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2 TEC (frottement)
Caractéristiques mécaniques
• Toutes les liaisons sont parfaites sauf la liaison
hélicoïdale de rendement η dont les pertes par
frottement seront notées Pf et dont le torseur statique
est le suivant : {𝑇1⟶2 }𝐴 =
⃗R1→2 = X12 . x⃗g +Y12 . y
⃗ g + Z12 . zg
{ }
⃗⃗⃗ A,1→2 = L12 . x⃗g +M12 . y
M ⃗ g + N12 . zg
𝐴
• Le coulisseau soulève une masse M.
• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le stator exerce un couple moteur sur le rotor 𝐶 𝑠→1 =
𝐶𝑚 . zg.
Etude cinématique
𝑝
Le système vis -écrou est caractérisé cinématiquement par la relation 𝑉𝐴,2/0 = − 2𝜋 𝜔1/0.
Etude énergétique
1) Isoler la vis (1) , écrire le théorème de la puissance cinétique à (1) et en déduire l'expression de
N12 en fonction de Cm, J1 et 𝜔1/0 .
2) Isoler le coulisseau (2) = {2, M} et écrire le théorème de la puissance cinétique à (2) et en déduire
l'expression de Z12 en fonction de λ et de ses dérivées.
𝑍12 .𝑉𝐴,2/0
3) Exprimer 𝑍12 en fonction de 𝑁12 en utilisant le rendement 𝜂 = 𝑁12 .𝜔1/0
et la relation cinématique.
4) En déduire la puissance dissipée dans la liaison hélicoïdale : 𝑃𝑓 = 𝑃1⟶2/1 en fonction de η, Cm,
𝜔1/0, sa dérivée et J1.
5) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique (TEC) aux éléments mobiles s={1,2} , déterminer
l'expression du couple moteur Cm en fonction de l'inertie équivalente Jeq, de Cm, η , 𝜔1/0 et des
masses. Préciser l’inertie équivalente Jeq de toute la charge ramenée sur l’arbre moteur.