ZIGBEE (IEEE 802.15.

4) COMO ESTÁNDAR
INALÁMBRICO EMERGENTE PARA INTERCONEXIÓN
DE REDES “MÁQUINA A MÁQUINA” Y REDES DE ÁREA
PERSONAL: CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES

Guido A. Gutiérrez Hidalgo 1-1024-0838

Universidad Latinoamericana de Ciencia y Tecnología

Maestría en Ingeniería de Tecnologías de Información

17 de Febrero 2011

RESUMEN

El estándar ZigBee/IEEE 802.15.4 es una tecnología emergente orientada hacia

el control y monitoreo, con grandes posibilidades de adopción en campos tan
diversos como la domótica o automatización del hogar, el control industrial y el
cuidado de la salud humana. Características importantes como el bajo costo, la
eficiencia en el consumo de energía, la adopción de estándares abiertos y el
diseño orientado hacia la seguridad y la tolerancia a las fallas hacen de esta
tecnología una de las más prometedoras para los años por venir. El apoyo dado
por grandes marcas y fabricantes líderes en el sector de la alta tecnología y la
investigación hacen casi segura su adopción en todo tipo de dispositivos tanto
en el hogar como en el sector industrial.

Palabras claves: ZigBee, Wireless, M2M, Machine to Machine, Domótica, Mesh,

Malla, Telecomunicaciones.
 1. Introducción:
El surgimiento de nuevas formas
de aprovechamiento de las redes
inalámbricas para monitoreo y
control, como la domótica y el
control industrial, demandan
tecnologías que satisfagan criterios
técnicos como bajo consumo de
energía, seguridad y métodos ágiles
de enrutamiento. Adicionalmente
que tengan un bajo costo de
implementación es un elemento
clave para que tecnologías
innovadoras tengan éxito.
Tecnologías inalámbricas bien
establecidas en el mercado, tales
como Bluetooth o Wi-Fi satisfacen
exitosamente las necesidades de
comunicación entre dispositivos y el
acceso a aplicaciones de Internet
respectivamente, sin embargo tienen
una brecha significativa en el campo
del monitoreo y control en redes de
máquina a máquina (M2M) o redes
de área personal (PAN).
Es en este campo donde la
especificación IEEE 802.15.4,
conocida como ZigBee abre nuevas
posibilidades debido a los atributos
técnicos que se analizaran más
adelante, los cuales la hacen ideal
para este tipo de aplicaciones por
encima de otros estándares.
1Gislason, Drew; ZigBee Wireless Networking -
2 Descripción general:
Elsevier Inc. 2008.
El estándar ZigBee fue creado y
es actualmente mantenido por la
“ZigBee Aliance”, la cual fue formada
en 1997 por 8 compañías
promotoras.
Actualmente contribuyen con la
alianza unas 200 compañías,
algunas de ellas líderes en su
respectivo campo, tales como:
Honeywell, Phillips, Motorola,
Schneider Electric, Huawei,
Mitsubishi Electric, Renesas,
Siemens, Texas Instruments, LG,
Cisco y Samsung por mencionar
algunas.
Antes de analizar las
características generales de ZigBee
se debe destacar que la categoría
de mercado en la que se ubica es
“monitoreo y control” 1 . Hacer esta
distinción es importante ya que a la
hora de comparar atributos con los
de otras tecnologías pudiera parecer
al lector de este articulo, que se está
comparando una tecnología de
prestaciones muy inferiores a las de
otros estándares, sobre todo al por
la tendencia a idealizar las
prestaciones de una tecnología de
redes solamente basados en el
ancho de banda ofrecido.
Como características técnicas de
ZigBee/IEEE 802.15.4 podemos
destacar que funciona en las
 frecuencias de 2.4 GHz y 950 MHz.
Las tasas de transferencia de datos
van de los 250 kbps en la frecuencia
más alta hasta los 20 kbps en la más
baja. Cubre un rango de 50 metros
típicamente, pero dependiendo del
ambiente puede ser entre 5 y 500
metros de alcance. El esquema de
direccionamiento físico que utiliza
ZigBee es de 64 bits, lo cual puede
acomodar 1.845 x 1019 dispositivos
en 65,535 redes diferentes2.
2.1 Alta confiabilidad:
La confiabilidad de la especificación
802.15.4 se apoya en el uso de varias
tecnologías tales como O-QPSK
(Modulación por desplazamiento de
fase) y DSSS (Espectro ensanchado
por secuencia directa).
O-QPSK3 es un tipo de modulación
angular que consiste en hacer variar la
fase de la portadora entre un número de
valores discretos. La diferencia con la
modulación de fase convencional (PM)
es que mientras en ésta la variación de
fase es continua, en función de la señal
2Craig, William C., Zigbee: “Wireless Control That
Simply Works” – ZMD America Inc. -
http://www.zigbee.org/imwp/idms/popups/pop
_download.asp?contentID=5438
3Modulación por desplazamiento de fase –
Wikipedia, la enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n
_por_desplazamiento_de_fase
moduladora, en la PSK la señal
moduladora es una señal digital y, por
tanto, con un número de estados
limitado. Es utilizada para transmisores
de bajo coste y que no requieran altas
velocidades.
DSSS 4 es una técnica de
modulación que utiliza un código de
pseudorruido para modular
directamente una portadora, de tal
forma que aumente el ancho de banda
de la transmisión y reduzca la densidad
de potencia espectral (es decir, el nivel
de potencia en cualquier frecuencia
dada). La señal resultante tiene un
espectro muy parecido al del ruido, de
tal forma que a todos los
radiorreceptores les parecerá ruido
menos al que va dirigida la señal.
Otra técnica utilizada para
incrementar la confiabilidad es CSMA-
CA 5 (acceso múltiple por detección de
portadora con evasión de colisiones),
que permite que múltiples estaciones
utilicen un mismo medio de transmisión.
Cada equipo anuncia opcionalmente su
intención de transmitir antes de hacerlo
para evitar colisiones entre los paquetes
de datos (comúnmente en redes
inalámbricas, ya que estas no cuentan
4Espectro ensanchado por secuencia directa –
Wikipedia la enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_ensanchad
o_por_secuencia_directa
5Carrier sense multiple access with collision
avoidance – Wikipedia la enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Carrier_sense_multi
ple_access_with_collision_avoidance
con un modo práctico para transmitir y
recibir simultáneamente). De esta
forma, el resto de equipos de la red
sabrán cuando hay colisiones y en lugar
de transmitir la trama en cuanto el
medio está libre, se espera un tiempo
aleatorio adicional corto y solamente si,
tras ese corto intervalo el medio sigue
libre, se procede a la transmisión
reduciendo la probabilidad de colisiones
en el canal. Esta modalidad de CSMA
vendría a ser análoga al uso de CSMA-
CD en redes cableadas, pero adaptado
para un uso en redes inalámbricas.
Con el fin de asegurar que los bits
transmitidos son correctos, se utiliza un
CRC (Chequeo de redundancia cíclica)
de 16 bits para cada paquete. La
transmisión de los paquetes se reintenta
tres veces tras un fallo, si a en el cuarto
intento el fallo persiste, el nodo anterior
en la transmisión es informado del fallo
con el fin de tomar una acción. La
acción a tomar dependerá de las
circunstancias particulares, sin
embargo, aquí es donde la topología
tipo “Malla” (Mesh) de ZigBee reluce, ya
que permite realizar múltiples saltos
(multi-hop) para llegar a un nodo
específico, utiliza el descubrimiento
automático de rutas y tiene como
característica la auto-recuperación (self-
healing).
2.2 Red en Malla:
En esta topología de red, cada nodo
está conectado a todos los nodos,
haciendo posible llevar los mensajes de
un noto a otro por diferentes rutas6.
Este esquema permite que si un
nodo muriera o estuviera bloqueado por
una barrera física como un muro,
ZigBee automáticamente detectaría el
fallo en la ruta y generaría una nueva
ruta que resuelva el problema de
obstrucción, como se puede ver en la
figura:
2.3 Efectivo en costo:
Un punto crítico para la adopción de
cualquier tecnología emergente es el
costo, ya que este puede determinar el
éxito o el fracaso de la introducción de
productos al mercado.
Basta con echar un vistazo rápido al
sitio de subastas eBay para chips micro-
controladores habilitados con ZigBee
para aplicaciones industriales que
desde los $4.
6Red en malla – Wikipedia la enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Red_en_malla
 Sin embargo, hay otros factores que
también abaratan el desarrollo de
soluciones basadas en ZigBee. Por
ejemplo, el hecho de que sea un
estándar abierto hace que no requiera
el pago de patentes.
Al desarrollar ZigBee se tuvo el
cuidado de no infringir ningún tipo de
patente, además de que se basa en
estándares que también son libres de
patente.
El estándar usado por ZigBee para
proveer seguridad, AES-128, no tiene
patentes asociadas y está disponible en
el mundo entero sin costo. También el
estándar usado para enrutamiento en
malla pertenece al dominio público.
Además, la señal de radio utilizada por
ZigBee funciona en la banda de 2.4
GHz, lo cual significa que estos
productos pueden ser exportados fuera
de los Estados Unidos libres de licencia.
2.4 Bajo consumo eléctrico:
Una de las características que
contribuyen al reducido consumo de los
dispositivos ZigBee es el hecho de que
no necesitan estar en constante
actividad para mantenerse formando
parte de la red. Como ejemplo, un
dispositivo en una red ZigBee, que
envíen señales a intervalos de 13
segundos, podría funcionar durante 5
años con dos baterías alcalinas de
tamaño AA. Esto hace a ZigBee muy
superior en eficiencia en consumo de
energía respecto a tecnologías como
Bluetooth y WiFi.
2.5 Seguridad:
ZigBee implementa la seguridad de
la red, como se mencionó antes,
usando el estándar AES-128 (también
conocido como Rijndael) para cifrar los
datos y así asegurar que un nodo que
no tiene la llave pueda descifrar los
paquetes que escucha en el medio.
AES-128 tiene la ventaja de que no
viola ninguna patente existente7, es un
estándar reconocido internacionalmente
y puede ser implementado en un micro-
controlador de 8 bits.
2.6 Estándar abierto:
Al ser un estándar abierto significa
que está disponible para cualquier
fabricante que esté interesado en
implementar dispositivos con ZigBee.
Es por eso que en el mercado se
encuentran dispositivos de diferentes
fabricantes como Texas Instruments,
Freescale y además es promovido por
muchas otras marcas tanto en el campo
de electrodomésticos de consumo como
también el campo industrial.
7 Damen, Joan; Rijmen, Vincent. The Rijndael Block
Cipher Statements:
http://csrc.nist.gov/archive/aes/rijndael/rijndael
-ip.pdf
3 Campos de aplicación:
Los campos que se verían
beneficiados con implementaciones de
ZigBee son el de la automatización del
hogar, conocido también como
“domótica”, la automatización de
edificios comerciales, el monitoreo de
plantas industriales, las
telecomunicaciones, los sistemas de
medición automática y finalmente el
cuidado de la salud.
Aunque aún no es común ver
dispositivos disponibles para el
consumidor que implementen ZigBee,
con echar un vistazo a la lista de
empresas involucradas en su desarrollo,
podríamos imaginar el tipo de
dispositivos que eventualmente
llegarían al mercado cuando la
tecnología alcance un punto de
madurez.
Con el envolvimiento de Phillips
podríamos pensar en ver en un futuro
apagadores de luces inalámbricos. La
presencia de nombres como Honeywell
y Mitsubishi Electric sugiere que
podríamos ver ZigBee implementado en
equipos de aire acondicionado. Otras
posibles aplicaciones para el monitoreo
y control inalámbricos son los sensores
para medición de gas, agua y corriente
eléctrica tanto para instalaciones
industriales como para uso doméstico.
Los sistemas de irrigación
automáticos también son seguros
candidatos para implementar el control
inalámbrico, así como también bombas
de agua para piscina y sistemas para
seguridad en el hogar.
El campo del cuidado de la salud
es uno de los más prometedores, ya
que mediante ZigBee se podría
monitorear los signos vitales de un
paciente, como por ejemplo los latidos
del corazón, los movimientos, detección
de caídas y presión sanguínea. Todos
estos datos podrían ser enviados de
forma segura al hospital donde en caso
de una emergencia podrían enviar a un
profesional a brindar atención al
paciente en su casa.
En el hogar las posibilidades son
también abrumadoras, si pensamos en
la cantidad de dispositivos que tenemos
actualmente en los hogares, que
podrían ser controlados remotamente y
algunas de sus funciones
automatizadas.
Luces, cortinas, televisores,
reproductores de DVD y portones
eléctricos son solo algunos de los
aparatos caseros que podrían ser
controlados con un simple control
remoto.
Los sensores de ocupación en una
habitación podrían hacer que se
apaguen automáticamente las luces
cuando no se encuentre nadie presente
en el cuarto, o que se enciendan las
luces en cuanto alguien entra. Esta
misma aplicación de sensores de
movimiento o presencia podría servir
para implementar sistemas de
seguridad y detección de intrusos, todo
esto sin necesidad de cables que
conecten cada dispositivo a la red
casera.
Podría existir una modalidad que
permita emitir una orden a la “casa
inteligente” cuando los dueños salen a
trabajar o cuando salen de vacaciones.
4 Correspondencia con el modelo
OSI:
ZigBee no calza con exactitud
dentro de la pila de protocolos del
modelo OSI de siete capas, sin
embargo podemos encontrar algunas
correspondencias entre capas.
Algunas de las capas que
encontramos en ambas arquitecturas
son la física (PHY), la de enlace (MAC)
y la de red (NWK). Las demás capas del
modelo, de la 4 a la 7 están envueltas
en las capas APS y ZDO del modelo
ZigBee, como se puede apreciar en la
siguiente figura de la arquitectura
ZigBee:
5 Diferencias con Bluetooth:
La tecnología que más se acerca a
la funcionalidad de ZigBee es Bluetooth
y hay expertos que opinan que son
tecnologías complementarias8.
Bluetooth tradicionalmente se ha
centrado en proveer conectividad para
dispositivos como laptops, teléfonos
celulares y accesorios, mientras que
Zigbee se enfoca en control y
automatización.
En cuanto a tasa de transferencia,
es claro que ZigBee, al estar diseñado
para el control y la automatización, el
tipo de señales que transmite no
requieren un ancho de banda como el
de Bluetooth, el cual debe entre otras
cosas poder transmitir voz en tiempo
real de un teléfono celular a un manos-
libres inalámbrico, por citar un ejemplo.
En cuanto a consumo de energía,
los dispositivos Bluetooth usualmente
utilizan baterías que deben ser
recargadas con una frecuencia de
algunos días en el mejor de los casos,
mientras que los dispositivos ZigBee
pueden funcionar años con baterías
doble AA de 1.5 voltios.
Otras tecnologías han surgido como
alternativas de bajo consumo, tales
como “Low Power Wi-Fi” (LPW), sin
embargo, esta es una tecnología
8Diamon, I., Christopher. ZigBee vs Bluetooth –
University of Alabama at Birmingham:
http://homepage.uab.edu/cdiamond
significativamente más cara y consume
muchísimo más poder que ZigBee9.
En cuanto a conectividad, las redes
ZigBee pueden soportar muchos más
dispositivos conectados (literalmente
miles), en comparación con la cantidad
de dispositivos que pueden ser
interconectados en una red Bluetooth.
De la misma forma, una conexión
ZigBee toma unos cuantos
milisegundos mientras que una
conexión Bluetooth toma varios
segundos en establecerse.
Debido a que son tecnologías
diseñadas con propósitos diferentes, no
es posible realizar una comparación con
fines competitivos. La conclusión más
apropiada a la que se podría llegar es a
que ambas tecnologías podrían ser
complementarias a la hora de diseñar
redes de área personal (PAN).
6 Conclusiones:
ZigBee como tecnología
inalámbrica emergente, tiene aún un
largo camino por recorrer hacia la
madurez y la adopción masiva en el
mercado.
Sin embargo, el apoyo de grandes
nombres en el campo del control
9ZigBee compared with Bluetooth Low Energy –
Cees Links Column:
http://www.greenpeak.com/Company/Opinions/
CeesLinksColumn19.pdf
industrial y de la automatización del
hogar augura un buen futuro y plenitud
de financiamiento
Las posibilidades en campos tan
diversos como la salud o la ganadería
son prometedoras, sin embargo la
llegada al mercado del consumidor será
el punto que marca el arranque de la
adopción masiva de esta tecnología.
En años venideros empezaremos a
ver a los fabricantes introducir
dispositivos marcados con el símbolo de
la alianza ZigBee, los cuales podrán
comunicarse con dispositivos dentro del
alcance sin importar de qué fabricante
provengan gracias a la adopción de
estándares abiertos, el bajo costo y un
diseño orientado a la confiabilidad y la
seguridad.
Adicionalmente y como efecto
colateral, se esperaría también ver
como otras tecnologías emergentes
aprovechan el ejemplo y las lecciones
aprendidas durante el desarrollo de
ZigBee para mejorar sus propias
posibilidades de introducirse en
mercados cada vez más competitivos
en los cuales la innovación per se no es
suficiente justificación para ser
apoyados por los grandes de la
industria y adoptados masivamente
como estándar global.
7 Bibliografía Consultada:
 Durante el desarrollo de este artículo http://csrc.nist.gov/archive/aes/rijnda
se consultaron las siguientes fuentes de el/rijndael-ip.pdf
información:
• Diamon, I., Christopher. ZigBee vs
Bluetooth – University of Alabama at
Birmingham:
• Gislason, Drew, ZigBee Wireless http://homepage.uab.edu/cdiamond
Networking. Elsevier Inc. 2008
• ZigBee compared with Bluetooth
• Craig, William C., Zigbee: “Wireless Low Energy – Cees Links Column:
Control That Simply Works” – ZMD http://www.greenpeak.com/Company
America Inc. - /Opinions/CeesLinksColumn19.pdf
http://www.zigbee.org/imwp/idms/po
pups/pop_download.asp?contentID=
5438

• Modulación por desplazamiento de

fase – Wikipedia, la enciclopedia
libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci
%C3%B3n_por_desplazamiento_de
_fase

• Espectro ensanchado por secuencia

directa – Wikipedia la enciclopedia
libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_
ensanchado_por_secuencia_directa

• Carrier sense multiple access with

collision avoidance – Wikipedia la
enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Carrier_s
ense_multiple_access_with_collision
_avoidance

• Red en malla – Wikipedia la

enciclopedia libre:
http://es.wikipedia.org/wiki/Red_en_
malla

• Damen, Joan; Rijmen, Vincent. The

Rijndael Block Cipher Statements: