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DM TECHNOLOGIE N° 5-3

Le gyropode
C’est quoi ?
Le gyropode est un moyen de transport électrique auto équilibré.

À quoi sert ?
Ce type de véhicule permet, tout en occupant la même place qu’un piéton, de se déplacer plus
rapidement, silencieusement et sans émission polluante sur un espace piéton. Ce type de
véhicule représente une alternative au problème de congestion et de pollution des centres
urbains.

Comment ça fonctionne ?
La conduite d’un gyropode se fait par inclinaison du corps vers l’avant ou vers l’arrière, afin
d’accélérer ou freiner le mouvement.
Les virages à droite et à gauche sont quant à eux
commandés par inclinaison du manche vers la droite ou
la gauche.
Il est peu encombrant et d’une maniabilité sans faille du
fait de son système de propulsion novateur, lui
permettant d’avoir entre autres un rayon de braquage
nul à vitesse faible. Mais la vraie prouesse c’est
l’asservissement total de l’assiette grâce à des
gyroscopes et des servomoteurs qui permet à l’utilisateur de tenir en équilibre sur la machine, et
ce, même à l’arrêt.

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Les principaux éléments

Le système est composé :

 d’un chariot : (châssis + 2 roues uniquement), transportant le conducteur,


 d’un ensemble constitué d’un gyromètre et d’un pendule qui délivre une information sur
l’angle d’inclinaison du châssis par rapport à la verticale,
 d’un calculateur qui élabore, à partir des informations issues des capteurs, les consignes
de commande.
 D’un groupe propulsion permettant de mouvoir le gyropode
 de batteries qui fournissent l’énergie aux divers composants .

Questions :
Q1 : Expliquer brièvement le principe de fonctionnement du Gyropode
…………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………..........
Q2 : Quels sont les avantages de ce type de transport
………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

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Q3: Exprimer le besoin (bête à cornes) auquel répond le Gyropode

Gyropode ? Gyropode ?

Gyropode

Q4 : Déterminer la fonction principale (FP1) et la fonction contrainte FC4. Compléter le


diagramme des interactions en indiquant le numéro des fonctions contraintes.

Rout Conducteu
FP1
e r
FC… FC…
GYROPODE
FC5

Environnement FC4
FC… Milieu
urbain

FP1 : ……………………………………………………………………………………………
FC2 : Donner au conducteur une sensation de stabilité
FC3 : Rester insensible aux perturbations provenant de la route
FC4 : .…………………………………………………………………………………………
FC5 : Être peu encombrant
FC6 : Contribuer au respect de l’environnement

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Q5 : Compléter la chaîne d’énergie en identifiant les composants qui réalisent les fonctions techniques de la chaîne d’énergie (aidez-
vous des schémas et du texte ci-dessus).

Précisez la nature de l’énergie consommée par le gyropode et celle de sortie.

Energie d’entrée : …………………………………. Energie de sortie :……………………………….

Alimenter Distribuer ………………… Transmettre

……………………………. Variateur de vitesse Moteur Réducteur

Lorsque l'utilisateur est en phase de montée, que se passe-t-il sur la quantité d'énergie des batteries  ? La quantité d'énergie…………………
(diminue, augmente, est constante, cela n’a pas d’influence)

Q6 : Sur le dessin ci-contre, rechercher où se situent les composants de la chaîne d'énergie et les relier à leur fonction (aidez-vous du
dessin en vue éclatée avec les éléments identifiés qui se trouve à la page suivante).

Fonctions techniques Solutions techniques

Alimenter …………………………….

Distribuer ……………………………..

…………………. Moteur

Transmettre ……………………………….

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Dessin en vue éclatée

5
Q7 : Compléter le diagramme FAST ci-dessous en fonction des informations

………………..

……………………….

………………………

……………………………….

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