Ingénieur d’Etat en Génie
Industriel & Logistique.
• ADLY Salsabil
Intitulé de stage :
• Etude sûreté de fonctionnement de l’appareil de voie équipé destiné au VAL
Encadrement pédagogique :
• Mme. RAHALI Saida (ENSA Tanger)
• M. CASTANIER Bruno (ISTIA ANGERS)
Encadrement en entreprise :
• M. GLAUDA Philippe (Responsable FDMS Vossloh Cogifer)
Etablissement d’accueil :
• VOSSLOH COGIFER
Département Appareil de Voie
Rue des Forges BP 01
67110, Reichshoffen.
Tel : +33 (0)3 88 80 85 00
Fax : +33 (0)3 88 09 67 18
E-mail : contact@vcsa.vossloh.com
Date de début et de date de fin de stage :
• Date de début 16/03/2015, date de fin du stage 16/09/2015,
3
Remerciements
Cinq années viennent de s’écouler… une expérience scientifique étonnante, une expérience
Alors que j’achève mon cursus académique à l’Ecole Nationale des Sciences Appliquées de
Je tiens sincèrement à témoigner toute ma gratitude envers Monsieur GLAUDA, mon maitre
A mes deux tuteurs enseignants, Monsieur CASTANIER et Madame RAHALI, je dis merci
pour la disponibilité et l’attention qu’ils m’ont accordées au travers des conseils judicieux.
Je remercie également tous les membres du jury, pour l’honneur qu’ils m’ont fait, en acceptant
Mes remerciements vont aussi à l’ensemble des personnes de l’entreprise Vossloh Cogifer SA
pour leur accueil et leur support. A tous ceux qui m’ont apporté de l’aide durant mon travail.
Mes remerciements vont aussi à tous ceux qui ont contribué de près et de loin à ce que mon
4
Résumé/Abstract
Vossloh Cogifer, qui est un des leaders mondiaux des appareils de voies et équipements de
sécurité associés, a été retenue pour la fourniture des appareils de voie destinés à
conception nécessite d’une part les études FDM mais également les études de sécurité (Dossier
Mots clés : Vossloh Cogifer, NF EN 50126, NF EN 50129, Métro de Lille, VAL, Dossier de
Vossloh Cogifer, one of the world wide leaders in designing and manufacturing railway
turnouts and associated safety equipment, was held to supply the railway turnouts intended for
the arrangement of the garages workshops of line 2 for Lille’s Subway, the modification of the
design requires an RAM analysis and safety analysis (Safety case) according to the NF
Key Words: Vossloh Cogifer, NF EN 50126, NF EN 50129, Lille Subway, VAL, Safety case,
RAM analysis.
5
Table des matières
Remerciements ........................................................................................................................................ 4
Résumé/Abstract ..................................................................................................................................... 5
Définition ................................................................................................................................................ 9
Abréviations .......................................................................................................................................... 10
Introduction ........................................................................................................................................... 11
I. Présentation de l’entreprise et du projet ........................................................................................ 13
1.1. Groupe Vossloh ..................................................................................................................... 13
1.2. Groupe Vossloh Cogifer ........................................................................................................ 14
1.3. Vossloh Cogifer Société Anonyme (VCSA) ........................................................................... 15
1.4. Site Appareil de voie Reinchshoffen .................................................................................... 16
1.5. Produits VCSA ....................................................................................................................... 17
1.6. Présentation de projet et analyse de l’existant ................................................................... 18
1.6.1. Contexte du projet ......................................................................................................... 18
1.6.2. Objectifs ......................................................................................................................... 18
1.6.3. Organisation .................................................................................................................. 19
1.6.4. Planification ................................................................................................................... 19
1.6.5. Analyse de risque projet ................................................................................................ 20
II. Démarche....................................................................................................................................... 22
2.1. Introduction .......................................................................................................................... 22
2.2. Analyse de l’existant ............................................................................................................. 22
2.2.1. Prendre connaissance du milieu .................................................................................... 22
2.2.2. Prendre connaissance des normes ................................................................................ 22
2.2.3. Analyse du cahier de charge .......................................................................................... 23
2.3. Dossier de sécurité............................................................................................................... 24
2.3.1. Les parties du dossier de sécurité .................................................................................. 25
2.3.2. Rapport de Sécurité Technique ...................................................................................... 29
2.4. Analyse Fiabilité Disponibilité et Maintenabilité ................................................................ 31
III. Travail réalisé............................................................................................................................. 33
3.1. Introduction .......................................................................................................................... 33
3.2. Description du système ...................................................................................................... 33
6
3.3. Processus du projet .............................................................................................................. 34
3.3.1. Plan d’Assurance FDMS ................................................................................................. 35
3.3.2. Spécification des exigences ........................................................................................... 36
3.3.3. Analyse fonctionnelle .................................................................................................... 37
3.3.4. Analyse des risques ........................................................................................................ 45
3.3.5. Plan d’essais .................................................................................................................. 53
3.3.6. Registre des situations dangereuses ............................................................................. 53
3.3.7. Analyse FDM .................................................................................................................. 53
Conclusion ............................................................................................................................................. 56
Annexe 1 : Planification ........................................................................................................................ 57
Annexe 2 : Extrait du tableau AMDEC ................................................................................................. 58
Annexe 3 : Estimation des paramètres de fiabilité ................................................................................ 59
Annexe 4 : Exemple d’arbre de défaillance .......................................................................................... 63
Annexe 5 : Extrait du Bloc Diagramme de Fiabilité ............................................................................. 64
Bibliographie ......................................................................................................................................... 65
7
Figures et Tableaux
Figure 1: Vossloh Cogifer Société Anonyme ........................................................................................ 15
Figure 2: Usine ADV Reichshoffen ...................................................................................................... 16
Figure 3: Appareils de voie fabriqués chez VCSA................................................................................ 17
Figure 4: Produits de signalisation ferroviaire ...................................................................................... 17
Figure 5: Organisation du service FDMS .............................................................................................. 19
Figure 6: Macro GANTT ...................................................................................................................... 20
Figure 7: Suivi d'analyse de risque projet ............................................................................................. 21
Figure 8: Plan de dossier de sécurité ..................................................................................................... 24
Figure 9: Plan du Rapport de Sécurité Technique ................................................................................. 29
Figure 10: Processus de projet ADV du VAL ....................................................................................... 35
Figure 11: Diagramme Pieuvre du contexte d’utilisation «Absence du matériel roulant» .................... 40
Figure 12: BDF du système Fp1 et Fp5................................................................................................. 44
Figure 13: Processus AMDEC .............................................................................................................. 50
Figure 14: Planification réelle du projet ................................................................................................ 57
Figure 15: Extrait de Tableau AMDEC................................................................................................. 58
Figure 16: Test graphique (Papier Exponentielle)................................................................................. 60
Figure 17: Test graphique (Papier de Weibull) ..................................................................................... 61
Figure 18: Comparaison de la progression de fiabilité dans le temps ................................................... 61
Figure 19: : Arbre de défaillance "ER : Impossibilité de talonner une pointe flexible bien positionnée"
............................................................................................................................................................... 63
Figure 20: Extrait du bloc diagramme de Fiabilité ................................................................................ 64
8
Définition
Appareil de Voie Les appareils de voie sont des dispositifs de la voie ferrée permettant
un changement d'itinéraire ou croisement de voie.
Voie directe Dans la conception de base, la voie rectiligne est appelée la «voie
directe».
Voie déviée Dans la conception de base la voie courbe est appelée la «voie déviée».
Aiguillage talonnable Un aiguillage est dit talonnable lorsque dans des circonstances
spécifiques de circulation, il est franchissable dans le sens Talon-Pointe
même si l’aiguille n’est pas disposée dans la bonne direction.
L’itinéraire non établi est alors formé par le véhicule sans dommage
pour les aiguilles.
Aiguillage talonnable Aiguillage talonnable, qui reste dans la position imposée par le premier
renversable essieu du trafic venant du talon.
Aiguillage talonnable Aiguillage talonnable qui revient dans sa position initiale après
non renversable talonnage par la circulation. Le mouvement de retour peut être amorti
pour n'être achevé qu'après le passage du train complet.
Fiabilité Aptitude d’une entité à accomplir une fonction requise, dans des
conditions données pendant un intervalle de temps donné
9
Disponibilité Aptitude d’une entité à être en état d’accomplir une fonction requise
dans des conditions données, à un instant donné (ou pendant un
intervalle de temps donné), en supposant que la fourniture des moyens
extérieures nécessaires soit assurée.
Maintenabilité Aptitude d’une entité à être maintenue ou rétablie, dans des conditions
données d’utilisation, sur un intervalle de temps donné, dans un état
dans lequel elle peut accomplir une fonction requise, lorsque la
maintenance est accomplie dans des conditions données avec les
procédures et les moyens prescrits.
Sécurité Aptitude d’un produit à respecter, pendant toutes les phases de sa vie,
un niveau acceptable de risques d’accidents susceptibles d’occasionner
une agression du
personnel, une dégradation majeure du produit ou de son
environnement.
Abréviations
ADV Appareil De Voie
AdD Arbre de Défaillance
AF Analyse Fonctionnelle
AFE Analyse Fonctionnelle Externe
AFI Analyse Fonctionnelle Interne
AMDEC Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leurs Criticités
APR Analyse Préliminaire des Risques
ER Évènement redouté
FDMS Fiabilité, Disponibilité, Maintenabilité, Sécurité
FDM Fiabilité, Disponibilité, Maintenabilité
FP Fonction Principale
FC Fonction Contrainte
GAME Globalement Au Moins Equivalent
MTEH Mécanisme Talonnable Electro-Hydraulique
RSD Registre des Situations Dangereuses
SD Situation dangereuse
VCSA Vossloh Cogifer Société Anonyme
VAL Véhicule Automatique Léger
λ Taux de défaillance
10
Introduction
La construction d’une infrastructure nouvelle ou la modification substantielle d’une
infrastructure existante nécessite une autorisation de l’Autorité française de sécurité ferroviaire
pour son exploitation.
L’autorisation mis en exploitation commerciale nécessite des preuves que les risques liés à la
sécurité des passagers sont minimisés et contrôlés. Parmi les preuves à remettre aux autorités
est le dossier de sécurité. Ce dossier doit démontrer le respect par le projet de la réglementation
de sécurité.
Cet objectif se traduit au niveau de la sécurité et la disponibilité, ces deux piliers de la FDMS
sont interdépendants dans le sens où une insuffisance de l’un ou l’autre ou une mauvaise gestion
des conflits entre leurs exigences peut compromettre l’obtention d’un système en
fonctionnement sûre.
Par conséquent la constitution d’un dossier de sécurité est une étude de Fiabilité, Disponibilité,
Maintenabilité et Sécurité, nécessaire pour attribuer à un système ferroviaire l’autorisation
d’être exploité.
Ce rapport en trois chapitres présente le travail que j’ai accompli durant mon stage.
12
I. Présentation de l’entreprise et du projet
1.1.Groupe Vossloh
Le groupe allemand Vossloh est spécialisé dans le transport ferroviaire. Sa structure comprend
deux divisions : Rail Infrastructure et Transportation, qui sont elles-mêmes divisées suivant le
Tableau 1
13
1.2.Groupe Vossloh Cogifer
Le groupe Vossloh Cogifer, qui réalise 80% de son chiffre d’affaires à l’export, est divisé en
deux métiers : Appareils de voie et Signalisation qui conçoit et fabrique de produits de sécurité,
comme des détecteurs de circulation, des contrôleurs d’aiguille Paulvé, ou des mécanismes
d’aiguilles et les systèmes de verrouillages. Le projet s’est déroulé dans la structure « Appareil
de Voie» de Vossloh Cogifer. Vossloh cogifer se trouve dans 23 pays dans 5 régions différentes
répartie dans 31 filiales et 39 sites industriels. Le stage de fin d’études s’est déroulé chez
14
1.3.Vossloh Cogifer Société Anonyme (VCSA)
Comme Vossloh Cogifer Groupe, Vossloh cogifer Société Anonyme conçoit et fabrique des
appareils de voie équipés ainsi que des systèmes de signalisation. VCSA est une entreprise
Le stage de fin d’études s’est déroulé sur le site « Appareil de voie Reinchshoffen ».
Vossloh Cogifer SA
(France)
Produits de
Signalisation
CA : 29,0 M€
: 108 p
Appareils de voie
CA : 111,6 M€ Systèmes de
Signalisation
: 401 p (incl. Administration)
CA : 10,6 M€
CA : 146,0 M€ : 49 p
: 558 p
15
1.4.Site Appareil de voie Reinchshoffen
d’appareils de voie pour les chemins de fer classiques, à grande vitesse, pour les transports
couverts.
Figure 2: Usine ADV Reichshoffen
En plus des parcs extérieurs où sont stockés les rails et les traverses, les installations
Bureau d’études.
16
1.5.Produits VCSA
VCSA conçoit et fabrique une gamme d’appareils de voie permettant à tout type de voie ferrée
de se croiser ou de se séparer.
17
1.6.Présentation de projet et analyse de l’existant
ainsi que l’organisation qui a été mise en place pour assurer le bon déroulement du projet,
Vossloh Cogifer SA a été retenue pour la fourniture des appareils de voie équipés de
L’analyse du cahier des charges du client a établi le besoin d’une documentation FDMS
Afin de répondre au mieux à ce besoin, le sujet de stage est de réaliser d’une part les études
FDM pour les appareils de voie des garages ateliers de la ligne 2 du métro de Lille mais
également les études de Sécurité, car la conception des appareils va être modifiée avec
1.6.2. Objectifs
système atteigne les exigences FDM exprimées par le client dans le cahier des charges.
18
Une description de la constitution du Dossier de Sécurité fera l’objet du paragraphe 2.3.
1.6.3. Organisation
Ce projet a été effectué au sein du service FDMS, qui s’occupe des activités liées à la sûreté de
Responsable
service FDMS
Philippe Glauda
Ingénieur FDMS
Ingénieur FDMS Stagiaire FDMS Ingénieur FDMS
M.
S. ARNOLD S. ADLY S. LAATITIOUI
RAKOTONIRINA
Tout au long du projet, une planification prévisionnelle, et des réunions hebdomadaires avec le
service FDMS ont été établi pour assurer le bon déroulement du projet.
Des rapports mensuel ont été émise au tuteur pédagogique afin de répondre aux éventuelles
19
l’encadrant en entreprise et du tuteur pédagogique, permettant de voir avancement dans sa
Pour maitriser les aléas qui peuvent survenir au cours du projet il faut mettre en place une
gestion de risque, l’analyse de risque projet permet de définir les risques potentiels, leur gravité
et leur fréquence et définir les actions préventives permettant de maitriser ces aléas.
Type
Probabilité
de Risque Gravité Criticité Actions préventives
d'occurrence
risque
Inaccomplissement du Planifier le projet et
Délai projet dans le délai 3 2 6 respecter les délais
prévu préétablis
Indisponibilité des Fixer des rendez-vous pour
2 1 2
responsables collecte d’information
Présenter l’état
Déviation par rapport
Qualité 3 1 3 d'avancement du travail à
aux objectifs
l’encadrant
20
Perte de données liées
aux problèmes 3 1 3 Sauvegarder sur le réseau
informatiques
Manque de données lors Faire des hypothèses en
au commencement des 3 1 3 accord avec les
projets responsables
Une bonne compréhension
Mauvaise
du cahier de charge via "la
compréhension des 3 1 3
spécification des
besoins du client
exigences"
Valider l'analyse avec
Erreur dans l'analyse 3 2 6
l’encadrant
Valider les calculs avec
Erreur dans les calculs 3 2 6
l’encadrant
Etablir des relations de
Problème de
confiance et un
communication avec les 2 1 2
environnement d’échange
parties prenantes
avec les autres services
Accès aux données
3 1 3 Engagement des acteurs
Confidentielles
Tableau 3: Tableau d'analyse de risque projet (Période 3)
Il faut faire un suivi périodique de cette analyse car tout au long du projet la gravité et la
2.2.Analyse de l’existant
La prise de connaissance s’est faite à travers la lecture des documentations techniques des
Appareils de voie - Partie 1 : définitions, qui permettent d’établir une terminologie reconnue
pour les appareils de voie, ainsi qu’une formation produits de deux jours par la société qui
Afin de respecter l’objectif du projet, il est nécessaire d’être conforme aux normes NF EN
50126 [1] et NF EN 50129 [2]. Durant le début de stage une lecture des normes a été nécessaire,
d’une part pour connaître les différentes étapes pour rédiger un dossier de sécurité et d’autre
Cette norme permet de mettre en œuvre une démarche cohérente de gestion de la fiabilité,
disponibilité, maintenabilité et sécurité appelé FDMS. Cette norme s’applique dans le domaine
ferroviaire tout au long du cycle de vie d’un système ferroviaire car elle intègre les exigences
Les appareils de voie comportent des éléments prépondérants pour la sécurité, le fournisseur
Le cahier des charges de client comporte toutes les preuves à présenter pour démontrer la
Pour respecter les toutes exigences client, une analyse du cahier de charge a été faite au travers
d’un document qui recense l’ensemble des exigences ainsi que les preuves documentaires à
23
2.3. Dossier de sécurité
8.
24
2.3.1. Les parties du dossier de sécurité
Pour rédiger cette partie, une présentation du système étudié a été élaborée. Le document fournit
une description générale du système pour permettre une compréhension claire des principes et
Consulter la norme EN 13232-1 pour recenser les définitions normatives et les intégrer
dans la présentation,
système.
Faire des points avec le bureau d’étude régulièrement pour davantage explication
Cette partie contient la preuve de la gestion de la qualité tout au long du cycle de vie du système.
En effet, la qualité doit être gérée à l’aide d’un système de gestion établi dans les normes
25
Le processus de gestion de la qualité de VCSA est certifiée ISO 9001, permettant de répondre
En effet, la sécurité doit être gérée par un processus gestion qui doit être conforme au processus
Le document qui présente le processus de gestion de sécurité est « le plan d’assurance FDMS »,
ce document assure que le système est développé selon le cycle de vie adéquat, en conformité
avec le niveau de sécurité requis et les exigences des normes applicables NF EN 50126[1] et
Les activités de processus de gestion de la sécurité qui sont incluses dans ce document, couvrent
Phase 1 Concept (comme détaillé dans n'est pas couverte par VCSA.
la norme NF EN 50126[2]) :
Phase 2 Définition du système et est couverte par les documents « Description du
Conditions d’Application système » et « Analyse Fonctionnelle »
26
(comme détaillé dans la norme
NF EN 50126[2]) :
Phase 3 Analyse de risque (comme Les méthodes utilisées sont : APR, AMDEC,
détaillé dans la norme Arbre de Panne, Registre des Situations
NF EN 50126[2]) : Dangereuses (RSD),
Phase 4 Exigences du système (comme est couverte par les documents « Spécification
détaillé dans la norme des exigences » et « Analyse Préliminaire des
NF EN 50126) : Risques » (Ajout des spécifications liées à la
sécurité après l’APR)
Phase 5 Allocation des exigences du est couverte par les documents « Spécifications
système (comme détaillé dans la des exigences » et « Rapport de validation
norme NF EN 50126 [2]) : Final »
Phase 6 Conception et réalisation Vérification de respect du cahier de charge
(comme détaillé dans la norme client, en respectant toutes les exigences définie
NF EN 50126[2]) : dans la « spécification des exigences »
Phase 7 Fabrication (comme détaillé Vérification de la conformité par des contrôles,
dans la norme des essais fonctionnels et de sécurité
NF EN 50126[2]) :
Phase 8 Installation (comme détaillé est décrite dans le manuel d’installation
dans la norme NF EN 50126[2])
:
Phase 9 Validation du système (comme est couverte par les documents « Spécifications
détaillé dans la norme des exigences » et « Rapport de validation
NF EN 50126[2]) : Final »
Phase Acceptation du système n'est pas de la responsabilité de VCSA.
10 (comme détaillé dans la norme
NF EN 50126[2]) :
Phase Exploitation et maintenance est abordée dans les parties Exploitation et
11 (comme détaillé dans la norme Maintenance des documents techniques de
NF EN 50126[2]) VCSA.
Phase Surveillance des performances est abordée dans la partie Installation des
12 (comme détaillé dans la norme documents techniques de VCSA.
NF EN 50126[2])
27
document, pour vérifier leur conformité aux
exigences de FDMS.
Remise à niveau (comme n'est pas de la responsabilité de VCSA.
détaillé dans la norme
NF EN 50126[2])
Phase Retrait et dépose (comme Le réseau ferroviaire met en œuvre ses propres
14 détaillé dans la norme processus.
NF EN 50126[2])
Tableau 4: Activités FDMS dans le cycle de vie du système
Sécurité Technique, doit être rédigée pour prouver la sécurité de la conception du système à
travers, notamment des principes de conception et calculs utilisés, les spécifications des tests
Partie 5 : Dossiers de sécurité connexes : Cette partie contient les références des Dossiers de
Sécurité des équipements ou des sous-systèmes constituant le système. Dans le cas présent,
aucun dossier connexe n’existe, le Dossier de Sécurité est construit pour le système entier.
Partie 6 : Conclusion : Résume les hypothèses et les preuves présentées dans les parties 2,3 et
28
2.3.2. Rapport de Sécurité Technique
Le rapport de Sécurité Technique, qui constitue la partie 4 du Dossier de Sécurité, est structuré
Partie 1 : Introduction
fonctionnelle correcte
cahier des charges sont tracées dans le document « Spécification des exigences » Pour chacune
d’entre elles, a été identifié le type de preuve(s) qui est apporté pour démontrer leur conformité.
L’ensemble des démonstrations et des éléments de preuve relatifs aux exigences a fait l’objet
Démontre que le système reste sûr lors de l’apparition d’une panne et quelles sont les mesures
prises pour réduire les risques dans le cas d’une défaillance du système.
Les effets des pannes ont été analysés à l’aide de 3 méthodes d’analyses :
29
L’Analyse préliminaire des risques,
L’AMDEC,
Ces analyses répertorient les événements (y compris les pannes) susceptibles d’avoir un impact
Démontre que le système reste sûr dans les limites spécifiées dans cette section, par exemple,
le système continue de respecter ses exigences de sécurité dans les conditions climatiques
spécifiées.
Des systèmes similaires au système étudié existent déjà dans le réseau de métro de Lille. Une
analyse GAME permettra de prouver que les écarts techniques ne sont pas significatifs vis-à-
des charges.
avertissements de sécurité.
Exemple : L’appareil de voie ne doit pas pouvoir être manœuvré à distance par une tierce
30
Partie 6 : Tests de qualification de sécurité
Contiendra la preuve que les tests de qualification de la sécurité dans des conditions
En effet après l’installation du système des tests de qualification de sécurité sont nécessaires
pour révéler les éventuels défauts de jeunesse associée à la conception modifiée, et démontrer
Toute remarque décelée durant ces tests seront mentionnées dans cette partie.
de fin d’études. Cette analyse permet d’évaluer les caractéristiques de FDM du système, afin
de répondre aux exigences définies par le client, cette analyse est faite directement après
l’analyse de risque.
En particulier, elle :
31
Une fois l’étude FDM faite, le document qui formalise les résultats de vérification et de
validation du système, et fournit les preuves que le système répond aux exigences client est
de la conformité des tâches réalisées, avec celles définies dans le Plan d’Assurance
FDMS,
de l’exhaustivité, cohérence et traçabilité de toute la documentation réalisée,
des résultats positifs des tests fonctionnels et de sécurité,
de l’adéquation des composants du système avec les conditions environnementales dans
lesquelles ils doivent fonctionner.
32
III. Travail réalisé
3.1.Introduction
Ce troisième chapitre est consacré à l’étude effectué sur l’Appareil de voie VAL. Il présente
3.2.Description du système
Vossloh Cogifer Société Anonyme (VCSA) conçoit et fabrique des appareils de voie équipés
Les appareils de voie conçu et fabriqué par VCSA pour répondre au cahier de charge du client
contrôle.
Deux pistes métalliques appelées pistes de roulement, constituées par des profilés de
des caissons liés aux pistes pour permettre de supporter des lignes de transmission.
disposer, dans l’axe de la voie, une ornière située au niveau des pistes de roulement,
33
- Berceau : participe au guidage et joue le rôle de support pour la pointe
flexible.
correcte des parties mobiles de l’ADV en toute sécurité est appelé système de manœuvre
Un dispositif de blocage pour faire en sorte que la pointe flexible reste dans la position
En voie courante le matériel roulant est guidé par des barres de guidage (guidage latéral), elles
assurent que les pneus ne sortent pas de la piste de roulement et alimentent électriquement le
matériel roulant.
3.3.Processus du projet
La constitution du dossier de sécurité ainsi que l’étude FDM nécessite plusieurs entrées, le
schéma ci-dessous arbore les différentes tâches et analyses réalisé durant ce projet de fin
d’études.
34
Analyse du cahier des
charges
2j
8j Description du 7j 11j 6j
système
Registre des
Spécification des 13j Analyse Fonctionnelle
AMDEC situations
exigences Interne
dangereuses
14j 17j 32j 5j
Arbre de Défaillance
8j
Analyse FDM
9j
Rapport de validation
finale
15j
Manuel de Management de
Dossier de sécurité
la Qualité VCSA
7j
Le Plan d’Assurance FDMS a été le premier document créé lors de ce projet, ce plan a pour
gestion de la qualité et de la sécurité ainsi que toutes les activités relatives à la sécurité du
système que VCSA entreprend afin d’assurer que le système soit bien conforme aux exigences
Le Plan d’Assurance FDMS doit être sujet d’une mise à jour et revue à chaque fois que des
35
3.3.2. Spécification des exigences
La spécification des exigences est un document qui contient toutes les exigences issues du
cahier des charges du client relatives aux bons fonctionnements (exigences opérationnelles,
Comme le Plan d’Assurance FDMS la spécification des exigences doit être aussi mise à jour
Exigenc
Allocati
sécurité
Nom du Type de
e de
ID Exigence
on
paragraphe preuve
36
3.3.3. Analyse fonctionnelle
l’Analyse Fonctionnelle a pour objectif de détailler la manière dont le système va opérer dans
toutes ses phases de vie, sa structure fonctionnelle et technique ainsi que la manière d’interagir
Dans le cas présent, l’Analyse Fonctionnelle a été réalisée selon le principe de la méthode APTE
La méthode APTE ®, une méthode créée par Gilbert Barbey en 1964 sur les bases de l’Analyse
d’identifier le système,
diagramme de bête à cornes pour définir le besoin du client, dans le cas de ce projet la fourniture
Etape 2 : L’étape suivante est de déterminer les milieux environnant, le Tableau 6 liste les
Etape 3 : La troisième étape consiste à définir les contextes d’utilisation : Le client défini pour
le fournisseur la limite de fourniture et les services demandés, ceci permet de définir trois
contextes d’utilisation :
Présence de matériel roulant, au cours de cette phase, l’itinéraire n’est pas modifié et le
système.
Cette phase inclut également les tests préalables au passage du matériel roulant en phase
d’exploitation.
Etape 4 :
La quatrième étape permet d’exprimer les fonctions du système étudié en utilisant les milieux
environnant déterminés au préalable, c’est-à-dire mettre en évidence les services qu’il doit
rendre.
Parmi les différents outils que propose la Méthode APTE®, « la Pieuvre » est la méthode
Le diagramme pieuvre suivant défini les fonctions principales et les contraintes du système dans
39
Voie courante
Support Isolateur
Fp1 Fc01
Fc09
Signalisation SYSTEME
Fc02
Fc08
Fc03
Environnement
Fc07
Fc04
Fc06
Fc05
Lois
Infrastructure
Public
Fonctions principales
Fp1 Modifier de façon sûre, dans un temps imparti, un itinéraire de la voie après réception
d’une commande électrique
Fonctions contraintes
Fc01 Etre relier à la voie courante
Fc02 Respecter l’Environnement
Fc03 Assurer les fonctions malgré l’Environnement (conditions d’environnement : choc,
température, humidité, agressions électromagnétiques, poussières, acides…)
Fc04 Être en conformité avec les Lois
Fc05 Ne pas mettre en danger le public
Fc06 Etre lié à l’infrastructure
Fc07 Supporter les lignes de transmission électrique de la signalisation
Fc08 Être adapté à la Signalisation
Fc09 Assurer la fixation des supports isolateurs
Tableau 7: Fonctions principales et contraintes « Absence du matériel roulant »
40
De la même manière on recense les fonctions des autres phases : « passage de matériel roulant
Contexte d’utilisation
et installation
Maintenance
Absence de
Passage du
matériel
matériel
roulant
roulant
Fonctions principales
Fp1 Modifier de façon sûre, dans un temps imparti, un itinéraire de la X
voie après réception d’une commande électrique
Fp2 Assurer la continuité de guidage du matériel roulant jusqu’à la X
voie courante
Fp3 Assurer la continuité du support en roulement X
Fp4 Transmettre les efforts du matériel roulant à l’infrastructure X
Fp5 Modifier de façon sûre un itinéraire par une manœuvre manuelle X
Fonctions contraintes
Fc01 Etre relier à la voie courante X X X
Fc02 Respecter l’Environnement X X X
Fc03 Assurer les fonctions malgré l’Environnement (conditions
d’environnement : choc, température, humidité, agressions X X X
électromagnétiques, poussières, acides…)
Fc04 Être en conformité avec les Lois X X X
Fc05 Ne pas mettre en danger le public X X X
Fc06 Etre lié à l’infrastructure X X X
Fc07 Supporter les lignes de transmission électrique de la signalisation X X X
Fc08 Être adapté à la Signalisation X X X
Fc09 Assurer la fixation des supports isolateurs X X X
Fc10 Permettre le talonnage par le matériel roulant X
Fc11 Être installé et déposé par le Personnel X
Fc12 Être entretenu de manière aisée par le personnel X
Tableau 8: tous les FP et FC du système
Selon la méthode APTE ®, l’Analyse Fonctionnelle Interne a été élaborée comme suit :
41
Identification des Fonctions Techniques sous tendant les FP et FC et de la logique de
conception du système.
A l’aide de la méthode bloc diagramme fonctionnel, basée sur le découpage du système, qui
met en évidence les contacts internes entre sous-systèmes ou éléments et les contacts externes
maintenance, chaque kit de rechange est une entité à part. Le système est divisé en sous-
42
pour tringle
rigide
Résistance Un dispositif de chauffage installé à l’intérieur du berceau.
chauffante
Calage à Un dispositif qui déplace et ensuite immobilise la pointe flexible
agrafes contre le berceau.
Plancher Ensemble comprenant les traverses bétons et ses différents
systèmes de fixation.
Tableau 9: Définition des sous-systèmes
En effet chaque élément du système a des fonctions vis-à-vis des autres éléments et/ou vis-à-
Pour mettre en évidence toutes ces fonctions la méthode APTE propose un outil d’identification
43
Fs 1 : Envoyer une commande de
manœuvre électrique
44
3.3.4. Analyse des risques
défini l’effet des pannes. Plusieurs méthodes d’analyse de risques ont été employées,
Analyse effectuée après Analyse Fonctionnelle Externe, l’APR est une démarche, généralement
faite au plus tôt durant la phase de conception, qui vise à identifier toutes les situations
dangereuses associées aux fonctionnements du système, afin de les éviter ou atténuer la gravité
de leurs conséquences.
inductive à partir de la liste générique établie précédemment dans le document « Liste des
accidents potentiels »,
45
Accident potentiel Événement redouté ID
Déraillement Franchissement, par le matériel roulant,
d'une pointe flexible mal positionnée ou [ER-04]
non verrouillée ou non appliquée
Collision entre deux matériels roulants en Matériel roulant 1 sur la bonne voie,
[ER-11]
nez à nez matériel roulant 2 sur la mauvaise voie
Collision entre un matériel roulant et un Présence d'une personne autorisée sur la
[ER-13]
obstacle non permanent voie, au passage du matériel roulant
Tableau 10: Exemples d'accidents potentiels
- Etape 2 : Identifier les situations dangereuses susceptibles de mener aux évènements redoutés
identifiés,
associée
- Etape 3 : Identifier les causes et les facteurs qui conduisent aux situations dangereuses.
46
Accident Événement redouté Situation dangereuse Causes
potentiel
Franchissement, par le
matériel roulant, d'une pointe Défaillance de
Détection erronée d'une pointe
Déraillement flexible mal positionnée ou dispositif de
flexible mal positionnée
non verrouillée ou non contrôle
appliquée
Collision entre Commande erronée de la
Matériel roulant 1 sur la bonne
deux matériels manœuvre prise en compte alors Défaillance de
voie, matériel roulant 2 sur la
roulants en nez à qu'un matériel roulant approche signalisation
mauvaise voie
nez de la pointe flexible
Collision entre
un matériel Présence d'une personne
Modification d'itinéraire en Erreur du
roulant et un autorisée sur la voie, au
présence d'une personne personnel
obstacle non passage du matériel roulant
permanent
Tableau 12: Extrait de la liste des accidents potentiels, ER et SD et les causes des SD
Le risque associé à une situation dangereuse est défini par la combinaison de la fréquence
peut être représentée sous forme de matrice (voir Tableau 13), permettant la définition d' « un
47
Le Tableau 14 définit, pour chaque niveau de risque, l’action à réaliser selon la norme
NF EN 50126[2].
Évaluation du
Réduction/contrôle du risque
risque
Inacceptable Doit être éliminé
Acceptable uniquement lorsque la réduction de risque est impossible et
Indésirable
avec l’accord de la société d’exploitation ferroviaire
Acceptable moyennant un contrôle approprié et l’accord de la société
Acceptable
d’exploitation ferroviaire
Négligeable Acceptable sans condition
Tableau 14: Niveau de risque et action associée
formelle, d’analyse d’un système pour identifier les modes de défaillance potentiels, leurs
Effectuée après l’analyse fonctionnelle interne, la méthode AMDEC est appliquée au niveau
des composants individuels du système. Cette décomposition est présentée dans l’AFI dans le
Tableau 9.
L’analyse consiste, pour chaque composant, à déterminer les modes de défaillance possibles,
leur(s) cause(s), ainsi que leur(s) effet(s) localement et sur le système selon les étapes spécifiés
Les risques jugés inacceptables et indésirables sont reportés au Registre des situations
risque sont notées dans la spécification des exigences (Cf. paragraphe 3.3.2).
48
L’Annexe 2 : Extrait du tableau AMDEC présente un extrait de l’analyse effectuée sur des
49
Figure 13: Processus AMDEC
Le service FDMS utilise l’AMDEC aussi pour l’allocation des taux de défaillance pour chaque
La difficulté rencontrée pour estimer les taux de défaillance, est que VCSA ne dispose pas de
Pour y remédier, les données collectées étaient issues du service gestion commerciale,
d’ordonnancement et des archives, pour avoir une liste suffisamment exhaustive contenant, la
référence, la quantité, le client, la destination et la date de livraison de tous les équipements qui
ont été vendus par VCSA, qui sera exploitée pour l’évaluation des taux de défaillances.
Les données collectées à partir des systèmes existants sont utilisée en posant quelques
hypothèses conservatives :
La date d’une commande client d’une pièce de rechange coïncide avec la date de
réparables
Le calcul était effectué en utilisant les méthodes de fiabilité opérationnelle alimentées par ces
de fiabilité.
système est déterminée à partir des valeurs de taux de défaillance λ, est présentée dans le
Tableau 15.
c. Arbre de Défaillance
La maitrise des défaillances simples des composants ne suffit pas pour démontrer l’intégrité de
la sécurité du système. Une analyse par Arbre de Défaillance permet de rechercher toutes les
51
redoutés qui peuvent mener à un déraillement du matériel roulant durant le franchissement de
l’appareil de voie.
Selon la norme CEI 61025-2006- : Analyse par arbre de panne, « l’analyse par Arbre de
Défaillance (AdD) est une méthode d’analyse déductive qui a pour but de faire apparaître les
causes ou les combinaisons de causes qui peuvent produire l’événement de tête en utilisant des
Exemple : «ER : Franchissement, par le matériel roulant, d'une pointe flexible mal positionnée
ou non verrouillée ou non appliquée » = « Pointe flexible mal positionnée ou non verrouillée
Les événements de tête sont les événements redoutés (ER) qui peuvent mener au déraillement.
Les évènements de base sont les modes de défaillance issus de l’AMDEC et dont l’occurrence
l’évènement redouté.
Les données des événements de base nécessaire pour calculer leurs probabilités sont :
les taux de défaillance des composants λ (pour les calculs de la probabilité de l’ER),
l’ER).
52
Le choix de la loi exponentielle est démontré dans l’Annexe 3 : Estimation des paramètres de
fiabilité
Ces données se trouvent dans l’AMDEC, ainsi qu’à partir des informations présentent dans la
d’arbre de défaillance.
Il s’agit d’un document où sont listés, planifiés les essais et test fonctionnels et de sécurité et
leurs conclusions afin de vérifier et prouver que le système satisfait les exigences figurant dans
Ce registre est un outil pour la gestion des situations dangereuses. En effet, il contient ; toutes
analyses définies précédemment, les contre-mesures et les actions définies afin de maitriser les
risques qui y sont associées ainsi que l’affectation des responsables des contre-mesures.
Le registre des situations dangereuses sera l’objet d’une mise à jour, tout au long du cycle de
vie du système, à chaque fois qu’un changement concernant des situations déjà identifiées se
disponibilité du système.
53
L’étude débute par la définition du modèle prévisionnel de la fiabilité pour le système.
Pour établir cette modélisation, la technique généralement employée est celle des blocs-
Un bloc-diagramme de fiabilité (BDF) est une représentation picturale qui montre la connexion
Le système est considéré comme neuf après réparation, c’est à dire que l’efficacité de
Les retards dus aux problèmes de logistique ou le temps de diagnostique pour réparer le
1/ Cette estimation est réalisée à partir d’une composition matérielle issue de l’analyse
suivantes :
1
MTBFsystème =
Le MTBF du système : λsystème
54
λi
∑ni=1
μ
Le MTTR du système : MTTR système = n i
∑i=1 λi
MTBFsystème
La disponibilité asymptotique : Asystem =
MTBFsystème + MTTR système
55
Conclusion
Ce stage porte sur la constitution du dossier de sécurité de l’appareil de voie conçu pour le
VAL de Lille en conformité avec les normes ferroviaires NF EN 50126[1] et NF EN
50129[2].
Dans ce rapport, sont exposées les méthodologies adoptées ainsi que les travaux qui ont été
menés durant ce stage. Au moment de la rédaction du présent rapport, les objectifs fixés sont
atteints et le calendrier prévisionnel a été respecté, l’analyse FDM est planifiée pour la fin du
mois d’août, la rédaction du rapport final de validation ainsi que la constitution du dossier de
sécurité sont planifiées pour le mois de septembre.
L’un des problèmes rencontré lors du calcul prévisionnel de la fiabilité est le manque de
données de vie des composants mécaniques. Ceci est principalement dû à leur complexité. En
pratique, on utilise les données de retours d'expériences auprès des exploitants des composants.
Cependant, ces données sont difficiles à obtenir pour des composants mécaniques. D’une part,
VCSA est le fournisseur du fournisseur et d’autre part les exploitants ne s'efforcent pas de
collecter systématiquement des données, du fait qu’il est difficile de trouver une métrique de
sûreté de fonctionnement. Dans le cas où elles existeraient, elles sont conservées
confidentiellement. Pour pallier à ce problème, j’ai exploité des données internes liées au SAV
et aux commandes clients en mettant des hypothèses conservatives qui donnent par conséquent
des résultats pessimistes.
Comme perspective, après le stage et afin d’améliorer l’estimation prévisionnelle de fiabilité,
j’ai proposé d’utiliser la méthode contrainte-résistance pour les pièces mécaniques utilisées
dans la majorité des ADV. Ceci permettra d’avoir une base de données interne exploitable pour
des projets futurs.
Pour lancer l’étude, j’ai fait une demande d’expertise pour le calcul des contraintes en fatigue
des rails et j’ai proposé d’exploiter les cahiers des charges clients pour déterminer la distribution
de la résistance afin d’estimer la fiabilité.
Durant mon stage chez VCSA, j’ai découvert plusieurs facettes du métier d’ingénieur FDMS.
Après ma rapide intégration dans l’équipe, j’ai eu l’occasion de réaliser plusieurs tâches qui ont
constitué une mission de stage globale et qui m’ont permit d’appliquer une panoplie de
méthodes et moyens d’analyse qui me seront très utile dans ma vie professionnelle. Ce fait aussi
une expérience relationnelle enrichissante car j’ai eu l’opportunité de contacter plusieurs
services pour la compréhension du système et la collecte des données. Ceci a renforcé mon
désir d’exercer mon futur métier d’ingénieur FDMS.
Enfin, je tiens à exprimer ma satisfaction d’avoir pu travailler dans de bonnes conditions
matérielles et un environnement agréable.
56
Annexe 1 : Planification
57
Annexe 2 : Extrait du tableau AMDEC
58
Annexe 3 : Estimation des paramètres de fiabilité
Pour déterminer la fiabilité j’ai utilisé les méthodes non paramétriques (pas d’hypothèse quant
au choix d’une loi de fiabilité), les entrées pour estimer les paramètres de fiabilité sont :
Les instants de défaillance = Date de commande d’une pièce de rechange – Date de mise
en service du système
Deux méthodes de calcul était utilisées, afin de comparer les résultats, l’annexe présente la
Cette méthode calcule l’ordre d’apparition des défaillances en donnant un certain incrément de
𝑁 + 1 − 𝜃𝑖−1
𝐼𝑖 =
1 + 𝑁𝑖
Ni est le nombre de systèmes encore en fonctionnement et non censurés juste avant la i-ème
59
𝜃−0,3
𝑅𝑎𝑛𝑔 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔é = Et la fiabilité est estimée par : 𝑅(𝑡𝑖) = 1 − 𝑅𝑎𝑛𝑔 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔é
𝑁+0,4
𝑁+1 150 + 1
𝜃1 = 𝐼1 = = ≈ 1,086
1 + (𝑁 − 𝑘) 1 + (150 − 12)
3/ Dessiner les courbes expérimentales pour déterminer la loi que suit les instants de défaillance.
Exponentielle
Instant de défaillance
0
0 20000 40000 60000 80000 y = -3,71E-07x
-0,005
R² = 7,45E-01
-0,01
LN(R(t))
-0,015
-0,02 Exponentielle
-0,025 Linéaire
-0,03 (Exponentielle )
60
Weibull
y = 1,2623x - 17,667
LN(Instant de défaillance) R² = 0,6165
0
10 10,5 11 11,5
-1
LN(-LN(R(t)))
-2
-3
-4 Weibull
-5 Linéaire
-6 (Weibull)
Les composants et les technologies sont maîtrisés sur la durée de vie du système,
61
Donc d’après la courbe expérimentale λ= 3,68E-07 h-1
de confiance 95% obtenue par les fractiles du chi-deux aux degrés de liberté à2k (avec k= le
Pour le reste de l’étude, j’utilise la valeur maximale de l’intervalle de confiance pour tenir
compte des hypothèses de départ et par conséquent avoir des valeurs conservatives.
62
Annexe 4 : Exemple d’arbre de défaillance
Figure 19: : Arbre de défaillance "ER : Impossibilité de talonner une pointe flexible bien
positionnée"
63
Annexe 5 : Extrait du Bloc Diagramme de Fiabilité
64
Bibliographie
Normes
[5] CEI 61025, Analyse par Arbre de Panne (AAP), Décembre 2006.
Ouvrage
Fonctionnement ISdF ».
[8] Méthode avancées d’analyse des bases de données du retour d’expérience industriel « André
65