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Département de mécanique

Rattrapage de Physique 3, L2 Mécanique 2019

Exercice1 (13 pts)


L 
La figure représente un système à 2 ddl constitué d’une barre
de masse négligeable et de longueur L qui oscille dans un
x
plan vertical autour de son extrémité fixe. Une masse k
ponctuelle m1 est fixée à l’extrémité de la barre. Un ressort m2
de raideur k relie cette masse à une seconde masse m2 qui m1
glisse sans frottement sur un plan horizontal. On pose
m2=m1 /2 , k =m 1 ω 20 et g= Lω 20.
 Etablir les équations différentielles du mouvement.
 Donner les matrices [M], [K] et D[(ω)].
 Déterminer les pulsations propres en fonction de ω0.
 Déterminer les rapports des amplitudes des modes propres.
 Donner les équations horaires du mouvement. On donne ( 0 ) =θ0, x( 0 ) =0, θ̇ ( 0 ) = ẋ ( 0 ) =0.

Exercice 2 (7 pts)
Le dispositif mécanique ci-contre représente une masse m liée par deux ressorts et un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux β, et un support rigidement lié au système mécanique. A l’équilibre, les
deux ressorts sont allongés de X. Le mouvement du support est repéré par s(t) tandis que le mouvement de
la masse est repéré par x(t). On étudie des vibrations sinusoïdales
de la forme s(t) = S0 cos(Ωt). On donne : m=1kg, k=1600 N/m,
β=2kg/s, S0=1cm.
β
1) Ecrire les énergies cinétiques et potentielles du système.
x(t) 2) A partir de la condition d’équilibre, déterminer X (à
m l’équilibre s(t)=0).
3) L’équation différentielle est donnée par :
k/ k/
m ẍ + β ẋ+ kx=ks (t). Calculer  et ω0 et montrer que la
2 s(t) 2
résonance est possible.
4) Pour Ω=3 rad/s, donner x(t) en régime transitoire ( x 0=1 cm,
ẋ 0=0 ¿.
5) Donner x(t) en régime permanent. Calculer la pulsation de résonance, l’amplitude maximale et la
bande passante.

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