L La figure représente un système à 2 ddl constitué d’une barre de masse négligeable et de longueur L qui oscille dans un x plan vertical autour de son extrémité fixe. Une masse k ponctuelle m1 est fixée à l’extrémité de la barre. Un ressort m2 de raideur k relie cette masse à une seconde masse m2 qui m1 glisse sans frottement sur un plan horizontal. On pose m2=m1 /2 , k =m 1 ω 20 et g= Lω 20. Etablir les équations différentielles du mouvement. Donner les matrices [M], [K] et D[(ω)]. Déterminer les pulsations propres en fonction de ω0. Déterminer les rapports des amplitudes des modes propres. Donner les équations horaires du mouvement. On donne ( 0 ) =θ0, x( 0 ) =0, θ̇ ( 0 ) = ẋ ( 0 ) =0.
Exercice 2 (7 pts) Le dispositif mécanique ci-contre représente une masse m liée par deux ressorts et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux β, et un support rigidement lié au système mécanique. A l’équilibre, les deux ressorts sont allongés de X. Le mouvement du support est repéré par s(t) tandis que le mouvement de la masse est repéré par x(t). On étudie des vibrations sinusoïdales de la forme s(t) = S0 cos(Ωt). On donne : m=1kg, k=1600 N/m, β=2kg/s, S0=1cm. β 1) Ecrire les énergies cinétiques et potentielles du système. x(t) 2) A partir de la condition d’équilibre, déterminer X (à m l’équilibre s(t)=0). 3) L’équation différentielle est donnée par : k/ k/ m ẍ + β ẋ+ kx=ks (t). Calculer et ω0 et montrer que la 2 s(t) 2 résonance est possible. 4) Pour Ω=3 rad/s, donner x(t) en régime transitoire ( x 0=1 cm, ẋ 0=0 ¿. 5) Donner x(t) en régime permanent. Calculer la pulsation de résonance, l’amplitude maximale et la bande passante.
