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CHARIOT D’AIDE A L’INTEGRATION

ENOVA ROBOTICS
Pépinière d’entreprise
Technopole Sousse
BP : 24, 4059 Tunisie Sousse Corniche
contact@enovarobotics.com
Tel : (+216) 73 823 023
Fax : (+216) 73 823 022
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Tables des matières

1. Présentation de l’étude (énoncé du besoin) …………………………………

1.1. Contexte du Projet………………………………………………………………
1.2. Objectif du Projet……………………………………………………………….
1.3. Expression du besoin…………………………………………………………..
1.4. Enonce du besoin………………………………………………………………..
2. Analyse fonctionnelle du besoin………………………………………………….
2.1. Phases de vie du produit……………………………………………………
2.2. Environnement du produit…………………………………………………
2.2.1. Situation de vie : Utilisation normale (Principale)…..
2.3. Caractérisation des Fonctions…………………………………………….
3. Analyse Fonctionnelle Technique………………………………………………..
3.1. Fonctions techniques………………………………………………………….
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1. Présentation de l’étude (énoncé du besoin)

1.1. Contexte et objectif du projet

Le chariot d’aide à l’intégration permet l’intégrer la partie software dans le robot, Il intègre
des équipements spécifiques permettant la connexion sur le robot P-GUARD (ou autre robot)
dans le but d’intégrer la partie software dans le robot et de configurer l’ensemble des
capteurs et périphériques.

Cette étude répond à un besoin exprime de la part du département de production et achat de

la société ENOVA ROBOTICS. Il consiste à concevoir et à réaliser un chariot d’aide à
l’intégration utilise par les techniciens de fabrication.
Ce chariot va aider les techniciens de fabrication à faire l’intégration des programmes des
robots ainsi que la configuration des périphériques et équipements.

1.2. Expression du besoin

A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-t-il ?

Utilisateur Robot

CHARIOT D’AIDE A
L’INTEGRATION

Dans quel but ?

Intégrer la partie software dans le robot

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1.3. Enoncé du besoin

● Le Chariot d'intégration rend service à l'utilisateur pour intégrer la partie

software dans le robot.

2. Analyse fonctionnelle du besoin

2.1. Phase de vie du produit

●Conception ●Utilisation normale (secondaire)

●Validation ●Utilisation anormale (mode dégradé)
●Fabrication ●Maintenance
●Métrologie/ tests d’intégration ●Non utilisation
●Montage ●Reconditionnement
●Installation / mise en œuvre ●Recyclage / destruction
●Validation
●Utilisation normale (principale)
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2.2. Environnement du produit

2.2.1. Situation de vie : Utilisation normale (principale)

Robot

FC1 FP1 Fonctionnement

3
Esthétique FC3
FC9

FC8 Technicien de
Sécurité Chariot d’aide fabrication
à l’intégration FC2
FC7
FC6
Couts
FC4

FC5 Ergonomie
Energie
Maintenabilité

Numa Fonction principale

FP1 Permettre aux techniciens de fabrication d’intégrer la partie software dans le robot.
Numa. Fonction de service
Numa Fonction services
FC1 S’adapte facilement aux robots P-GUARD.

FC2 Etre simple à manipuler par l’opérateur.

FC3 Tester et configurer le robot P-GUARD.
FC4 Dispose d’une ergonomie adéquate.
FC5 Doit être simple à entretenir.
FC6 S’adapte à l’énergie disponible.
FC7 Un cout raisonnable.
FC8 Respecter les normes de sécurité.
FC9 Etre esthétique.
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2.2.3. Situation de vie : Maintenance

Les câbles Nettoyage

ET

Chariot d’aide
à l’intégration

Châssis
Equipements

Numa. Fonction contraintes

Fc14 Etre facile à démonter le châssis

Fc15 Rendre les câbles facilement accessibles (utilisation)
Fc16 Rendre les équipements facilement accessibles
Fc17 Etres facilement nettoyable
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2.3. Caractérisation des Fonctions

Numa Toléranc
Fonction Critères Niveaux
. es
-Taille -Réglable
- S’adapte facilement aux
FC1 robots P-GUARD. -Emplacement des
équipements -

- Etre simple à manipuler -Masse 100kg

par l’opérateur.
-Type de roues -Moyeu
FC2 tournante

-Roulement à bille
- Tester et configurer le -Switch Ethernet -Full duplex
robot P-GUARD. - Bluetooth
-Souris

FC3 -Bluetooth
-Clavier
-Réglable : -Translation
-Ecran -Rotation

- Dispose d’une ergonomie

adéquate. -Langueur 120cm -

FC4 -Hauteur 1m -

-largeur 80cm -
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-switch Ethernet Full duplex

-Souris Bluetooth

- Doit être simple à -Clavier

Bluetooth
entretenir.
FC5
-Ecran réglable Rotation : 360°

Translation : 20cm

-220V
- S’adapte à l’énergie
-Alimentation
disponible.
FC6
-380V

- Un cout raisonnable .
- -
FC7

- Respecter les normes de

sécurité. -Nomes ISO
FC8

- Etre esthétique.
-couleur -Noire -
FC9
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