Commander : Exercer son autorité (voir contraindre, obliger) …
Prescrire de manière autoritaire … Techn. Faire fonctionner : ce mécanisme commande l'ouverture des portes Système automatisé Automate Remplissage Bouchonnage
capteur convoyeur
Constituants d’un systèmes automatisé :
Automates; Actionneurs; Capteurs Système automatisé
Automatisme qui élabore Processus physique à
en sortie des ordres automatiser. (ex: ligne destinés au processus de production)
O P E R ENTREES ACTIONNEURS A PARTIE COMMANDE PARTIE OPERATIVE T E U ENTREES R PRIMAIRES
CAPTEURS
ENTREES SECONDAIRES Système automatisé La Partie Commande : C'est la partie qui gère le fonctionnement du Système Automatisé. Elle est en général composée d'un ordinateur qui contient dans ses mémoires un programme. Elle transmet les ordres aux actionneurs de la partie opérative à partir : ¾ du programme qu’elle contient, ¾ des informations reçues par les capteurs, ¾ des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur. Système automatisé La Partie Opérative : Elle consomme de l’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile). Elle comporte en général un boîtier (appelé aussi bâti) contenant : – des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, …). – des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liée au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir). Système automatisé
• Un système automatisé peut utiliser deux modes de
commande :
¾ Fonctionnement en boucle ouverte
(mode de commande directe)
¾ Fonctionnement en boucle fermée
(mode de commande avec compte-rendu d’exécution ) Fonctionnement en boucle ouverte
La partie commande ne reçoit aucun compte rendu de la partie
opérative. Par conséquent, la partie commande du système automatisé adressera toujours les mêmes ordres à la partie opérative. Fonctionnement en boucle ouverte
Exemples :
• Un chauffe-eau électrique programmé pour chauffer l'eau pendant la nuit, à une heure fixe.
• La partie commande de certains feux tricolores envoie toujours les mêmes ordres à la partie opérative et ce quelque soit l'état de circulation. Fonctionnement en boucle fermée
La Partie Commande reçoit, à chaque fois qu'elle envoie un ordre,
un compte-rendu de la Partie Opérative. Grâce à ce compte-rendu, la Partie Commande va pouvoir moduler (adapter) ses ordres. Fonctionnement en boucle fermée
Exemple :
• Dans un passage à niveau, la
barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé. Automatisme
En Automatisme on parle de :
La programmation des automates
Grafcet PL7 pro La logique combinatoire La logique séquentielle …
Dans notre cours on s’intéresse à la commande où nous parlerons de :
L’asservissement; La régulation; Théorie de la commande … Commande des systèmes, Asservissement, Régulation … Asservissement de position d’une Antenne Asservissement de position d’une Antenne Asservissement de position d’une Antenne Asservissement de position d’une Antenne Asservissement de position d’une table traçante Asservissement de position d’une table traçante Régulation de niveau Régulation de niveau
