République algérienne démocratique et populaire

Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université of 20 aout 1955-Skikda

1955 ‫ أوت‬20 ‫جامعة‬ La faculté of Technology 1955 ‫ أوت‬20 ‫جامعة‬

Département de genie electreique

Spécialité : automatique et informatique industrielle

THEME

Modulation ou distribution de l’énergie pneumatique ou

Presenté par:

Gharbi zakaria

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1. Introduction :

Les systèmes pneumatiques sont de plus en plus présents dans un nombre de procèdes
industriels touchant la fabrication mais également la manutention, la médecine, l’armement, la
robotique, etc. L'utilisation des distributeurs proportionnels dans les systèmes pneumatiques
fournit une conception pratique et simple à utiliser notamment pour faire une synthèse de lois de
commande par exemple par retour d’état. De plus, le distributeur proportionnel est un
modulateur de puissance qui ne consomme pas beaucoup d’énergie. Le distributeur est dit
proportionnel, car il fournit un débit en mode de fonctionnement bidirectionnel. Le débit délivré
par le distributeur (soit en détendeur soit en compresseur) est fonction de la tension
d’alimentation de l’étage électronique du distributeur proportionnel.
Le distributeur est un composant qui va orienter (laisser passer ou non), grâce au mouvement
d’une pièce interne, une énergie, que l’on appelle : énergie de PUISSANCE. Pour obtenir le
mouvement de la pièce interne, nous avons besoin d’une autre énergie, qui n’est pas
nécessairement de même nature, c’est l’énergie de COMMANDE.

1.1. Leurs principales caractéristiques sont :

 Le nombre de position.
 Le nombre d’orifices.
 La commande.
 Le débit.

2.M o d é l

distributeur :

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 La tige de piston d’un vérin a double effet doit amorcer son mouvement de sortie après
émission d’un ordre de départ déclenche manuellement, puis inverser en fin de course avant. Le
rappel ne doit avoir lieu que lorsque la pression atteint sa valeur maximale sur cette fin de
course.

2.1. Solution :
La manœuvre du distributeur 1.2 provoque l’inversion du distributeur 1.1. La tige du vérin
1.0 actionne en fin de course le contacteur 1.5. Sur la canalisation de puissance A du vérin, est
montée la soupape de séquence 1.3 qui ne laisse passer l’air comprime en direction du contacteur
1.5 qu’après l’établissement de la pression. Le distributeur 1.1 commute alors et la tige du vérin
1.0 est rappelée.

3. Principe de fonctionnement :

Ils sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, comme des sortes
d’aiguillage, à la réception d’un signal de commande qui peut être mécanique, électrique ou
pneumatique, comme le contacteur associé à un moteur, le distributeur est le pré-actionneur
associé à un vérin pneumatique.. Ils permettent de :
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique ou
pneumatique (distributeurs de puissance).
 Choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, etc.).
 Exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire, etc.).

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 3.1. La symbolisation des distributeurs pneumatiques intègre trois
fonctions :
 Les orifices : Ce sont les raccordements nécessaires au passage de l’air comprimé, les
flèches indiquent le sens de circulation de l’air.
 Les positions : Elles sont représentées par des cases, il y a autant de cases que de position
du distributeur.
 Les organes de commandes : Ils déterminent la façon dont le distributeur est piloté.
Par hypothèse, on suppose que :
 La pression alimente l’orifice 1.
 L’orifice 2 est à l’air libre.
 L’orifice 3 est relié à un vérin simple effet.
Si l’on applique une pression à la commande B, Le tiroir se déplace vers la gauche, et l’air Sous
pression serra envoyé dans la chambre du Vérins : la tige sort. Si l’on applique une pression à la
commande A, Le tiroir se déplace vers la droite : la tige du vérin Rentre.

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4. Différent types de distributeur :

 Le distributeur 2/2 : aussi appeler le bloqueur permet d’alimenter un circuit hydraulique

ou de l’isolé du reste de l’installation.
 Si le vérin est à Simple Effet :
Il ne comporte donc qu’un seul orifice à alimenter sur le vérin, on utilise alors un distributeur ne
comportant qu’un seul orifice de sortie, c’est-à-dire un distributeur 3/2, trois orifices et deux

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positions.

 Si le vérin est à Double Effet :

Il comporte donc deux orifices sur lesquels il faut alterner les états de pression et d’échappement.
On utilise alors un distributeur 4/2 ou 5/2.

 Distributeur 5/2 monostable a commandé par électroaimant et rappel par ressort 

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  (1) bobine (électroaimant).
 (2) Piston.
 (3) Tiroir.
 (4) Ressort de rappel.
 (5) Sorties.
 (6) Indicateur de pression.
 (7) Commande manuelle.
 (8) connecteur électrique.
 Distributeur 5/2 avec un vérin double effet 

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  Symbolisation et représentation :

 La commande électromagnétique (Commande directe) :

Chez les électrodistributeurs à commande directe, le distributeur est commandé par un
électro-aimant. Quand on active l’électro-aimant, le noyau (B) est attiré vers le haut contre la
force du ressort de rappel. De ce fait, les orifices 1 et 2 sont reliés et l’orifice d’échappement 3
est fermé. Si l électro-aimant est désactivé, le ressort ramène le noyau dans sa position initiale et

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la connexion 1-2 est obturée pendant que le raccord 2 est relié au raccord d’échappement 3

 Commande indirecte :
En actionnant la bobine de l’électro-aimant, le distributeur de commande commute et
actionne le piston (tiroir) du distributeur principal. Quand on active l’électro-aimant, le noyau
(B) est attiré vers le haut contre la force du ressort de rappel. De ce fait, la pression d’air passe et
déplace le tiroir qui met les orifices 1 et 2 en relation et l’orifice d’échappement 3 est fermé. Si l
électro-aimant est désactivé, le ressort ramène le noyau dans sa position initiale et le ressort du
piston fait de même. La connexion 1-2 est obturée pendant que le raccord 2 est relié au raccord
d’échappement 3. L’inconvénient des distributeurs à commande indirecte est qu’ils nécessitent
une pression minimale d’alimentation qui peut varier de 0,15 à 0,3 MPa en fonction de leur
construction mécanique. Si la pression d’alimentation est insuffisante, le distributeur principal ne
commutera pas quand on actionne le distributeur de commande.

Note : La plupart des électrodistributeurs sont dotés d’une commande auxiliaire mécanique (A) qui
permet de commander le distributeur manuellement.

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  FONCTIONS PNEUMATIQUES COMPLEMENTAIRES :
 Bloqueurs :
Ils interdisent le passage de l’air entre le distributeur et le vérin. (Sécurité par blocage de charge
en mouvement).

 Purgeurs rapides :
Ils permettent d’accélérer la vitesse des vérins en mettant l’échappement direct à leur niveau et
non à celui du distributeur.

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  Sectionneur-purgeurs :
En mettant à la purge localement la chambre du vérin, ce composant libère rapidement la
pression emmagasinée.

 Mise en pression progressive - Alimenter le circuit :

En vue d’assurer l’arrêt d’urgence et la sécurité il est souvent nécessaire de placer un sectionneur
en entrée de tout le circuit pneumatique. Cette fonction peut être assurée par un distributeur 3/2
largement dimensionné pour alimenter le circuit. Dans le cas ou certains actionneurs aient des
mouvements brusques indésirables il est utile de placer un démarreur progressif en entrée du
circuit.

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  Les Clapets anti retour :
La fonction ET :
Le sélecteur à deux clapets dispose de deux entrées X et Y et d’une sortie A. Le passage
de l’air ne peut avoir lieu que si un signal est présent à chaque entrée.
Un seul signal en X ou Y obture le passage en raison des forces différentes s’exerçant sur le tiroir
à piston. Lorsque les signaux d’entrée sont décalés dans le temps, c’est le dernier signal apparu
en entrée qui atteint la sortie. En cas de différence de pression des signaux d’entrées, la pression
la plus forte obture le clapet et la pression la plus faible atteint la sortie A .Le sélecteur à deux
clapets ou la fonction « ET » est
surtout utilisée dans les les
fonctions de contrôle et pour des
combinaisons logiques.

La fonction OU :
Ce sélecteur dispose de deux entrées X et Y et d’une sortie A. Lorsqu’une pression est
appliquée à l’entrée X, le piston obture l’entrée Y et l’air passe de X vers A. Si l’air passe de Y

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vers A, c’est l’entrée X qui est obturée. En cas de reflux d’air, c’est à dire quand un vérin ou un
distributeur placé en aval est mis à l’échappement, les conditions de pression maintiennent le
piston dans la position qu’il a prise auparavant. Ce sélecteur est également désigné par
l’opérateur « OU ».
La mise en œuvre d’un ou plusieurs sélecteurs de circuit est nécessaire lorsqu’on veut
actionner un vérin ou un pré-actionneur à partir de deux ou plusieurs endroits.

 Exemple de schéma

avec repérages :

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