Travaux dirigés : Physique des vibrations

Série1 : Oscillations libres à un degré de liberté. 2020-2021

Exercice 1 Mesure d’un coefficient de viscosité par les oscillations d’un système masse-ressort

On se propose de déterminer la valeur du coefficient de viscosité 𝜂 d'un liquide. On étudie pour

cela le mouvement oscillatoire amorti d'une bille accrochée à un ressort
1. On réalise d’abord l’expérience dans l’air où les frottements fluides sont
négligeables. On suspend alors une sphère, de rayon 𝑟, de masse
volumique 𝜌1 et de masse 𝑚, à un ressort de raideur 𝑘 et de longueur à
vide 𝑙0 et dont l’autre extrémité est attachée à un support fixe. A l’équilibre
du système, la longueur du ressort est 𝑙𝑒 .
a. Établir l'expression de l'allongement du ressort à l'équilibre en fonction
des paramètres caractérisant le système. Calculer sa valeur avec les
données suivantes :
𝜌1 = 2700kg.m−3 , 𝑘 = 3 N.m−1 , 𝑔 = 9,81 m.s−2 .
b. On écarte, verticalement, la sphère de sa position d'équilibre de (𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 ) et on la
lâche sans vitesse initiale (𝑣(𝑡 = 0) = 0). En utilisant une approche énergétique, établir
l’équation différentielle du mouvement.
c. En déduire les expressions de la pulsation propre 𝜔0 et de la période propre 𝑇0 . Calculer
la valeur numérique de 𝑇0 .
2. On réalise maintenant l'expérience en plongeant la sphère dans de l'huile,
de viscosité 𝜂 et masse volumique 𝜌2 = 800kg.m−3.
En mouvement, la sphère est soumise à une force de frottement fluide dont
l’expression est donnée par la formule de Stokes :
𝑓⃗ = −6𝜋𝜂𝑟𝑣⃗ = −𝑐𝑣⃗, où 𝑣⃗ est la vitesse verticale de la sphère.
a. L'allongement du ressort dans la nouvelle position d'équilibre est-il
identique à celui de la question 1.a) ? Justifier votre réponse. Donner sa
valeur numérique.
b. On écarte à nouveau la sphère de sa position d'équilibre d’une distance
(𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 ) et on la lâche sans vitesse initiale (𝑣(𝑡 = 0) = 0). Etablir l’équation
𝑚𝜔
différentielle du mouvement. En posant 𝑄 = 𝑐 0, donner l’expression de 𝑄 en fonction
de 𝜂, 𝑘, 𝑟 et 𝜌1 .
c. Une étude expérimentale a montré que le mouvement de la sphère est pseudo-périodique
de pseudo-période T et que le décrément logarithmique est 𝛿 = 0,3. Déterminer les
expressions de :
- 𝑇 en fonction de 𝑇0 et de 𝑄,
- 𝛿 en fonction de 𝑇, 𝑄 et 𝜔0,
- 𝑄 en fonction de 𝛿.
d. À partir des données du problème, déterminer la viscosité 𝜂 de l’huile.

1
TD1: Physique des vibrations
Exercice 2

On considère un canon de masse 𝑀 = 800 𝑘𝑔. À

l’instant 𝒕 = 0𝒔 ce canon tir horizontalement, du point 𝑂
(origine de l’axe (𝑂𝑋), un obus de masse 𝑚 = 2 𝑘𝑔 avec
une vitesse ⃗𝒗⃗⃗⃗𝟎 = 𝒗𝟎 ⃗𝒆⃗⃗⃗𝒙 (𝒗𝟎 = 600 𝒎𝒔−𝟏 ), le canon acquiert
𝒎
une vitesse de recul ⃗𝒗⃗⃗⃗𝒄 = − ⃗𝒗⃗⃗⃗𝟎 , (fiugre1). Figure 1
𝑴

Pour limiter la course du canon, on utilise un ressort de

raideur 𝒌1, de longueur à vide 𝒍𝟎 dont l’une des extrémités
est fixe et l’autre est liée au canon. Dans la suite, le canon est
assimilé à son centre de gravité G qui glisse sans frottement
sur l’axe horizontal (Ox), O étant la position de G à l’équilibre
statique, (figur2). Figure 2

𝑘
1. Établir l’équation du mouvement du canon en fonction de 𝑀 et 𝑘1 et puis en fonction de 𝜔0 = √ 𝑀1 .
2. La solution de cette équation différentielle peut se mettre sous la forme :
𝑥(𝑡) = 𝑑 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 𝜑), où 𝑑 est la distance de recul du canon. En appliquant les conditions
𝑣
initiales, qu’on précisera, déterminer 𝜑 et montrer que 𝑑 = 𝜔𝑐 . Exprimer 𝑑 en fonction de
0
𝑚, 𝑘1 , 𝑀 𝑒𝑡 𝑣0 .
3. Déterminer 𝑘1 pour avoir un recul au maximum égal à 𝑑. Application numérique 𝑑 = 1𝑚.
4. Quel est l’inconvénient d’utiliser un ressort seul ?
Pour pallier à ce problème et ramener le canon le plus
rapidement possible à sa position d’équilibre stable sans
oscillations, on rajoute au système masse-ressort un dispositif
amortisseur, de constante ℎ, exerçant une force de frottement
visqueux 𝑓 = −ℎ𝑣, 𝑣 étant la vitesse du canon, (figure3). Figure 3
Dans cette partie, on prendra une nouvelle valeur de la constante de raideur du
ressort 𝑘2 = 244 𝑁/𝑚.
5. Déterminer la nouvelle pulsation propre 𝜔0 de l’oscillateur.
6. Établir la nouvelle équation différentielle du mouvement.
7. Déterminer la constante d’amortissement ℎ pour que le régime soit critique. Application
numérique.
8. Résoudre l’équation différentielle du mouvement dans ce cas en donnant les expressions de
la position 𝑥(𝑡) et de la vitesse 𝑥̇ (𝑡) de G.
9. En déduire l’instant 𝑡𝑚 pour lequel le recul est maximal. Exprimer ce recul en fonction de
𝑚, ℎ et 𝑣0 et faire l’application numérique.

2
TD1: Physique des vibrations

Exercice 3

En utilisant un modèle à un degré de liberté, on étudie les vibrations d’une machine

industrielle. La machine en question, de masse 𝑀, est montée sur une dalle rigide par
l’intermédiaire d’un plot de caoutchouc. Le plot est modélisé par un système mécanique
vibratoire à un degré de liberté (figure ci-dessous), composé d’un ressort de raideur en
parallèle avec un amortisseur de constante c. La position, la vitesse et l’accélération de la
machine sont notées respectivement par, 𝑥(𝑡) et 𝑥̇(𝑡) et 𝑥̈(𝑡) relativement à la position
d’équilibre statique. Lorsque la machine ne fonctionne pas, le plot présente un écrasement
sous la masse de la machine ∆𝑙 = 𝑙 − 𝑙0 sous la masse 𝑀 de la machine.

Données numériques :
- Masse de la machine : 𝑀 = 300 𝐾𝑔 ; Accélération de la pesanteur : 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 .
- Le raccourcissement est : ∆𝑙 = 5𝑚𝑚.

1. Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit : 𝑀𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0.

2. Calculer les valeurs de la raideur du ressort 𝑘 , la pulsation propre 𝜔0 du système
(machine, plot).
3. En négligeant l’amortissement, à l’instant initial, la machine est déplacée à la position
𝑥0 = 2 𝑚𝑚 et libérée ensuite avec une vitesse 𝑉0 = 0.1 𝑚/𝑠 .

a. Exprimer la position 𝑥(𝑡) , la vitesse 𝑣(𝑡) et l’accélération 𝛾(𝑡).

b. En traçant le diagramme de Fresnel (faire une figure), mettre la position 𝑥(𝑡) sous la
forme : 𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑐𝑜𝑠(𝜔0𝑡 - 𝜑) en précisant les expressions de 𝑋 et 𝜑 en fonction de 𝑥0 ,
𝜔0 et 𝑉0. Calculer 𝑋 et 𝜑.
Dans la suite, l’amortissement n’est plus négligeable. Il est prévu alors que l’amplitude du
mouvement de la machine de la dixième oscillation 𝑋10 soit 10% de celle de la première
oscillation 𝑋1 .
4. Calculer le décrément logarithmique 𝛿.
 2πη .
5. Calculer la constante  = 𝜔 en démontrant la relation 𝛿 =
√1−
2

6. En déduire la constante d’amortissement c.

7. Afin que le régime d’amortissement soit apériodique et réduit plus rapidement possible le
déplacement à zéro, déterminer la raideur 𝑘 puis 𝜔0 en maintenant 𝑀 et 𝑐 constantes.
8. Dans les conditions du régime critique, exprimer 𝑥(𝑡) telles que 𝑥0 = 2 𝑚𝑚 sans vitesse initiale.