Robotique guidée

par vision 3D
NOUVEAU Série CV-X

Hautes performances de détection et facilité d’utilisation

Série CV - X
 Hautes performances de détection

❚
Conçue spécialement pour applications robotiques guidées
par vision 3D
Conception intégrée composée de quatre caméras et d’un projecteur haute résolution.

Projecteur

4 caméras

❚
Équipée d’une nouvelle fonction de balayage 3D
Calcule la solution optimale à partir de 136 images capturées en 0,5 seconde.

2
Génération automatique de trajectoire

❚
Calcul automatique des mouvements du robot avec l’outil
de planification de trajectoire
Selon l’environnement et la position du robot

Calcule automatiquement les

trajectoires afin d’éviter les
obstacles

Calcule automatiquement les

trajectoires dans lesquelles le
bras n’interfère pas avec la caisse

❚ Simulations intégralement réalisées sur PC

Optimisez la conception de votre machine sur un PC

3
 Dispositif de distribution

Problèmes classiques
des processus de chaîne
de production
La demande croissante d’amélioration de la
productivité dans les usines a mis en lumière
les problèmes suivants.

❚ Coûts élevés et importante surface

occupée au sol en raison de l’utilisation de
nombreux modèles de dispositifs de
distribution différents, nécessaires pour
traiter des produits très variés

❚ Difficulté de manipulation des cibles de

grande taille ou fragiles

4
 Robotique
Travail manuel
guidée par vision 3D classique

❚ Détection instable des cibles

❚ Vitesse d’exécution limitée

 C industriel nécessaire pour le

❚P
❚ Coûts supplémentaires induits par les
fonctionnement du système
erreurs humaines

❚ Important investissement en temps

❚ Coûts de main-d’œuvre supplémentaires
pour le paramétrage

❚ Travail potentiellement fastidieux ou

❚ Collisions inévitables entre le bras
dangereux
du robot et l’environnement

KEYENCE propose une solution

5
 Conception intégrée composée de
quatre caméras et d’un seul projecteur
haute résolution. Équipée d’une
nouvelle fonction de balayage 3D

Avantages de l’utilisation
de systèmes de robotique
guidée par vision
3D KEYENCE
Ces caractéristiques résolvent les problèmes
des méthodes classiques pour améliorer la
productivité.

Très économique
Un seul système est capable de détecter différents produits :
les paramètres d’image optimaux sont automatiquement
sélectionnés pour éliminer les angles morts et prendre en
compte les différences de couleur, de matériau et de forme
des produits.

Fonctionnement sûr et stable rendu

possible
Le système est conçu pour fonctionner en permanence : sa
fonction de détection fiable garantit une disponibilité 24 h/24.

6
 Outil de génération de trajectoire
Génère des mouvements robot qui
permettent d’éviter toute collision avec
les autres objets présents dans l’espace
de travail.
Génère des mouvements robot qui
permettent d’éviter toute collision entre une
partie du robot et la caisse.
Réduction significative du nombre d’heures
de programmation robotique nécessaires
L’utilisateur n’a pas à développer de programmes robotiques complexes :
l’outil de planification de trajectoire calcule le mouvement nécessaire
pour prélever chaque pièce tout en évitant les collisions et les singularités
robot. Les programmes robotiques fournis par KEYENCE acquièrent ces
trajectoires générées directement auprès du système.
Amélioration du temps de cycle
Évite les interruptions de fonctionnement provoquées par les
collisions ou les singularités robot, et permet au robot de
prélever des cibles jusqu’alors hors de portée.
Simulateur de préhension
Élimination des mouvements inutiles
dus à des conceptions peu efficaces
Le simulateur de prélèvement permet d’identifier les
problèmes de conception au niveau de l’outil monté à
l’extrémité du bras ou de la disposition de la cellule de travail
avant toute installation physique. Ces informations peuvent
ensuite être utilisées dans les simulations de dévracage.
Amélioration significative du taux
de réussite
Il est possible de développer tous les paramètres du programme
dans le logiciel de simulation, puis de les tester instantanément
sur la quantité de bacs de pièces souhaitée, toujours dans le
logiciel de simulation. L’utilisateur peut ainsi déterminer la fiabilité
du programme avant même de le charger dans le système.
7
 Hautes performances de détection

Matériel et algorithmes optimaux pour les

systèmes de robotique guidée par vision 3D

Conception intégrée avec quatre caméras et un seul projecteur haute résolution

8
Angle de capture d’image conçu de
manière optimale
Les quatre caméras capturent chacune des images sous
différents angles, éliminant ainsi le risque d’angles morts et
permettant la création d’images 3D stables.

Capteur CMOS haute précision

Le capteur d’image à haute densité de pixels, haute précision et
faible bruit offre des performances de détection inégalées.

Processeur haute vitesse

Le nouveau processeur haute vitesse permet des calculs 3D
ultra-rapides. Ses algorithmes haute précision et haute vitesse
développés par KEYENCE génèrent une seule image 3D à partir
de 136 images uniques.

Projecteur spécialement conçu

Les LED haute intensité et les composants de projecteur haute
résolution permettent de créer des images 3D de haute précision.

Principe de détection
Technique à projection de franges
Plusieurs motifs de rayures sont projetés à grande vitesse.
La lumière réfléchie par les cibles est analysée en temps réel par
un capteur CMOS ultra-haute vitesse et un processeur pour
générer une image 3D.

Algorithme de projection de lumière double axe

Le système projette et analyse les projections de motif à des
angles de 90 degrés, ce qui réduit l’impact des réflexions sur les
surfaces brillantes.

La lumière réfléchie qui crée des artéfacts est

éliminée.

9
 Hautes performances de détection

Les systèmes optiques et les algorithmes de recherche 3D développés

par KEYENCE offrent des performances haute précision et haute vitesse

Recherche indépendante de la position et sans angle mort

La fonction de recherche 3D nouvellement développée utilise quatre caméras distinctes

pour créer une image 3D sans angles morts afin d’obtenir des résultats de détection
optimaux. Elle permet également une recherche stable des pièces cibles, quelle que soit
leur position ou leur orientation.

10
Fonction de suppression des réflexions multiples
Grâce à l’utilisation d’un schéma de
projection spécial, il est possible de
supprimer l’effet de réflexions multiples
sur les cibles très brillantes, ainsi que
sur le fond et l’intérieur des caisses.
•L
 ’acquisition des données de hauteur
ne peut s’effectuer correctement
dans les zones sombres.

Fonction d’image HDR
Il est possible de modifier le temps
d’exposition interne, de réaliser une capture
d’image et d’identifier les zones lumineuses
et les zones sombres simultanément.
•U
 n temps d’exposition excessif entraîne une
surexposition des zones lumineuses.

•L
 orsque le temps d’exposition est défini de sorte à
éviter toute surexposition, l’acquisition des données
de hauteur est impossible dans les zones sombres.

Fonction de déclaration de la caisse pour une détection fiable des pièces cibles
Recherche précise tout en empêchant la
détection erronée des surfaces de base et
d’extrémité de la caisse. Elle suit également
automatiquement les objets,
même si la caisse se
déplace. Recherche toujours
à l’emplacement exact de la
caisse.

Recherche sur la base de données

Cadence réduite CAO ou sur des objets réels.
Offre une recherche 3D extrêmement rapide avec une Il vous suffit de charger les données CAO pour une
cadence considérablement réduite par rapport à la recherche haute précision. Elle est également capable
recherche standard. d’enregistrer des objets réels, ce qui lui permet de
fournir une capture 3D haute précision, même si
aucune donnée CAO n’est disponible.
Environ
Recherche 3D standard
1 à 2 s

0,5 s

Recherche 3D KEYENCE

11
 Génération automatique de trajectoire

Calculer automatiquement les mouvements du robot, en tenant

compte de l’équipement périphérique et de la position du robot

Outil de planification de trajectoire

Position de départ

Position de dépose

Position d’approche

Position de préhension

12
Établissez la disposition de l’environnement dans le logiciel afin de vous
assurer que l’objet saisi ne heurtera rien.

Positionnez le robot, la caisse et les

obstacles à l’écran à l’aide de la
souris uniquement.
Aucune connaissance technique n’est
nécessaire.

Enregistrez facilement différentes positions de préhension dans les

paramètres du programme.

Le point de prise sur la pièce

peut-être appris simplement en
utilisant la souris. Il n’est pas
nécessaire de déplacer le robot.
De ce fait, le temps de mise en
service est bien plus rapide par
rapport aux opérations
d’apprentissage habituelles.

Ajoutez des points de déplacement spécifiques ; des points de passage

seront alors automatiquement calculés.

Spécifiez les points de passage robot

pour atteindre la position de la cible
détectée. Les trajectoires optimales
sont calculées automatiquement,
en tenant compte de la position du
robot à chaque point de passage.

13
 Génération automatique de trajectoire
Simulez toutes les opérations sur un PC, de la génération d’images
aux mouvements du robot
Simulateur de préhension
Lorsqu’une préhension est simulée,
la chute éventuelle d’autres pièces dans
la pile est également simulé.
14
Une nouvelle image est créée chaque
fois qu’une cible est prélevée.
Toutes les images générées au cours
de la simulation de préhension seront
conservées dans l’historique.
Vous pouvez vérifier la trajectoire du robot pour
chaque préhension. Si la préhension n’est pas
possible à un moment donné, il est possible de
revoir les paramètres, d’effectuer des ajustements et
de vérifier rapidement si vos modifications ont
amélioré l’opérabilité.
La simulation physique permet de reproduire des cibles en masse.

Crée une simulation réaliste de

l’empilement de la cible à l’aide d’un
moteur physique dédié. Il n’est pas
nécessaire de préparer de véritables
pièces ou caisses.

Aide à l’empilage des cibles Les cibles peuvent être uniquement

placées le long de parois

Évaluez l’efficacité du prélèvement avec les paramètres actuels du

programme hors connexion. Vous gagnerez ainsi de précieuses heures par
rapport à des tests réalisés sur l’installation physique.

Appuyez sur le bouton RUN pour

exécuter automatiquement la
simulation de préhension sur toutes
les images simulées. Chaque résultat
est stocké et peut être examiné pour
vérifier que l’ensemble du bac peut
être vidé comme prévu, avant d’être
installé sur site.

15
 Le processus de configuration est considérablement simplifié
et ne nécessite plus des jours et des jours de travail.

1 Création d’image 2 Étalonnage

Ne connaissait pas les paramètres Étalonnage manuel, fastidieux. Sujet à

Problèmes précédents optimaux. l’erreur humaine.

En utilisant la solution Réglage des paramètres Calibration 3D automatique

de dévracage automatique avec le robot en un clic
KEYENCE

Commencer
la configuration

1 Création d’image
Réglage automatique de la vitesse d’obturation

Étalonne automatiquement la vitesse d’obturation pour qu’elle

corresponde à la condition cible, ce qui offre les conditions idéales pour
la mesure 3D. Tous les utilisateurs peuvent accéder aux paramètres
d’image idéaux d’un simple clic.

2 Calibration
Calibration automatique 3D en un clic

Problèmes des méthodes Connexion directe simple par liaison avec le robot
traditionnelles Peut être connectée aux contrôleurs standards de tous
les principaux fabricants. Il vous suffit de sélectionner le
❚ Calibration manuel fastidieux. fournisseur dans la liste.
❚ La précision varie selon l’opérateur
❚ Réajustements difficiles à effectuer.

Résolu par les systèmes de robotique

guidée par vision de KEYENCE

❚ Fonctionnement simple en un clic.

❚ Niveaux de précision constamment
élevés, quel que soit l’opérateur.
D’autres fabricants ne figurant pas dans cette liste peuvent fournir
❚ Permet à la fois l’exécution immédiate
des produits personnalisés compatibles. Pour plus d’informations,
et la récupération immédiate. contactez votre représentant commercial local.

16
 Paramètres de Paramètres de la Inspection
3 recherche 4 pince et de trajectoire 5 Simulateur de prélèvement

Toutes les trajectoires robots L’utilisation en conditions réelles du

Configuration complexe requise. devaient être enregistrés sur place, robot nécessitait la confirmation de
un mouvement à la fois. réussite de la configuration.

Cliquez pour effectuer Confirmez le fonctionnement.

Chargement simple des
l’opération. Aucun robot Identifiez instantanément les
données CAO
requis. problèmes nécessitant un ajustement.
Configuration
nettement plus rapide

3 Paramètres de recherche
Chargez les données CAO pour configurer le balayage
Chargez les données CAO pour enregistrer automatiquement les
modèles de balayage pour chaque direction et terminer la configuration
du balayage.

4 Paramètres de la pince et de trajectoire

Enregistrement facile de la position de la
pince sans utilisation du robot
Utilisez simplement une souris pour régler la position de
la prise de la pièce cible, ce qui permet une configuration Enregistrement des Cliquez sur la position Finalisez la position
pinces robot. de prise. de prise.
plus rapide que lors de l’apprentissage à l’aide de
Fonctionne
méthodes conventionnelles. également avec les
données CAO.

5 Inspection
Simulation de la position du préhenseur
Utilitaire autorisant une compréhension immédiate des
cause d’une préhension NOK, comme une collision par
exemple. Il permet également d’effectuer rapidement un
réglage et une inspection répétés de la position.

17
 Fonctions pour une configuration et une utilisation simplifiées
La robotique guidée par vision 3D de KEYENCE est conçue pour limiter les problèmes sur site.

Pour une calibration précise et rapide

Lors de la calibration, la trajectoire est optimisée selon le modèle de robot utilisé.

Contrôlez visuellement la
trajectoire lors de la
configuration des paramètres.

En cas de problème sur la

trajectoire, vérifiez les points

[Éléments inclus dans la vérification du de celle-ci qui peuvent être en

fonctionnement] cause.

❚ Interférence avec le robot

❚ Amplitude de mouvement du robot
❚ Recherche de cibles hors du champ de vision
❚ Interférence entre la cible recherchée et
le robot
❚ Cible recherchée dissimulée derrière le robot

Méthode d’identification des contenants pour une détection stable des pièces
Cette fonction peut être utilisée pour les contenants difficiles à détecter en images 3D et les opérations avec caisse-palette grillagée ouverte.

Si la détection d’un contenant dans une image 3D est difficile, Dans le cadre d’une opération réalisée lorsque le côté d’une caisse-
il est possible d’utiliser conjointement l’algorithme de vision 2D palette grillagée est ouvert, la fonction d’évaluation des interférences, qui
KEYENCE afin d’obtenir une détection stable. tient compte de cet état, est utilisée afin de prélever la cible efficacement.

❚ Image 3D ❚ Image 2D

Utilisation de
l’outil de
Position de recherche Position de recherche Position des arêtes
contrôle 2D pour de motif (ombrage) de motif (profil)
la correction de
la position

Position et angle de Centre du cercle Centre de gravité

la ligne du bloc

18
Paramètres de prise avancés pour prendre les cibles difficiles
Lorsqu’une cible est soulevée, elle peut retomber si elle vient frotter contre la paroi intérieure du récipient ou si une cible
placée sur celle-ci est trop lourde. Cette fonction permet d’éviter ce type de problèmes.

POINT CLÉ

En cas de risque de chevauchement

des cibles, vous pouvez configurer
les paramètres de trajectoire de
Please supply data. sorte à déplacer les cibles sur le
côté avant de les soulever.

1 Levage 2 Déplacement latéral

Deux schémas sont possibles pour cette opération. Cette opération est efficace lorsqu’il n’est possible de
saisir que quelques cibles, voire aucune. Les cibles
❚ Soulever en diagonale tout en s’écartant
latéralement situées à proximité de la paroi du récipient en sont
écartées ; celles qui touchent la paroi sont basculées.
❚ S’écarter latéralement, puis soulever
La cible peut ainsi être saisie lors de l’opération suivante.
Ces schémas permettent d’éviter efficacement les
collisions avec les parois intérieures du récipient.

19
 KEYENCE offre une gamme complète de systèmes robotiques
guidés par vision et de produits d’inspection de zone pour prendre
en charge une solution complète

Robotique guidée
par vision 2D
Robotique guidée
par vision 3D

Robotique guidée
par vision 2D

Module d’extension de caméra matricielle

• Il est possible d’ajouter jusqu’à deux caméras matricielles 2D.
Module d’extension
Contrôleur de caméra matricielle
Caméra 5M pixels Caméra 2M pixels
2432 × 2040 pixels 1600 × 1200 pixels

Caméra 0,47M pixels Caméra 0,31M pixels

784 × 596 pixels 640 × 480 pixels

Unité d’entrée de caméra de robotique guidée par vision 3D

20
 Prélèvement en vrac
Le système de robotique guidée par vision 3D permet de sélectionner des cibles en vrac.

Correction de désalignement de
prise Différenciation de types de
produits
Utilise la robotique guidée par vision 2D
pour fournir un positionnement haute
précision après le prélèvement en vrac.
Effectue simultanément des contrôles et des
inspections des cibles par rapport au type
de produit, à l’avant/à l’arrière,
à l’orientation, etc.

Correction du déplacement de la
position de placement
Détecte un désalignement de position des
plateaux placés. Calcule la valeur de
correction optimale en calculant la déviation
dérivée de la correction du désalignement
de prise et la déviation par rapport au
plateau à installer.

Différenciation de type de produit /

Robotique guidée par vision 2D
Inspection de présence / Absence
Il vous suffit de sélectionner l’application correspondant Permet une inspection simultanée avec la robotique
au type d’opération correctionnelle nécessaire pour guidée par vision.
obtenir la configuration la plus rapide et idéale.

21
 Services de maintenance sur site

Indication du moment de la capture *Lorsque l’outil de planification de trajectoire est utilisé

La programmation de la capture lorsque le robot

atteint une certaine position permet de réduire le
temps de cycle du processus. Le moment défini
pour le déclenchement de la capture est lié au
programme de fonctionnement du robot KEYENCE.

*P
 our obtenir des informations sur le programme du robot,
veuillez contacter nos représentants commerciaux.

Fonction de création de programme type

Problèmes des méthodes classiques
Il est difficile de créer un programme de robot
compatible avec un système de vision.
Il est nécessaire de recréer le programme chaque
fois que des robots d’un autre fabricant sont utilisés.
Il est difficile de vérifier le fonctionnement d’un
système de vision et d’un robot combinés.
La robotique guidée par vision de KEYENCE résout ces
problèmes
Les programmes du robot peuvent être créés
automatiquement via la définition intuitive du flux d’opérations.
Il est possible de créer un programme pour un fabricant de
robot donné en indiquant simplement de quel fabricant il s’agit.
Il est possible de vérifier le fonctionnement d’un système de vision
et d’un robot combinés en appuyant simplement sur un bouton.

Mise en œuvre du flux

d’opérations
Les opérations définies peuvent
être facilement vérifiées
sur-le-champ. Tâche complexe
avec les méthodes classiques,
la vérification du
fonctionnement d’un système
de robotique guidée par vision
s’effectue désormais à l’aide
d’un simple bouton.
Commandes de fonctionnement
Configuration facile des
systèmes de robotique guidée
par vision en choisissant
simplement les opérations du
système de vision et du robot
souhaitées.

Vérification du programme type

Il est possible de vérifier et d’exporter les opérations définies
dans la langue du robot de chaque fabricant.

22
Interfaces de communication

L’interface prend en charge la liaison avec des automates programmables créés par d’autres fabricants, ainsi que la communication
EtherNet/IPTM et PROFINET, permettant ainsi son intégration aisée dans un système existant. En outre, la commande à distance via
la connexion à un ordinateur personnel et le transfert des résultats et images vers un serveur FTP sont également disponibles.

Ordinateur
Concentrateur de commutation
personnel
compatible Gigabit

CV-H1X
❚ LOGICIEL DE SIMULATION
Transfert/téléchargement du fichier de
configuration
❚ LOGICIEL DE TERMINAL
Valeur mesurée/journalisation des
fichiers d’image
Fonction de bureau distant

VNC
ActiveX
Base de données
RS-232C/Ethernet VisionDatabase
PLC-Link

FABRICANTS D’AUTOMATES
PROGRAMMABLES PRIS EN CHARGE : PLC
❚ KEYENCE : série KV
❚ Omron : Série SYSMAC Disque dur compatible réseau
❚ Mitsubishi Electric : Série MELSEC ayant la fonction serveur FTP
❚ YASKAWA Electric : Série MP

❚ PLC LINK
Une liaison avec des automates programmables créés par différents
fabricants peut être réalisée via la communication RS-232C/Ethernet.
❚  ompatible EtherNet/IPTM et
C
PROFINET

❚ FONCTION DE MONITEUR E/S

La fonction de surveillance intégrée vérifie la communication pour les
signaux EtherNet/IP™, PROFINET, RS-232C, TCP/IP et discrets afin
de résoudre rapidement les problèmes.

❚ COMPATIBLE AVEC LES DISQUES DURS USB 3.0

❚  ONCTION DE TRANSFERT
F
VERS FTP
Cette fonction prend en charge la sortie de
Enregistrez vos images sur un dispositif de stockage d’une capacité valeur mesurée/d’image vers un serveur FTP.
maximale de 2 To. Les disques durs sont reconnus dès connexion au Les images peuvent être enregistrées de
contrôleur, sans configuration de la communication ni autre réglage façon durable en connectant un disque dur de
grande capacité faisant office de serveur FTP.
délicat nécessaires.

23
 Gamme de caméras de robotique guidées par vision 3D

Trois types de caméras disponibles en fonction de la plage de détection

RB-500 RB-800 RB-1200

(mm)

3000

2000

2000 mm

1000

1700 mm

1500 mm 1000 mm

500 mm
200 mm
0
390 645
520 mm mm mm
860 mm 1260
mm
1260 mm

Plage de mesure Plage de mesure Plage de mesure

520 × 390 × 200 860 × 645 × 500 1260 × 1260 × 1000
(mm) (mm) (mm)

Distance de travail Distance de travail Distance de travail

1500 1700 2000
(mm) (mm) (mm)

Répétabilité Répétabilité Répétabilité

± 0,1 mm ± 0,2 mm ± 0,4 mm
(± 3  ) (± 3  ) (± 3  )

24
Schéma de configuration du système

Produits tiers
Caméra robotique guidée par la vision 3D
RB-500/800/1200
Robot Contrôleur de robot

Alimentation
Câble d’alimentation de électrique
robotique guidée par vision 24 V c.c.
3D dédié

Câble de caméra de robotique

guidée par vision 3D dédié

Capteurs, autre Carte SD Souris

PC

USB

Option de caméra matricielle 2D

Contrôleur robotique Carte d’entrée de caméra
guidée par vision 3D robotique guidée par vision 3D
CV-X480D CA-E200T CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E
Écran tactile

RS-232C
Éclairage à LED

Moniteur RVB

Caméra

PLC
USB
Caméra
USB Ethernet
Lecteur de
disque dur

Lecteur de disque
dur compatible PC
avec un réseau
Alimentation 24 V c.c. PLC

25
 Configurations de produits/Accessoires en option

Caméra robotique guidée par la vision 3D

RB-500 RB-800 RB-1200

Plage de détection (mm) Plage de détection (mm) Plage de détection (mm)
Longueur × Largeur Longueur × Largeur Longueur × Largeur
× Hauteur × Hauteur × Hauteur
520 × 390 × 200 860 × 645 × 500 1260 × 1260 × 1000

Contrôleur Unité d’extension

Contrôleur robotique guidée par vision 3D Unité d’entrée de caméra de robotique guidée par vision 3D
CV-X480D CA-E200T

Câble de caméra de robotique Câble d’alimentation de robotique Cible d’étalonnage de la caméra Cible d’étalonnage robotique
guidée par vision 3D dédié guidée par vision 3D dédié guidée par vision

CA-CD5 (5 m) OP-88220 (5 m) OP-88216

CA-CD10 (10 m) OP-88221 (10 m) (pour RB-500) OP-88218
CA-CD20 (20 m) OP-88222 (20 m)
OP-88217
(pour RB-800/
1200)

Autre Moniteur/Écran tactile

Écran tactile Support pour

multipoint 12 pouces moniteur
Alimentation
CA-MP120T CA-MP120(T)
24 V c.c. dédiée
OP-87262
CA-U4 Moniteur pour XGA
CA-U5 Support CA-MP120
pour souris
OP-87601
Accessoires en option pour l’écran CA-MP120T
OP-87264 (câble RS-232C pour écran tactile 3 m)
OP-87265 (câble RS-232C pour écran tactile 10 m)
Carte SD

Carte SD
(industrielle) Câble pour moniteur RVB
16 Go CA-SD16G OP-66842 (3 m)
4 Go CA-SD4G CA-MP120 (T) OP-87055 (10 m)
1 Go CA-SD1G Support de CA-MP120 (T) *Pour utiliser l’écran CA-MP120T, le câble de moniteur
montage sur Film de RVB et le câble RS-232C pour écran tactile sont
poteau protection nécessaires.
OP-42279 OP-87263

Options Câble de communication

Souris Adaptateur pour câble de

(accessoire) communication
9 broches OP-26486
25 broches OP-26485
SYSMAC 9 broches OP-84384
MELSEC 9 broches* OP-86930
Câble d’extension E/S
DVD ROM du logiciel PC CV-H1X * Pour connecter l’appareil
OP-51657 (3 m)
Windows 10 (Édition Familiale/Professionnelle/Entreprise) MELSEC-FX, nécessitant une
Le système d’exploitation prend en charge les langues suivantes : français, connexion 9 broches, utilisez le
japonais, anglais, chinois (simplifié/traditionnel), coréen, thaï, allemand,
connecteur OP-26486.
italien, espagnol, indonésien, portugais (brésilien), vietnamien.
Seule la version 64 bits est prise en charge.
* Un code d’activation spécial doit être obtenu sur le site Web KEYENCE
pour pouvoir utiliser la simulation robotique guidée par vision 3D.
Pour plus d’informations, contactez notre équipe de représentants Câble de Câble Ethernet Câble USB
commerciaux. communication RS-232 OP-66843 (3 m) OP-66844 (2 m)
* Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft OP-26487 (2,5 m)
Corporation aux États-Unis et dans d’autres pays. D’autres noms de
sociétés et de produits listés sont également des marques déposées de
leurs sociétés respectives.

26
Spécifications (Contrôleur)
Modèle CV-X480D
•A
 vec l’unité d’entrée de caméra robotique guidée par vision 3D
 vec l’unité d’entrée de caméra matricielle CA-E100 connectée*2, deux connexions
•A
CA-E200T connectée, la connexion des caméras robotisées
Entrée de caméra*1 de caméra monochrome/couleur sont possibles.
monochromes guidées par vision 3D est possible.
Entrée de
Possibilité de sélectionner la capture simultanée/individuelle avec jusqu’à 3 caméras (avec connexion simultanée CA-E200T et CA-E100 uniquement).
déclenchement
Caméra • RB-500/800 • RB-1200
robotique guidée 2048 (H) × 1536 (V), environ 3,15 M pixels 2048 (H) × 2048 (V), environ 4,19 M pixels
par la vision 3D 1024 (H) × 768 (V), environ 0,79 M pixels (avec répartition) 1024 (H) × 1024 (V), environ 1,05 M pixels (avec répartition)
• CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/H035M • CA-HX200C/HX200M
Mode Pixel 0,31 M : 640 (H) × 480 (V); environ 0,31 M pixels Mode Pixel 2M : 1600 (H) × 1200 (V), environ 1,92 M pixels
Caméras
Mode Pixel 0,24 M : 512 (H) × 480 (V), environ 0,24 M pixels • CV-H500C/H500M
compatibles/
nombre de • CA-HX048C/HX048M Mode Pixel 5M : 2432 (H) × 2050 (V), environ 4,99 M pixels
pixels Caméra Mode Pixel 0,47 M : 784 (H) × 596 (V), environ 0,47 M pixels • CA-HX500C/HX500M
matricielle Mode Pixel 0,31 M : 640 (H) × 480 (V); environ 0,31 M pixels Mode Pixel 5M : 2432 (H) × 2040 (V), environ 4,96 M pixels
Mode Pixel 0,24 M : 512 (H) × 480 (V), environ 0,24 M pixels Mode Pixel 2M : 1600 (H) × 1200 (V), environ 1,92 M pixels
• CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/H200M
Mode Pixel 2 M : 1600 (H) × 1200 (V), environ 1,92 M pixels
Mode Pixel 1 M : 1024 (H) × 960 (V), environ 0,98 M pixels
Processeur d’image principal DSP (type ultra-rapide)
Nombre de paramètres Possibilité d’enregistrer jusqu’à 1000 réglages (suivant la capacité de la carte SD et les paramètres) pour la carte SD1 et la carte SD2 respectivement.
d’enregistrement d’inspection La commutation externe est possible.
Prise en charge, pour chaque réglage, de 400 images par caméra ou de 900 images par caméra 3D et caméra matricielle (suivant la capacité de la
Nombre d’images de référence
carte SD), de la fonction d’enregistrement après compression et de l’enregistrement d’images de référence après réglage de la position.
• 2 emplacements pour carte mémoire SD
Carte mémoire
• Prend en charge OP-87133 (512 Mo), CA-SD1G (1 Go : Équipé de série pour SD1), CA-SD4G (4 Go), CA-SD16G (16 Go)
Entrée de • 20 points (comprend 4 bornes d’entrée à grande vitesse qui prennent en charge l’affectation d’entrée de déclenchement)
commande • Valeur nominale d’entrée : 26,4 V max., 2 mA min. (bornes d’entrée haute vitesse : 3 mA min.)
Sortie de • 28 points (comprend 4 bornes de sortie à grande vitesse qui peuvent être affectées à la sortie FLASH liée à un déclenchement externe)
commande • Photo MOSFET*3 50 mA max. (30 V max.)
Sortie moniteur Sortie RVB analogique XGA (1024 × 768, 24 bits couleur)
Voyants de
Affichage à LED, alimentation et ERREUR
fonctionnement
• Possibilité de commutation de la sortie de valeurs et de l’E/S de commande vers une interface d’écran tactile Série CA
RS-232C (en cas d’utilisation, la communication PLC-Link via le port RS-232C est impossible)
• Prend en charge des vitesses de transmission jusqu’à 230400 bps
• Permet de générer des valeurs numériques et d’effectuer des entrées/sorties de contrôle à l’aide des ports Ethernet ou RS-232C
(les ports EtherNet/IP™ et PROFINET ne peuvent pas être utilisés en association avec PLC-Link).
• Les automates programmables suivants sont pris en charge via l’unité de liaison*4:
PLC Link KEYENCE : Série KV-700, série KV-1000, série KV-3000, série KV-5000, série KV-5500, série KV-7000, série KV Nano
Mitsubishi Electric : Série MELSEC A (RS-232C uniquement), série Q, série L, série iQ-R, série iQ-F, série FX (RS-232C uniquement)
OMRON : Série SYSMAC C (RS-232C uniquement), série CP1/CS1/CJ1/CJ2
YASKAWA Electric Corporation : Série MP900 (RS-232C uniquement)/Série MP2000
• Sortie de valeurs numériques et entrée/sortie de commande
•P ossibilité de transmettre les valeurs mesurées et les données d’image à un PC, de charger/télécharger les paramètres et de les utiliser avec des
Interface programmes de connexion à distance via le logiciel KEYENCE PC
Ethernet
•P rise en charge des fonctions de client FTP et de serveur FTP • Prise en charge des fonctions de serveur VNC
(pour les clients non PC, seul l’affichage de l’écran du moniteur est pris en charge) • Prise en charge des fonctions BOOTP
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
•P ossibilité de transmettre les valeurs mesurées et les données d’image à un PC, de charger/télécharger les paramètres et de les utiliser avec des
USB programmes de connexion à distance via le logiciel KEYENCE PC.
• USB 2.0 dédié
•E /S de valeur et E/S de commande à l’aide d’un port Ethernet (lorsque cette fonction est utilisée, PLC-Link et PROFINET ne peuvent pas être utilisés)
• Prise en charge de la communication cyclique (max. 1436 octets) et de la communication par message
EtherNet/IPTM
• Nombre maximal de connexions : 32
• Conforme au test de conformité Version.CT12
•E ntrée de valeur et entrée/sortie de contrôle utilisant un port Ethernet (lorsque cette fonction est utilisée, PLC-Link et EtherNet/IP™ ne peuvent pas être utilisés)
• Prise en charge de la communication cyclique (max. 1408 octets)
PROFINET
• Prise en charge de la communication non cyclique (données enregistrées)
• Conforme à la classe de conformité A
Souris Possibilité de commander plusieurs menus à l’aide d’une souris dédiée (OP-87506 : incluse avec le contrôleur).
Les paramètres peuvent être configurés à partir de l’écran tactile de la série CA à l’aide du port RS-232C
Écran tactile
(lorsque cette option est utilisée, les communications sans protocole RS-232C et PLC-Link utilisant RS-232C ne peuvent pas être utilisées).
Disque dur En connectant le disque dur (2 To max.) via le port USB dédié (USB 3.0, alimentation par bus, sortie nominale : 900 mA), possibilité de transférer des
USB images et d’autres données.
Langue Possibilité de basculer vers une autre langue disponible : français, anglais, japonais, chinois (simplifié), ou allemand
En connectant l’unité d’extension de commande d’éclairage CA-DC40E/DC50E, disponible en option, possibilité de commander la mise sous tension
Commande de l’éclairage
et l’intensité de l’éclairage à LED.*5
Ventilateur de refroidissement Le ventilateur CA-F100 est équipé en série.
Tension
24 V c.c. ± 10%
Valeurs d’alimentation
nominales Consommation
5,3 A
de courant
Température
ambiante de 0 à 45°C (fixation sur rail DIN) / 0 à 40°C (fixation par la base)
Résistance à fonctionnement
l’environnement Humidité
ambiante de 35 à 85% HR (pas de condensation)
fonctionnement
Poids Environ 1750 g

*1 Une carte d’entrée de caméra robotique guidée par vision 3D (CA-E200T - en option) est requise car le contrôleur principal ne prend pas en charge l’entrée de caméra.
*2 L’unité d’entrée de caméra matricielle (CA-E100) ne peut être utilisée que lorsque l’unité d’entrée de caméra de robotique guidée par vision 3D (CA-E200T) est connectée simultanément.
*3 La connexion commune positive est prise en charge pour les périphériques d’entrée NPN, la connexion commune négative est prise en charge pour les périphériques d’entrée PNP.
*4 Les modèles dont le processeur est équipé d’un port Ethernet prennent en charge la connexion directe au port Ethernet.
*5 Jusqu’à huit unités d’extension de commande d’éclairage peuvent être connectées (2 unités CA-DC50E sur huit max.)

27
 Spécifications (caméra)
Modèle RB-500 RB-800 RB-1200
Élément d’image Élément CMOS monochrome

Nombre de 2048 (H) × 1536 (V) 2048 (H) × 2048 (V)

pixels valides Avec répartition 1024 (H) × 768 (V) 1024 (H) × 1024 (V)
Plage de détection (X, Y, Z) / mm 520 × 390 × 200 860 × 645 × 500 1260 × 1260 × 1000
Distance de travail jusqu’au sommet de la
1500 1700 2000
plage de détection / mm
*
Répétabilité (±3  ) ±0,1 mm ±0,2 mm ±0,4 mm
Source lumineuse LED (bleu, vert) LED (bleu)
Tension d’alimentation 24 V ±10%
Valeurs
nominales Consommation de
6,0 A 4,5 A
courant
Température ambiante de
0 à 45°C
Résistance à fonctionnement
l’environnement Humidité ambiante de
35 à 85% HR (pas de condensation)
fonctionnement
Poids Environ 12 kg Environ 14 kg Environ 15 kg

* Valeurs de mesure prises avec répartition désactivée et avec des plaques blanches KEYENCE standard utilisées comme pièce cible.

28
 Dimensions Unités : mm

❚ Caméra robotique guidée par vision 3D

RB-500 RB-800
880,5
54,0

34,0 ø14 54,0

28,3 140,0
764,5 ø9 34,0
130,5
106,0 ø14
M4 880,5 28,3 140,0
ø9
32,0
106,0 130,5
106,0 28,3 M4
28,3 28,3
28,3 32,0 28,3
452,0
106,0
4 × M5 452,0 28,3 4 × M5

492,0
4 × M5
28,3 492,0
105,2
287,5 81,4
28,3
175,0
105,2
32,0 M4 4 × M5 81,4
28,3
ø9 175,0
32,0 M4
ø14
34,0 28,3 ø9 457,3
54,0 287,5
ø14
150,0 82,0
764,5 140,0 12,0

150,0
82,0
34,0
140,0 12,0
54,0

230,5
230,5

47,0
47,0
12° 12°
12° 12°

RB-1200
1062,0

54,0
28,3
34,0
106,0 ø14
1062,0 140,0
ø9
106,0 130,5
28,3

28,3 32,0 28,3

M4

452,0
4 × M5

105,2
492,0
287,5
4 × M5
81,4
28,3
32,0 M4

28,3 175,0
ø9
ø14
34,0 587,3
54,0

150,0 82,0
140,0 12,0

230,5

47,2
12° 12°

29
 Dimensions Unités : mm

❚ Contrôleur robotique guidée par vision 3D CV-X480D ❚ Avec entrée de caméra robotique guidée par vision 3D CA-E200T

145,7 199,2
19,3
118,0 141,6 118,0 53,5 141,6

Zone de fixation Zone de fixation

sur rail DIN sur rail DIN

168,0 168,0
35,9 35,9
139,2 139,2

83,3 83,2
65,3 65,3

6,0 6,0
124,6 124,6

M4 M4
Profondeur : 6,0 Profondeur : 6,0
12,5 9,9
M4
M4 Profondeur: 6,0
Profondeur: 6,0 56,2
93,0 12,5

93,0
M4 M4
Profondeur : 6,0 Profondeur : 6,0
94,0
12,1
111,8
M4 M4
Profondeur: 6,0 Profondeur: 6,0
94,0
12,1
111,8

❚ Cible d’étalonnage de la caméra

OP-88216 (pour RB-500) OP-88217 (pour RB-800/1200)

19,0 300,0 19.0 400,0

75,0
300,0 38,0

75,0
400,0 38,0

4 × M4
Profondeur: max. 12,0

9 × M5
38,0 Profondeur: max. 12,0
75,0 4 × M4
Profondeur : max. 12,0

9 × M5
* La vue de face montre le verso du produit. 38,0 Profondeur : max. 12,0
La surface est celle avec le motif d’étalonnage imprimé. 75,0

❚ Mire de calibration robotique guidée par vision ❚ Câble de caméra robotique guidée par ❚ Câble d’alimentation robotique guidée par
vision 3D vision 3D dédié
OP-88218
10,6
CA-CD5/CA-CD10/CA-CD20 OP-88220/OP-88221/OP-88222
80,0
ø5,5 16,8 ø10,3
45° 10,6

15,0 ø6,4
ø10 Longueur du câble
80,0 15,0 13,6
25,0 (5 m, 10 m, 20 m)
45,9 100,0 10,0
Longueur du câble
38,0
140,0 (5 m, 10 m, 20 m)
47,3 44,0
30,0 30,0 50,0
15,0
ø10
ø20 4,0
3 × M5
15,0 24,0
15,0
4 × M5 ø5,5 5,0
26,0
30,0 30,0
P30 × 3=90 11,0
162,0
19,0 19,0
210,0

30
 ❚ Souris OP-87506 ❚ Support pour souris OP-87601

57,9
71,0
9,5
1,6 180,0 8,0

31,2
ø12,4 ø3,3
39,2
3,0
160,0
166,0
174,0
1860,0 ± 85 113,7
58,0 (Remarque)
Détails des fentes ovales (2/1)
48,0 7,6 4 fentes ovales
3,5 13,0 76,0

)
(Remarque)

(R
13,0 3,2
(Trou de fixation)
4,2

❚ Écran tactile LCD CA-MP120T ❚ Moniteur CA-MP120

4-M4 4-M4
247,4 75 247,4 75,0
(Zone d'affichage) Profondeur efficace: 10 Profondeur efficace: 10
(Zone d'affichage)

6,5 186 35 6,5

(Zone d'affichage)
75 75,0
255 240 186,0 240,0
ø10 (Zone d'affichage) 35,0
255,0
8,1
15 28
6 (49,5) 15,0 28,0
360 342 360,0 6,0 342,0
55,5 49,5
Schéma de montage Supports de fixation Dimension panneau Schéma de montage 55,5
Supports de fixation
de l’écran Épaisseur Vis de fixation coupe-circuit de l’écran Vis de fixations
de panneau
(Dimension
1,6 to 4,0 mm
263,0
extérieure (Dimension
du support 242 +1
0
extérieure 242,0
de fixation) du support
263 de fixation)

344 +1 344,0
156,5 157,5 0
157,0 157,0

❚ Support pour moniteur OP-87262 ❚ Alimentation 24 V c.c. CA-U5 ❚ Alimentation 24 V c.c. CA-U4

151,5 (10,0) (12)

131,5 120

43,3
124,0
335 35,9 122,5 35,9
315 10,0 10 170
20° 16,8 46,5
187,5 5° 14,3 15
70,5 2,0 96,0 16,5 2,5 60 28
140,0 21,5 15,5
78,0 10,0 16,1 40 12,5
28
4 × 2-R2,5 59 59 4-ø
200 4 × 2-R2,5
5 5
85 85 120,0 Trou de vis de fixation
8 8 Profondeur d'insertion
45 45 des vis 4-M3 MAX 4
250 250 Trou de vis de fixation
Profondeur d'insertion des vis
4-M3 MAX 4
260 260

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