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C-T Convertir Transmettre Td T-7.

2 TEC (frottement)

T-7.2 TSI1 TSI2


X
Td Théorème de la puissance cinétique
Période
Liaisons non parfaites 1 2 3 4 5
Cycle 5 : Convertir - Transmettre Durée : 2 semaines X
Le système vis-écrou se retrouve dans de nombreux mécanismes lorsqu'il s'agit de transformer la
rotation d'un moteur en un mouvement de translation ou qu'il s'agit d'obtenir un mouvement non
réversible (pilotable uniquement par la motorisation).

Figure 1 : Pilote électrique de bateau.

Figure 2 : Portail et son vérin électrique.

Figure 3 : Axe de machine outil


(ici fraiseuse à broche verticale).

Dans la suite de l'exercice, on s'intéresse à un système de levée de charge. Il s'agit notamment de


déplacer la broche (très lourde pour une broche) d'une fraiseuse à commande numérique.

Analyser Modéliser Résoudre Expérimenter Concevoir Réaliser Communiquer


B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement %
Savoirs faires associés bilan
Associer un modèle aux constituants d’une chaîne d’énergie / Proposer et justifier un modèle de
liaison
Associer aux liaisons un torseur d’action mécanique transmissible et un torseur mécanique
Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable / Associer un modèle à une action mécanique
Réaliser l’inventaire des actions mécaniques extérieures s’exerçant sur un solide
Déterminer les caractéristiques d’un solide indéformable (masse, centre d’inertie, matrice d’inertie)
Analyser Modéliser Résoudre Expérimenter Concevoir Réaliser Communiquer
C2 Procéder à la mise en œuvre d'une démarche de résolution analytique %
Savoirs faires associés
Déterminer la loi entrée-sortie d’une chaîne cinématique simple
Déterminer le vecteur vitesse ou accélération d’un point d’un solide par rapport à un autre
Donner la loi du mouvement sous forme d'équations différentielles (efforts extérieurs connus)
Exprimer l’énergie cinétique d’un solide dans un référentiel galiléen
Exprimer les puissances extérieures et les inter-efforts
Exprimer le théorème de l’énergie-puissance appliqué à tout ou partie des éléments de la chaîne
d’énergie / Déterminer les puissances échangées, transmises ou stockées
Déterminer les caractéristiques mécaniques de l’actionneur

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C-T Convertir Transmettre Td T-7.2 TEC (frottement)
Caractéristiques géométriques et cinétiques
• Le repère Rg=(O, ⃗⃗⃗
xg , ⃗⃗⃗
yg , ⃗⃗⃗
zg ) est galiléen
• Vis (1), regroupant la vis et le rotor du moteur
Pas p à droite en 𝑚. 𝑡𝑟 −1 .
𝑧1 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑧𝑔 et 𝜃 = 𝜃(𝑡) = (𝑥⃗⃗⃗⃗𝑔 , ⃗⃗⃗⃗
𝑥1 ) = (𝑦⃗⃗⃗⃗𝑔 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦1 )
Masse 𝑚1 , de moment d'inertie autour de l'axe (O,𝑧⃗⃗⃗1 ) : J1
et de centre d'inertie G1 tel que 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 𝐻. ⃗⃗⃗
zg
• Coulisseau (2)
Masse m 2 , de moment d'inertie autour de l'axe (O,𝑧⃗⃗⃗1 ) : J2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 = 𝑎. ⃗⃗⃗
et de centre d'inertie G2 tel que 𝐴𝐺 xg + 𝑏. y⃗⃗⃗g + 𝑐. ⃗⃗⃗
zg
Position et vitesse du point A lié au coulisseau :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝜆. ⃗⃗⃗
zg avec 𝜆 = 𝜆(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝐴,2/0 = 𝑉𝐴,2/0 . ⃗⃗⃗
𝑧𝑔 avec 𝑉𝐴,2/0 = 𝜆̇

Caractéristiques mécaniques
• Toutes les liaisons sont parfaites sauf la liaison
hélicoïdale de rendement η dont les pertes par
frottement seront notées Pf et dont le torseur statique
est le suivant : {𝑇1⟶2 }𝐴 =
⃗R1→2 = X12 . x⃗g +Y12 . y
⃗ g + Z12 . zg
{ }
⃗⃗⃗ A,1→2 = L12 . x⃗g +M12 . y
M ⃗ g + N12 . zg
𝐴
• Le coulisseau soulève une masse M.
• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le stator exerce un couple moteur sur le rotor 𝐶 𝑠→1 =
𝐶𝑚 . zg.

Etude cinématique
𝑝
Le système vis -écrou est caractérisé cinématiquement par la relation 𝑉𝐴,2/0 = − 2𝜋 𝜔1/0.

Etude énergétique
1) Isoler la vis (1) , écrire le théorème de la puissance cinétique à (1) et en déduire l'expression de
N12 en fonction de Cm, J1 et 𝜔1/0 .
2) Isoler le coulisseau (2) = {2, M} et écrire le théorème de la puissance cinétique à (2) et en déduire
l'expression de Z12 en fonction de λ et de ses dérivées.
𝑍12 .𝑉𝐴,2/0
3) Exprimer 𝑍12 en fonction de 𝑁12 en utilisant le rendement 𝜂 = 𝑁12 .𝜔1/0
et la relation cinématique.
4) En déduire la puissance dissipée dans la liaison hélicoïdale : 𝑃𝑓 = 𝑃1⟶2/1 en fonction de η, Cm,
𝜔1/0, sa dérivée et J1.
5) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique (TEC) aux éléments mobiles s={1,2} , déterminer
l'expression du couple moteur Cm en fonction de l'inertie équivalente Jeq, de Cm, η , 𝜔1/0 et des
masses. Préciser l’inertie équivalente Jeq de toute la charge ramenée sur l’arbre moteur.

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