Diseño e integración de automatismos mecatrónicos.

Fresadora, ruteadora,
cortadora CNC

INFORME MODULO PLC: PROGRAMACION DE ESTACIOANES,

LOGIXPRO Y GEMMA

ALEXANDER VILLATE CORTES

PALABRAS CLAVE:

POTENCIA: Cantidad de trabajo realizado por una unidad de tiempo.

MASA: es la cantidad de materia de un cuerpo.1 Es una propiedad intrínseca de los

cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La
unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es
el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una
cantidad vectorial que representa una fuerza.

ACELERACION: la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o

tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
En el contexto de la mecánica vectorial newtoniana se representa normalmente por o
y su módulo por .

Sus dimensiones son: . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2.

VELOCIDAD: es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por o .
Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s.

INTRODUCCIÓN:

A través de la historia el hombre se ha preocupado por optimizar el trabajo de las maquinas y la

producción de las mismas de esta manera cada día se van diseñando dispositivos automatizados
que aseguren este requerimiento y nos lleven a una vida mas desarrollada como los es el caso de
los automóviles, aviones, barcos, que no facilitan la vida.
 Diseño e integración de automatismos mecatrónicos. Fresadora, ruteadora,
cortadora CNC

Alo largo de este informe nos daremos cuenta como es que estas maquinas estan en constante
desarrollo gracias ala mente humana y ala utilización de herramientas innovadoras creadas por el
hombre.
LEXVILLATE@MISENA.EDU.CO

RESUMEN:
En el siguiente informe se analizaran varios 3. analizar de forma analítica el
conceptos que tienen que ver con el diseño buen funcionamiento de un
de maquinas para ello es necesario saber y maquina
comprende varios temas del este amplio
saber como lo son: calculo matemático
vectores, unidades de medida, mecanismos, 3. MARCO REFERENCIAL
operadores.

Se deben tener claros términos como VECTORES:

aceleración, velocidad, trabajo, potencia,
vectores etc .todo esto con el fin de poder LAS MAGNITUDES VECTORIALES,
de entender este amplio campo. PARA QUEDAR DEFINIDAS,
ADEMÁS DE LA CANTIDAD
EXPRESADA EN NÚMEROS Y EL
1. JUSTIFICACION
NOMBRE DE LA UNIDAD,
Este informe se realiza con el fin de describir
los resultados de aprendizaje adquiridos en REQUIEREN QUE SE SEÑALE LA
el área de mecatrónica en el modulo de DIRECCIÓN Y EL SENTIDO
diseño de maquinas.

Esto con el fin diseñar nuevas maquinas que

estén acorde alas innovaciones tecnológicas
con conocimientos claros y bien aplicados.
2. OBJETIVOS
Objetivo general
• Diseñar una maquina con buen
funcionamiento y con completos
estándares y optimo desarrollo
demostrando los aprendido en el
taller.
Objetivos específicos
1. Adquirir conocimientos sobre
dinámica estática mecánica.
2. hacer un correcto uso de
mecanismos
TRABAJO: Es una cantidad escalar
igual al producto de la magnitud del
desplazamiento y la componente de la
fuerza en dirección del desplazamiento.
UNIDADES DE MEDIDA: Una unidad
de medida es una cantidad
estandarizada de una
determinada magnitud física. En general,
una unidad de medida toma su valor a
partir de un patrón o de una composición
de otras unidades definidas previamente.
Las primeras se conocen como unidades
básicas o de base (o, no muy
correctamente, fundamentales), mientras
que las segundas se llaman unidades
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derivadas. Un conjunto consistente de
unidades de medida en el que
ningunamagnitud tenga más de una
unidad asociada es denominado sistema
de unidades.
Todas las unidades denotan
cantidades escalares. En el caso de
las magnitudes vectoriales, se interpreta
que cada uno de los componentes está
expresado en la unidad indicada.
LEYES DE NEWTON:
Ley de la inercia
La primera ley de Newton, conocida
también como Ley de inercía, nos
dice que si sobre un cuerpo no actua
ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que
equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es
relativo, es decir, depende de cual
sea el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de
un tren, el interventor viene
caminando lentamente por el pasillo
del tren, mientras que para alguien
que ve pasar el tren desde el andén
de una estación, el interventor se está
moviendo a una gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de
Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde
los que se observa que un cuerpo
sobre el que no actua ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad
constante.
Principio fundamental dela
dinamica
La Primera ley de Newton nos dice
que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que
exista algo que provoque dicho
cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son
el resultado de la acción de unos
cuerpos sobre otros.
La Segunda ley de Newton se
encarga de cuantificar el concepto de
fuerza. Nos dice que la fuerza neta
aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante
de proporcionalidad es la masa del
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cuerpo, de manera que podemos
expresar la relación de la siguiente
manera:
F=ma
F=ma
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
p=m·v
F = dp/dt
F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v
dm/dt = 0
UNIDADES DE MEDIDA:
Unidad de Longitud: El metro (m)
es la longitud recorrida por la luz en
el vacío durante un período de
tiempo de 1/299,792,458 s.
Unidad de Masa: El kilogramo (kg)
es la masa del prototipo
internacional de platino iridiado que
se conserva en la Oficina de Pesas y
Medidas de París.
Unidad de Tiempo: El segundo (s)
es la duración de 9,192,631,770
períodos de la radiación
correspondiente a la transición
entre dos niveles fundamentales del
átomo Cesio 133.
Unidad de Corriente Eléctrica: El
ampere (A) es la intensidad de
corriente, la cual al mantenerse
entre dos conductores paralelos,
rectilíneos, longitud infinita, sección
transversal circular despreciable y
separados en el vacío por una
distancia de un metro, producirá
una fuerza entre estos dos
conductores igual a 2 × 10 -7 N por
cada metro de longitud.
Unidad de Temperatura
Termodinámica: El Kelvin (K) es la
fracción 1/273.16 de la temperatura
termodinámica del punto triple del
agua.
Unidad de Intensidad Luminosa:
La candela (cd) es la intensidad
luminosa, en una dirección dada, de
una fuente que emite radiación
monocromática de frecuencia 540 ×
10 12 hertz y que tiene una
intensidad energética en esta
dirección de 1/683 W por
estereorradián (sr).
Unidad de Cantidad de
Sustancia: El mol es la cantidad de
materia contenida en un sistema y
que tiene tantas entidades
elementales como átomos hay en
0.012 kilogramos de carbono 12.
Cuando es utilizado el mol, deben
ser especificadas las entidades
elementales y las mismas pueden
ser átomos, moléculas, iones,
electrones, otras partículas o grupos
de tales partículas.
MAGNITUD BASE NOMBRE SÍMBOLO
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longitud metro m 1 yarda = 0.915 m

kilogram 1 pie = 0.305 m

masa kg
o
1 pulgada = 0.0254 m
tiempo segundo s

corriente eléctrica Ampere A MASA

temperatura 1 libra = 0.454 Kg.
Kelvin K
termodinámica
1 onza = 0.0283 Kg.
cantidad de
mol mol
sustancia 1 ton. inglesa = 907 Kg.

intensidad
candela cd
luminosa
SUPERFICIE

1 pie 2 = 0.0929m^2
SISTEMA C.G.S. (centímetro,
1 pulg 2 . = 0.000645m^2
gramo, segundo).
1 yarda 2 = 0.836m^2
El sistema C.G.S. llamado también
sistema cegesimal, es usado
particularmente en trabajos
científicos. Sus unidades son VOLUMEN Y CAPACIDAD
submúltiplos del sistema M.K.S.
1 yarda 3 = 0.765 m^3
La unidad de longitud: Es el
1 pie 3 = 0.0283 m^3
CENTÍMETRO, o centésima parte
del metro. 1 pulg 3 . = 0.0000164 m^3
La unidad de masa: Es el GRAMO, 1 galón = 3.785 l.
o milésima parte del kilogramo.

La unidad de tiempo: Es el
SEGUNDO.

EQUIVALENCIAS DE LAS
UNIDADES INGLESAS.

LONGITUD
OPERADORES:
1 milla = 1,609 m
LA PALANCA
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Desde el punto de vista técnico,
la palanca es una barra rígida
que oscila sobre un punto de
apoyo (fulcro) debido a la acción
de dos fuerzas contrapuestas
(potencia y resistencia).
Cigüeñal
Cuando varias manivelas se
asocian sobre un único eje da
lugar al cigüeñal.
En realidad este operador se
comporta como una serie de
palancas acopladas cobre el
mismo eje o fulcro.
En el cigüeñal se distinguen
cuatro partes básicas: eje,
muñequilla, cuello y brazo.
El embolo
El émbolo es una barra cuyos
movimientos se encuentran
limitados a una sola dirección
como consecuencia del emplea
de guías. Solamente está
sometido a esfuerzos de tracción
y compresión.
Cremallera
En mecánica, una cremallera es
un prisma rectangular con una
de sus caras laterales tallada con
dientes. Estos pueden ser rectos
o curvados y estar dispuestos en
posición transversal u oblicua.
Cuña
De forma sencilla se podría
describir como un prisma
triangular con un ángulo muy
agudo. También podríamos decir
que es una pieza terminada en
una arista afilada que actúa
como un plano inclinado móvil
EL HUSILLO
El husillo es un tornillo sin
cabeza, muy largo en relación a
su diámetro.
Puesto que es un operador
diseñado para la transmisión de
movimiento emplea un perfil de
rosca cuadrado o trapezoidal
para reducir al máximo el
rozamiento.
Manivela
Desde el punto de vista técnico
es un eje acodado,
conceptualmente derivado de la
palanca y la rueda.
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En ella se pueden distinguir tres

partes principales: Eje, Brazo y
Empuñadura.

polea

una polea de cable que puede

emplearse bajo la forma de polea
fija, polea móvil o polipasto. Su
utilidad se centra en la elevación
de cargas (pastecas, grúas,
ascensores...), cierre de cortinas,
movimiento de puertas
automáticas, etc.