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MINISTÈRE DE LYCÉE ECHABEB

L’ÉDUCATION ET
DEVOIR DE CONTRÔLE № 1 DOUAR HICHER
DE LA FORMATION A.S. : 2007 / 2008 MANOUBA

Épreuve : Classes : 4ème Sciences Durée : 4 heures


Date : 17 / 11 / 2007
Disciplines techniques Techniques 1 & 2 Coefficient : 3

Constitution du sujet :
- Dossier technique  : pages : 1/6 - 2/6 - 3/6 - 4/6 - 5/6 et 6/6
- Feuilles réponses : pages : 1/9 - 2/9 - 3/9 - 4/9 - 5/9 - 6/9 - 7/9 - 8/9 et 9/9

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS


I- Mise ne situation :
La figure № 1 représente un système de distribution de plats chauds prêts à
consommer. Les produits stockés surgelés à -18°C sont très variés : crêpes, pizzas,
tomates farcies, couscous, … Ils sont réchauffés par un four à micro-ondes.
Le consommateur fait son choix parmi la liste des plats disponibles. Il consigne sur le
clavier le code correspondant au plat choisi et lit sur l’afficheur la somme à payer.
Après acquittement du prix à l’aide d’une carte nominative, une fourche de
préhension (voir Figure № 2 du dossier technique page 2/6) prend dans le stockeur
le plat sélectionné et le dispose dans le four à micro-ondes. Le plat est chauffé
pendant 30s, il est ensuite présenté au consommateur.

A ffic h e u r
n u m é r iq u e
C la v ie r d e
s é le c tio n p la ts
usc
Co as
Piz
z
ous L is te d e s
p r o d u its
p es
Crê s
ate
Tom
s
Frite

L e c te u r c a rte
n o m in a tiv e
T ic k e t d e
c a is s e
P o rte d u fo u r
à m ic r o - o n d e s

Figure № 1 : Distributeur automatique de plats chauds

Dossier technique DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page  1/6


Devoir de contrôle № 1 Le 17 / 11 / 2007

II- Schéma d’implantation des différents constituants :


Le schéma ci-dessous représenté par sa vue de face et sa vue de dessus le
distributeur en position porte ouverte à 180°. Le système comporte 3 modules.
B â ti ( lié a u s o l)
m a g a z in d e s to c k a g e
P o rte (o u v e rte ) P la ts s u r g e lé s

Fp Z+
F o u rc h e d e
p r é h e n s io n

U n ité
F o u r à m ic ro - o n d e s G a le t
d 'é l é v a t i o n M 3
d 'e n t r a î n e m e n t
M a n ip u la te u r Z-
3 axes
Z
U n ité d e d é p la c e m e n t
h o r iz o n ta l M 1 X

M 4 X- X+
EA
G r o u p e r é fr ig é r a n t
R e s s o rt M 5

SO L

M UR
S a s d e p r é s e n ta tio n
d u p la t P o rte o u v e rte

P o rte d u fo u r
G a le t Y+ Y
B â ti
F o u rc h e X ( lié a u s o l)
C a v ité Y- M 2
O u v e rtu re to u rn a n te
d u fo u r

Figure № 2 : Schéma d’implantation


III- Constituants du système :
Le distributeur est essentiellement composé :
 D’un clavier permettant la sélection du plat ;
 D’un afficheur numérique pour transmettre les différents messages au
consommateur ;
 D’un monnayeur pour enregistrer et vérifier la validité de la carte nominative ;

Dossier technique DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page  2/6


4ème Sciences Techniques Lycée ECHABEB Douar Hicher

 D’une partie commande réalisée par une carte électronique spécifique gérant
le fonctionnement du système ;
 D’un manipulateur à 3 axes (voir Figure № 2 du dossier technique page 2/6),
chargé de chercher le plat sélectionné et de le déposer dans le four. Ce
manipulateur est formé de 3 unités dont les mouvements sont assurés par :
o M1 : moteur pas à pas à deux sens de rotation assurant le mouvement
de translation suivant l’axe X de l’unité de déplacement horizontal ;
o M2 : moteur pas à pas à deux sens de rotation assurant le mouvement
de translation suivant l’axe Y de la fourche de préhension ;
o M3 : moteur pas à pas à deux sens de rotation assurant le mouvement
de translation suivant l’axe Z de l’unité d’élévation.
 D’un four micro-ondes associé à un moto-réducteur électrique M4, à deux
sens de rotation ;
 D’un magasin de stockage et d’un groupe réfrigérant permettant de maintenir
à basse température les plats stockés. La réfrigération du magasin de
stockage est assurée par un groupe compresseur actionné par un moteur
M5 à courant alternatif (voir Figure № 2 du dossier technique page 2/6).
IV- Module d’entraînement de la cavité du four :
L’énergie mécanique de rotation est générée par le moto-réducteur M4 dont le
dessin d’ensemble est donné dans la page 6/6 du dossier technique.
L’arbre moteur (1) est accouplé à l’arbre d’entré du réducteur (5) composé d’un train
d’engrenages (5,22) et (18,11).
Le mouvement de rotation de l’arbre (5) du réducteur est transmis au galet (13)
d’entraînement de la cavité, solidaire à l’arbre de sortie (17)).
V- Éléments standard :
C la v e tt e p a r a llè le V is à tê te h e x a g o n a le R o n d e lle p la te
a d
Ød
1.15 a

e
b

d
k
j

l b D
D
d e
d b a M L L L
d a b j k 8 5 .3 13 8 1 .5 18 22 3 0
17 à 22 6 6 d -3 .5 d + 2 .8 10 6 .4 16 10 2 22 27 3 6
22 à 30 8 7 d -4 d + 3 .3 12 7 .5 18 12 2 .5 27 32 4 0

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Devoir de contrôle № 1 Le 17 / 11 / 2007

VI- La nomenclature :
28 16 Vis à tête cylindrique hexagonale creux
27 2 Clavette parallèle
26 1 Anneau élastique pour arbre
25 2 Entretoise
24 1 Rondelle Grower
23 1 Écrou hexagonale
22 1 Roue dentée
21 1 Couvercle
20 1 Roulement à deux rangés de billes
19 2 Clavette parallèle
18 1 Pignon arbré
17 1 Arbre de sortie
16 1 Rondelle plate
15 1 Clavette parallèle
14 1 Vis à tête cylindrique hexagonale creux
13 1 Galet
12 2 Roulement à contact radial
11 1 Couronne
10 1 Couvercle
9 1
8 1 Écrou hexagonale
7 1 Carter
6 2 Roulement à contact radial
5 1 Arbre d’entré
4 1 Couvercle
3 2
2 1 Manchon d’accouplement
1 1 Arbre moteur
Rep Nbre DÉSIGNATION MATIÈRE OBSERVATION

MOTO – RÉDUCTEUR (M4)

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4ème Sciences Techniques Lycée ECHABEB Douar Hicher

VII- Document constructeur additionneur : 74HC283

1 16

2 15 Broche N° Symbole Nom et Fonction


3 14 4,1,13,10 S1 jusqu’à S4 Sorties des sommes
74HC283

5,3,14,12 A1 jusqu’à A4 Opérande A d’entrée


4 13
6,2,15,11 B1 jusqu’à B4 Opérande B d’entrée
5 12
7 C IN Entrée de retenue
6 11 8 GND Masse (0V)
7 10 9 Cout Sortie de retenue
8 9
16 VCC Tension de polarisation

VIII- Document constructeur multiplixeur 74HC151

1 16

2 15
Broche N°SymboleNom et Fonction4,3,2,1,15,14,13,12X0
jusqu’à X7Entrées du multiplexeur5YSortie
3 14
74HC151

multiplexeur6YSortie complémentaire8GNDMasse
4 13
(0V)11,10,9A,B,CEntrées de selection16VCCTension de
5 12
polarisation
6 11

7 10

8 9

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