REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTRE DE L’EDUCATION
EXAMEN DU BACCALAUREAT SESSION
ET DE LA FORMATION SESSION DE JUIN 2003 CONTROLE

Durée : 4 heures
EPREUVE :
SECTION TECHNIQUE Coef. :3
Disciplines techniques

Constitution du sujet :
- Un dossier technique : pages 1/4 - 2/4 - 3/4 et 4/4.
- Des feuilles réponses : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 - 4/8 - 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8 .
Travail demandé :
A- Analyse d’un système pluritechnique 4 points (2+2 ) pages 1/8 et 5/8
B- Calcul de prédétermination ou de vérification 8 points (4+4 ) pages 2/8-3/8-5/8-6/8-7/8et 8/8
C- Production d’une solution ou d’une modification 8 points (4+4 ) pages 4/8 et 8/8

Remarque : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est autorisée.

Ne rien écrire au verso des feuilles réponses ( 1/8 à 8/8).

MACHINE A RAINURER

Ini ON
M2 M1
S1 Compteur C Off

12 14 12 14
C1
Verrou

l 21
Tête de fraisage

Mt
C2
l 10
Fraise
l 20 l 11
Mt1

S2 Plateau diviseur contre-pointe

Pièce à usiner

Sens de retour
Table

S3 Sens d'avance

Mt2
S4

Figure 1: Machine à rainurer

Dossier technique MACHINE A RAINURER Page 1/4

1-PRESENTATION DU SYSTEME
La figure 1 de la page 1/4 du dossier technique représente une machine à rainurer. Elle permet d’usiner
4 rainures sur un arbre cylindrique. Chaque rainure est réalisée en une seule passe.
La machine comporte essentiellement :
- Un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pas de 90°. L'entraînement du
plateau est assuré par un moteur Mt. Après chaque pas, un vérin C2 permet le verrouillage (blocage) du
plateau.
- Une table qui donne à la pièce le mouvement d'avance. Elle est animée d'une translation rectiligne
dans les deux sens par un moteur Mt2. La transformation du mouvement est assurée par un système vis-écrou.
- Une tête de fraisage qui entraîne la fraise en rotation par un moteur Mt1, à travers un embrayage-
frein. Le déplacement vertical de la tête est assuré par un vérin C1.
2-DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT
2-1-Fonctionnement du système
La machine doit être initialisée pour que le cycle d'usinage puisse commencer: Les capteurs (l10) et (S3)
sont actionnés, le capteur (S2) est non actionné, le compteur C est à zéro et le moteur Mt1 est à l'arrêt.
L'opérateur met en place la pièce à rainurer. Le serrage est assuré manuellement à l’aide de l’écrou moleté.
Une action sur le bouton de mise en marche (S1) commande simultanément :
- l’excitation de l’électro-aimant KA ;
- le verrouillage du plateau diviseur ;
- la mise en marche du moteur Mt1.
L'action sur le capteur (l 21) entraîne la descente de la tête de fraisage de la position repérée par le
capteur (l 10) à celle repérée par capteur (l 11).
L'action sur le capteur (l 11) provoque, en même temps, la désexcitation l’électro-aimant KA et le
mouvement d'avance de la table. La désexcitation de l’électro-aimant KA provoque la rotation de la fraise
grâce à l’adhérence de la garniture (11) avec le plateau (12).
L'action sur le capteur (S4) (fin de course d'usinage) commande la remontée de la tête de la position (l11)
à celle de (l 10) et l'incrémentation du compteur.
L'action sur le capteur (l 10) commande simultanément l'arrêt en rotation de la fraise, le déverrouillage du
plateau et le retour de la table.
L'action sur (S3) et (l 20) permet:
- la rotation du plateau diviseur d'un quart de tour et la reprise d'un nouveau cycle de rainurage, si le
nombre de cannelures réalisées est inférieur à 4 ( N<4 )
- l'arrêt de la machine et la remise à zéro du compteur, si le nombre de cannelures réalisées est égal à
4 (N=4).
2-2-Commande de la rotation de la fraise :
La rotation de la fraise, par le moteur Mt1, est commandée par un électroaimant KA agissant sur un
embrayage-frein.
La roue dentée (9) peut être embrayée avec l'arbre (15) (KA=0) ou débrayée et freinée (KA=1).

Anneau élastique Clavetage libre: Anneau élastique Ecrou à encoches

pour arbre d a b j k pour alésage et rondelle
d g e c lmin 12 à17 16,2 1 25,6 1,1 D G E C Lmin d D B G
17 16,2 1 25,6 1,1 17 à 22 19 1,2 29 1,3 45 47,5 1,75 31,6 1,85 15 25 5 1
18 17 1,2 26,8 1,3 k b a 47 49,5 1,75 33,2 1,85 17 28 5 1
20 19 1,2 29 1,3 E
e D
d D
c C G
lmin
φd
d L min G
g j B

Dossier technique MACHINE A RAINURER Page 2/4

2-3-Commande des actionneurs :
- C1 et C2 sont des vérins pneumatiques à double effet, commandés chacun par un distributeur
bistable 4/5/2 à pilotage électromagnétique (C1 par M1 et C2 par M2).
- Mt1 est un moteur à courant continu à excitation indépendante. Il est commandé et protégé par un
discontacteur à relais magnétique KM1.
- Mt2 est un moteur asynchrone triphasé à rotor en court circuit. Il est commandé et protégé par un
discontacteur inverseur à relais thermique: KM2 (avance) et KM3 (retour).

+
- KM2

KM1 F1 F2
KM3

Vers le moteur Mt1

Vers le moteur Mt2
Figure 3: Circuit de puissance du Moteur Mt1
Figure 4: Circuit de puissance du Moteur Mt2

-Mt est un moteur pas à pas. Il est commandé par une carte électronique à base de circuits intégrés:

100Ω 100Ω
+12V
10nF VCC2
10 kΩ 10 kΩ 14 4 13

1 kΩ Vcc1 RX 6
X5 S Q 15 C Q1
+12V 8
R Q 3 M SAA Q2
l 20
1027 Q3 9
KM
S3 & & 2
R Q4 11
M6 VEE1 VEE2
S Stator de Mt
1 5 12

Vers KM1 et KA
Module étape
X7 relatif à l'étape 6
du GRAFCET PC Figure 5: Commande du Moteur Mt
2-4-Commande des actionneurs :Le compteur C est incrémenté par un signal H commandé par un
électroaimant KC comme l'indique la figure 6. Il délivre un signal logique S tel que S=1 si N=4 et S=0 si N<4.

10 kΩ 10 k Ω

X3 1kΩ S Q H S
+12V Compteur C
R Q
ِKC
S4 & Init
RAZ
M4 1
1 Vers 12M1 et KM1 S3
l 20 &
Module étape
X5 relatif à l'étape 4
du GRAFCET PC Figure 6: Commande du compteur C

Dossier technique MACHINE A RAINURER Page 3/4

 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

18

KA
19

KA
23 20
21
24
22

43
44 45 46 47 48 49 50
42

41

40
39
38
37
36

25 26 27 28 30 31 29 32 33 34 35

40 2 Anneau élastique 25 1 Ecrou H 12 1 Plateau moteur

39 1 Joint à lèvre 24 1 Bague 11 1 Garniture
38 1 Ecrou à encoches 23 1 Fraise à 3 tailles 10 8 Rivet
37 1 Rondelle frein 22 1 Bague 9 1 Roue dentée
36 1 Clavette 21 1 Couvercle 8 1 Garniture
50 1 Arbre moteur M1 35 3 Ecrou H 20 4 Vis de fixation 7 1 Frotteur
49 1 Clavette 34 3 Rondelle d'appui 19 1 Anneau élastique 6 1 Rondelle d'appui
48 1 33 1 Roue dentée 18 4 Vis de fixation 5 1 Vis de pression
47 1 Vis de pression 32 3 Pied de positionnement 17 1 Couvercle 4 1 Electroaimant KA
46 1 Clavette 31 3 Goujon 16 2 Roulement BC 3 1 Ressort
45 1 Ecrou à encoches 30 1 Arbre sortie 15 1 Arbre d'entrée 2 1 Butée à rouleaux
44 1 Rondelle frein 29 1 Roulement BT 14 1 Carter 1 1 Flasque support moteur
43 1 Boîtier d'électroaimant 28 1 Roulement BT 13 1 Anneau élastique Rep. Nbre Désignation
42 1 Anneau élastique 27 1 Clavette
41 1 Roulement à aiguilles 26 1 Rondelle d'appui
TETE DE FRAISAGE
Choix technologique
Action Actionneur Préactionneur Capteur
Action Actionneur Préactionneur Capteur
Descente de la tête SC1 14M1 l 11
C1 Avance de la table KM2 S4
Montée de la tête RC1 12M1 l 10 Mt2
Retour de la table KM3 S3
Blocage du plateau SC2 14M2 l 21 Rotation fraise Mt1 KM1
C2
Déblocage du plateau RC2 12M2 l 20 Embrayage KA
Carte Incrémentation du
Entraînement du plateau Mt S2 KC
électronique compteur

Dossier technique MACHINE A RAINURER Page 4/4