Chapitre I.

Le guidage en translation

CHAPITRE I
LE GUIDAGE EN TRANSLATION

I.1 Notion de Mécanisme

U n mécanisme est constitué de corps matériels, appelés organes, assemblés par des liaisons de
manière à réaliser une fonction utile. Cette fonction sera en général la réalisation d’une
transmission (de puissance ou de commande), avec ou sans transformation de mouvement. Ces
liaisons introduisent un certain nombre de contraintes entre les organes qui limitent le «degré de
liberté» du mécanisme.
Un mécanisme est constitué d’un ensemble d’organes ou aussi appelés « classe d’équivalence
». Un organe de machine peut être constitué d’une ou plusieurs pièces.
I.2 Degré de liberté
On considère les deux positions 1 et 2 d’un même solide dans l’espace. A partir de la position 1, on
peut déplacer le solide et l’amener dans la position 2 à l’aide de mouvements simples de translation et
de rotation. Quelles que soient les positions 1 et 2, il est possible d’effectuer cette opération à l’aide de
rotations d’axes Ox, Oy et Oz et de translations d’axes Ox, Oy et Oz .
Si le solide était totalement libre dans l’espace, il disposerait de six degrés de liberté : trois degrés de
translation et trois degrés de rotation.
I.3 Les liaisons mécaniques :
I. DEFINITION D’UNE LIAISON :
 Exemple : L’avion est en contact avec le sol.
Les degrés de liberté entre l’avion et le sol sont :
2 Translations : Tx, Ty (Tz = 0)
1 Rotation : Rz (Rx et Ry = 0)
La liaision entre l’avion et le sol est une liaison PLANE

Il existe une liaison entre 2 solides lorsqu‘un ou plusieurs degrés de liberté sont supprimés
entre ces deux solides.

 Remarque : Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est

égal à 0, les deux solides sont en liaison complète, appelée liaison fixe ou liaison encastrement.

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 Caractérisation d’une liaison

Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :
 le nombre de degrés de liberté,
 la permanence de la liaison,
 la déformabilité de la liaison,
 la transmission d’une action
 l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.

I.4 Les liaisons mecaniques elementaires ( ISO 3952) :

Degrés Symbole
Nom de la de Mouvements
Exemples
liaison liberté relatifs Représentation plane Perspective
(d.d.l)

Encastrement Translation
0
ou Fixe Rotation
Pièces assemblées par v
Translation
Pivot 1
Rotation
(Principe)
Translation
Glissière 1
Rotation
(Principe)
Translation
Rotation
Hélicoïdale 1
Translation et
rotation (vis + Ecrou)

conjuguées
Translation
Pivot glissant 2
Rotation
(Principe)
Sphérique à Translation
2
doigt Rotation

Translation
Appui plan 3
Rotation

Rotule Translation
3
ou sphérique Rotation

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Linéaire Translation
annulaire ou 4
Rotation
sphère-cylindre

Linéaire Translation
4
rectiligne Rotation

Ponctuelle ou Translation
5
Sphère-plan Rotation

1.5 Le guidage en translation :

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière
entre deux pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux
pièces ou ensembles de pièces est une translation rectiligne.
Schématisation cinématique normalisée de la liaison glissière Mouvements relatifs

  y 
y y x T R
Coulisseau
   x 1 0
x z z
y 0 0
z 0 0
Glissière
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est appelée
glissière (ou guide).

I.5.1 Solution constructives

I.5.1.1 Guidage cylindrique
a) Guidage par arbre coulissant
Solution composée d'un arbre inséré dans un alésage. Le contact cylindrique libère 2 degrés
de liberté : une translation et une rotation. La rotation peut être arrêtée en faisant une rainure
sur l'arbre, et en mettant sur l'alésage :
 Une clavette (dans rainure débouchante)
 Une vis à téton
 Une vis sans têt
 Un ergot vissé Clavette
 Une Vis sans tête avec méplats

Une autre solution est offerte en utilisant des cannelures

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Vis à teton
Ergot

b) guidage par formes Cylindriques Doubles

Principe : Solution composée de 2 colonnes parallèles sur lesquelles coulisse un alésage.
Le double contact cylindrique libère 1 degré de liberté : 1 translation.

Ce type de guidage est caractérisé par :

-Effort important sur le coulisseau
-Entraxe coulisseau, glissière très précis (IT/L dépond du jeu du guidage)
-Bonne stabilité

C) Guidages par douilles à billes

Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes.( voir l’exemple)

Bague Cage
extérieure

Joint

Une rangée
de billes

Cage Joint

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Exemple

I.5.1.2 Guidage prismatique :

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un
dispositif de réglage du jeu et permettant de rattraper l’usure. En général on utilise des cales
en matériau tendre (bronze…).
a) Formes usuelles
 Sans réglage de jeu

 San jeu
Ce guidage prismatique est utilisé sur des machines-outils (exemple : trainard du tour) le jeu sera
éliminé par le coulisseau.

b) Rattrapage de jeu

L'usure entres les surfaces de contact va entraîner un jeu. Ce dernier diminue la précision du
guidage et favorise les vibrations. C'est pourquoi un dispositif de rattrapage de jeu est souvent
nécessaire.
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 Cales de réglage :

 Vis de réglage

C) Guidages par cages à éléments roulants

Ils comportent 3 catégories de constituants :
cage
- les éléments roulants (avec ou sans cage)
- les rails de guidage qui portent les élément
chemins de roulement, liés respectivement roulant
au coulisseau et à la glissière.
- les organes d’arrêt ou de protection
plaquette
d’arrêt rails

Billes Rouleaux

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Montage maintenu avec 2 Montage non maintenu avec 2 glissières à

Vis de réglage
glissières à aiguilles en vé sans tête aiguilles, une en vé et une plate

D) Guidages par galets

Ils comportent quatre galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets
sont montés sur des axes excentriques..

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I.5.1.3 Le phénomène d’arc-boutement

Le phénomène d’arc-boutement se traduit par le basculement du coulisseau (figure
11), entraînant une impossibilité de déplacement par rapport à la glissière (quelle que soit
l’intensité de l’effort).
Ce blocage peut provoquer la détérioration du coulisseau ou de la glissière.
Pour éviter ce phénomène, il y a trois possibilités :
 Augmenter la longueur de guidage L >2d
 Diminuer le facteur de frottement f (changer les matériaux en contact) ;
 Diminuer le jeu de guidage.

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