pont en H

Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux

bornes d'un dipôle.
Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés
schématiquement en une forme de H d'où le nom.
Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de
commutation
en fonction de l'application visée.
Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de
puissance incluant le contrôle des moteurs,
les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs.
Il se présente sous différentes formes passant par les circuits intégrés pour les
applications de faibles
et moyennes puissances, les circuits discrets ainsi que les modules intégrés pour
les moyennes et hautes puissances.
principe e fonctionnement:
On utilise le pont en activant les commutateurs de différentes combinaisons pour
obtenir le branchement voulu.
Utilisation avec les moteurs à courant continu:
Le pont en H permet de réaliser 2 fonctions qui sont d'inverser le sens de rotation
du moteur en inversant
le courant aux bornes du moteur et la variation de la vitesse du moteur en
modulant la tension aux bornes du moteur.
De plus, le pont en H permet d'effectuer un freinage magnétique s’il est capable
d'en dissiper la puissance générée.
Cette opération s'effectue en actionnant soit les deux commutateurs supérieurs ou
inférieurs en même temps,
ce qui court-circuite les bornes du moteur, et le fait par conséquent freiner.
Mieux encore,
il est possible avec un peu d'électronique et un contrôleur perfectionné
d'effectuer un freinage régénératif.
Dans le cas d'une alimentation à batterie, l'énergie est renvoyée aux batteries
plutôt que dissipée dans
les commutateurs du pont.
Le pont en H va nous permettre de commander le sens de rotation du moteur grâce à
un montage constitué de
quatre interrupteurs et du moteur à commander.
Tous les interrupteurs sont ouverts donc le courant de l’alimentation ne peut pas
parvenir au moteur ;
celui-ci est arrêté. Numérotons de A à D (dans le sens des aiguilles d’une montre)
nos interrupteurs.
Il ne faut surtout pas fermer en même temps les interrupteurs A et D, ou bien B et
C,
car on créerait un court-circuit avec l’alimentation.
Commençons par fermer les interrupteurs A et C, B et D restant ouverts.
Le courant électrique parvient au moteur
le moteur tourne dans un sens. Ouvrons A et C : le moteur s’arrête (cas de
départ).
Fermons maintenant les interrupteurs B et D, A et C restant ouverts.
Le courant électrique parvient au moteur en suivant le cheminement figuré en violet
:
le moteur tourne dans l’autre sens.
Cela vous paraît sans doute compliqué alors qu’un montage inverseur aurait produit
le même résultat,
mais le pont en H devient intéressant si on remplace les interrupteurs par des
interrupteurs électroniques commandés
par des courants ou des tensions,comme des transistorspar exemple.
Pour mieux comprendre comment un transistor peut devenir un
interrupteurélectronique
d'une autre maniere le pont en H (H bridge) ou pont double (dual bridge).
Il est constitué de 4 transistors NPN appelés A, B, C et D (comme nos
interrupteurs du paragraphe précédent).
Pour faire tourner le moteur dans le sens 1, le courant doit suivre le cheminement
représenté en jaune.
Les transistors A et C doivent être passants alors que les transistors B et D
doivent être bloqués.
C’est l’inverse pour faire tourner le moteur dans le sens 2, le courant doit
suivre le cheminement représenté en violet;
les transistors B et D doivent être passants et les transistors A et C doivent
être bloqués.
Dans le cours d’électronique mentionné plus haut, on a appris à utiliser des
transistors en commutation
en appliquant un signal sur sa base. Si on relie les bases des transistors aux
sorties numériques 7, 8, 9
et 10 d’Arduino (par exemple), il suffit alors d’appliquer sur ces sorties des
signaux HIGH ou LOW pour
que nos transistors soient passants ou bloqués. Le tableau suivant résume la
situation.
Les sorties 9 et 10 d’Arduino peuvent fournir un signal de type PWM ; le montage
sert alors à inverser
le sens de rotation d’un moteur tout en pilotant sa vitesse de rotation.