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Arbre et Axes

Arbres de transmission et
Axes
1.1 Les arbres de transmission ............................................................. 3
1.1.1 Moments d’inertie rapportés ............................................... 3
1.1.2 Moments de démarrage ....................................................... 5
1.1.3 Le calcul des arbres ............................................................... 5
1.1.3.1 Contrainte de traction ................................................. 5
1.1.3.2 Contrainte de flexion ................................................... 6
1.1.3.3 Contrainte de torsion .................................................. 7
1.1.3.4 Contrainte de comparaison σcomp ................................ 9
1.2 Les axes........................................................................................... 9
1.2.1 Contrainte de traction ........................................................ 10
1.2.2 Contrainte de flexion .......................................................... 10
1.2.3 Contrainte de comparaison σcomp ........................................ 11
1.3 Contraintes de flexion admissible à la fatigue et coefficients
d’entailles ..................................................................................... 12
1.3.1 Contraintes ......................................................................... 12
1.3.2 Facteur caractéristique de l'effet d'entaille statique αk...... 13
1.3.2.1 Le facteur théorique de concentration de contrainte
statique αk................................................................. 13
1.3.2.2 Détermination pratique du coefficient de
concentration de contraintes statique αk .................. 13
1.3.2.2.1 Le rayon d’entaille r .............................................. 15
1.3.2.2.2 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk pour Pièces de révolution............. 16
1.3.2.2.2.1 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk t pour arbre en traction......... 17
1.3.2.2.2.2 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk fl pour arbre en flexion.......... 26
1.3.2.2.2.3 Coefficient statique de concentration de c
ontraintes αk tor pour arbre en torsion. ....... 34
1.3.2.2.3 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk pour Pièces plates........................ 41

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Arbre et Axes

1.3.2.2.3.1 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk t pour plaque en traction ...... 42
1.3.2.2.3.2 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk fl pour plaque en flexion ....... 55
1.3.3 Le facteur de réduction de la résistance dynamique à la
fatigue βk ............................................................................. 62
1.3.3.1 Le gradient de contrainte χ ............................................ 63
1.3.3.2 Le rayon d’entaille équivalente Requ ....................... 65
1.3.3.3 Le facteur d’adaptation dynamique δf ...................... 66
1.3.3.4 Facteur effectif de concentration de contrainte
dynamique βk ................................................................. 66
1.3.4 Détermination de la contrainte admissible σfladm
dynamique en flexion ......................................................... 66
1.3.4.1 Contrainte admissible σfladm dynamique en flexion .. 66
1.4 Déformation des arbres et des axes ............................................. 68
1.4.1 Déformation des arbres en torsion ..................................... 68
1.4.2 Déformation des arbres et des axes en flexion .................. 71
1.4.2.1 Arbre sur deux appuis avec charge ponctuelle centrée
................................................................................... 71
1.4.2.2 Arbre sur deux appuis avec charge répartie.............. 72
1.4.2.3 Arbre sur deux appuis avec charge ponctuelle non
centrée ...................................................................... 73
1.4.2.4 Arbre encastré avec charge ponctuelle ..................... 73
1.4.2.5 Valeurs de flèche admissible ..................................... 74

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Arbre et Axes

1.1 Les arbres de transmission


1.1.1 Moments d’inertie rapportés
• Moment moteur lors d'une variation de vitesse de rotation :


Moment = J . (Nm)
dt
o Pour le mouvement linéaire :

d2 x
Fmoteur = m + Futile + Ffrot .signe. ( v ) [N]
dt 2
dv
Fmoteur = m + Futile + Ffrot .signe. ( v ) [N]
dt
m = masse totale rapportée au moteur
Futile = forces utiles rapportée au moteur
Ffrott = forces de frottement rapporté au moteur

Signe de la vitesse = 1 si V > 0


Signe de la vitesse = 0 si V = 0
Signe de la vitesse = -1 si V < 0

o Pour le mouvement angulaire :

d 2θ
Momentmoteur = J . + M utile + M frot .signe (ω ) [Nm]
dt 2


Momentmoteur = J . + M utile + M frot .signe (ω ) [Nm]
dt
J = moment d'inertie de masse total rapporté au moteur (kg*m2)
Mutile = moments utiles rapportées au moteur
Mfrott = moments de frottement rapportée au moteur

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• Moment d'inertie de masse Rapportée pour un mouvement rotatif :

ωx 2
J rapporté _ m = J x . (kg*m2)
ωm 2
Avec
2
ω 
( ix ) = m
2

 ωx 
Donc
2
1
J rapporté _ m =   .J x .
 ix 

• Moment d'inertie de masse Rapportée pour un mouvement linéaire :

vx 2
Jrapportém . = mx . (kg*m2)
ωm 2

Ou
ωx 2
mrapporté _ m = J x . (kg)
vm 2

2
 1  ωm 2 vm 2
Avec   = 2 ou rx 2 =
 rx  vx ωx 2

Donc J rapporté _ m = rx 2 .mx (kg*m2)

2
1
OU mtotal _ rapporté _ m =   .J x (kg)
 rx 

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Arbre et Axes

1.1.2 Moments de démarrage



M moteur = J t . + M utile + M frot .signe (ω )
dt
Avec
2
1
J t = J t1 +   .J x + rx 2 .mx (kg*m2)
 ix 

• Moment démarrage sans pertes par frottements :

o Lors de l’accélération :

 1 1 1
2
1  dω
= J t1 + .   .J x + ( rx ) .mx  . + M utile + M frot .signe (ω )
2
M moteur
η r1 η rx  ix  ηtx  dt

o Lors du freinage :

 1
2
 dω
= ηr1 J t1 + ηrx .   .J x + ηtx ( rx ) .mx  . + M utile + M frot .signe (ω )
2
M moteur
  ix   dt

1.1.3 Le calcul des arbres


1.1.3.1 Contrainte de traction
N
• Contrainte moyenne : σ m oyen = (N/mm2)
A

• Contrainte max : σ max = α kt .σ moyen (N/mm2)

α kt = Coefficient de concentration de contrainteS

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4.N
• section circulaire pleine : σ max = α kt . (N/mm2)
π .d 2

4.N
• section circulaire creuse : σ max = α kt . (N/mm2)
π . ( d − d1
2 2
)
• Contrainte admissible : σ max ≤ σ adm (N/mm2)
Et

σ adm = (N/mm2)
St

Type 0
t t
de charge
Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
Facteurs de
sécurité St= 3 St= 5 St= 5

1.1.3.2 Contrainte de flexion

M fl .103
• Contrainte moyenne : σ fl moyen = (N/mm2)
w fl

• Contrainte max : σ fl max = α k fl .σ fl moyen (N/mm2)

αk fl =Coefficient statique de concentration de contraintes

π .d 3
• section circulaire pleine : w fl = (mm3)
32

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π . ( d 4 − d14 )
• section circulaire creuse : w fl = (mm3)
32.d

• Contrainte admissible : σ fl max ≤ σ fl adm


Et

σ fl adm =
S fl

Type t t 0
de charge

Cas statique Cas pulsé Cas alterné


Facteurs de
sécurité Sfl = 3 Sfl = 4-6 Sfl = 4-6
eσfl eσfl + / o eσfl + / o eσfl + / -

1.1.3.3 Contrainte de torsion

Mt.103
• Contrainte moyenne : Ttm oyen = (N/mm2)
Wt

• Contrainte max : Tmax = α K tor .Ttm oyen (N/mm2)

αk tor = Coefficient statique de concentration de contraintes

π .d 3
• section circulaire pleine : wt = (mm3)
16

π . ( d 4 − d14 )
• section circulaire creuse : wt = (mm3)
16.d

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• section rectangulaire pleine : wt = β .B 2 .H (mm3)

α
Avec β= .
8
1−
π H 
π 2 .coshyp  . 
2 B
Et
1  192 B  π H 
α = . 1 − 5 . .tanhyp  .  
3 π H  2 B 

RapH 1 1,5 1,7 2 2,5 3 4 6 8 10


/B 5
α 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3
41 96 14 29 49 63 81 09 07 13
β 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3
08 31 39 46 58 67 82 09 07 13

• Contrainte admissible : Tmax ≤ Ttadm


Et
eTt
Ttadm =
Stor

0
Type t t
de charge Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
Facteurs de
sécurité Stor = 3 Stor = 10 - 15 Stor = 10 - 15
eTt eTt + / o eTt + / o eTt + / -

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1.1.3.4 Contrainte de comparaison σcomp

(σ + σ fl max ) + 3. (α 0 .Ttmax )
2
σ com =
2
max (N/mm2)

σ com ≤ σ adm (N/mm2)

Coefficient d'application de superposition de contraintes αo


Cas de charge en Cas de charge en Coefficient αo
flexion torsion
alternée constante 0,4
alternée pulsée 0,7
pulsée alternée 1
alternée alternée 1

• Si l’arbre est soumis à la seule contrainte de torsion :

σ com = 1, 5.Ttmax (N/mm2)

σ com ≤ σ fl adm (N/mm2)


σ com ≤ σ adm (N/mm2)

1.2 Les axes


• Ils sont soumis simultanément aux contraintes de traction et de flexion.

• Lorsque l'axe est court, c'est en général la pression superficielle dans les
paliers qui est déterminante.

• Un axe long est soumis à la déformation dont découle une contrainte de


flexion.

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Arbre et Axes

1.2.1 Contrainte de traction


N
• Contrainte moyenne : σ m oyen = (N/mm2)
A

• Contrainte max : σ max = α kt .σ moyen (N/mm2)

4.N
• section circulaire pleine : σ max = α kt . (N/mm2)
π .d 2

4.N
• section circulaire creuse : σ max = α kt . (N/mm2)
π . ( d 2 − d12 )

• Contrainte admissible : σ max ≤ σ adm


Et

σ adm =
St

Type 0
t t
de charge
Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
S St= 3 St= 5 St= 5

1.2.2 Contrainte de flexion


M fl .103
• Contrainte moyenne : σ fl moyen = (N/mm2)
w fl

• Contrainte max : σ fl max = α k fl .σ fl moyen (N/mm2)

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π .d 3
• Section circulaire pleine : w fl = (mm3)
32

π . ( d 4 − d14 )
• Section circulaire creuse : w fl = (mm3)
32.d

• Contrainte admissible : σ fl max ≤ σ fl adm (N/mm2)


Et

σ fl adm = (N/mm2)
S fl

Type t t 0
de charge

Cas statique Cas pulsé Cas alterné


Facteurs de
sécurité Sfl = 3 Sfl = 4-6 Sfl = 4-6
eσfl eσfl + / o eσfl + / o eσfl + / -

1.2.3 Contrainte de comparaison σcomp

σ com = σ + σ fl (N/mm2)

σ com ≤ σ adm (N/mm2)

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1.3 Contraintes de flexion


admissible à la fatigue et
coefficients d’entailles
1.3.1 Contraintes
Les Répartition des contraintes

• Influence du rayon de l’entaille sur l’augmentation de la contrainte

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1.3.2 Facteur caractéristique de l'effet


d'entaille statique αk
1.3.2.1 Le facteur théorique de
concentration de contrainte statique
αk
σ réelle σ max σ
αk = = = max
σ σ moyen σ nominal
Avec

Type de contrainte Traction / compression Flexion Torsion


σnom N Mfl Mt
σ := σfl := Τt :=
A wfl wt

1.3.2.2 Détermination pratique du coefficient


de concentration de contraintes
statique αk
Variation du coefficient de concentration de contraintes en fonction des
paramètres d/D et r/t

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1.3.2.2.1 Le rayon d’entaille r


On détermine la valeur du rayon r de l’entaille selon divers critères :

Valeur du rayon d’entaille r

Ces formules sont valables


pour r > = 0,5 mm
Si r < 0,5 r = 0,5
Pour arbre lisse r = οο
Pour arbre avec rainure de t1 b
clavette r := r≤
2 2
Pour arbre cannelé h
r :=
2

Lorsque l’on a un épaulement, la hauteur t de l’épaulement se détermine


par :
D−d
t= [mm]
2

Pour des arbres avec une rainure de clavette, la valeur de l’épaulement t est
égale à la profondeur t1 de la rainure de clavette :

t = t1 [mm]

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1.3.2.2.2 Coefficient statique de concentration


de contraintes αk pour Pièces de
révolution

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1.3.2.2.2.1 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk t pour arbre en traction

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1.3.2.2.2.2 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk fl pour arbre en flexion

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1.3.2.2.2.3 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk tor pour arbre en torsion.

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1.3.2.2.3 Coefficient statique de concentration


de contraintes αk pour Pièces plates

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1.3.2.2.3.1 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk t pour plaque en traction

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1.3.2.2.3.2 Coefficient statique de concentration de


contraintes αk fl pour plaque en flexion

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1.3.3 Le facteur de réduction de la


résistance dynamique à la
fatigue βk

σm
ψ =
σ max eσ
βk =
σm σG
ψ =
σm +σa

eσ= limite de fatigue d’une éprouvette lisse en contrainte 100 %


alternée
σG= est la limite d’endurance d’une éprouvette entaillée

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Plus le matériau est tenace, plus le facteur βk diminue vis à vis du


coefficient αk

Généralement, on constate que : 1 ≤ βk ≤ α k

αk
Facteur βk βk =
1 + Re qu .χ

χ= gradient de contrainte
Requ= du rayon d’entaille équivalente Requ

1.3.3.1 Le gradient de contrainte χ



χ = dx [1/mm]
σ reel

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Type de contrainte gradient de contrainte χ


Traction - compression 2
χ :=
r
Flexion et torsion 2 2
χ := +
d r
Torsion pure 2 1
χ := +
d r

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1.3.3.2 Le rayon d’entaille équivalente Requ


Valeur de Requ pour des matériaux tenaces avec limite élastique
Re / Rm < 0,6 Re / Rm 0,6 0,8 Re / Rm > 0,8
Rm eσ +/- Requ eσ +/- Requ eσ +/- Requ
150 45 1,3 60 0,7 90 0,4
200 60 1 80 0,5 120 0,2
250 80 0,7 100 0,3 150 0,15
300 100 0,5 140 0,2 200 0,1
350 120 0,3 170 0,14 220 0,08
400 140 0,25 190 0,11 240 0,07
450 160 0,15 210 0,09 260 0,06
500 180 0,11 230 0,08 280 0,05
600 230 0,08 270 0,06 330 0,04
700 270 0,06 320 0,04 370 0,03
800 310 0,04 360 0,03 410 0,02
900 350 0,03 410 0,03 450 0,02
1000 390 0,03 450 0,02 500 0,02
1100 430 0,02 500 0,02 530 0,01
1200 470 0,02 550 0,01 570 0,01
1300 510 0,01 590 0,01 620 0,01
1400 550 0,01 650 0,01 660 0,01
1500 610 0,01 670 0,01 670 0,01

Valeur de Requ pour des matériaux cassant sans limite élastique


Rm eσ +/- rayon de remplacement Requ
100 30 4
150 45 2,1
200 65 1,4
250 80 1
300 100 0,8
350 115 0,7
400 140 0,6
450 155 0,5
500 180 0,4

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Arbre et Axes

1.3.3.3 Le facteur d’adaptation dynamique δf

δ f = 1 + Re qu .χ

1.3.3.4 Facteur effectif de concentration de


contrainte dynamique βk
αk
βk =
δf
αk
βk =
1 + Re qu .χ

1.3.4 Détermination de la contrainte


admissible σfladm dynamique en
flexion
1.3.4.1 Contrainte admissible σfladm
dynamique en flexion
Coefficient κ en fonction de la qualité de surface Ra (rugosité) et de la
contrainte de rupture Rm

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Arbre et Axes

σm
ψ =
σ max
Rapport des tensions ψ :
σm
ψ =
σm +σa

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Arbre et Axes

Coefficient de sécurité Sdyn

rapport des tensions ψ coefficient de sécurité Cas de charge


Sdyn
ψ=0 Sdyn >= 2 100 % alterné
0 < ψ < 0,25 Sdyn >= 2 Partiellement alterné
0,25 < ψ < 0,5 Sdyn >= 1,7 Partiellement alterné
ψ = 0,5 Sdyn >= 1,7 100 % pulsé
0,5 < ψ < 0,75 Sdyn >= 1,7 Partiellement pulsé
0,75 < ψ < 1 Sdyn >= 1,4 Partiellement pulsé
ψ=1 Sdyn >= 1,4 statique

Contrainte admissible σfladm dynamique en flexion :

eσ  κ 
σ fladm =   (N/mm2)
β k  (1 − ψ ) .S dyn 

1.4 Déformation des arbres et des


axes
1.4.1 Déformation des arbres en
torsion

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Arbre et Axes

L’angle de torsion admissible :

Module de rigidité transversal et le module de rigidité longitudinale :

E
G :=
2⋅ ( 1 + u )

Mt ⋅103 ⋅ Lt
L’angle de torsion φr : φr =
G ⋅ It
E module de rigidité longitudinale ( N/mm2 )
G module de rigidité transversal ( N/mm2 )
υ coefficient de Poisson
Mt moment de torsion ( Nm )
Lt longueur de la section ( mm )
It moment d’inertie quadratique de surface ( mm4 )

103
Angle φL par unité de longueur de 1 : φL = φr ⋅ (rad/m)
Lt

Mt G ⋅ It ⋅10−3
La rigidité angulaire Kt: Kt = = Nm
φr Lt

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Arbre et Axes

Lorsque l’arbre de torsion est étagé :

On détermine l’angle de torsion partiel φri de chaque portée de diamètre


uniforme par la relation :

φr = φr1 + φr 2 + φr 3 ...... + φrn

1 1 1 1
La rigidité angulaire totale Kt: Kt = + + .... +
K t1 K t 2 K t 3 K tn

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Arbre et Axes

1.4.2 Déformation des arbres et des


axes en flexion
1.4.2.1 Arbre sur deux appuis avec charge
ponctuelle centrée

Pour déterminer la flèche approximative, on utilise les relations simples de


calcul de déformée pour des arbres de diamètre constant par exemple.

F ⋅ L3  x x 
3

La flèche : f ( x) = ⋅ 3 ⋅   − 4 ⋅   
48 ⋅ E ⋅ I   L   L  

F ⋅ L3
La flèche max : f ( x) = mm
48 ⋅ E ⋅ I
F ⋅ L2
L’angle au droit du palier : φmax =
16 ⋅ E ⋅ I

48 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
L3

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Arbre et Axes

1.4.2.2 Arbre sur deux appuis avec charge


répartie

Effort équivalent est : F = ( q 0 ⋅10−3 ) ⋅ L

La flèche : f ( x) =
( q0 ⋅10 ) ⋅ L
−3 4
 x  x x 
3

⋅   − 2 ⋅   +   
4

24 ⋅ E ⋅ I  L   L   L  

5 ⋅ ( q 0 ⋅10−3 ) ⋅ L4
La flèche max : f ( x) = mm
384 ⋅ E ⋅ I

L’angle au droit du palier : φmax =


( q0 ⋅10 ) ⋅ L
−3 3

24 ⋅ E ⋅ I

384 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
5 ⋅ L3

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Arbre et Axes

1.4.2.3 Arbre sur deux appuis avec charge


ponctuelle non centrée

F ⋅ a2 ⋅ b ⋅ 2
La flèche max : f ( x) = mm
3⋅ L ⋅ E ⋅ I

3 ⋅ L ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
a 2 ⋅ b2

1.4.2.4 Arbre encastré avec charge


ponctuelle

F ⋅ L3   x  2  x 3 
La flèche : f ( x) = ⋅ 3 ⋅   −   
6⋅ E ⋅ I   L   L  

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Arbre et Axes

F ⋅ L3
La flèche max : f ( x) = mm
3⋅ E ⋅ I

F ⋅ L2
L’angle au droit du palier : φmax =
2⋅ E ⋅ I

3 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
L3

1.4.2.5 Valeurs de flèche admissible


L
En mécanique générale : f max ≤ mm
3000

L
En machines-outils : f max ≤
5000

Boîtes de vitesses silencieuses: f max ≤ 0.03


entefer
En machines électriques : f max ≤
5000

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