m

 m

m
m  


m
m
m

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m
m
m
 

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 '(! )*+),%%
9
 
m
La longitud es un magnitud escalar, no necesita mas que un valor para definirla.

Existen dos tipos de magnitudes, aquellas que solo necesitan un valor para quedar definidas:
longitud, tiempo͙ y otras que para definirlas además de su valor se deben añadir las condiciones
en que se aplican: fuerza, velocidad, aceleración͙.

Llamaremos a las primeras d
m

  m
Las segundas son llamas d
 
  m
m
 mmm 
m
m
Supongamos que empujamos con fuerza una mesa.
Al hacer una fuerza sobre ella se deberían dar tres datos:

Gm El valor de la fuerza que hago, llamado módulo.

Gm La dirección respecto de un punto de referencia.
Gm El sentido dentro de los dos posibles de la dirección dada.

Estos tres valores que son necesario para definir la fuerza, se llaman el VECTOR de dicha fuerza y,
de la misma manera que para hacer cálculos con medidas de magnitudes escalares se utiliza su
valor escalar, para hacer cálculos con magnitudes vectoriales se utiliza su vector o magnitud
vectorial.


mmm 
m
m
Para representar un vector dibujaremos una flecha:

Pero no sirve cualquier flecha, recordemos que un vector viene definido por su 
 mdm
ym m
Gm Para que el vector tenga la dirección adecuada, primero dibujamos la recta que lo define.m
Gm 9edimos la longitud equivalente al modulo del vector. Y l dibujamos.m
Gm ¬inalmente dibujamos la flecha que indica el sentido del vector.m
m
mm
  m
m
Además de la dirección, el modulo y el sentido,
para representar un vector en un plano debemos
de fijar su punto de aplicación, que hace
referencia al objeto sobre el que se aplica el
vector.
El punto de aplicación coincide con el origen del vector.
El sistema de coordenadas permite representar un vector en el plano.


mmm 

m
Hemos visto como representar un vector, pero cuando queremos hacer una referencia escrita a un
vector podemos utilizar uno de los siguientes métodos:
Gm Para designar un vector se utiliza una letra minúscula con una flecha encima:
v
Gm También se puede designa un vector por los puntos que lo limitan: B
V
(AB) o AB
A
Gm O como la diferencia de dos puntos:
(B-A)

m m
m
Ya hemos visto como representar gráficamente un vector, pero cuando queremos realizar cálculos
matemáticos con vectores debemos de buscar la manera de poder expresarlos con valores
numéricos.

Una manera sencilla de expresar numéricamente un vector es por medio de su modulo 9 y su

ángulo que forma con el eje de referencia ɴ.
Esta forma de representar el valor de un vector se le llama de

 m
mel modulo se
expresa con su valor numérico y el ángulo se escribe como subíndice
Ejemplo:
90 60°

9mmm 
m
m
Si desde el extremo del vector A trazamos dos perpendiculares a los ejes, los valores que nos dan
en el eje X y en el eje Y, se les llama componentes del vector.
A este proceso se le llama descomposición del vector en sus componentes.


mm
9mmm 
m
m
Si nos fijamos en la figura vemos que el vector y sus componentes forman un triangulo rectángulo
en el que es fácil sacar la relación que existe entre las componentes del vector, su modulo y su
ángulo.
ax= a cos ɲ
ay= a sen ɲ

Para obtener el modulo a partir de las componentes del vector podemos aplicar el teorema de
Pitágoras:
a2 = ax2+ay2

Del que se obtiene el modulo del vector:

a=я(ax²+ay²)
Para obtener el ángulo partimos de la tangente:
tg ɲ= ((ay)/(ax))
Por lo que el ángulo será:
ɲ= tg-1((ay)/(ax))

mm
  m
m
Cuando el vector se encuentra en otro cuadrante diferente del primero, podemos realizar los
cálculos con el ángulo de referencia al origen:

9 m 
 
mm 
m
m
Ya sabemos expresar con valores escalares un vector. Vamos a ver ahora como podemos realizar
las operaciones matemáticas con vectores.

Supongamos que tenemos dos vectores m y  m de los que

conocemos sus componentes: P
 P y 
  y queremos
obtener el vector  mque resulta de la suma de los dos.

Para sumar estos dos vectores basta con sumar sus componentes:

m m

m m
m
Una vez que tenemos los componentes del vector suma,
podemos obtener su módulo y su ángulo como ya hemos visto.
Si lo que queremos es restar, las componentes del vector resta se obtendrían de la resta de las
componentes de ambos vectores.

 m 
 
mm 
m
m
m
Supongamos que tenemos dos vectores m y  m de los que
conocemos sus componentes: P
 P y 

  y queremos
obtener el vector  mque resulta de la suma de los dos.

Para restar estos vectores basta basta con sumar las componentes del
vector mcon la inversa de las componentes de  m
m

m m m

m m m
m
Una vez que tenemos las componentes del vector suma, podemos
obtener su módulo y su ángulo como ya hemos visto.


mmm 
mmm
 m

Si lo que queremos es multiplicar el vector por un número, podemos multiplicar directamente le

módulo del vector por el numero o multiplicar cada una de las componentes por el mismo
número.

Supongamos que queremos multiplicar el vector mpor 3.

Podemos hacerlo multiplicando el modulo por 3 y

manteniendo el ángulo.

O bien considerando el producto de sus componentes por el número

mmm m

mmm m

En caso de que se quiera dividir un

vector por un numero se opera de igual manera.
 9 m
 
mm 
m
m
Un vector no tiene una ubicación definida, puede trasladarse de cualquier parte del plano si
modificar ni su módulo, ni su orientación (dirección y sentido). Por esta razón se dice que los
vectores son libres.
Para sumar vectores gráficamente podemos utilizar el método del paralelogramo.

9 m
 
mm9 mmm 
m
m
Supongamos que lo que queremos hacer es sumar gráficamente tres
vectores:
Primero sumaremos dos de ellos por el procedimiento que hemos visto y
posteriormente sumaremos la resultante obtenida con el otro vector.
Este procedimiento es aplicable a un numero indefinido de vectores.

Un modo de simplificar este método de suma de vectores es trasladar el origen del segundo al
extremo del primero, el origen del tercero al extremo del segundo y asi sucesivamente.
Un vector suma es el que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del
último.

m
 m
 
mm 
m
m
para restar dos vectores my , simplemente sumaremos al vector mel opuesto de m
por vector opuesto de uno dado entendemos aquel que tiene igual módulo y dirección pero
sentido contrario.

Supongamos que queremos obtener gráficamente el vector .

En primer lugar dibujaremos el vector my luego sumaremos este al vector mpor el método que ya
hemos visto.


mm9 m

Cuando sobre un cuerpo se ejercen varias fuerzas, el cuerpo se comporta como si actuara una sola
fuerza que es la resultante de la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él.

El primer paso para resolver un problema será dibujar un diagrama vectorial de las fuerzas. Para
que la resolución sea mas sencilla es conveniente hacer coincidir al menos uno de los vectores con
los ejes del diagrama.
El resultado se puede obtener sumando las componente y
las componentes G de cada vector que darán como resultado
la componente  y la componente G del vector resultante.

En aquellos problemas en los que se nos dice que el

cuerpo esta en equilibrio, el valor de las componentes 
y G de la resultante será igual a cero según la primera
ley de Newton, por lo quela ecuación para obtener
cualquiera de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo se
puede obtener igualando a cero la suma de las
componentes.

Si la resultante de todas las fuerzas es distinta a cero,

en el cuerpo se produce una aceleración que viene
dada en la segunda ley de Newton.

¬ = m.a
Los dos tipos de fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las fuerzas de contacto y las fuerzas de
campo. Ambas deben tomarse en cuenta en la construcción de un diagrama de fuerzas.
Por ejemplo, la atracción gravitacional de un cuerpo por parte de la tierra, conocida como peso, no
tiene un punto de contacto con el cuerpo. La dirección del vector peso debe considerarse siempre
hacia abajo:

Al dibujar diagramas es importante

distinguir entre fuerzas de acción y las
de reacción, que vienen definidas en la
tercera ley de Newton.

Usando un cuerpo esta sobre un plano horizontal, la fuerza de acción que ejerce el cuerpo sobre el
plano es igual que la reacción del plano
sobre el cuerpo. El sistema esta en
reposo. Sin embargo, si el plano esta
inclinado y no hay rozamiento, las
fuerzas de reacción y el peso ya no se contrarrestan y se genera un movimiento acelerado.

Cuando empujas una pared ejerces una fuerza de acción sobre ella y la pared ejerce una fuerza de
la misma magnitud de reacción sobre tu cuerpo. Estas fuerzas aunque son de igual magnitud
tienen diferentes puntos de aplicación y por eso no se suman. Si empujas una pared estando sobre
un suelo rugoso, la fuerza de reacción que se genera sobre tu cuerpo se anula con la fuerza de
rozamiento de los zapatos sobre el suelo rugoso. Estas en equilibrio y no te mueves. Sin embargo,
si el suelo es una superficie helada, la fuerza de reacción hace que te desplaces en sentido
contrario al de la fuerza que ejerces sobre la pared.