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TD-1 : Liaisons & actions 1ING/GMP

Application 01 (cas statique)


Pour chacun des exemples suivants, l’action de pesanteur est négligée, on demande de :
 Déterminer les torseurs de chaque actions (extérieure ou interne)
 Déterminer les actions de liaisons ;

Exemple (a)
⃗𝑭 Y

O A Z X

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿𝑥
𝑂𝐴


𝑭
Exemple (b)

O B
A

2
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿𝑥
𝑂𝐴 = 𝐿𝑥 ; 𝑂𝐵
3
Exemple (c)
⃗ = 300y
𝑭 ⃗
c) ⃗𝑪 = 1200z

O A B D

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥; 𝑂𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 4𝑥; ⃗⃗⃗⃗⃗
OD = 7𝑥

Exemple (d)
Y
q

A B Z X
L/3
L

Exemple (e)

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Application 02 (cas dynamique)


Exemple 1
La figure 6 représente la modélisation d'un arbre cylindrique de révolution (1). Cet arbre est
guidé en rotation dans les paliers 2 et 3 et il permet de transmettre un couple entre les roues
à denture droite 4 et 5. Le repère R = (A, x, y, z) est tel que (A, x) est porté par la ligne moyenne
de l'arbre 1.
Question
Donner les torseurs associés aux liaisons et actions du mécanisme (arbre 1) dans le repère
donné.

Figure 6
Exemple 2
La figure 7 représente la modification de l’arbre porte-mandrin d’une tête d’usinage
multibroche. Cet arbre reçoit le mandrin 4 à son extrémité A ; à son autre extrémité, en O, un
pignon arbré de rayon primitif R = 12mm reçoit la puissance mécanique d’un autre pignon 2
non représenté. L’arbre 1 est guidé en rotation dans un carter repéré 0 par l’intermédiaire de
deux roulements à billes placés en B et C, la liaison en C est modélisé par liaison linéaire
annulaire (unités : m et N).

Figure 7
Application 04 :
La figure 8 représente perceuse portative à l’échelle réduite. La chaîne cinématique de la
perceuse portative est présentée dans la figure 9. On suppose que les pignons du réducteur
sont à denture droite.
Question
Donner les torseurs associés aux liaisons et actions du mécanisme dans le repère donné. Le
couple moteur est Cm = -0,16 Nm et le couple résistant dû au ventilateur est de Crv = 0,02 Nm.
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Figure 8

Figure 9

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