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DEPARTEMENT : GE
MODULE : MACHINE ELECTRIQUES
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2019/2020
Réalisé par :
BENCHOUIF Zakaria
Encadré par :
OUARRAK Achraf
Mr A. EL ALAMI
BELKOUBBI Ilyass
KADIRI Mouad
SOMMAIRE
MOTEUR COMPOUND………………………………………………………………………………………………………………………………………...21
I. BUT DE LA MANIPULATION
L’objectif de cette manipulation pratique est l’étude complète d’un moteur à courant
continue en excitation shunt, on vise à faire les objectifs suivants :
1. Etude du phénomène de saturation et la détermination des caractéristiques électromécaniques :
Les caractéristiques électromécaniques en régime sous-excité et sur-excité.
Vitesse de rotation en fonction du courant dans l’induit : n=f(I).
Couple électromécanique en fonction du courant dans l’induit : Ce = f(I).
Couple électromécanique en fonction de la vitesse : Ce = f(n).
2. Les caractéristique de fonctionnement : P1, I, n, Ce, ⴄ = f(P2)
3. Les caractéristiques de régulation :
Vitesse de rotation par variation de la tension dans l’induit : n = f(U).
La vitesse de rotation en fonction du courant dans l’induit : n = f(I).
Le courant d’induit en fonction de la tension dans l’induit : U = f(I).
4. La mesure de la résistance d’induit avec le calcule d’incertitude :
5. La caractéristique à vide du moteur shunt :
Tachymètre Numérique 1
Plan de charge résistive Les lampes 1
Rhéostat 2K , 0.8A 2
Moteur à CC P=3Kw, U=220V, I=15A, 1
j=0,7A n=1500tr/min
Class : B, IP 23
Source d’alimentation 0 à 500V 1
continue 0 à 50A
50 -60hz
Génératrice à CC P=3Kw, U=220V, I=13,6A, j=0,6A 1
N=1500tr/min, S1, IP 23
Class : F
Les significations :
3 : Protection contre les chutes des gouttes d’eau jusqu’à 60° par rapport à la verticale).
: Courant continu
3/ PARTIE THEORIQUE :
Couple électromagnétique :
Il est exprimé par la relation suivante :
pN
C = kФI avec k= où C=60(V-RaI)/2πn
a 2
Force électromotrice :
La rotation du rotor suscite l’apparition dune f.é.m induite. Elle s’oppose au passage du courant
dont le fonctionnement est « fonctionnement moteur » , c’est une force contre-électromotrice.
Elle est la même que dans le fonctionnement en Génératrice.
E=kФ
Car , à l’instant de démarrage , l’induit est arrêté, la f.é.m induite est nulle .La tension U mise
directement aux bornes de l’induit de résistance R produirait un courant U /R ; la résistance R
N.B : il faut démarrer toujours à tension réduite (≈10% de Un) et attendre chaque fois que la
pointe du courant diminue. (Id ≈ 2.4 ou 2.2 In).
3. 3 Schéma de principe :
Les deux courants d’induit I et d’inducteur J sont bien indépendants. Le courant I a absorbé
par le moteur
Est la somme I+J.
Dans le cas ou l’on a une réaction magnétique d’induit (charge<vide) la courbe s’infléchit
(courbe en pointillée)
Le coefficient directeur de la droite associée est –R/ K et l’ordonnée pour I=0 (à vide) est U/ K
Dans le cas où l’on a une réaction magnétique la courbe remonte pour les forts courants (courbe
en pointillée).
Avec les deux courbes n= f (I) et C=f (I) on obtient la caractéristique C=f (n).
Dans le cas ou l’on une réaction magnétique la courbe tend vers une droite verticale.
4/ ETUDE PRATIQUE :
I=in=0.5 A
Tableau .2 :
Tableau .3 :
Couple nominal :
C = 60* (V– Ra)*I/2πn
P2 nominal :
P2n = Cn *Ωn
Rendement nominal :
On a η= P2n/ P1n
η n=96%
Pour le traçage de (I, P1, Ce, n, η)=f(P2) on va exprimer le couple, la vitesse, la puissance absorbée, le
rendement et le courant en fonction des paramètres du point nominal.
Tableau de calcul :
Tableau.4 :
i =1.1in= 0.55 A
Tableau.5 :
-Tableau de calcul :
Tableau.7
Tableau.8 :
Tableau.9 :
Relevés
expérimentales Paramètres constants
Grandeurs I N Ce P1 P2 η UI In UR
Nombre
Unités A Tr/min N.m W W % V A V
Tableau .10 :
On trace toutes les caractéristiques relevées dans les tableaux en fonction de P2 ainsi que les
caractéristiques électromécaniques :
Remarque :
2 .4 Interprétations générales :
D’après le traçage des caractéristiques expérimentales on constate que pour l’excitation nominale, les valeurs
nominales du courant (I) et de vitesse(nn) et le couple (Cn) sont proche aux valeurs nominales données par le
constructeur (P.S). Et pour sur-excitation on remarque que le couple (C>Cn) avec (n<nn) et inversement pour sous-
excitation (C<Cn) et (n>nn).
3 .2 : Mode opératoire :
On alimente le circuit avec une tension réduite pour ne dépassant pas le courant nominal,( V
10V).
3 .3 Tableaux de mesure :
Tab .11
Nombre
1 2 3
Unités
Relevés
I (A)
V (V)
R (Ω)
La résistance moyenne est :
ΔU ΔΙ
Avec : ∆R = + Rmoy= Ω
U Ι
ΔU classe.calibre
. =
U 100
ΔI classe.calibre
. =
I 100
ΔR
R
R=( ± ) Ω
2 Essaie à vide :
4 .2 Mode opératoire :
Tab.12
Nombre
Relevés 1 2 3 4 5 6 7 8
Unités
(A) J
(V) E
L’inconvénient de cette méthode de régulation de vitesse est chaque moteur doit être alimenté
d’une source indépendante .C’est pourquoi cette méthode n’est utilisée que dans le cas ou la plage
de variation de vitesse a une exigence très importante.
On charge le moteur jusqu'à cette valeur du couple, en alimentant l’induit par une tension
supérieure a Un.
Apres, on fait diminuer cette tension tout en gardant le couple constant .Le courant d’excitation ne
doit pas changer car Ur =cte.
On relève 3-4 mesures (u varie de 0,25 jusqu'à 1,1Un ).La tension d’alimentation reste la même.
On varie U par action sur le rhéostat de régulation.
Tab.13
Relevés expérimentaux Paramètres constantes
Grandeurs I N U Cu I
Relevés
1 17 1640 240
2 15 1500 220
3 14 1355 210 Cte 0.5
4 13 1244 180
5 12.4 1160 160
Cette méthode (régulation de champ) est très économique et simple. La régulation de la vitesse se
fait par la variation de la résistance du circuit (variation du courant).
Tab.14
5/ CONCLUSION :
Durant cette séance du T.P, on a étudié un Moteur à excitation shunt. Nous avons déterminé le point nominal
et nous avons relevé les caractéristiques électromécaniques et celles de la régulation pour les trois modes :
Mode normal.
Mode sur-excitation.
Mode sous-excitation.
On a atteint le point nominal (U=220V, I=15A, i=0,5A, Pn=3KW, n=1503tr/min) qui est proche de ce qui est indiqué
sur la plaque signalétique alors on constate que le moteur est encore exploitable.
La variation de la tension aux bornes de l’induit puisqu’on a une source d’alimentation variable
(Alternostat).
La variation du courant d’excitation d’après le rhéostat de champ.
Mais la meilleure façon pour réguler la vitesse de la rotation est la variation du courant d’excitation parce que
l’autre méthode nécessite deux alimentations indépendantes.
6. Les courbes
1. BUT
Le but de cette manipulation est de déterminer les caractéristiques électromécaniques d’un
moteur compound en relevant :
La caractéristique du couple : C = f(I).
La caractéristique de la vitesse : n = f(I).
La caractéristique mécanique : C = f(n).
Les caractéristiques de fonctionnement de la machine en relevant :
Cem=f(Pem) , n=f(Pem) , I=f(Pem) , P1=f(Pem)
Les caractéristiques de régulations de la machine : I=f(i) n=f(i) n=f(u).
Ensuite mesurer les résistances r et r’ de l’inducteur série et de l’induit.
2. LISTE DU MATERIELS
Voltmètre 6KV 2
(42 2
2.5
20000 /v DC
6325 /v AC
Tachymètre Numérique 1
Plan de charge résistive Les lampes 1
Rhéostat 2K , 0.8A 2
Moteur Compound P=2.25Kw, (induit) U=220V, I=10A 1
n=1500tr/min Class : F, IP 23
Source d’alimentation [0 à 500V] [0 à 27A] 1
continue 50 -60hz
Génératrice à CC P=3Kw, 1
Inducteur V=220V, i=0,6A
Induit V=220V, I=13,6A
N=1500tr/min, S1, IP 23 Class : B
Excitation en dérivation
Excitation en série
b- Montage à flux additif
Dans ce mode d’utilisation, le flux
développé par l’inducteur série s’ajoute à
celui développé par l’inducteur
dérivation.
(3)
Avec :
∅𝒕 = ∅𝒔 + ∅𝒅 = ∅𝒅 + 𝜶𝑰𝒂
Փa n=[U-(ra+r’)Ia]/[K.( ∅𝒅 + 𝜶𝑰𝒂)]
Փs n=[U-(ra+r’)Ia]/[K.( ∅𝒅 − 𝜶𝑰𝒂)]
U= Cte : I=Cte
1 : flux additif
2 : flux soustractif
a- Caractéristique du couple
On a le couple égale à :
C= P/Ω = E.I / 2.π.n = K.n.Фt .I / 2. π.n
On considère : K’=K/2. π
D’où : C = K’.( Фd + α.Ia ).I
Pour les faibles valeurs du courant, le couple prend. La forme d'une hyperbole et pour des
forts courants
nts la courbe du couple est un droit à cause de saturation de la machine.
Caractéristique mécanique
On peut déterminer la caractéristique mécanique d’après la courbe qui représente le couple
4. ETUDE PRATIQUE
La charge
La charge est constituée par une génératrice débitant sur un plan de charge résistive
Démarrage du moteur
Au
u démarrage, lors de la mise sous tension ; la vitesse est nulle ; donc la f.c.e.m est aussi
nulle E= 0
Ett puisque r est très faible, on au
aura
ra un courant de démarrage important, ce qui explique
l’intérêt de démarrage d’un moteur pour une charge nulle.
On a intérêt à court-circuiter l’ampèremètre qui est dans le circuit d’induit, puis on doit
vérifier que le sens de rotation est correct, autrement, on doit arrêter puis inverser le sens.
Détermination du flux additif et du flux soustractif
Quand le moteur est à vide, on doit court-circuiter l’inducteur série, puis vérifier
la vitesse, si elle augmente, on a un flux additif, si elle diminue on a un flux soustractif.
Détermination du point nominal
Le moteur étant alimenté sous la tension U, on doit régler la vitesse n et le courant I à leurs
valeurs nominales : n= n n et I= I n , par action sur le rhéostat d’excitation de l’inducteur shunt du
moteur et sur le courant débité par la génératrice de charge.
La valeur obtenue du courant d’excitation i sera considérée comme la valeur nominale du courant
d’excitation i= in.
On ne doit pas changer cette valeur.
montage pratique
Mode opératoire
Pour ce montage, on utilise une génératrice G débitant sur un plan de charge (k ouvert).
Le moteur étant alimenté sous la tension U, on règle la vitesse n et le courant I à leurs valeurs
nominales, par action sur le rhéostat d’excitation de l’inducteur shunt du moteur et sur le courant
débité par la génératrice de charge.
La valeur obtenue du courant d’excitation i sera considérée comme la valeur nominale de ce
courant i= i n , et on maintient cette valeur constante.
En maintenant i= i n et U= cte, on fait décroître le courant débité par la génératrice jusqu’à
zéro, et on relève le courant I et la vitesse n.
L’essai à vide (I = I0) se fait pour une charge nulle (k ouvert), et l’inducteur de la génératrice
doit être déconnecté.
Puis on augmente et on décroit le courant débité par la génératrice jusqu’à 0 tout en gardant :
(i=in=cte et U=Cte)
Unité A tr/min Nm W W % V V A
Couple nominal :
Cn=(60/2π)(U-(r’+ra)In)In)/nn
r’ : résistance de l’inducteur série r’ moy=241.6Ω
Alors
Cn= 12 N.m
P2 nominal :
P2n=Cn. Ωn
Ωn=(2π/60) .nn
Alors
P2n= 1408 w
P1 nominal :
P1n=Un*In
P1n= 2200 w
Rendement nominale :
η = P2n/ P1n = 64 %
interprétation :
D’après l’étude du moteur compound on remarque que ces valeurs nominales obtenues un peu
loin de ces valeurs nominales indiquent sur la plaque signalétique, et concernant le rendement et
le couple on a trouvé aussi faibles.
Caractéristique Cu=f(n)
Cette caractéristique mécanique en peut la déduire à partir des deux caractéristique n=f(I)
Cu=f(I)
Couple expérimental :
In(A) 10 8 10 13,6
P(w) 2200 1760 2250 3000
Résistance de l’inducteur :
Nombre relevés 1 2 3
I 0,015 0,03 0,035
V 3,75 7 8,5
r’ 250 233 243,8
Calcul d’incertitude :
r’moy= 241,6Ω
AN :
∆U/U=0,0027
∆I/I =0,225
∆r’=∆U/∆I=0,266
∆r’/r’ =0,227
Résistance de l’induit :
Nombre relevés 1 2 3
I 1,3 2 2,6
V 4 7 9
ra 3,07 3,5 3,46
ramoy= 3,34 Ω
Le calcul d’incertitude :
AN :
∆U/U=0,0027
∆I/I =0,225
∆ra=∆U/∆I=0,266
∆ra/ra =0,227
Conclusion :
Dans cette manipulation on arrive à relever les caractéristiques indiquées
dans le but en faisant le montage pratique du moteur compound , et tirer
les différents mesures nécessaires de chacune caractéristiques , et aussi les
calculs , sans oublier la mesure de la résistance d’induit .
COURBES :
I. But :
Le but de cette manipulation est la détermination du rendement d’une machine à courant continue
par la méthode de Swinburne en entraînant la génératrice par:
Un moteur asynchrone triphasé.
Un moteur à courant continu à excitation shunt.
Ensuite, faire une comparaison entre les deux méthodes et effectuer:
L'essai à vide (la marche en moteur de la génératrice).
La mesure de la résistance d'induit avec le calcul d'incertitude
II. Liste du matériel:
DESIGNATION CARACTERISTIQUES NOMBRE
Ampèremètre (42 1.5 4
6KV
Position de l’appareil 2.5
Tachymètre Numérique 1
Plan de charge résistive Les lampes 1
Rhéostat 1K-0.78 , 2K- 0.55A 2
Moteur asynchrone f=50hz ;n=1500tr/min ;P=3Kw 1
220V ;10.9 A 380V ;6.3 A
cos ϕ=0.86 ;class d’isolement
B
Source d’alimentation 0 à 500V ;0 à 50A 1
continue 50 -60hz
Génératrice à CC P=3Kw, U=220V, I=13,6A, j=0,8A 1
N=1500tr/min, S1, IP 23
Class : F
La condition b- devient donc, si on appelle V0 la tension aux bornes de l'induit dans la machine en
moteur à vide V0= V+RI
Soit Po la puissance absorbée par la machine en moteur à vide. Le bilan des puissances pour cette
marche à vide s'écrit :
Po = P h + P m + Pj
Vo. (Io + io) = P h + P m + Vo.io +R.Io2
D'où l'on tire : P h + P m = Vo.io - R.Io2
R.Io2est très faible: P h + P m= Vo.Io
Nombre
Relevés 1 2 3
Unités
I (A) 13.6 12 10
V (V) 16 14 11.5
Ra () 1.77 1.16 1.15
Ra moy =∑ ri/n
Ramoy = 1.36 Ω
Le calcul d'incertitude :
∆𝑅 ∆𝑈 ∆𝐼
= +
𝑅 𝑈 𝐼
∆𝑈 = (𝐶𝑙𝑎𝑠𝑠𝑒 × 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒) ÷ 100 = V
∆𝐼 = (𝐶𝑙𝑎𝑠𝑠𝑒 × 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒) ÷ 100 =
=A
∆𝑼
A.N: =
𝑼
∆𝑰
= 𝟎. 𝟏𝟔𝟓
𝑰
∆𝑼
ΔRa= = 0.226
∆𝑰
ΔRa/Ra= 0.19
Ra =( 1.36 ± 0.19 )Ω
On relève pour chacune de ces marches en moteur à vide les valeurs de Io dans l'induit.
Résultats:
On calcule pour chacun des six points de fonctionnements la somme des pertes mécaniques et
magnétiques : Pf+Ph = V0I0.
Unités V tr/min V V
1 1400 242.7
2 1408 249.7
3 1415 264.5
4 1435 273.9
5 1450 284.82
Mode opératoire :
Pour une charge nulle (K ouvert), on effectue le démarrage du moteur asynchrone à tension
réduite jusqu’à avoir 380 V (couplage étoile). On procède comme dans la méthode précédente.
Unités A A Tr/min V A
s
Tableau récapitulatif
Grandeurs Nombre 1 2 3 4 5
Unités
(W) 3080 3024 2852 2200 1458
Ve.Ie
R.(Ie+i)2 (W) 348.16 306 229.8 120.16 48.96
V.i (W) 120 126 138 150 162
Pf+Ph (W)
ղ %
COURBE :
-BUT :
2- LISTE DE MATERIELS :
DESIGNATION CARACTERISTIQUES
NOMBRE
Ampèremètre 2
Voltmètre
3-ETUDE THEORIQUE :
Leurs bobines inductances sont faites d’un nombre peu élevé de spire de gros fil, dont la section est
à peu presle double du fil de l’induit.
Ils peuvent fournir pendant quelque temps une puissance bien supérieure à leur puissance normale
Pour inverser le sens de rotation du moteur série, il faut changer soit le sens du courant dans
l’inducteur ou bien dans l’induit.
3-1-2caractéristique du couple :
donc n= U/(NK’I)
La vitesse est inversement proportionnelle au courant I.
Si le moteur tourne à vide, I est faible, et la vitesse n est très grande.
Un moteur série s’emballe à vide.
Quand la charge augmente, I croit, et la vitesse diminue rapidement.
A forte charge
Le courant inducteur est grand, le circuit magnétique est saturé, le flux inducteur augmente
lentement quand I croit. Le moteur série tend à se comporter comme un moteur shunt à flux
constant, sa vitesse diminue lentement quand la charge, déjà élevée, continue à croître.
réglage de la vitesse d’un moteur série :
Pour diminuer ou augmenter la vitesse, on agit sur le courant de la DF.
3-4 Couple d’un moteur série :
A faible charge, on peut remplacer par K’.I dans la formule C K I qui devient C= K’KI
2
ce qui montre que le couple est proportionnel au carré de l’intensité du courant absorbée.
La charge élevée, le flux croit lentement quand le courant augmente et le couple tend à devenir
proportionnel à l’intensité.
Pendant la durée de démarrage, un moteur série peut supporter un courant intense, le circuit
magnétique est saturé, à cause des valeurs élevées de et de I, le couple atteint une grande
valeur.
La variation du couple en fonction en fonction de la vitesse, est indiquée par la figure ci-dessous :
4-ETUDE PRATIQUE :
4-1°/ Montage pratique :
Légende :
-Alimentation stabilisée : U=30 V I =3A
- Alternostat : U=270 V I =15A
-Dynamo frein :U=30 V I=3 A
-Moteur série : Excitation série, P= 3KW
n= 1500tr /min
4-2 °/Essai en charge :
Mode opératoire :
Avant d’alimenter, on va régler la tension stabilisée. On va appliquer cette tension aux
bornes de la dynamo frein qui constitue la charge de moteur ; pour éviter son
emballement.
On va charger le moteur en donnant un petit courant à la dynamo frein, puis on démarre
le moteur par une tension réduite ; pour limiter le courant de démarrage.
On va vérifier le sens de rotation du moteur
Une fois le démarrage effectué, on charge le moteur en agissant sur le courant de la DF, pour
amener le courant dans l’induit à sa valeur nominale, la vitesse aussi.
Après en relève la tension aux bornes de l’induit correspondante, et garder constante
durant la manipulation.
On règle le courant absorbé par la DF, afin d’avoir un couple résistant qui permet l’élimination de
l’effet de l’emballement, puis on alimente le moteur sous sa tension nominale.
Après, on règle le courant absorbé par la DF afin que le moteur atteint le régime nominal
(I n et n n ) à ce point,
Tableaux de mesures :
Pour Udf=30 V
Point nominal:
I (A) 15 1.9 15 3
Paramètres
Relevés expérimentaux
constants
Pour Udf=25v
Point nominal:
I (A) 15 1.9 15 3
Paramètres
Relevés expérimentaux
constants
I (A) 15 1.95 15 3
Paramètres
Relevés expérimentaux Relevés calculés
constants
Pour Udf= 25 V ; m= 2 kg ; d= 81 cm
Point nominal:
I (A) 15 2.1 15 3
Paramètres
Relevés expérimentaux
constants
1
17 1450 255 2.4 19 3978 91
2 245 25
16 1470 250 2.3 17.5 3690 92
Caractéristiques de fonctionnement
Caractéristiques de régulation
Nombre 1 2 3 4
Relevées Unités
I A
10.2 12 13.8 16
Uinduit v
R=U/I Ω
Rmoy = 0.64 Ω
CALCUL DE L’INCERTITUDE
∆R /R = ∆U/U + ∆I/I
∆U= (classe *calibre) /100 =(30*2)/100 = 0,6 V
∆I=(classe*calibre) /100 =(150*1,5)/100= 2,25 A
AN :
∆U/U= 0,6/220=0,0027
∆I/I =2,25/10=0,225
∆R=∆U/∆I= 0,6/2,25=0,266
∆R/R =0,0027+0,225=0,227
4-5 °/ La régulation de la vitesse du moteur série par variation de la tension aux bornes de l’induit:
Tableau de relevées :Udf= ; idf=
Nombre 1 2 3 4
Relevées Unités
5°/ CONCLUSION :
Le TP a passé dans des bonnes conditions, après le relever pratique des caractéristiques de
fonctionnement on a les comparé avec les calcules théorique préparatoire et on a trouvé qu’il y a
une marge de différence entre eux qui peut être a cause des erreurs en prise des valeurs ou à la
lecture, la chose qui signifie que le moteur est en bonne état et il fonctionne correctement.
COURBE :