V.

EFFORTS SUR LES ENGRENAGES

NOM : PJ
À ROUE ET VIS SANS FIN

Figure 9

Figure 10

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 V. EFFORTS SUR LES ENGRENAGES
NOM : PJ
À ROUE ET VIS SANS FIN

Figure 11

Figure 12
Le sens des actions FTr et FTv est indiqué pour un filet à droite (vis et roue).
Dans le cas d'un filet à gauche ce sens doit être inversé.
FTv est l'effort tangentiel sur la vis et FTr l'effort tangentiel sur la roue.
Si la vis est motrice ou menante (cas général) FTv, créé par le couple moteur Cv est à l'origine de
tous les autres efforts.
FTv = FAr = effort axial sur la roue
FTr = FAv = effort axial sur la vis

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NOM : PJ
À ROUE ET VIS SANS FIN
Formulaire pour le calcul de FT, FR, FA et F (F2/1) dans le cas du non-frottement :
αn : angle de pression réel ou normal
β = β R : angle d'inclinaison de l'hélice de la roue (pour la vis : β V = 90° - β R)

Couple vis : CV = P/ωV

Effort tangentiel vis : FTv = CV/rV = FAr
Effort tangentiel roue : FTr = FTv/tanβ = FAv
Effort radial : FR = FTv.tanαn/sinβ
Effort sur la dent : F = FR/sinαn
Cas du frottement
Le frottement est un facteur important de ce type d'engrenage en raison d'un glissement élevé. Si f
est le coefficient de frottement entre les roues les efforts précédents deviennent :
FTv = F(cosαn.sinβ + f.cosβ )
FTr = F(cosαn.cosβ - f.sinβ )
FR = F.sinαn (inchangé)
De ces relations on obtient le rendement η de
l'engrenage.
Soit :
VR : vitesse du point de contact I appartenant à la roue par rapport au bâti.
VV : vitesse du point de contact I appartenant à la vis par rapport au bâti.
On montre (composition de mouvement en cinématique) que ces vitesses sont dans le rapport :
VR pas vis
= tanβ =
VV π .d V
puissance de sortie C .ω F .r .ω F .V
η = = R R = Tr R R = Tr R
puissance d'entrée C V .ωV FTv .rV .ωV FTv .VV

En remplaçant FTr et FTv par leurs valeurs, on obtient :

F ( cosαn .cosβ - f.sinβ ).VR cosαn .cosβ - f.sinβ
η = = tanβ
F ( cosαn .sinβ + f.cosβ ).VV cosαn .sin β + f.cosβ

cosαn - f.tanβ cosαn - f.tanβ

η = tanβ =
cosαn .tanβ + f cosαn + f / tanβ

En définitive :
puissance de sortie cosα n - f.tanβ
η = =
puissance d'entrée cosα n + f.cotβ

Remarque : si f = 0, on retrouve un rendement égal à 1.

Variation du rendement η lorsque f = 0,05 et αn = 20° Tableau 1

β (degrés) 1 2 3 5 8 15 25 30 40
η 0,25 0,40 0,49 0,62 0,72 0,82 0,88 0,89 0,90

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