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ESTRUCTURASARTICULADAS
Teoríay Ejercicios
(Segundaedicióncorregida)

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$(r:::""*'^-
$,ffia
Ricardo Perera Velamazán
V¡inox;
Sagrario Gémez Lera

Departamento
de MecánicaEstructuraly Construcciones
lndustriales
E.T.S.de lngenieros
Industriales
UniversidadPolitécnicade Madrid

6107288752

Madrid 2003

l2-lctcctyc
Edita e imprime: Sección de Publicacionesde la
EscuelaTécnica Superorde Ingenieros
Intlustriales. Universidad Politécnica
de Madrid.

I.S.B.N.: 84:7484-1244

Legal: M-l 153-1D8

Deposito

PEDIDOSA:
Sección de Publicacionesde la EscuelaTécnica Superior
de Ingenieros Industrialesde Madrid.
C/ José Gutiérrez Abascal, 2
Teléf.: 336 30 68 - Fax: 336 30 67
28006 MADRID
PROLOGO

Dentrode las fases que constituyenel Proyectode cualquierestructura

destacalo que se ha dado en llamarCálculoEstructural.Estafase tiene por
objeto la determinaciónde los esfuerzosy deformacionescausados en
cualquier porun conjunto
estructura de acciones.

En el cálculode cualquier estructura

se hande cumplirsiempretresrelaciones
básicas.Primeramente, y todaslas partesque la componenhan
la estructura
de estaren equilibrio.En segundolugar,se debemantenerla continuidad del
campode deformaciones en todoslos puntosde la estructura(condiciónde
compatibilidad).Por último,es imprescindible conocercómo se comportael
material.Las ecuacionesde compoñamienfo expresanla relaciónexistente
entre las tensionesy las deformacionespara cada tipo de material.Estas
ecuaciones tienenuna base experimental y generalmente son complicadas
aunque,a fines de cálculoestructural, se suelensimplificarbastantepara
hacerlasaccesibles al tratamiento matemático.sin embargo,las dos primeras
relaciones(equilibrioy compatibilidad) son puramenteanalíticasy para su
formulación se empleanlas leyes de la mecánica,cinemáticao física con
independencia del material.

Lasestructuras estáticamente determinadas o isostáticassólo necesitande las

ecuaciones de equilibrioparaobtenerla distribución de esfuerzos. El cálculo
de los esfuerzosse convierteasí en un simpleejerciciode estática.por el
contrario,en estructurasestáticamente indeterminadas o hiperestáticas es
precisoel usode las tres relacionescon el fin de determinarla distribuciónde
esfuerzos.A la horade resolveruna estructura es posibleelegir
hiperestática
inicialmente
comoincógnitas bienesfuerzos o biendeformaciones; en función
del problema serámásconveniente una elecciónu otra.En cualquiercasose
puedeemplearel Principiode los TrabajosViñuatespara facilitarel trabajo.
Tantolas ecuaciones de equilibriocomolas de comportamiento puedenser
reemplazadas de forma indirectamedianteel Principiode los Trabajos
Esteprincipioha llegadoa convertirse
Virtuales. en una herramienta básicadel
cálculoestructuralpor lo que su estudiopuedeconsiderarse más o menos
obligatorio.
El uso de teoremasenergéticos, si bienpuedeoscurecerun poco
la comprensión muy poderosa
físicadel problema,constituyeuna herramienta
en la resoluciónde Problemas.

En el presentelibro se pretendedar una visiónde los métodosmás comunes

'intentaen el Cálculáde Estructuras
ámpt"áOos Articuladas.En el desarrolloemple'ad
se siempre remarcar la importanciaen el cálculo que tiene el
tratamiento de las tres relaciones fundamentalescitadas, equilibrio
compatibilidad y comportamiento.El Principiode los TrabajosVirtuales,como
formaalternatiúa de expresarlas ecuacionesde equilibrioy compatibilida
recibetambiénuna consideración especialen el texto'

El librose encuentraestructurado en dos bloques:un bloqueteóricoy otro de

áplicación práctica.En el primerbloquese exponenal principioalgunosde los
¡n¿to¿osmás comúnmente empleadosen el cálculode estructurasarticulada
isostáticas. Posteriormente,tras el desarrollo de las ecuaciones de
compatibilidad y comportamiento para este tipo de estructurasse revisanlos
dos métodosbásicoi utilizadosen la resoluciónde estructurasarticulada
hiperestáticas,el métodode fuerzasy el métodode desplazamientos' Por
riliimo,se dedicaun apartadoespecialal Principiode los TrabajosVirtuales'

de enunciados
a una recopilación de
El segundobloquedel librocorresponde
proUtémas acumuladosdurantela experiencia docentede los autores' Se
que
pretendeque estos ejerciciosrepresentenuna aplicaciÓnde la teoría
de la misma'
bermitaconsolidarlos aspectosconceptuales
de
Paraacabarestaslíneas,los los autoresdeseanagradeceral Catedrático
Estructurasde la EscuelaTécnica Superior de lngenieros de
Industriales
MadridD. EnriqueAtarcónÁtvarez la recibida
orientación en la confecciónde
textoasí comotodassus valiosasaportaciones que, sin duda,han contribuid
a mejorarel resultadofinal'

Los Autore
199
Madrid,Diciembre
INDICE

Métodosde resoluciónde estructurasarticutadas .........1

1 . 1 Disposición de barrasen unacerchaplana ..........................3
1 . 2 Equilibrio ...................5
Métodode losnudos ...................7
Métodode la secciones ...............g
Métodode lascelosías secundarias............... g
.....................
Métodode Henneberg ...............11
lndeterminación eskitica ...............:................1
1 . 3 Compatibilidad .............. ..............13
1 . 4 Leyde comportamiento ...............15
1 . 5 El principio
de lostrabajosvirtuales ................1g
Principiode losdesplazamientos virtuales ........................1g
Principiode lasfuerzasvirtuales ...................21
Ejerciciosresueltos ...................,27
Ejercicio1 29
Ejercicio2
Ejercicio3
Ejercicio4
Ejercicio5
Ejercicio6
Ejercicio7
Ejercicio8
Ejercicio9
Ejercicio10
Ejerciciof 1
Ejercicio12
Ejercicio13
Ejercicio14
Ejércicio15
Ejercicio16
Ejerciciol7
Ejercicio18
Ejercicio19
Ejercicio20
Ejercicio21
r
INDICE

Ejercicio 22 .................
Ejercicio23 125
1ta
Ejercicio24
Ejercicio25 135
Ejercicio26
Ejercicio27
Ejercicio28 149
Ejercicio29
Ejercicio30 .tA?
Ejercicio31
1AO
Ejercicio32 'l72'
Ejercicio33
Eiercicio34 177
METODOSDE RESOLUCIÓNDE
ESTRUCTURASARTICULADAS
 METoDosDERESoLUCtóN
DEESTRUCTURAS
ART|cULADAS

Se puededefiniruna cerchao estructuraarticuladacomouna agrupaciónde barras

conectadasentre sí en sus extremosmediantearticulacionessin rozamientode forma
que el conjunto resultanteconstituiríaun entramadorígido si las barras fuesen
indeformables.
En la Fig.1 se muestrauna cerchaplanadondetodaslas barrasy las
cargasson coplanariasy las articulaciones con pasadores.
se corresponden

Figura l. Celosíaplana

En una cercha ideal, además de suponerlas articulacionessin rozamiento.se

consideraque las cargasexternasse aplicanúnicamenteen los nudosy que los ejes
de todas las barrasconcurrentesen un nudo pasanpor el mismopuntocon el fin de
que no existaningúnmomentoresultantecon respectoal nudo.A todo este conjunto
de hipótesisutilizadasen el cálculode cualquiercerchase han de añadir aquellos
principiosbásicos utilizadosen el cálculo de cualquierestructura.Estos son la
consideraciónde pequeños desplazamientos, lo que permite suponer que no se
modificanlas relacionesde equilibriocomo consecuenciade la deformaciónde la
estructura,y la hipótesis de linealidadentre la carga aplicaday el movimiento
producido.La linealidadexistenteentrecargasy desplazamientos en la estructuraes
consecuenciade una relaciónlinealentre tensióny deformacióndel materialque la
forma, y de la hipótesis de pequeñas deformacionesque hace que los
desplazamientos provocadospor una cargano influyansobreel efectoproducidopor
otrao por un incrementode la primera.

A continuación,tras un breve repasosobre las posiblesformasde disposiciónde

las barras de una cercha, se va a hacer un estudiode las tres relacionesbásicas,
equilibrio, compatibilidady comportamiento,empleadas en analizar cualquier
estructura.lgualmente,se va a dedicar una secciónal Principiode los Trabajos
Virtualescomo herramientabásicaen Teoriade Estructuras.

I. DISPOSICIÓN
DE BARRASEN UNAGERCF.IA
PLANA

La forma más simple de constituiruna celosíaindeformablees a partir de tres

barrasarticuladasen sus extremosformandoun triángulo(Fig.2a).Si se hubiese
compuestola celosíamediantecuatroo más barrasen formade polígono,el conjunto
resultante (Fig.2b).
no seríarÍgide¡¡¿"lormable
 ARTICULADAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

/
A' \
c'

/ \
A B

Figur' 2'¡) cdtittdo tlg:doindefonnablcb' cmjunto deformable

Si partiendode un triángulorigidose van añadiendobanas no alineadasde dos

en dos articuladas en sus extremos,se constituyeun conjuntorígidodenominado
celosíasimple.Un ejemplode celosíasimplese t¡eneen la Fig.3en donde,a partir
del triánguláinicialA-BC,se han añadidoprimerolas banasDC y DB y, después,las
banasED y EB.

s¡mPle
Figur¡3.Celosla

En estascelosíasexisteuna relaciónentreel númerode barrasb y el númerode

nudosn. Así, prescindiendodel triánguloinicial,que contienetres barrasy tres
nudos,existendosbarras cadanudo.Se puedeescribir:
por

b=2(n-3)+3+b=2n-3

Estaecuación nos da el númeromínimode barrasnecesario paraque una estructura

articuladaplanade n nudos sea indeformable.Este númeroes el mínimopuestoque
n nudostienen2n gradosde l¡bertady si se quiereformarcon ellosun sistemarígido
en el plano,sonnecesarias 2n-3banaso vínculos.

Otraclasede celosíasplanas,denominadas puedeformarse

celosíascompuestas,
conectandodos o más celosíassimplesde forma que se cumplala condiciónde
(b=2n-3).
indeformabilidad Así,por ejemplo,en la Fig4a dos celosíassimplesABC y
DEF (sombreadas en la figura)se hayanunidaspor tresbarrasni paralelas ni concu-
nentes.lgualmente en ta Fig.+Odos celosías simplesABC y CDE se hallanarticula-
dasen C y unidas,además,mediante la barraBE.
 METoDos
DEREsoLUcróN
DEEsrRUcruRAs
ARTtcut¡oAs

Aunquelas celosíassimplesy las compuestasson las más utilizadas,existeuna

granvariedadde celosíasplanasque no puedenser generadasde las formasdescri-
tas anteriormentepero satisfacenla condiciónde indeformabilidad
(Fig.S).Estos
s¡stemasse denominancelosíascomplejas.

2. EQUILIBRIO

En las hipótesisde cálculoque se han establecidopara una cerchaidealfiguraban

que las articulaciones
fuesenideales,lo que implicaque son incapacesde soportar
momentos,y que las cargasy reaccionesestuviesenaplicadasúnicamenteen los
nudos.Veamosqué consecuencias va a producirestoa efectosde esfuezos en una
cerchaideal.

Supóngaseque una bana AB de longitudL se aislade una estructura articulada.

En la Fig.6 se representael diagramade cuerpo libre conespondienteen el que
aparecenlas reaccionesen los extremosP¡ y Ps.
Il . ARTICULADAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

/
PA

F¡gr¡ra 3. ga(r. Perlenec¡entra rrna6tructura articulada

de fuezas se obtiene:
de la ecuaciónde equilibrio
De la aplicación

IR=0+Po=-P.

respectoa A debeser nulase verifica:

ya que la sumade momentos
lgualmente,
LxPt=9

Porla mismarazónrespectode B se tiene:

por lo que L ) P6son colineales.

LxPo=Q

con lo que L y P¡ han de sercolineales.

P¡

en unabarraart¡culada
Figura7. Equil¡brio

por tanto,paraque una bana sometidasóloa dos cargase)demasesté en equili'

del mismomóduloy de sentidocontrario(F¡9.7)
brio, éstas deben ser colineales,
Estotrae comoconsecuencia todaslas barrasde una estructura
que articulada ideal
estánsometidasúnicamente a un esfuezoaxilque,además,es constantea lo largo
de su longitud.LlamandoS alesfuezo axil,la expresión
dS(x)=
O
dx

representala ecuaciónde equilibriobásicapara un elementoperteneciente a una

consiste
cercha ideal. El análisisde una estructuraarticulada en determinarlos
esfuezos axiles producidos en todas las banas cuando se halla sometidaa un
sistemade cargas exfernas.
 METoDosDEREsoLuctóNDEESTRUcTURAS
ARTtcuLADAs

En la prácticareal los pasadoresde un nudo producenrozamiento; además,las

cerchasse hacennormalmente con nudosroblonados o soldadosde modoqre nb s"
produzcaun cambiode ánguloapreciable entrelas banasconcurrentesen un nudo.
Comoconsecuencia de esto,aun cuandolas fuezas exteriores
esténaplicadasen el
centrode los nudos,la seccióntransversal de una bana puedeestarsometidaa un
esfuezo axil, un esfuezo corlantey un momentoflector.sin embargo,.t;;¡¡
demostrar gue paracerchasreales,diseñadas de modoque los ejesde las banasse
encuentren en los centrosde los nudosy siendolas banassuficiéntemente esbeltas,
los valoresde los esfuezos son conectamenteaproximadospor los obtenidosbajo la
hipótesisde cerchasideales.por lo tanto,en lo sucesivose mantendránen los
cálculoslas suposiciones de cerchaideal.

La determinación de los esfuezosde una cerchase producetrazandosecciones

imaginariasque corteny aislenparlesde la misma.En el diagramade cuerpolibre
correspondiente aparecenesfuezos en las barrascortadasque, para una cercha
ideal,son exclusivamente axiles.Mediantela aplicación
de las'ecuaciones
de equili-
briose obtienenlos esfuezosy reacciones desconocidos. En una cerchaespacialse
tienenseisecuaciones de equilibrio
mientrasque en una cerchaplanasólose tienen
tres.

Métodode los nudos

Si se trazanseccionesimaginarias
que aislenlos nudosde la estructurase tiene
paracadauno un sistemade fuezas concurrentes que,por lo tanto,han de satisfa_
cer solamentedos o tres ecuaciones
de equilibriosegúnque la cerchasea planao
espacial,respectivamente.

En un sistemacoplanar, si sólohay dos esfuezosdesconocidos actuandoen un

nudoaisladocualquiera y no tienenla mismalíneade acción,las dos ecuacionesde
equilibrio
permitenobteneresosdos valoresdesconocidos. Si hubiesemás de dos
esfuezosdesconocidos no se podríandeterminar esosvaloresde modoinmediato.
En las celosíassimples,por su propialey de formación,
siemprees posibreencontrar,
partiendodel últimonudoformado, nudosen losquesóloexistendosincógnitas.

EJEMPLO1: cátcurode esfuerzosen una cerchapor er métododa ros

nudos

w
Figura8.al Estructura
articuladab) Diagrama
de cuerpol¡bre
 ARTICULADAS
OEESTRUCTURAS
CALCULO

de la Fig.8a.A partirdel dia-

Se deseanevaluarlos esfuezosen las barrasde la estructura
poraplicación
gramade cuerpolibre(Fig.8b)se calculanlas reacbiones de las tresecuaciones tle
a todala estructuta:
equilibrio

EFx=0 + Hs=0

lFu=0 e Vs+Ve-72=0

IMe=0 :. 80.72-Ve'40=0

se obtiene

flB=0 Yg=-t¿, YO.= rtr

Paradeterminar ebtructu-
los esfuezosaxilesen cadabarrase aislanlos distintosnudo-dé'la
ra. Por ejemplo,en el nudoE se reemplazan las barrasCE y DE por sus esfuezosaxiles,los
cualessé suponenpostt¡vos-a traccióntal comomuestrael diagrama.Si el valorcalculado resul-
ta negativoquieredecirque la barratrabajarealmentea compresión.Por aplicaciónde las ecua-
resulta:
cionesde equilibrio

IF"=0 - - S o e - S c e1- 5
= o

tF,,=0 + 5 -. -. :5- 7 2 - - 0
E
a a a
72
sc€= 120
Soe = -96

P o r t a n t o , l a b a r r a C E e s t á s o m e t ¡ d aa u n e s f u e z o d e t r a c c i ó nd e 1 2 0 y l a b a r r a D E a u n e s f u e z o
c o m o r e s i v od e v a l o r 9 6 .

S i s e a i s l a a h o r a e l n u d o C s e t i e n e n s ó l o d o s e s f u e z o s d e s c o n o c i d o s ,l o s d e l a s b a r r a s C D y
A C . P o r a p l i c a c i ó nd e l a s d o s e c u a c i o n e sd e e q u i l i b r ¡ os e o b t i e n e :

tFH=o = -S¡c+no |=O

5

IFv=0 - -s.o-tzo]=o
5

Src = 96
Sco = -72

Realizandoel mismoprocesosucesivamente el reslode es-

en el restode los nudosse obttenen
fuezos desconocidos.

Método de las secciones

Medianteel métodode las secciones o de Ritteres posibledeterminar el esfuezo

en una barracualquiera sin necesidadde calcular el restode la Paraello,
estructura.
se trazauna secciónimaginaria que dividaa la éstructuraen dospartesy sólocortea
tres banasde esfuezo desconocido. Cadauna de las partesdebe estarequilibrad
y, por lo tanto,debesatisfacerlastresecuaciones De estemodo,si sólo
de equilibrio.
 I'EToDos DEREsoLUc6N DEESTRUCTURAS
ARTIGUI.ADAS

actúanen una partetres banas de esfuezo desconocidoy esas tres banas no son ni
paralelasni concunentes,se puedenobtenersus valorespor aplicaciónde las
ecua-
cionesde equilibrio.

'
EtEtPLo 2: cábuh de esfuerzosen una cerchaw er métodode hs seccione"

Si en la estructurade la Fig.8a sólo interesael esfuer¿oen la barra AC, es posibletrazar una

sección que corte a las baras AC, AD y BD y aislar la parte derechadel corte'(Fig.9).Se tienen
tres banas de esfuerzo desconocido. El esfuerzo en la bana AC se obtiene de modo inmediato
tomandoequilibriode momentosrespectoar punto de iniersecciónde AD y BD:

EMo + 72.40-5¡6.30=0
a a a

S¡c = 96

S¡c

$o
i.

Seo

l":=,*
Flgura 9. fllétodo de 16 secc¡d|€s

Método de las celosías secundarias

La mayoríade las celosíascompuestaspuede ser analizadautilizandoconjunta-

menteel métodode los nudosy de las secciones.sin embargo,puedeocunirque en
algunassituacionesambosmétodosresulteninadecuados. Es el caso representado
en la Fig.10adonde varias celosíassimples(sombreadasen la figura) se hallan
unidaspor mediode banas.

Las celosíaselementales de este sistemadesempeñanen realidaddos funciones:

una comobanasde la estructuraprincipaly otra comocelosíassecundarias, transmi-
tiendo las cargasque incidensobre ellas a sus articulacionesextremas.Por la hipó-
tesis de linealidades posibleconsiderarestasdos funcionesseparadamente lo cual
es fundamentalpara su resolución.En el análisisdel sistemase reemplazacada
celosíasecundariapor una bana ficticia(en líneade trazosen la Fig.10b)y se susti-
tuyeel sistemade cargasque actúasobrecadauna de ellaspor dos cargasparalelas
aplicadasen los puntosde apoyo de la celosía(Fig.10b).A efectosdel resto de la
 CALCULODE ESTRUCTURASARTICULADAS

estructuraesta sustituciónno afectay puedeprocederseal análisisde la estructura

asíobtenidaresultando unosesfuerzos (Sr,Se,Ss,S¿)en las barrasficticias'

tr
It

S3

#r
F¡gura 10. a) c€|cíe cqnpuesta bt Sustituciónde lc cdcía sirnplespor bars ficticiG cl Gcías secundarias

Resultaevidenteque las fuerzasindicadasen los nudosA, B, C' D y E son las

accionesde las celosíassecundariassobre el resto del sistema.Estas mismas
fuerzas invertidasrepresentanla acción que la estructuraglobal eierce sobre las
celosíassecundarias(Fig.10c)pudiéndosecompletarel análisisdel sistemamediante
la resoluciónde cadacelosíasecundaria.
 MEfooos DERESoLUCIÓN
DEESTRUCTURAS
ARTICULADAS

Métodode Henneberg

La aplicacióndel métodode los nudos'yde las seccionesno resultamuchasveces

apropiadapara analizarestructurascomplejas.En esta situación,el métodode las
banasfictíciaso de Hennebergresultaídóneopararesolvercelosíascomptejas.

s,ise üene, por ejemplo,una celosíacomplejacomo la de la Fig.lla siemprees

posibleencontrarbanastalesque al quitarlasy sustituirlas
por otrasdistintasen igual
númerose obtieneuna celosíasimple.En el ejemploesto sucedecuandose reem-
plaza la bana cE por la bana BE (Fig.11b).Et anátisiscompletode esta celosia
simplesometidaa las cargasdadasse puede ¡ealizarpor el métodode los nudosy
se obtienenlos esfuezos Si. S¡ se vuelve a calcularesta celosíasimple bajo la
acciónde dos fuezas unitariasigualesy opuestasaplicadasen la líneade acciónde
la bana suprimida CE (Fig.11c)se obtieneel sistemade esfuezos s!. Estose haría
para cada barrasuprimida.En el últimocaso,si en lugar de fuezas unitariasse
tienenfuezas de intensidadX el esfuezoaxilen cadabanaes XSl.

I,

F¡gur. r1'.1 ' bf y cf. Resorución

de una cerosracompre,¡a
por er métodode Henneberg

Los esfuezos reales en cada bana se obtienenpor superposiciónde los dos

casos:

Q = Sl +xSl
12 CALCULODE ESTRUCTURAS
ARTICULADAS

X se calculaal imponerque el esfuezo en la bana

dondeel valordel coeficiente
sustitutaBE sea nulo:

Sfu+XS!.=o
De esta forma la bana BE permaneceráinactivay podrá ser retiradacon lo qr" tL
reintegrarían
las condicionesde la estructurareal.Así el valorX representael esfuer-
zo verdaderoen fa bana suprimidaCE.

lndeterminación
estática

Hastaahora,en los sistemasanalizadosbastabacon la simpleaplicaciónde las

ecuaciones paraobtenerlosesfuezosy reacciones.
de equilibrio

Sin embargo,existenmuchasestructuras en las que el númerode reaccionesy

esfuezosdesconocidos es superioral númerode ecuaciones de equilibrioindepen-
dientes.Por ejemplo,si se considerala cerchaplanade la Fig.12es evidenteque el
númerode reaccionesdesconocidas coincidecon el .núrnerode ecuacionesde
equilibrioque se puedenaplicaren la estructuracompleta.Por el contrario,para
calcularlos esfuezosen las barrasse observaque en todoslos nudosconcurren tres
barrasde esfuezo desconocido y, sin embargo,sólose puedenaplicardos ecuacio-
nesde equilibriopor nudo.

Figure 12.Celoslah¡p

En general,las estructurascuyaresolución no se puedelograraplicandosólo las

ecuacionesde equilibriose denominanestructuras estáticamente
indeterminadas o
hiperestáticas.Su análisisrequiereque junto con las ecuacionesde equilibriose
apliquenlas relaciones y comportamiento.
de compatibilidad

F¡gur¡ 13. .) CelosfaisGtática bl Celoslahip€resláticacl Celoslaincompleta

 METoDoSDERESoLUCIÓN
DEESTRUcTURAs
ARTICULADAS

Paraestablecersi una estructura es estáticamente determinada o indeterminada

se sabe que, por aplicacióndel métodode los nudos,se disponede 2n ecuaciones
de equilibrioindependientes siendon el numerode nudosde la estructura.por el
contrario,
se tienenr+b ¡ncógn¡tassiendor el númerode reacciones y b el númerode
banas.si el númerode ecuaciones, 2n, es igualal númerode incógnitas, r+b, la
estructuraes estáticamente determinadao isostática(Fig.13a).Si r+b>2nla estructu-
ra es estáücamente indeterminada (Fig.13b)y si r+b<2nla estructura
o hiperestática
es incompleta (Fig.13c).

Cuandob+e2n no es posibleasegurarde modo automáticoque la cerchasea

completa.Así, por ejemplo,en las estructuras
de la Fig.14se verificaque b+a2n y,
sin embargo,son incompletas puestoque la primerase puededesplazarlibremenie
en un planohorizontal,la segundapuedegirarlibremente con respectoal puntode
cortede las reaccionesy la tercerase hundiríaa causa de la disposición de las
barrasque haceque no hayanadaparasoportarel cortanteen el segundotramode
la derecha.Resumiendo, se puedeconcluirque una estructura estáticamentedeter-
minadao indeterminada para que sea establedebe tener todas las reaccionesni
paralelasni concunentes y, además,las barrasdebendisponerse de formaconve-
niente.

Figura 11,Estructuras
aÍt¡culadas
¡ncomDletas
V¡rncU

3. COMPATIBILIDAD

La compatibilidadde deformacionescon el campo de desplazamientosy con las

condicionesde contomo es junto con el equilibrioy la ley de comportamientouna
relaciónbásica que se ha de cumpliren cualquierestructura.Aunque una estructura
se pueda deformar en conjunto,por compatibilidadtodos los elementosque la com-
 CALCULODE ESTRUCTURASARTICUTÁDAS

ponen han de permanecerunidos entre sí. De la misma forma, si se especifican

ciertascondiciones de contornoen desplazamientoséstasse debenmanteneraun-
que la estructurase deforme.Por ejemplo,en un apoyosimplelos desplazamientos
en cualquierdirecciónhande ser nulos.

,,'68 t,
;t-.4-
B

t / t B '
a----n-
6¡

en una bana articulda

Figura 15. Deformacion

Se considera una barra AB pertenecientea una cercha. Como consecuencia de la

aplicaciónde un sistema de cargas en la estructura,esta barra se habrá deformado a
lo largo de su eje adoptandola forma A'B' (Fig.15).Por compatibilidadesta deforma-
ción ña de ser compatible con los desplazamientosproducidos en los extremos de la
barra.es decir,se ha de verificar:

d6 6e - 6e AL¡a
cx=dx= =
L* L*

de lasecuacionesde compatibilidad
EJEMPLO3: ApticaciÓn

Como ejemplode aplicaciónde las ecuacionesde compatibilidad a una estructurase puede

Si sobrela misma se imponeun desplazamiento-
suponerla cerchade la Fig.'16a. vertical6 en el
nudo C se obtienela defoimadade la estructura mostradaen la Fig.16b.De ella se deducela
entrelas deformaciones
relaciónde compatibilidad en las barrasy el desplazamientoimpuesto:

F¡gura16.a) y b)
 METOOoS
DEREsoLucIÓNDEESTRUcTURAS
ARTIcUI,ADAs

ALco=6sen60
AL* = 55s¡45

con lo que:

aLcp _ ^LBc
6cn60 sen45

¿1.LEY DE COMPORTAMTENTO

En las ecuacionesque se han empleadohastaahora,exceptoen algunosaspec-

los al hablarde comportamientolineal,no se ha hechoningunahipótesissobreel tipo
de materialque constituyelas banas.De hecho,para pequeñosdesplazamientos las
relacionesde equilibrioy compatibilídadson propiedadesdependientesde la forma
estructuraly no del material.Sin embargo,para el cálculo de esfuezos en una
estructuraestáticamenteindeterminada es necesarioconocercómo se comportael
matenal.En ef casode una estructuraart¡culada se producen
ideallas deformaciones
segúnla direcciónde la propiabana y son provocadaspor esfuezos de traccióny
compresión.Es pues necesarioobteneralgunarelaciónentre los esfuezos axilesy
las deformaciones.

como es sabido,si una barrade acerou otromaterialse sometea un ensayode

tracción,durantela fase de comportamientoelásticose obtieneuna relaciónentre la
tensióno y la deformacióne que se corresponde
con la ley de Hooke:

S -d6(x) -AL
o_ = Á = = =tT
ü
Esta expresiónconfirmala hipótesisde linealidadadoptaday permiteobtenerel
cambiode longituden una bana debidoa un estadode cargasaplicado.

sin embargo,el cambiode longitudde una barrase puededebera otracausaque

no seaun esfuezo.Porejemplo,un incremento de temperatura:

A L= q L A T

siendoa el coeficientede dilatacióntérmica.Tambiénse puede deber a un defecto

de construcción
l,:

AL=1,

o, a ambascosasa la vez

AL=aLAT+l
 CALCULO
DEESTRUCTURAS
ARTICUI.ADAS

EJEMPLO 1: Cálculode esfucrzoscn una cerchahipcrastática:Comparaciónde los mátodos

conpatibilidado fuezas y de eouilibríoo desolazamientos

Se deseancalcularlos esfuezosen las barrasde l¡ cerchade la Fig.17

r
a

(I)
l c l.
I
I
?Y

F¡gu?.l7

de gradouno por
Como se observa,la cerchadel ejemploconslituyeun conjuntohiperestático
lo que para su resoluc¡ónes necesarioaplicarconjuntamentelas ecuacionesde equilibrio,com-
patibilidady comportamiento.

(a) Equilibrio

Si se aplicanlas ecuacionesde equilibrioen el nudoD se tiene;

EFH=0 = S¡¡ safla = Sco scñcr =S- = S"o

IFv=0 ::) Sse+2S^ecosc¿-P=0

Del equ¡l¡brio
horizontalse obtienela condiciónde simetríade la estructura.Por tanto, se t¡ene
una ecuacióncon dos incógnitrs,Sss y Sro. A causa de la hiperestaticidadde l. estructurano
bastacon aplicarlas ecuacionesde equilibriopara resolverel problema.

(b) Comportamiento

Como se ha visto,para una barraelásticauniforme¡ometidaa csfuezo axil constantese tie-

ne la relación:

r =FAt *
para el problemaestudiadose t¡ene:
Particularizando

.*=T^,*"
.-=Y*-
 METoDoSoE REsotucIÓNDEESTRUCTURAS
ARTICUI¡DAS 17

dondeal¡o y ^L^Dson les deformac¡ones

de las barrasBD y AD (o cD), respectivamente.

(c) Compaiibilidad

Por compatibilidadlas barrasdebcn permanecerunidasen el punto D despuésde sufrir la

delormación.Esto se expresaa travésde la siguienteecuación(Fig.18):

ALsocosa - AL-

/, ,/

¿t¡ol
+ v
-T-
dr"o"*o

F¡gur¡18.Compat¡b¡l¡dad
dedesplazam¡entos

Comose observase t¡enencuatroecuaciones - una de equilibflo,

dos de comportamiento y
una d€ compatibilidad - y cuatro¡ncógn¡tas- seo, sro, aLeo,aLro. Entrelas incógnitasse encuen-
tran dos correspondientes a esfueeosy otrasdos a deformaciones, de tal formá que conociendo
cualesquiera de ellasdos las otrasdos se obtienen de modoinmediato. Segúnque se elijancomo
incógnitasinicialeslas primeraso las segundasse lendrá un métodode rásoluciónde iuezas o
de desplazamientos respectivamenle.

Métodode fueeas o de compat¡b¡tidad

. En estemétodose eligencomoincógnitas básicaslos esfuezoslo que equivalea eliminaren

el s¡slemadel que se disponelos desplazamientos. En realidad,
al ser ia estiucturahiperestática
de gradouno serásuficientecon hallarel valordel esfuezoen una barraparaobtenerel restode
esfuezos y los desPlazam¡entos por equilibrioy comportamiento, respectivamente. Si se elige
como incógnitah¡perestát¡cael esfuezo en la barra AD, combinandola ecuaciónde equilibrio
con las de comportam¡entose obtienenlas deformaciones en func¡óndel esfuezo en esa barra:

^, ( P - 2 S ^ oc o s c ) L
E,A.

¡l-.^=- s^s!-
ErA, coscr

Introduc¡endoestosvaloresen la ecuaciónde compat¡bilidad se obt¡eneel valor del esfuezo.enla

barraAD y, por equ¡librio,
el restode esfuezosdel sistema:
 ARTICULADAS
CALCULODE ÉSTRUCTURAS

Psecc
Sro =
2 + A,|E,/ ErA, cos
P
Seo =
1+ 2Af, cos3o / E.,A.,

por sustitución'de
A partirde los esfuezos,si se desea,se puedencalcularlos desplazamientos
los primerosen la ecuaciónde comportam¡ento

Métododa desplazam¡enlos
o de eau¡librio

En este métodose eligencomo incógnitas básicaslos desplazamientos lo que equivalea

eliminaren el s¡stemadel que se disponelos esfuezos.Paraellose combinanlas ecuaciones de
comporlamiento con la ecuaciónde compatibilidad,lo que permiteobtenerlos esfuezos en fun-
ciónde los desplazamientos.

- EtA,
9AO = --:- AL€O
L

^ E " A , c o s 2c ¡
s^D =-Á,Bo
L

Introduciendo
estosvaloresen la ecuaciónde equilibrio en la barraBD
se obtienela deformación
y, por compatrbilidad,
la deformación
en el restode barrasdel sistema:

., PL

'Lr + zl "^'l
E.A.l .ortol
\ E1A1'' I
AL^o= A¡"o = A[-socoscr

A partirde las deformaciones,

si de desea,se puedencalcularlos esfuezosmediantelas ecua-
cionesde comportamiento.

5. EL PRINCIPIO
DE LOS TRABAJOSVIRTUALES

Hastaahora las ecuacionesde equilibrioy compatibilidad se han obtenidopor

consideraciones estáticasy geométricas, respectivamente. Sin embargo,existen
otrosprocedimientos que permitenobtenerestasecuaciones de maneramuchomás
fácil.Estose lograen virtudde ünosprincipios
denominados energéticos. Aunquelos
métodosenergéticos no den una visiónadecuadade la realidadfísicade una estruc-
tura,proporcionan,sin embargo,una formasistemática y muy útilde resolverproble-
mas complicados.

De entretodoslos métodosenergéticosdestacaparticularmente el Principiode los

TrabajosVirtuales(PTV).El PTV representauna forma alternativade formularlas
ecuacionesde equilibriorespectoa Newton (equilibrioentre cargas, esfuezos y
reacciones)y las condicionesde compatibilidadrespectoa construcciones geométri-
cas (compatibilidadentredesplazamientos,deformaciones y condiciones de contor-
no).Paraelloconsidérense, en primerlugar,en la estructura
articuladaque se vayaa
analizardos sistemasdistintos
e independientes:
 METoDosDEREsoLUctóN
DEEsrRUcruRASARTtcuLADAS

(a)Unsistemade fuezas virtualestáticamente admisible,

es decir,en equilibrío
que
relacioneun sistemade cargasexternasP'r con ¡osesiuezoi-int"ror producidos
s"r. Este sistemano tieneior qué seier sistemareary, por tanro,no
t¡eneque
satisfacerla condiciónde compatibilidad.
(b)Un sistemade deformaciones virtualcompatiblegeométricamente que relacione
desplazamientos a lo largode la bana, 6¿, con tas-deformac¡ones ¡ntemasprodu_
cidas,aLú, y que sea suficientemente pequeñopara poderconsiderarla teoríade
pequeñosdesprazamientos. Er campode desprázamLntos nó ti"n" por qué coin_
cidircon el realy, por tanto,no necesitaverificarlas condicioneg ctecontomo.
Losdos sistemasson completamente independientes
pudiendo,incluso,estardefini-
dos sobredos sistemasdiferentes.

si se definecomotrabajo.virtualextemoovE) al productode las cargas

extemas
del primer sistema por los desplazamientos cónespondientesder segundo,
nudos
q"'6J' ' y comotrabajovirtualinterno(TVl)al mismoproductopara
I los esfuezos
o"S"
,"ot"ro-"dones corespondientesa ambossistemasrespectivamente. syrnr
v' aLi
y2
'
ít
el Principiode losTrabajosVirtuales establece que paracualquiersolidoen equilibrio
el traba)ovirtualinternoha de ser igualal trabajoviriualextern'o:
""f'R"t¡i, *i"
= S;tatyt
i r i l i t t

Debidoa las restricciones que debende cumplirse puedeconcluirque los siste-

mas virtualesincluyencomocaso part¡cular los sistemasreales.Esto permiteelegir
comosistemade fuezas o deformaciones el real.Segúnla combinación de sisterña
virtualy real que se elija este principioservirácomoformaalternativade representar
lasecuaciones de equilibrioo compatibilidad delsistemareal.

Principiode los desplazamientos

virtuales

Si se eligecomosistemade cargasel real y como sistemade desplazamientos

uno virtualoimaginario,
el PTVsirveparadeterminar las ecuaciones
de equilibrio
del
sistemareal.Estose puedever en el siguiente
ejemplo.

EJEMPLO ,5:Determinaciónde las ecuacionesde equilibriomed¡anreet prv

En la cetchade ta Fig.19ase va a demostrarque la aplicacióndel pTV es equivalenlea la

formulac¡ónde las ecuaciones de equilibrio
de la estructura.
Paraello,en primeriugar,se elige
como sistemade fuezas el real y como sistemavirtualde desplazamientos el resultantede im-
ponerun desplazamiento horizontal
unitarioen el nudoc y restiingirlos demásdesplazamientos
(Fig.19b).
Al aplicarel pTV entreambossistemasse tiene:
20 CALCULOOE ESTRUCTURASARTICUT¡DAS

Figura 19. a) Sisternareal de fuerzas bl Sisternaürtuel de desplazárnientG

baras at nudo C
Pc, = I Sj^LY
. j=1

Tomandouna barracualquierade las que van al nudo C se t¡enepor compatibilidad

geométrica
del sistemavirtualde desplazamientos:

or.?/\
\ ^Ll = 6¿,cosüj = coscrr
c/"
6ct =1

en el PW queda:
Reemplazando

batras ál nudoc
Pc,= t S,coscr,
l=l

Esto no es más que la expresiónde equilibriode fuerzashorizontalesen el nudo C:

"¿I"=o
Si se hubieseempleadoel mismo sistemavirtual pero imponiendoel desplazamientoen d¡rección
verticalen lugar de horizontalse habríaobtenidoel equitibriode fuezas verticalesen C:

T F v= 0
'1&

Las condicionesde equilibriopara el resto de los nudos se determinande la misma forma impo-
niendodesplazamientos unitariosen el nudoy direcciónque se deseen.
 METoDos
DEREsoLUctóN
DEEsrRUcruRAs
ARTtcut-AoAs

Principiode las fuenas virtuales

El Pry sirvetambíénpara imponerlas condicionesde compatibilidad del sistema

¡eal cuando se aplica entre el sistemade desplazamientos reat y un sistemade
fuezas virtualelegidoa convenienc¡a.Estose puedever en el siguienteejemplo.

EJEIilPLO 6: Determinaciánde las acuacionesde compatibitidadnediante et prv

En la cerchade la Fig.20 se va a demostrarque la aplicacióndet PTV entre el sistema real de

desPlazam¡entos y un sistemavirtualde fuezas es equivalentea la formulaciónde las ecuacio-
nes de compatibilidadde la estruc-tura.

Figure20

Figur. 21.Sistemas
virtual€s
defu€r¿as

La carga aplicadaal sistemaprovocadesplazamientos en los nudos libresde la estructura.

Para determ¡narlas deformaciones que produceen las barrasel desplazamiento horizontaldel
nudoC se aplicael PTV entreel sistemareal de desplazamientos y un sistemavirtualde fuezas
resultantede aplicaruna cargaeferna unitariahorizontalen el nudbc (Fig.21a):
 CALCULODE ESTRUCTURASARTICUI,¡DAS

1.66 =l'AL¡6

Para los d6Pla:am¡ento¡ horizontal y verlical del nudo B se hace lo m¡smo tomando como ¡i¡-
tem.s v¡dualea de fuezas los concspondientes ¡ la Figs.21b y 2"tc. Se obtiene:

l t
1.6a.= -AL*)+¡AL^6
7i(ALea

1 . t
1.6en= (aLre+ ^r sc) - aL^c
f á

A partirde esta3tresccuacione¡
se llegaa:

al^.=f¡s-+a"r¡

aur"=Er{oc,-6rn+6rr)
AL¡s = 66,

{ac
ñct

F¡gu¡¡ 22.Compatib¡lidad
geomékica

Eslas ecuacionesobtenidasmedianteel PW coincidencon las de compat¡bitidad las cualcs¡e

puedenderivargeométricamentede la Fig.22.Asf, de la Fig.Z2ase obt¡enenlas deformaciones
provocadaspor un desplazamiento
horizontalen C:

AL¡¿ = $o
l-n
^, Vé o
a¡-¡c =l:oa

De la Fig.22bse obtienenlas deformaciones

producidasal imponerun desplazamiento
horizontal
en B:
 MEIoDos DEREsoLtJcIÓNDEEsTRt,cTuRAsARTICUIáDAS

t;
., a¿ -
aLAB =
l-oB¡

t;
at-r.=-f 0",

y, por último,de la Figura 22c se obtienen las relacionesgeométricaspara un desplazam¡ento

vert¡calen B:

oro,--f¡r.,'
arr.=fo*

Comola resoluciónde cualquierproblemaincluyela imposiciónde ecuacionesde

equilibrioy compatibilidadse ve que el uso repetidodel PTV permiteresolverla
situaciónen cualquierproblemade estructurasy, por lo tanto,todb el cálculoestruc-
turalse puedearticulara su través.

No se ha impuestoningunacondiciónsobrela ley de comportamiento del material

y, por lo tanto,esteprincipioes válidocualquieraque sea esta ley.

Se ha de notartambiénlas diferenciasque se introducensobrelas exigenciasde

as funcionesdel problemaal plantearlomedianteel PTVen lugarde hacerlomedian-
te la ecuaciónde equilibrioclásicavistaen el apartado2:

Sf! =EAd's!')=o
dx dxz
En el planteamientoclásicola soluciónde desplazamientos verificauna ecuación
diferencial
ordinariade segundoordensiendonecesarioque la funciónsea derivable
hasta segundoorden. sin embargo,en la formulacióncon el pw la función de
Jesplazamientosapareceen formade derivadaprimeraen la expresiónde la defor-
nacióncon lo que los requisitosde derivabilidad
son menosexigentes.
Es por ello que a la formulaciónclásícase la denominafuerte y a la formulada
medianteel PW débil. En el segundocaso las exigenciasmatemáiícasde regulari-
dad de la funciónson másdébiles.La formulacióndébilconstituyeelpunto OepartiOa
de métodostan utilizadosen la prácticacomo el método de élementosfinitos y el
métodode elementosde contomo.

4EMPLO 7: Análisisde una cercha h¡perestátbapor el pTV

Se considerala cercha de la Fig.17 vista en el Ejemplo 4. Los esfuezos y desplazamientos

fueron calculadosaplicandode forma convencionallás ecuacionesde equilibrio,compatibilidady
comportamientomedianle los métodos de equilibrioy compatibilidad.En este ejemplo se va á
utilizarel PW como forma alternativade plantearlas ecuacionesde equilibrioy cohpatibilidad en
ambos métodos.
 ARTICUI¡OAS
CALCULODE ESTRUCTURAS

Métodode eauil¡brioa desplaz.am¡entos

Como se sabe,en este métodose eligencomo incógnitasbásicaslos desplazamientos. Por

combinaciónde las ecuacionesde compoftamiento y compatibil¡dad y sustituciónposterioren las
y, a part¡rde las m¡smas,los esfuezos.
ecuacionesde equilibrios€ obt¡enenlas deformaciones

Asf. como se vio en el Ejemplo4, por compatibil¡dad

y comportamiento
se tiene:

^ = -I-aLso
-Bo 4A' ..

- E.A' cos2o¡
s^o=='frÁL*
Sin embargo,en estecaso,en lugarde aplicarla ecuaciónde equilibrioconvencionalmeñte se va
a utilizarel PTV para su formulación.Para ello, considérenseun sistemade luezas equ¡l¡brado
coincidentecon el sistemareal (P. Sao,Sro) y un sistemade desplazam¡entos virtualcompat¡ble
geométr¡camente (6". 6", 6"coso)que no t¡enepor qué coincidircon el real.. Por aplicacióndel
Principiode los TrabajosVirtualesentreambossistemasse tiene:

P6' = Seo^LLo+ 2S^oAL"¡¡

donde

ALi6 = 6'
= 6'cosa
^L"AD

en la expresióndel PTV se obtienela deforma-

Sustituyendolas ecuacionesde comportamiento
ción en la barraBD:

,rr-"o={-------
EzAz
' ' Lt + 2l
E.¡.1 l"o.so I
\E,Ar/ I
y, a part¡rde ella,los esfuezosen las barras:

Seo =
1+ 2ArE,cos3o / ErA'
Pseca
S¡¡ = S"o =
2 + ArE,/ ErA, cos

se han apl¡cadode forma convencional

Como se ha visto, las ecuacionesde compatibílidad en la
ley de comportamiento. Sin embargo,las ecuacionesde equilibriose han apl¡cado¡mpllc¡tamente
medianteel PTV.

Método de comoatibilidado luenas

Como se sabe,en este métodose eligencomo incógnitasbásicaslas fuezas en las barras.

y equilibrioy sustituciónposterioren las
Por combinaciónde las ecuacionesde comportamiento
se obtienenlos esfuezos y, a partir de los mismos,las deforma-
ecuacionesde compatibilidad
c¡ones.

Asf, como se vio en el Ejemplo4, por equilibrioy comportam¡ento

se tiene:
 METooos DEREsoLucIÓNDEESTRUGTURAS
ARTICUI¡DAS

I
c

F¡gura2l. Sbtlrn vlrtu.tdc lurr¿as

(P-2Srocoscr)L
o , _ " ^-
E,A,
SroL
AL^^ =
ErA, cosc

sin embargo,en este caso,en lugarde aplicarla ecuac¡ón

de compatibilidad convencronalmente
se va a util¡zarel PTV para su formulación.Para ello, considérensé
el s¡stemaáe desplazamien-
tos real (6er,-aLso,aLro) y un sistemade fuezas virtuatequilibradoque no tienejor qué
con el reat.Asf, por ejempro,como sistemade fuezas viriuar coincidir
se pd¡; ;rdl; ;q[er resultanrede
suponer-que la cargae¡lernaP.esnulay que la bana BD está soáetida
unitario(Fig.23).como estesistema¡a ¿e estar"qritior"oo " ;; ";¿;o" de tracción
se tiene:

Slc=:-1
zcosa
Por aplicacióndel Principiodelos TrabajosVirtualesentre
el sistemade desplazamrentos
real y
el de fuezas virtual(0, i, -V2 cos ct) se tiene:

0 = l A L o ^- 2 1
aL^o
2.o, J

sustituyendolas deformaciones por su valor segúnlas ecuacionesde comportamiento

el valordel esfuezo en la barraAD y, por equili6rio,t"r¡¡en se obtiene
en la BD:

sro=sco=r;¡ffi*..o
Sgo =
I + 2ArE, cosscr/ Erd

En estecaso,las ecuacioncsde equilibriose han aplicado

de forma convencionat
en la ley de
mientrasque las ecuacionesde compatibilidaotran queJaJo
;Tlportam¡ento impticitas en et
 CALCULO
DEESTRUCTURAS
ARTICUTADAS

EJE]úPLO 8: Cáhulo de desplazamientosen una cercha media¡tte et pTV

El PW es tamb¡énmuy adecuadopara la obtenciónde desplazamientos. Supóngasela cer-

cha de la Fig.24aen la que se deseaconocerel valordel desplazamiento horizontaldel nudo C.
Si se consideraun sistemade fuer¿asvirtual resultantede aplicaruna carga un¡tariahorizontalen
el nudoC (Fig.24b)junto con el s¡stemade desplazamientos real,en la eipresióndel trabajovir-
tual externoquedaaisladoel desplazamientoque queremoscalcular:

Figura 24. a) Sistemare€l b) S¡stermürtual

T V E= 1 . 6 c ,

Entonces,aplicandoel PTV resulta

s, :S.
E@s L.
6c'= I , ,
j.1 E¡A¡

donde Sf y $ son los esfuerzosaxiles en cada barra deb¡dosal sistema de cargas virtual y real
respectivamente.De esta forma, el cálculo de desplazamientosse reduce a la aplicaciónde las
ecuacionesde equilibrioa dos sistemas con el fin de hallar sus esfuezos. Las relacionesde
compatibilidadse encuentranimplíc¡tasen el PW.

Se podría haber simplificadomás el problema si se hubiese tomado como sistema virtual de

fuezas un sistema isostát¡coen lugar del hiperestát¡coetegido. Esto es así porque el sistema
virtual no tiene por qué coincidircon el real, sino que basta con que sea un sistemaequilibrado.