Rapport de Stage OCP Abderrahmane Ouderhouch Version Finale

1.
1 Ecole nationale supérieure des mines de

Rabat
Groupe Office Chérifien des phosphates
Khouribga
RAPPORT DE STAGE
Automatisme de commande du
décanteur D3 :
Conversion de la version Logix500
à la version Logix5000
Filière : Génie Electromécanique
Réalisé par : Encadré par :

Ouderhouch Abderrahmane Mr. Lamghari Khalil
Mr. Wajid Mehdi
Année universitaire : 2017/2018

Rapport de stage d’observation
TABLE DES MATIERES
LISTE DES FIGURES ........................................................................................................................ 4

LISTE DES TABLEAUX.................................................................................................................... 5
REMERCIEMENTS ............................................................................................................................ 6
INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................... 7
Chapitre 1 : Vue globale sur l’organisme d’accueil et la laverie SIDI DAOUI .................................. 8
1.1 Introduction : ......................................................................................................................... 9
1.2 Présentation générale du groupe OCP : ................................................................................. 9
1.2.1 Historique : ..................................................................................................................... 9
1.2.2 Activités : ..................................................................................................................... 10
1.2.3 Présence internationale du groupe : ............................................................................. 11
1.2.4 Filiales : ........................................................................................................................ 12
1.2.5 Evolution du chiffre d’affaire 2009-2014 : .................................................................. 12
1.2.6 Ligne intégrée Khouribga-ljorf lasfar (slurry pipeline) : ............................................. 13
1.3 Présentation de la laverie SIDI Daoui : ............................................................................... 15
1.3.1 Introduction : ................................................................................................................ 15
1.3.2 Minerai à traiter :.......................................................................................................... 16
1.3.3 Description des processus de production du phosphate ............................................... 17
1.3.3.1 Processus de lavage .................................................................................................. 17
1.3.3.2 Principales phases de lavage .................................................................................... 18
1.3.3.3 Processus de broyage................................................................................................ 23
1.3.3.4 Processus de flottation .............................................................................................. 23
1.3.3.5 Processus de décantation .......................................................................................... 24
1.3.3.6 Processus de floculation : ......................................................................................... 24
1.3.3.7 Description d’un décanteur ...................................................................................... 25
1.4 Conclusion :......................................................................................................................... 26
Chapitre 2 : analyse fonctionnelle critique du décanteur D3 ............................................................. 27
1.5 Introduction ......................................................................................................................... 28
1.6 Principe de fonctionnement d’un décanteur ........................................................................ 28
1.7 Condition d’équilibre du décanteur : ................................................................................... 29
1.7.1 Vérification de l’équilibre du décanteur D3 pour une journée : .................................. 30
1.7.2 Commentaire : .............................................................................................................. 30
1.8 Equipements électriques du décanteur D3 : ........................................................................ 30
1.8.1 Pompes : ....................................................................................................................... 30
2 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

1.8.1.1 Pompes de boues ...................................................................................................... 30

1.8.1.1.1 Principe : ............................................................................................................. 30
1.8.1.1.2 Schéma électrique : ............................................................................................. 31
1.8.1.2 Pompe de dilution :................................................................................................... 31
1.8.1.2.1 Principe : ............................................................................................................. 31
1.8.1.2.2 Schéma électrique de départ du moteur : ............................................................ 31
1.8.2 Pivot central : ............................................................................................................... 32
1.8.2.1 Principe :................................................................................................................... 32
1.8.3 Motorisation à double traction : ................................................................................... 33
1.8.3.1 Principe :................................................................................................................... 33
1.8.4 Capteurs/détecteurs : .................................................................................................... 34
1.8.4.1 Principe :................................................................................................................... 34
1.8.4.2 Débitmètre électromagnétique : ............................................................................... 34
1.8.4.3 Mesure « Coriolis » : ................................................................................................ 35
1.8.4.4 Principaux intérêts du débitmètre à effet CORIOLIS : ............................................ 35
1.9 Etude de l’automatisme actuel : .......................................................................................... 35
1.9.1 Généralité sur l’automate programmable industriel (API) .......................................... 35
1.9.2 Architecture interne d’un API : .................................................................................... 36
1.9.3 Comment on choisit un API ? ...................................................................................... 36
1.9.4 Partie du programme RSLogix500 de D3 en langage LADDER : .............................. 38
1.9.4.1 Instruction de configuration des E/S : ...................................................................... 38
1.9.4.2 Les premières instructions du programme LADDER de D3 : ................................. 39
1.9.4.3 Les temporisateurs :.................................................................................................. 39
1.9.5 Présentation de la famille Logix5000 : ........................................................................ 41
1.9.6 Caractéristiques de ControlLogix5000 : ...................................................................... 42
1.9.7 Logiciel de programmation RSLogix5000 : ................................................................ 42
1.10 Conclusion :......................................................................................................................... 43
CONCLUSION GENERALE ............................................................................................................ 44

LISTE DES FIGURES
Figure 1: parts de l’OCP aux importations du monde en phosphates ................................................ 12

Figure 2: courbe de l’évolution du chiffre d’affaire et du résultat net de l’OCP ............................... 13
Figure 3: optimisations apportées par la ligne intégrée ..................................................................... 14
Figure 4: Organigramme de la direction de production de Khouribga .............................................. 14
Figure 5: Organigramme du Service Traitement Sidi Daoui ........................................................... 16
Figure 6: courbe de GAUSS .............................................................................................................. 17
Figure 7: la chaine de lavage.............................................................................................................. 18
Figure 8: Débourbeur ......................................................................................................................... 19
Figure 9: Crible .................................................................................................................................. 19
Figure 10: Schéma de criblage la laverie DAOUI ............................................................................. 20
Figure 11: hydro-cyclone ................................................................................................................... 20
Figure 12: schéma de l’hydrocyclone ................................................................................................ 21
Figure 13: Convoyeurs séparateurs de la laverie ............................................................................... 22
Figure 14: Schéma synoptique du convoyeur séparateur................................................................... 22
Figure 15:: Principe d’une convoyeur séparateur solide-liquide ....................................................... 22
Figure 16: broyage ............................................................................................................................. 23
Figure 17: principe de flottation......................................................................................................... 24
Figure 18: image d'un décanteur circulaire ........................................................................................ 25
Figure 19: vue de coupe d'un décanteur circulaire ............................................................................. 25
Figure 20: illustration des composants d'un décanteur ...................................................................... 28
Figure 21: schéma de principe du décanteur ...................................................................................... 29
Figure 22: schéma électrique de départ moteur de la pompe de boue ............................................... 31
Figure 23: schéma électrique de départ moteur de la pompe de dilution .......................................... 32
Figure 24: illustration du pivot central ............................................................................................... 33
Figure 25: moteur asynchrone 500 V , 50 Hz .................................................................................... 33
Figure 26: tableau de supervision des décanteurs .............................................................................. 34
Figure 27: mesure de CORIOLIS ...................................................................................................... 35
Figure 28: schéma synoptique d'un API ............................................................................................ 36
Figure 29: architecture interne d'un API ............................................................................................ 36
Figure 30: organisation modulaire d'un API ...................................................................................... 37
Figure 31: automate controllogix500 actuel ...................................................................................... 38
Figure 32: quelques instructions du programme de D3 en langage LADDER .................................. 39
Figure 33: structure d'un automate controllogix5000 ........................................................................ 42
Figure 34: interface du logiciel RSLogix5000 ................................................................................... 43

LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1: historique du groupe OCP ................................................................................................ 10

Tableau 2: présence internationale de l'OCP .................................................................................... 11
Tableau 3: Evolution du chiffre d’affaire de l’OCP .......................................................................... 12
Tableau 4: classification des qualités de phosphate ........................................................................... 16
Tableau 5: mesures de débit d'entrée et de sortie du décanteur ......................................................... 30
Tableau 6: temporisateurs .................................................................................................................. 40
Tableau 7: temporisateurs (suite) ....................................................................................................... 40

REMERCIEMENTS
Une opportunité d’exprimer mes profondes gratitudes et mes reconnaissances à mes

professeurs du Département Génie Electromécanique de l’école nationale supérieure des mines de
Rabat pour leurs énormes efforts en matières de formation et conseils.
J’ai l’énorme plaisir de présenter mes sincères remerciements à mon parrain de stage
Monsieur LAMGHARI Khalil Ingénieur Chef du Service Electrique de Sidi-Daoui, pour ses
orientations, conseils et soutiens.
Je tiens aussi à exprimer mes profondes gratitudes à tous les agents du Service Electrique
Sidi-Daoui, ainsi que Monsieur Ratib Mustapha pour son suivi quotidien du présent travail et aussi
pour son encouragement inédit.
J’ai l’honneur de présenter mes remerciements les plus sincères et mes reconnaissances à
Monsieur Wajid Mehdi et monsieur Damo Ahmed pour leur soutien et leurs encouragements
inestimables.
Ainsi que je réserve une place singulière à toutes les personnes qui ont contribué, d’une
façon directe ou indirecte à l’accomplissement de ce modeste travail et à tous ceux et celles qui
m’ont aidé et soutenu durant mon parcours trouvent ici l’expression de mes remerciements les plus
sincères car le chemin que j’ai parcouru depuis le début de mes études est le fruit de relations avec
de nombreuses personnes sans les nommer. C’est pourquoi je tiens à terminer en présentant mes
excuses à ceux qui ne se retrouveront pas dans cette liste, qui est bien loin d’être exhaustive.
Enfin, toutes les personnes ayant participé de près ou de loin à l’étude de ce projet, Qu’ils
trouvent ici l’expression de ma grande gratitude… et pour ceux qui ont lu ces remerciements jusqu’au
bout, vous avez droit au dernier ‘MERCI’.

INTRODUCTION GENERALE
L’automatisme est devenu incontournable dans l’industrie, il trouve son utilité dans de
nombreux domaines comme par exemple la gestion d’une chaîne de production dans une usine ou
bien encore dans le domaine nucléaire pour la gestion des centrales nucléaires. Les exemples de son
application sont vastes et variés.
La supervision d’automates permet le suivi du procédé ainsi qu’une interaction de l’utilisateur

sur celui-ci. Il peut en effet rentrer des consignes et des commandes mais aussi avoir des retours de
signalisations, de défauts et de mesures. Une supervision est donc composée d’un ou plusieurs
ordinateurs en réseau équipés du logiciel adéquat. Mais celle-ci se trouve aussi sur des consoles ou
des écrans tactiles coût de revient de plus en plus faible font d’eux des outils plus compétitifs et
pratiques.
Le fait d’Effectuer mon stage dans un milieu professionnel dédié à l’instrumentation, la

régulation, la supervision, l’automatisme et la sécurité serait pour moi, non seulement, une première
expérience professionnelle riche d’enseignement mais aussi un enrichissement de mes connaissances
dans le domaine de l’automatisme et la supervision.
En effet, OCP représenté par la laverie SIDI DAOUI a décidé d’améliorer l’automatisme actuel
du décanteur D3 en changeant l’automate de la famille Logix500 en une autre famille –Logix5000-
un peu plus récente et disponible dans le marché.
C’est justement sur ce siège que s’est proposé mon sujet de stage d’observation : étude et
analyse critique de l’automatisme actuel du décanteur D3 dans le but d’en dégager les défauts et les
imperfections afin d’assurer une implantation optimale du nouvel automatisme.
J’ai subdivisé le présent travail en deux grandes parties, une première partie traitant une vue
panoramique sur l’organisme d’accueil et une deuxième partie dédiée à l’analyse fonctionnelle du
décanteur et l’étude critique de sa commande.

Chapitre 1 : Vue globale sur l’organisme d’accueil

et la laverie SIDI DAOUI
Résumé :
« Une présentation explicative du groupe

OCP sera donnée dans ce chapitre en
précisant des données dans le cadre général
de l’entreprise Ainsi qu’une vue clarificatrice
à propos de traitements subis par le
phosphate dans son passage par la laverie
SIDI DAOUI et je vais finalement clore ce
chapitre par une conclusion. »

1.1 Introduction :
« Il y a plus de 70 millions d’années, se sont formées sous le sol marocain les plus grandes
réserves mondiales de phosphate. Aujourd’hui, leader mondial de produits phosphatés, OCP gère
cette précieuse ressource et la partage sous forme d’engrais avec des millions d’agriculteurs à
travers le monde pour une agriculture performante et durable. »
http://www.ocpgroup.ma/fr/group/financial-information/reports.
Leader mondial sur le marché du phosphate et de ses produits dérivés, et première entreprise du
royaume opérant dans le secteur des minerais, le groupe OCP opère sur les cinq continents. Son
ouverture traditionnelle sur l'international, depuis sa création en 1920, le pousse tout naturellement à
développer, en permanence, des capacités d'adaptation, de flexibilité et d'anticipation pour pouvoir
répondre aux exigences de plus en plus fortes des clients dans un marché de haute concurrence.
La Création du Groupe OCP a eu lieu en 1975.Par contre, la création d'OCP SA a eu lieu en 2008.
Ci-dessous quelques informations relatives aux réserves et à la production :
 Réserves de phosphate : 3/4 des réserves mondiales,
 Production : phosphate et dérivés phosphatés (acide phosphorique, engrais),
 Sites de production :
 Phosphate : Khouribga, Ben guérir, Youssoufia, Boucraâ-Laâyoune (exploitation),
 Dérivés : Safi, Jorf Lasfar (traitement chimique).
 Ports d'embarquement : Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Laâyoune,

 Effectifs : plus de 20 000 dont à peu près 6% ingénieurs et équivalents,
 Production marchande de phosphate : 24,45 millions de tonnes,
 Production de phosphate : 27,16 millions de tonnes,
 Part du Groupe OCP dans le total des exportations marocaines : 33 % (en valeur),
 Chiffre d'affaires à l'export : 6,9 milliards de dollars,
 Parts de marché à l'international :
 Phosphate : 40 %
 Acide Phosphorique : 38,4%,
 Engrais : 8,4%
1.2 Présentation générale du groupe OCP :

1.2.1 Historique :
Les phosphates marocains sont exploités dans le cadre d’un monopole d’État confié à un
établissement public créé en août 1920. En 1965, avec la mise en service de Maroc Chimie à Safi, le
Groupe devient également exportateur de produits dérivés. A partir de 1975, il est devenu Groupe
Office Chérifien des Phosphates. En 1998, il franchit une nouvelle étape en lançant la fabrication et
l’exportation d’acide phosphorique purifié. En 2008, l’OCP SA a vu le jour.
De point de vue chronologique, le tableau ci-après résument les principaux événements historiques
de l’OCP depuis sa création en 1920 jusqu’à 2008(Tableau 1)

Année Description
1920 Création de l’Office Chérifien des Phosphates (OCP) le 7 août.
 Début de l'exploitation en souterrain sur le gisement des Oulad Abdoun, le

1er mars.
 « Descente » du premier train de Khouribga vers le port de Casablanca, le
30 juin
 Premier départ des phosphates du Maroc le 23 juillet.
1921 Début de l’extraction en souterrain à Youssoufia (ex-Louis Gentil).
1931 Création d'une unité de calcination à Youssoufia
1942 Démarrage de l'extraction en « découverte » à Sidi-Daoui (Khouribga). Début du

développement des installations de séchage et de calcination à Khouribga.
1951 Démarrage des premières installations de séchage à Youssoufia.
1954 Création de la Société Marocaine d'Etudes Spécialisées et Industrielles (Smesi).
1959 Mise en service de la première laverie à Khouribga.
1961 Création de la société Maroc Chimie. Extension de l'extraction à ciel ouvert à la

mine de Merah El Aharch (Khouribga).
1965 Création de la Société de Transports Régionaux en juillet, de Maroc Phosphore en

août et de Marphocéan en octobre.
1973 Création du Groupe OCP. Intégration des industries chimiques aux structures
internes de l'OCP, en janvier.
1975 Création de l'Union Industrielle de Montage (UIM), en janvier. Démarrage de la

première unité de calcination à Youssoufia.
1998 Démarrage de la production d’acide phosphorique purifié (Emaphos, JorfLasfar),

le 31 janvier. Le Groupe OCP obtient le Prix national de la Qualité
2008 Création de l’OCP SA pour augmenter son champ d’investissement dans d’autres
secteurs à savoir l’agriculture, le développement social et la protection de
l’environnement
Tableau 1: historique du groupe OCP
1.2.2 Activités :
Le Groupe OCP est spécialisé dans l’extraction, la valorisation et la commercialisation de

phosphate et de produits dérivés. Chaque année, plus de 24 millions de tonnes de minerais sont
extraites du sous-sol marocain qui couvre les trois-quarts des réserves mondiales. Principalement
utilisé dans la fabrication des engrais, le phosphate provient des sites de Khouribga, Ben guérir,

Youssoufia et Boucraâ-Laâyoune. Selon les cas, le minerai subit plusieurs opérations de traitement
(criblage, séchage, calcination, flottation, enrichissement à sec, etc.). Une fois traité, il est exporté tel
quel ou bien livré aux industries chimiques du Groupe, à Jorf Lasfar ou à Safi, pour être transformé
en produits dérivés commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifié,
engrais solides. Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP
écoule 95% de sa production en dehors des frontières nationales. Opérateur international, il rayonne
sur les cinq continents de la planète.
Moteur de l’économie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rôle d’entreprise citoyenne.
Cette volonté se traduit par la promotion de nombreuses initiatives, notamment en faveur du
développement régional et de la création d’entreprise. Dans un contexte de concurrence accrue, le
Groupe OCP poursuit la politique de consolidation de ses positions traditionnelles et développe de
nouveaux débouchés. Avec une exigence sans cesse réaffirmée : améliorer la qualité de ses produits
tout en maintenant un niveau élevé en matière de sécurité et de protection de l’environnement.
1.2.3 Présence internationale du groupe :

Le Groupe OCP est le premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes avec 28%
de parts de marché en 2008. Il est par ailleurs le premier exportateur mondial de phosphate brut et
d'acide phosphorique avec, respectivement 40% et 38,4% de parts de marché en 2008. Le Groupe
OCP est également exportateur d'engrais solides avec 8,4% de parts de marché en 2008. La majeure
partie de la production (95%) est livrée à l’étranger, soit sous forme de minerai, soit après
transformation en acide phosphorique ou en engrais solides. La production marchande du phosphate
s'est quant à elle, élevée en 2008 à 24,45 millions de tonnes contre 27,79 millions de tonnes en 2007.
Les livraisons de minerai, soit pour l'exportation soit pour transformation, ont atteint 23,94 millions
de tonnes en 2008 contre 28,13 millions de tonnes en 2007.
Le tableau et l’histogramme ci-après résument le positionnement du groupe à l’échelle

internationale en matières d’exportations du phosphate sous toutes ses formes vers tous les coins de
la planète.
présence internationale de
continent l'ocp en %
Amérique du nord 98
Amérique du sud 30
Europe 38
Afrique 24
Asie de sud 25
Asie de l'est 9
Océanie 36
Tableau 2: présence internationale de l'OCP

présence internationale de l'ocp en %

120
100
80
60
40
20
0
Amérique du Amérique du Europe Afrique Asie de sud Asie de l'est Océanie
nord sud
Figure 1: parts de l’OCP aux importations du monde en phosphates

*source des données : rapport provisoire de l’IFA 2012
1.2.4 Filiales :
Concentré sur ses métiers de base, le Groupe OCP s’appuie sur une structure organisée qui
s’articule autour de filiales intégrées. Dans le cadre de sa stratégie de développement à l’international,
il a également noué au fil des années des partenariats avec de grands opérateurs étrangers :
 Maroc Phosphore
 Phosboucraâ
 Smesi
Marphocéan
 Cerphos
 Star
 Sotreg.
1.2.5 Evolution du chiffre d’affaire 2009-2014 :
Chiffres d'affaires 2009-2014

2009 2010 2011 2012 2013 2014
CA (milliards de
25,3 43,5 56,4 59,4 46.2 41.4
MAD)
Résultat net
(milliard de 1,3 8,8 16,3 14,1 7.1 7.6
MAD)
Tableau 3:Evolution du chiffre d’affaire de l’OCP

Figure 2: courbe de l’évolution du chiffre d’affaire et du résultat net de l’OCP
*source : Wikipédia
1.2.6 Ligne intégrée Khouribga-ljorf lasfar (slurry pipeline) :
« Véritable révolution technologique, le Slurry Pipeline assure le transport continu de la pulpe

de phosphate des mines de Khouribga
à la plateforme industrielle de Jorf Lasfar, pour sa valorisation en produits dérivés ou directement
aux ports pour l’exportation de la roche. Cette mutation permet de réaliser d’importantes
économies en eau, en énergie et en couts de transport. »

Figure 3: optimisations apportées par la ligne intégrée
OCP en chiffres, plaquettes chiffre clés
Figure 4: Organigramme de la direction de production de Khouribga

1.3 Présentation de la laverie SIDI Daoui :
1.3.1 Introduction :
La laverie DAOUI a entamé ses activités, dans le but d’enrichir les qualités de phosphates
pauvres en provenant des sites d’exploitations minières de la zone de KHOURIBGA et de fabrication
des qualités marchands destinés à l’export et à la valorisation nationale. Depuis son démarrage, la
laverie a connu plusieurs modifications et améliorations visant à l’augmentation de sa capacité et à
l’adaptation de ces installations au traitement de nouvelles qualités afin de perfectionner et optimiser
ces rendements.
Le secteur DAOUI se compose essentiellement de :
 La laverie qui est composé de six chaines de lavage, deux lignes de broyage, deux
unités de flottation, unité d’adaptation
 Liaison SIDI CHENAN liant la découverte Sidi CHENNAN avec Parc EL WAFI
 Carreau TS
 Parc EL WAFI (stockage de produit)
 Unité de criblage du produit TS (Trémie sud)
La Direction Traitement et Embarquements MNK/T se compose de quatre divisions
suivantes :
 Division Traitement Daoui MNK/TD ;
 Division Traitement Béni-Idir MNK/TB ;
 Division Maintenance planifiée ;
 Division Embarquements Casablanca MNK/TC ;
L’unité de traitement (lavage- flottation) Sidi Daoui, fait partie de la division (MNK/TD).
Cette unité a été créée en 1972, dans le but d’enrichir les qualités de phosphates pauvres par voie
humide.
L’alimentation de l’unité est assurée par les sources suivantes : le carreau TS, Sidi
CHENANE, et parc ELWAFI. (C’est un organigramme de la direction PMK/T)

Figure 5: Organigramme du Service Traitement Sidi Daoui
1.3.2 Minerai à traiter :

Le minerai de phosphate est caracterisé par sa teneur en BPL (Bone Phosphate of Lime) qui
signifie : phosphate des os (chaux) à base du calcium. Donc en fonction de sa teneur en BPL, le
phosphate est classé en différentes qualités sources :
Les qualités sources en fonction du pourcentage en BPL :
qualité désignation teneur en BPL

Super Haute Teneur SHT BPL > 75
Très Haute Teneur THT 73 < BPL < 75
Haute Teneur Normale HTM 69,5 < BPL < 71,5
Moyenne Teneur MT 68 < BPL < 69,5
Basse Teneur Riche BTR 65 < BPL < 68
Basse Teneur Normale BTN 63 < BPL < 65
Basse Teneur Pauvre BTP 61 < BPL < 63
Très Basse Teneur TBT 56 < BPL < 61
Podzolisé PDZ BPL < 56
Tableau 4: classification des qualités de phosphate

Les qualités sources : SHT, THT, HTN, HTM et MT sont considérées comme des qualités
marchandes sans enrichissement. Par contre, les qualités sources : BT, TBT et PDZ doivent subir un
enrichissement avant leur utilisation dans la fabrication des qualités marchandes.
En plus, d’après les analyses granulo-chimiques de GAUSS (Figure 2), le phosphate
provenant à la laverie de Sidi DAOUI est généralement constitué de trois tranches :
La tranche à particules grossières « supérieure à 2.5mm pauvre en BPL » : C’est un mélange
d’agglomérat à ciment calcaire et de gros grains de silice souvent libre. La teneur de cette tranche
est de l’ordre de 50% en BPL.
La tranche à fines particules « inférieure à 40µm très pauvre en BPL » : Relativement riche
en CO2 et SiO2, ne renferme pratiquement que des argiles. La teneur de cette tranche est de l’ordre
de 45% en BPL.
La tranche intermédiaire est plus riche en BPL.
Le pourcentage du BPL en fonction de diamètre des grains phosphatés :
Figure 6: courbe de GAUSS
1.3.3 Description des processus de production du phosphate

1.3.3.1 Processus de lavage
C’est une opération qui consiste à traiter par voie humide du phosphate brut déjà criblé jusqu’à
l’obtention d’un produit enrichi dont la teneur en BPL est élevée
Et ceci dans le but d’enrichir le miner ai en éliminant les tranches pauvres par simples coupures
granulométrique, Ces opérations peuvent être réalisées par criblage à 2.5 mm pour éliminer la
tranche grossière et par cyclonage pour éliminer les fines particules (< 40 µm).
 Circuit de lavage

Le produit provenant soit du parc EL WAFI soit des carreaux TS en passant par l’unité du
criblage, alimente en cascade les trémies de six chaînes de lavage avec un débit moyen de 280t/h.
La figure suivante explicite le processus de lavage du phosphate dans la laverie SIDI
DAOUI.
Figure 7: la chaine de lavage
1.3.3.2 Principales phases de lavage

La laverie Daoui se constitue de six chaines de lavage identiques, les différentes étapes au
niveau de ces chaines sont :
Débourbage
C’est une opération qui consiste à malaxer le minerai de phosphate mis en pulpe dans un
débourbeur tournant, afin de libérer par attrition les grains phosphatés de leurs gangues argilo-
calcaire.
Débourbeur :

Le débourbeur est un tambour sous forme de tube cylindrique avec fonds munis
d’ouvertures circulaires sous forme conique pour l’alimentation et la sortie des produits (solide +
eau)
Figure 8: Débourbeur
Criblage :
C’est une opération de classement dimensionnel de grains de formes et de dimensions variée sur
des surfaces possédant des ouvertures (mailles) qui laissent passer les grains inférieurs, constituant
le passant, tandis que les grains de dimensions supérieures sont retenus et évacués séparément, c’est
le refus.
La crible est installé de manière inclinée pour favorise l’écoulement du produit et l’opération de
criblage est facilitée à l’aide d’un système d’arrosage par l’eau
Figure 9: Crible

R
C0 C1
T1
RP TS
CARREAU TS
T6
T7
T8
T15 T9 A à G
C9H T14
T13 C9 A à G
T10 A à G T18
FT LS10
T20
T11
T16 T12 T19C T19D
T21 T02
T25 T2
T17
JOY T17 FE
T22 T26 F’Q’
JOY T22 JOY T26
Figure 10: Schéma de criblage la laverie DAOUI
 Cyclonage :
Le cyclonage est une opération qui permet une classification des grains suivant leurs
dimensions et une séparation entre les fines particules et les grosses, c’est une séparation par
équivalence de densité et de granulométrie, cela veut dire qu’un grain gros léger est identique à un
petit et lourd.
 Hydro cyclonage :
L'hydro-cyclone est un appareil servant à séparer les particules solides dans une phase
liquide, l'hydro-cyclone sépare les particules solides selon leur vitesse de sédimentation.
Figure 11: hydro-cyclone

L’hydro cyclone est un équipement de forme conique utilise la force centrifuge afin de
séparer les particules. Les effets combinés de la forme spécifique de l’appareil, ainsi que la pression
à laquelle est injectée la pulpe, sont à l’origine de la force centrifuge. Cette force étant plus
puissante que la force due à l’attraction gravitationnelle, le temps requis pour accomplir la
séparation est considérablement réduite.
La pulpe sous pression est injectée par le haut de l’hydro cyclone de façon tangentielle et
empreinte une trajectoire en forme de spirale à l’intérieur de l’équipement. Les particules dont la
vitesse terminale de chute est élevée sont entraînées vers les parois par la force centrifuge et sorte
au bas du cône par la buse de décharge.
Pour leur part, les particules dont la vitesse terminale de chute est faible sont circonscrites
dans le centre de l’équipement. Lorsqu’elles atteignent le bas du cône, elles sont repoussées vers le
haut et sortent par le dessus de l’appareil.
Séparateur solide-liquide Séparateur solide-solide
Figure 12: schéma du l’hydrocyclone
 L’égouttage :
Après l’hydro classification, la tranche du phosphate lavé sortant doit être drainée pour
récupérer le maximum d'eau avant son stockage, pour se faire on utilise des convoyeurs séparateurs
FL à bande de 1400 mm, composées d’une partie horizontale et d’une autre inclinée par 15°. Le

produit noble est envoyé sous forme d’un gâteau égoutté ayant une humidité de 23% à 25% au
niveau de la partie inclinée du convoyeur. L’eau est éliminée par débordement dans la zone de
séparation.
Figure 13:Convoyeurs séparateurs de la laverie
Figure 14: Schéma synoptique du convoyeur séparateur

Le principe de fonctionnement de ce système de sortie est basé sur les hydrodynamiques des
particules solides dans un milieu aqueux.
Figure 15:: Principe d’une convoyeur séparateur solide-liquide

1.3.3.3 Processus de broyage

 Définition de broyage :
Le broyage est un procédé qui consiste à réduire en de très petites particules (<180 μm) la
tranche [400, 2500] μm en provenance du lavage pour faciliter par la suite le procédé de flottation.
Il provoque un ensemble de force pour engendrer des fissurations sur la surface et par la suite la
séparation entre les grains, afin d’aboutir à des particules ayant une dimension plus petite. Ceci en
utilisant le principe des chocs entre des boulets dont le diamètre varie entre 40, 30, 25 et 20 mm et
le produit. Le choix des boulets à ajouter dépend de la qualité entrante au broyage.
Figure 16: broyage
1.3.3.4 Processus de flottation :

La flottation est un procédé de séparation physique (car elle ne change pas la nature de minerai)
des solides qui s’est basée sur les propriétés chimiques de surface des particules en suspension.
Le but de la flottation est d’enrichir la tranche granulométrique 40-125μm de basse teneur en
BPL (56%) en procédant par une flottation inverse. Le concentré de flottation titre 70% en BPL.
Principe de fonctionnement :
Le principe de flottation est basé sur les propriétés hydrophobes et hydrophiles des surfaces des
solides. Ces propriétés peuvent être naturelles ou stimulées, à l’aide d’un réactif approprié qui est
ajouté dans l’eau baignant les particules solides. Lorsque l’air est introduit sous forme de petites
bulles dans un tel milieu, il se produit un transport sélectif des particules hydrophobes. Les
particules présentant des surfaces hydrophobes se fixent aux bulles d’air lorsqu’elles entrent en
collision avec elles. Ce phénomène est dû à la grande affinité des surfaces hydrophobes pour l’air.
Les bulles d’air entraînent ces particules jusqu’à la surface de la pulpe où elles forment une mousse
chargée, par contre les particules présentant des surfaces hydrophiles ne se lient pas aux bulles d’air
et reste en suspension dans la pulpe.

Figure 17: principe de flottation

1.3.3.5 Processus de décantation :
Le traitement du minerai du phosphate par lavage, flottation et broyage consomme une
grande quantité en eau. Pour pallier à ce problème et éviter une consommation abusive,
l’importance est de plus en plus donnée au recyclage des eaux par le procédé de décantation.
Définition et but de décantation :
La décantation est une opération unitaire, parmi les techniques de séparation liquide-solide
basées sur le phénomène de sédimentation, qui consiste à séparer d’un liquide les particules en
suspension en utilisant les forces gravitaires. Elle a pour but principal la récupération d’une quantité
d’eau claire à partir d’une suspension diluée. Il est à signaler que la décantation est précédée par un
procédé de floculation.
1.3.3.6 Processus de floculation :
La floculation consiste à agglomérer de fines particules en suspension dans l’alimentation du
décanteur, les agglomérats ainsi formés sédimentent plus vite que les particules individuelles. Donc,
elle a pour but d’augmenter la vitesse de décantation des boues argileuses.

L’agglomération des particules se fait grâce à l'action d'un floculant. C’est un polymère
organique synthétique macromoléculaire soluble dans l’eau, il se présente généralement sous forme
de poudre. À cause de ses longues chaînes, le floculant peut s'adsorber sur plusieurs particules à la
fois et amener ainsi la formation d'agglomérats de particules.
Le floculant est préparé à froid dans une station de floculation qui se compose généralement
d'une cuve à trois compartiments :
1.3.3.7 Description d’un décanteur
Le décanteur est un appareil principalement utilisé dans l’industrie chimique et dans le
traitement des minerais, son action principale consiste à épaissir les rejets des opérations
d’enrichissement, c’est à dire la tranche inférieure à 40 μm qui provient soit du lavage soit de la
flottation, pour récupérer des eaux clarifiées dans un bassin avant leur recyclage vers les chaînes de
lavage, et pour épaissir les boues afin d’assurer leur épandage dans les digues situées à environ 1
km de la laverie. Le décanteur comporte les éléments suivants :
Un mécanisme de raclage dont le rôle est d’entrainer les boues décantées, par un mouvement
de rotation lente des râteaux, vers le centre du décanteur pour qu’elles soient aspirées par les
pompes de soutirages vers les digues d’épandage. Le débordement des décanteurs va vers le bassin
51 « bassin de récupération des eaux claires ».
Enfin, pour le stockage des boues au niveau des bassins d’épandage, permet de générer une
formation d’eau claire d’une quantité importante qui sera récupérée par le biais de deux pompes
vers le bassin 51. Cette aire de stockage des boues a permis du côté environnemental
De limiter la contamination de la nature par les boues issues de la laverie et l’endommagement des
cultures des riverains.
Quelques images illustrant le fonctionnement d’un décanteur :
Figure 18: image d'un décanteur circulaire Figure 19: vue de coupe d'un décanteur
circulaire

1.4 Conclusion :
La laverie SIDI DAOUI est l’une des grandes laveries du phosphate dans le monde. De plus,
et bien qu’elle a été construite il y a un bon temps, elle ne cesse de faire des bons records qui
atteignent plusieurs millions de tonnes.
Cette laverie dispose de nouvelles technologies d’automatisations et de supervision. Et
d’ailleurs c’est ce qui lui permet de battre de tels records. Et c’est bien ce qu’on va expliciter dans le
prochain chapitre.

Chapitre 2 : analyse fonctionnelle critique du

décanteur D3
Résumé :
« Dans ce chapitre, je vais expliciter le principe

de fonctionnement d’un décanteur en énumérant
les différents équipements électriques menés
aussi de leurs principes de fonctionnement et
leurs caractéristiques pour arriver en fin à une
conclusion synthétisant le chapitre. »

1.5 Introduction
La laverie DAOUI consomme une grande quantité d’eau pour le traitement physique par
voie humide et le lavage du minerai brut, et comme l’eau manque dans la région de Khouribga,
l’installation des grands bassins circulaires appelés « Décanteurs » est nécessaire afin de permettre
la classification des eaux usées dans un séparateur d’épaississement, et par conséquent leurs
recyclages.
La capacité du décanteur D3 est 45000m. Le décanteur est alimenté par la conduite
collective des boues de lavage (les 40 Um) avec une concentration comprise entre 50 et 60 g/l, les
particules sédimentent sous l’effet de la pesanteur et sont ramenées au centre à l’aide d’un système
de raclage.
Caractéristiques de décanteur D3 :
Après le lavage du phosphate l’eau de lavage et l’eau de procédé de flottation est envoyé
vers les décanteurs D1 et D2 pour qu’il soit récupéré et par la suite réutilisé ce qui diminue en fait le
volume perdu de l’eau. Pour répondre aux exigences de l’augmentation des cadences de la
production, l’augmentation de la surface de décantation s’avère nécessaire, d’où l’implantation d’un
troisième décanteur D3.
Caractéristiques et performances techniques :
- Volume : 45000 m3 - La commande des bras de raclage : 5.6*4 KW

- Diamètre : 122 m - puissance du groupe électrogène : 650 /520 kW
- Hauteur de la partie cylindrique :3.30 m - Débit d’alimentation : 5000 m3/h
- Hauteur totale : 7.275 m
1.6 Principe de fonctionnement d’un décanteur :

Quelle que soit leur utilisation, les décanteurs sont essentiellement constitués d’une cuve
ayant, à sa partie supérieure, un orifice pour l’alimentation (surverse) et, à sa partie inférieure, un
orifice pour l’extraction des boues (sous verse). La boue décante au fond du décanteur est raclée par
des bras tournant autour de décanteur équipe des palettes orientées qui dirige cette bous vers le
centre de décanteur puis l’évacuer par la purge vers le canal des boues qui diverse dans une digue.
Ci-après une illustration montrant les différents composants d’un décanteur :
Figure 20: illustration des composants d'un décanteur

Figure 21: schéma de principe du décanteur
1.7 Condition d’équilibre du décanteur :

Pour avoir l’équilibre entre l’entrée et la sortie du décanteur la condition suivante doit être
vérifiée :
Avec :
 CVe : concentration volumique de l’entrée.
 CVs : concentration volumique de sortie.
 QVe : débit volumique de l’entrée.
 QVs : débit volumique de sortie.
Si l’équilibre n’est pas établi, ce qui veut dire qu’il y a un problème quelque part, le responsable
de supervision émet un ordre d’arrêt de débit de pulpe pour régler le problème sinon il y aura
blocage du racleur ce qui entraine une perte considérable au niveau de la production vue que le
décanteur ne doit cesser de fonctionner en aucun cas.

1.7.1 Vérification de l’équilibre du décanteur D3 pour une journée :
QV Cv
QV
(m3 /h) CV (g/l) (g/l)
heure qualité (m3 /h) Qve*Cve Qvs*Cvs
De D’entrée De
D’entré
sortie sortie
1 TBT/sc 1920 480 112 322 215040 154560
2 // 1980 440 109 322 215820 141680
3 // 2010 400 105 318 211050 127200
4 // 1920 400 109 322 209280 128800
5 // 1830 480 112 325 204960 156000
6 // 2020 490 109 347 220180 170030
7 // 2190 490 105 356 229950 174440
8 // 1920 500 102 366 195840 183000
9 // 1960 500 96 369 188160 184500
10 TBT/sc 1820 540 112 366 203840 197640
11 // 1860 540 109 366 202740 197640
12 // 1740 540 105 363 182700 196020
13 // 1820 530 109 363 198380 192390
14 // 1960 520 109 366 213640 190320
15 // 1910 520 96 366 183360 190320
16 // 1890 520 102 369 192780 191880
17 BTN/TS 1780 520 71 363 126380 188760
18 // 1960 520 68 356 133280 185120
19 // 2120 520 62 341 131440 177320
20 // 1950 520 71 335 138450 174200
21 // 1980 520 66 331 130680 172120
22 TBT/TS 2010 490 78 331 156780 162190
23 // 1990 490 71 325 141290 159250
24 TBT/sc 2120 490 81 322 171720 157780
Tableau 5: mesures de débit d'entrée et de sortie du décanteur
1.7.2 Commentaire :
D’après le tableau ci-dessus, on constate qu’il y a un déséquilibre du décanteur D3 pendant
les 7 premières heures de la journée. Mais on peut dire que pendant les heures qui suivent
l’équilibre a été approximativement établi.
1.8 Equipements électriques du décanteur D3 :
1.8.1 Pompes :
1.8.1.1 Pompes de boues
Principe :
Ce sont des pompes volumétriques rotatives permettant le refoulement de boues vers les
digues et elles sont entrainées à l’aide de motoréducteurs 500 V, 50 Hz.
On compte 5 pompes de boues dont 3 en marche et au moins 2 en état de réserve.

Schéma électrique :
Le schéma électrique suivant résume le mode de contrôle commande de la pompe de boue
P1 qui est le même que les autres pompes à quelques nuances près au niveau des références des
entrées/sorties dans l’automate.
Figure 22: schéma électrique de départ moteur de la pompe de boue
1.8.1.2 Pompe de dilution :

Principe :
Pour mettre à disposition de l’eau de dilution pour diluer la solution de floculant. La
pression de refoulement des pompes à boues est de 37 m de colonne d’eau. La pompe de
ringardage est dimensionnée pour une capacité de refoulement de 100 m³/h.
Schéma électrique de départ du moteur :

Figure 23: schéma électrique de départ moteur de la pompe de dilution
1.8.2 Pivot central :

1.8.2.1 Principe :
C’est le composant central à forme cylindrique qui permet la rotation des racleurs par le
biais des roulements à billes et composé d’un collecteur électrique à frotteur alimentant les 4
moteurs les 2 jauges de contraintes, les arrêts d’urgence, les contrôleurs de rotation et les 2
anticollisions des chariots.

Figure 24: illustration du pivot central
1.8.3 Motorisation à double traction :

1.8.3.1 Principe :
C’est un dispositif dont la fonction n’est autre que la mise en rotation des deux bras du
raclage par l’intermédiaire de deux chariots diamétralement opposés sur la périphérie du décanteur
chacun se compose de :
2 motoréducteurs asynchrones 5,5 kW, 525 V, 3 phases, 50 Hz monté en bout d’arbre des
galets, pour garantir une vitesse de rotation des bras de raclage de 0,023 tr/min
45min pour le tour complet : une durée bien calculée pour permettre un
fonctionnement optimal du décanteur.
Le démarrage de ces motoréducteurs est assuré par un variateur de vitesse chacun
Figure 25: moteur asynchrone 500 V , 50 Hz

1.8.4 Capteurs/détecteurs :
1.8.4.1 Principe :
Divers capteurs/détecteurs sont utilisés dans le système en étude pour informer la partie
commande (API) sur la situation des actionneurs et pré-actionneurs en émettant des comptes rendus
sous forme de signal analogique ou numérique 0-24 V.
C’est selon la valeur des combinaisons de ces variables que l’automate programmable émet
des ordres tels que marche moteur, arrêt moteur, variation de vitesse…
L’installation du troisième décanteur exige la mise en œuvre de plusieurs capteurs,
détecteurs, arrêts d’urgence… selon les exigences de la norme de sécurité et aussi pour garantir la
bonne marche de la production au sein de la laverie.
On compte ci-après quelques-uns.
1.8.4.2 Débitmètre électromagnétique :
Le contrôle de différents débits du décanteur : débit d’entrée, débit de dosage de floculant, débit
de sortie est une chose qui s’avère très importante et ayant pour but le bon contrôle de l’équilibre du
décanteur.
On compte au total 6 débitmètres électromagnétiques.
Figure 26: tableau de supervision des décanteurs

1.8.4.3 Mesure « Coriolis » :

C’est un dispositif qui assure la mesure du débit massique respectivement mesure de la
densité pour le débit d’alimentation de l’épaississeur, pour mesurer la densité du débit
d’alimentation en utilisant un by-pass du débit principal.
1.8.4.4 Principaux intérêts du débitmètre à effet CORIOLIS :
 Le débitmètre à effet Coriolis est un débitmètre massique. Il effectue une mesure directe et
intégrale de la masse.
 Il permet de connaitre avec précision le débit d'un fluide aussi bien liquide que gazeux,
des émulsions de liquides (huile/eau) ou encore des mélanges liquides/solides (sans nécessité
d'effectuer une filtration).
 Il permet de recueillir plusieurs informations simultanément : mesure du débit massique, de
la masse volumique, de la température (la température est mesurée car elle permet de corriger la
mesure du débit et de maintenir la stabilité du "zéro")
 Il possède une grande exactitude de mesure, de l'ordre de 0,1 % contre 0,5 % pour les autres
débitmètres. Si les débitmètres à effet de Coriolis doivent être étalonnés par rapport à un
système de balance (avec des poids de masse précise), les autres types de débitmètres peuvent
tous simplement être étalonnés à partir d'un débitmètre de Coriolis.
 Les seules faiblesses du débitmètre à effet Coriolis sont son coût. (deux fois supérieur à
un débitmètre électromagnétique) et sa sensibilité aux vibrations du procédé.
Figure 27: mesure de CORIOLIS
1.9 Etude de l’automatisme actuel :

1.9.1 Généralité sur l’automate programmable industriel (API) :
Un automate programmable industriel (API) est un dispositif électronique programmable
destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers
les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs)
(partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.

Un API se caractérise par :
Le nombre d’entrées et de sorties.

Des variables internes.
Des instructions de programmation.
Le fonctionnement d’un API se constitué des étapes comme la présentation du schéma suivant :
Figure 28: schéma synoptique d'un API

1.9.2 Architecture interne d’un API :
Figure 29:architecture interne d'un API
1.9.3 Comment on choisit un API ?

Le choix d'un automate programmable est en premier lieu le choix d'une société ou d'un groupe.
Il existe deux types d’automate programmable industriel : le type monobloc (compact) et le type
modulaire. Selon la complexité de l’automatisation à résoudre, le style monobloc, souvent moins
dispendieux, peut très bien faire l’affaire. Ce dernier possède généralement un nombre d’entrées et
de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit possible d’ajouter
des extensions d’entrées sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes

simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant les informations tout ou rien. Par ailleurs,
le type modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules d’entrées/sorties
analogiques sont disponibles. Il offre une flexibilité, une puissance et une capacité de traitement d’E/S
supérieur à celles de l’automate version bloc. En choisissant le châssis modulaire, l’alimentation,
l’automate et les modules d’E/S TOR ou spécialisées appropriés, il vous est possible de créer un
système conçu spécifiquement pour votre application.
Le constructeur Allen Bradley propose pour les API monoblocs, la famille Micrologix 1000,
1200 et 1500. Et pour les API modulaires, il propose la famille SLC 500 : SLC 5/01,5/02, 5/03, 5/04,
5/05 et la famille Logix5000 : ControLogix 1756, CompactLogix 1769, SoftLogix5800 1789,
FlexLogix 1794 et variateurs PowerFlex 700S avec automates DriveLogix.
Figure 30: organisation modulaire d'un API

Le contrôle commande du décanteur D3 est assuré par un automate Logix500, qui est
devenu obsolète, qu’on cherche à remplacer par un automate Logix5000.C’est justement sur ce
siège que le présent travail s’est amené :
 Étude de la commande actuelle pour en synthétiser les défauts à régler avec le minimum
possible de changements.
Images illustrant l’automate logix500 gérant la commande du décanteur D3

Figure 31: automate controllogix500 actuel
1.9.4 Partie du programme RSLogix500 de D3 en langage LADDER :

1.9.4.1 Instruction de configuration des E/S :
 PROGRAMME D3
Configuration des E/S
Date : Tuesday, April 05, 2011 - 07 :18 :45
0 1747-L542C UC 5/04 - Mém. 32 K OS401, série C

1 1746-NI16I Analogique, 16 entrées d'intensité par
2 1746-NI16I Analogique, 16 entrées d'intensité par
3
-- --------------- -----------------------------------
4 1746-NR8 RTD Analogique 8 voies - Classe 1
8 1746-NO4I Module analog., 4 sorties d'intensité
11 1746-IB16 16 entrées (PNP) 24 V c.c.
12
13
14
15
16
-- --------------- -----------------------------------
20 1746-OB32E 32 sorties (TRANS-SRC) 10/50 V c.c.


24 1746-I*16 Module d'entrées TOR 16 pts
1.9.4.2 Les premières instructions du programme LADDER de D3 :
Figure 32: quelques instructions du programme de D3 en langage LADDER
1.9.4.3 Les temporisateurs :

Un temporisateur permet la gestion du temps de l’exécution d’une certaine étape.
Dans notre cas, on compte 38 temporisateurs :

Offset EN TT DN BASE PRE ACC

T4:0 110 1,0 s 30 19
T4:1 000 1,0 s 30 0
T4:2 000 1,0 s 30 0
T4:3 101 1,0 s 5 5
T4:4 000 0,01 s 0 0
T4:5 000 0,01 s 20 21
T4:6 000 1,0 s 0 0
T4:7 000 0,01 s 0 0
T4:8 000 0,01 s 0 0
T4:9 000 0,01 s 0 0
T4:10 110 0,01 s 60 18
T4:11 000 0,01 s 60 0
T4:12 000 0,01 s 0 0
T4:13 000 0,01 s 0 0
T4:14 000 0,01 s 0 0
T4:15 000 1,0 s 5 0
T4:16 000 1,0 s 5 0
T4:17 000 1,0 s 5 0
Tableau 6: temporisateurs
Offset EN TT DN BASE PRE ACC

T4:18 000 1,0 s 5 0
T4:19 000 0,01 s 0 0
T4:20 000 0,01 s 0 0
T4:21 000 1,0 s 8 0
T4:22 000 1,0 s 8 0
T4:23 000 1,0 s 8 0
T4:24 000 1,0 s 3 0
T4:25 000 1,0 s 5 0
T4:26 000 1,0 s 600 0
T4:27 000 1,0 s 600 0
T4:28 000 0,01 s 0 0
T4:29 000 0,01 s 0 0
T4:30 000 1,0 s 0 0
T4:31 110 1,0 s 120 29
T4:32 000 1,0 s 0 0
T4:33 000 1,0 s 120 0
T4:34 000 1,0 s 0 0
T4:35 000 1,0 s 120 0
T4:36 000 1,0 s 0 0
T4:37 000 1,0 s 120 0
Tableau 7: temporisateurs (suite)

1.9.5 Présentation de la famille Logix5000 :
Les automates standard Logix5000 conviennent à des applications de procédé, de mouvement,

discrètes et à haute disponibilité. Partie intégrante du système Rockwell Automation Integrated
Architecture, ces automates utilisent le logiciel de programmation RSLogix5000, l’environnement
Studio 5000 et des protocoles réseaux courants. Ils offrent des capacités d’informations courantes.
Ces automates hautes performances fournissent un moteur automate commun avec un environnement
de développement commun pour tous les domaines de commande. Ces automates sont adaptés à des
machines sophistiquées et à la connectivité des systèmes de gestion.
L'architecture ControlLogix offre une vaste gamme de modules d'entrée et de sortie pour
couvrir de nombreuses applications, de numérique à grande vitesse pour la commande de processus.
L'architecture ControlLogix utilise la technologie producteur-consommateur, qui permet aux
informations d'entrée et de l'état de sortie à partager entre plusieurs contrôleurs ControlLogix.
Les automates controllogix5000 sont composés de plusieurs modules qui sont installés sur un
châssis :
Bloc d’alimentation : Alimente les différents modules présents sur le châssis ;

Contrôleurs : Construite autour d’un microprocesseur qui exécutent le
programme de traitement ;
Modules d’entrées TOR : C’est une interface qui permet de contrôler et
mettre en forme les informations logiques issues des capteurs ;
Modules de sorties TOR : C’est une interface qui assure la commande des
actionneurs ;
Modules d’entrées analogiques : assurent aussi le contrôle et la mise en forme
des informations analogiques issues des capteurs ;
Modules de sorties analogiques : C’est une interface qui assure la commande
des actionneurs ;
Des modules de communication : MODBUS, PROFIBUS, RSLINX,
RSLOGIX5000, CONTROLNET, ETHERNET, DeviceNet, RS232 pour dialoguer avec
d’autre automates, des entrée/ sortie déportées, des supervisions ou autre interfaces homme-
machine, …

Figure 33: structure d'un automate controllogix5000
1.9.6 Caractéristiques de ControlLogix5000 :
 Offre un contrôle d’application de premier ordre, à grande vitesse, haute performance et

multidisciplinaire
 Offre une architecture d’automate à redondance complète avec commutation sans à-coups et
haute disponibilité
 Assurer des communications en réseau modulaires et évolutives
 Offre une grande diversité d’options de communication et d’E/S
 Offre des fonctionnalités de synchronisation temporelle pour les applications de premier
défaut, de séquençage de traitement et autres.
1.9.7 Logiciel de programmation RSLogix5000 :
RSlogix5000 est un logiciel de programmation ControlLogix d’Allen Bradlley. Ce logiciel de

programmation en logique à relais RSLogix5000 permet d’optimiser les performances, d’économiser
du temps sur le développement des projets et d’améliorer la productivité. Tout création de projet en
RSLogix5000 débute par la configuration matérielle en sélectionnant le nom du processeur, type du
processeur, le type du driver de communication et la configuration d’entrées/ sorties. Après la
configuration du matériel, on passe à la programmation en utilisant le langage graphique LADDER.

Figure 34: interface du logiciel RSLogix5000
1.10 Conclusion :
En somme, la commande du décanteur D3 a été bien gérée par l’automate controlLogix500
Pour de bonnes années-depuis sa mise en jeu-. En revanche, Le constructeur Allen Bradley a cessé
de fournir la famille citée précédemment pour une raison ou une autre. C’est justement pour cette
raison qu’on est obligé de faire une conversion de la version Logix500 en une autre version dite
Logix5000 un peu plus récente et ce afin de rendre possible le changement de l’automate en cas de
défaillance.

CONCLUSION GENERALE
Pour conclure, ce stage d’observation est mené à ses fin et finalité. En effet, bien qu’elle fut
ma première expérience dans le milieu professionnel, elle était pleine de défis et difficultés à la fois
techniques et relationnels.
En plus, lorsque j’ai décidé de venir assurer le stage dans le groupe OCP S.A, il m’a été dit
que le plus grand défi que j’irais rencontré n’est autre que l’intégration dans la société faute de la
différence du système interne et de la diversité culturelle du personnel provenant de toutes les
destinations du Maroc voire même de l’extérieur. C’était bien évidemment le cas, mais j’ai arrivé
heureusement à créer pas mal de relations soit de type stagiaire-stagiaire ou stagiaire-employé.
Chose qui m’a permis de rendre le stage non seulement une expérience professionnelle pure mais
aussi un chapitre de la vie plein d’échange de connaissances voire d’émotions, ceci d’une part.
D’une autre part, ce stage a été pour moi un moyen d’aiguillage. Certes, il m’a procuré une
vision claire sur la réalité industrielle et il m’a donné la chance de cibler mon projet de carrière dans
les années de formations à venir.
Finalement, c’est vrai que je n’ai pas arrivé à réaliser le projet, faute du temps et d’autres
facteurs mais il m’a aidé à cerner les besoins et les conditions que doit satisfaire un futur cadre dans
l’industrie :
 Un bon esprit d’analyse
 Un bon esprit critique
 Prendre des initiatives
 Planification et organisation
 Discipline et relations humaines
…

Langue

Rapport de Stage OCP Abderrahmane Ouderhouch Version Finale

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Rapport de Stage OCP Abderrahmane Ouderhouch Version Finale

Transféré par

Droits d'auteur :

1.

1 Ecole nationale supérieure des mines de

Filière : Génie Electromécanique

Réalisé par : Encadré par :

Année universitaire : 2017/2018

TABLE DES MATIERES

LISTE DES FIGURES ........................................................................................................................ 4

2 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

1.8.1.1 Pompes de boues ...................................................................................................... 30

3 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

LISTE DES FIGURES

Figure 1: parts de l’OCP aux importations du monde en phosphates ................................................ 12

4 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: historique du groupe OCP ................................................................................................ 10

5 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Une opportunité d’exprimer mes profondes gratitudes et mes reconnaissances à mes

6 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

La supervision d’automates permet le suivi du procédé ainsi qu’une interaction de l’utilisateur

Le fait d’Effectuer mon stage dans un milieu professionnel dédié à l’instrumentation, la

7 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Chapitre 1 : Vue globale sur l’organisme d’accueil

« Une présentation explicative du groupe

8 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

 Ports d'embarquement : Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Laâyoune,

1.2 Présentation générale du groupe OCP :

9 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

1920 Création de l’Office Chérifien des Phosphates (OCP) le 7 août.

 Début de l'exploitation en souterrain sur le gisement des Oulad Abdoun, le

1931 Création d'une unité de calcination à Youssoufia

1942 Démarrage de l'extraction en « découverte » à Sidi-Daoui (Khouribga). Début du

1951 Démarrage des premières installations de séchage à Youssoufia.

1954 Création de la Société Marocaine d'Etudes Spécialisées et Industrielles (Smesi).

1959 Mise en service de la première laverie à Khouribga.

1961 Création de la société Maroc Chimie. Extension de l'extraction à ciel ouvert à la

1965 Création de la Société de Transports Régionaux en juillet, de Maroc Phosphore en

1975 Création de l'Union Industrielle de Montage (UIM), en janvier. Démarrage de la

1998 Démarrage de la production d’acide phosphorique purifié (Emaphos, JorfLasfar),

Tableau 1: historique du groupe OCP

Le Groupe OCP est spécialisé dans l’extraction, la valorisation et la commercialisation de

10 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

1.2.3 Présence internationale du groupe :

Le tableau et l’histogramme ci-après résument le positionnement du groupe à l’échelle

Tableau 2: présence internationale de l'OCP

11 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

présence internationale de l'ocp en %

Figure 1: parts de l’OCP aux importations du monde en phosphates

1.2.5 Evolution du chiffre d’affaire 2009-2014 :

Chiffres d'affaires 2009-2014

12 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Figure 2: courbe de l’évolution du chiffre d’affaire et du résultat net de l’OCP

« Véritable révolution technologique, le Slurry Pipeline assure le transport continu de la pulpe

13 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Figure 3: optimisations apportées par la ligne intégrée

OCP en chiffres, plaquettes chiffre clés

Figure 4: Organigramme de la direction de production de Khouribga

14 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

15 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Figure 5: Organigramme du Service Traitement Sidi Daoui

1.3.2 Minerai à traiter :

qualité désignation teneur en BPL

Tableau 4: classification des qualités de phosphate

16 AU : 2017/2018 Abderrahmane Ouderhouch

Figure 6: courbe de GAUSS

1.3.3 Description des processus de production du phosphate